CN111084634B - 医学成像装置和用于运行医学成像装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种医学成像装置(1)，尤其计算机断层扫描装置和/或磁共振装置，具有至少一个可借助于执行器(17)运动的和/或可借助于调节机构调节的部件，尤其包括至少一个检查床(4)、和用于控制至少一个部件的运行的操作装置(8)，其中操作装置(8)具有至少一个接触传感器(10)和至少一个测量接触强度的力传感器(11)、面状的操作机构(9)和控制装置(7)。

Description

医学成像装置和用于运行医学成像装置的方法

技术领域

本发明涉及一种医学成像装置，尤其计算机断层扫描装置和/或磁共振装置，具有至少一个可借助于执行器运动的和/或可借助于调节机构调节的部件、用于控制至少一个部件的运行的操作装置和与操作装置相关联的控制装置。此外，本发明涉及一种用于运行这种医学成像装置的方法。

背景技术

医学成像装置，尤其较大型设施，如磁共振装置和/或X射线装置，通常具有如下部件，所述部件可经由执行器和/或调节机构运动或调节。这种部件的一个实例是检查床，所述检查床例如能够移入到机架和/或患者容纳部中。恰好在X射线装置中也能够存在其它可运动的部件，例如记录装置和/或承载元件的一部分，例如在作为医学成像装置的具有C型臂的X射线装置中的C型臂。可调节的部件例如包括：照明部件，所述照明部件的亮度能够是可调节的；空调装置，例如风扇，所述空调装置的强度能够是可调节的，和类似物。显然，也能够存在可运动和可调节的部件。

在这种情况下，医学成像装置的特点是，在执行操作处理时操作者的视线大多不对准操作装置或具体而言相应的操作机构，而是对准待操作的部件。在检查床的情况下例如视觉地观察：确保在所述检查床上支承的患者的安全性并且正确地到达目标位置。这造成对医学成像装置的操作装置的各种要求。

虽然如此，对于医学成像装置、例如磁共振装置而言，此时也提出，除了操作装置的其它操作机构之外还使用触摸屏(触摸显示器)作为操作机构。在其它领域中在操作触摸屏时完全关注触摸屏，例如在智能电话、平板电脑和自动取款机的情况下，而在操作医学成像装置时，关注患者或部件，使得功能性，例如检查床的移动，在理想情况下应当是“盲地”可行的，也就是说，至少主要将视线停留在患者和/或部件上。这借助经由触摸屏实现的开关面、调控器和/或其它操作元件不是容易实现的，使得使用其它操作机构/操作单元。

因此，例如在传统的磁共振装置中为了操作可运动的和/或可调节的部件提出如下操作机构，所述操作机构的几何布置固定并且具有在操纵操作元件时得出的触觉反馈。一个具体的、已知的设计方案例如提出，使用具有多个、部分两级的短行程键和/或具有复位弹簧的转轮(“Jogwheel”)。在此，例如在按压短行程键时以及在将转轮偏转时例如存在触觉反馈，使得医学成像装置借助略微的练习在不看向操作机构或者仅短暂地看操作机构的情况下就可被操作。

关于触摸屏的使用提出，将结构化部引入到触摸屏的玻璃表面中，例如设有凹陷部和/或隆起部，所述结构化部为了实现特定的功能、例如检查床的移动能够“被触摸到”，或者由于在凹陷部中的引导能够被“盲”操作。然而，在此不利地，在触摸屏的特定地点处限于特定的功能。此外，特定的功能性差地区分并且构造和生产变得更复杂。

在设计用于医学成像装置的操作装置时另一要注意的特点是，在患者方面的必需的高的安全性。这尤其适用于检查床和/或其它运动的部件。对于运动的部件而言，尤其对于检查床而言，在此提出移动可行性的不同的实现方案，例如：目标行进(ZF)，其中作为操作处理给出用于特定目标的指令；和连续行进(KF)，其中一直运动，直至与所述运动相关联的操作元件再次被释放。在此，大多情况下，如已经陈述的那样，有针对性地使用机械的操作元件，例如短行程键和具有复位弹簧的转轮。

为了保证无错误的操作，恰好在检查床中，已经提出用于操作装置的一些措施。因此，例如能够首次故障安全地、尤其即通过冗余的操纵检测来设计机械地设置的停止开关，所述停止开关用于终止可运动的部件、尤其检查床的运动。在此，首次故障安全(Erstfehlersicherheit)尤其被理解为，首次故障不可以对患者造成无法接受的风险。

对于与目标行进相关联的操作元件，例如能够提出，在触发相应的目标行进指令之前，将相应的操作元件首先按压特定的时间段。由此避免无意的触发。对于部件的连续行进提出：实现“失知电路(Totmannschaltung)”类型，这表示，连续地发送行进指令，只要相关联的操作元件被操纵。对于操作装置的固件而言，同样设有能够实现的特定的软件安全等级。

具体而言，也已经提出一种用于医学成像装置的首次故障安全的触摸屏，所述触摸屏使用两个接触传感器，即电阻式以及电容式接触传感器。关于此应示例性地参照DE 102012 207 114A1。

发明内容

本发明基于如下目的，提出一种关于医学成像装置的安全性和/或可操作性改进的、用于实现触敏的操作机构的可行性。

该目的通过根据本发明的医学成像装置和用于运行医学成像装置的方法来实现。有利的设计方案在下面的描述中得出。

在开始提及类型的医学成像装置中，根据本发明提出，操作装置具有触敏且力敏的、面状的操作机构，所述操作机构具有至少一个接触传感器和至少一个测量接触强度的力传感器。

也就是说，换言之提出，使用所谓的压力触控操作机构作为操作装置的一部分，借助于所述压力触控操作机构不仅能够确认对操作机构的操作面的接触，而且能够将所述接触的强度作为接触力确定，为此除了接触传感器外还使用力传感器。在此，已经将术语“力传感器”理解为如下传感器，所述传感器记录描述力的测量数据。实例除了“经典的”力接收器外还包括加速度传感器、偏转传感器等等，所述偏转传感器例如检测弹簧元件的偏转。

控制装置此时构成用于评估接触传感器和力传感器的传感器数据，以便能够确定操作处理并且引起对执行器和/或调节机构以及可能地医学成像装置的其它构件的相应的操控。在此，操作机构优选具有板、尤其玻璃板作为操作面。例如构成为压电传感器和/或应变计的力传感器能够与所述板相关联，其中大多使用多个力传感器，以便也能够借助于力传感器执行接触位置测量。接触传感器例如能够设计为电容式接触传感器。接触力测量也能够在考虑电容改变的条件下进行。

具有基本上矩形的板的一个具体的设计方案例如能够提出，在板的每个角中分别设有力传感器，尤其压电元件，使得由于进入到不同的力接收器(即力传感器)中的不同的力输入，不仅能够获得描述接触的整体强度的评估结果，而且由于力输入的分配也能够几何地确定作为“力事件”的接触事件的位置。

将压力触控操作机构设置为操作装置的一部分一方面能够实现，提高在调节和/或移动部件时的安全性，另一方面经由相应实施的操作处理，也允许在不看向操作机构的情况下操作部件，并且最后提高关于可能的操作处理的灵活性，因为借助由力传感器测量的接触强度存在表征操作处理的其它参数。这些描述的优点的具体实现接下来更详细地阐述。由于操作机构尤其能够作为触摸屏(具有作为显示器装入的显示装置)实现并且此外在经由操作机构的“盲的”可操作性的情况下在操作装置上不需要任何其它例如在触觉上可触摸到的和/或在机械方面触觉反馈的操作元件/操作机构，所以经由尤其构成为触摸屏的操作机构可以进行对医学成像装置的完整操作。与患者的联系得以改进，其方式是：操作机构不需要关注也能够被操作。省去其它操作机构或操作元件还能够引起成本节约，因为通过触摸操作机构作为压力触控操作机构的设计方案，仅需要小的附加费用。

在此，本发明优选涉及医学成像装置的运动的部件，尤其检查床和/或其它在患者的区域中可运动的部件。然而，本发明也可有利地应用于其它部件，所述其它部件借助于操作装置可得到运动和/或调节，例如照明部件、空调部件，如风扇，等等。

在关于提高操作安全的尤其优选的设计方案中，根据本发明能够提出，力传感器和接触传感器分别与自身的控制器相关联，和/或控制装置构成用于，仅在接触传感器和至少一个也构成用于接触位置测量的力传感器的接触位置数据尤其在公差范围之内一致时，和/或仅在超出最小接触力和/或最小接触持续时间时，检测至少一个可能的、尤其关于部件的运动的操作处理。在此，如已经陈述的那样，尤其优选的是，为了力传感器侧的接触位置测量，在面状的操作机构的不同的安装位置处设有多个力传感器，将所述力传感器的相应测量的分力在相关联的控制器和/或控制装置中评估，用于确定接触位置和接触力。

特别地，因此关于冗余的接触位置测量可行的是，类似于在已知的使用电容式和电阻式接触传感器的触摸屏中那样，至少关于所选择的、与患者的安全相关联的操作处理来建立首次故障安全，其方式是：利用冗余的求取并且执行比较，其中仅当接触位置尤其在公差范围内一致时，才能够实际地采用相应的操作处理。以这种方式例如能够抵抗因测量错误等引起的错误触发。这还通过在独立的控制器中独立地评估接触传感器和力传感器的原始数据来辅助，其中独立的评估独自地也是适宜的。除了在接触位置测量时利用冗余之外，还能够特别有利地，作为其它条件为可能的操作处理的至少一部分、尤其与部件的运动相关联的操作处理提出特定的尤其其它的要求。例如能够需要超出一定的最小力，以便能够识别操作处理，使得轻微的、无意的接触不是操作处理从而不触发控制措施。

在检查床作为部件的实例中，因此仅当遵循所有条件时，才触发检查床的行进。在开始阐述的CTM行进中，只要遵循用于相关联的操作处理的条件，例如就能够连续地发送行进指令。在CMT行进中，相应的操作处理也能够与附加的条件、例如与CTM相比相关联，例如超出一定的持续时间，在所述持续时间内必须遵循所述操作。这种最小接触持续时间例如能够为0.2秒至2秒，优选1秒。除了示例性地提到的、可以与不同的操作处理分开地相关联的条件外，当然也可以考虑其它条件，所述其它条件也能够在操作处理本身中表现出来，但是其进一步提高操作安全。例如，用于关键的运动和/或调节的操作处理能够有针对性地作为多次触摸/力操作处理和/或特定的手势、即在操作面上的运动被全面地要求。也能够将要求多次触摸/力事件作为操作处理理解为“安全触摸”类型，这意味着，当能够保证操作机构、具体而言触摸屏的冗余的设计时，能够省去迄今为止例如作为自身的、附加的操作机构实现的操作元件，所述操作元件除了经由例如触摸屏的操作之外是需要的。

如已经提及的那样，通过力传感器附加地确定接触的强度允许其它适宜的功能性。因此例如能够提出，控制装置构成用于，对至少一个与操作处理相关联的控制参数、尤其运动速度根据为该操作处理所测量的接触力尤其无级地进行调整。也就是说，使用压力触控操作机构允许，根据操作机构按压的力，无级地改变检查床的变量，例如运动速度。

在本发明的范畴中还尤其有利的是，控制装置构成用于根据接触力和/或接触持续时间来区分操作处理和/或识别在一个时间段内进行的两次接触作为操作处理，尤其用于切换操作模式。特别地，适用于该设计方案的是，为了将接触动作标识成与控制措施相关联的操作处理，附加地当然也能够考虑接触位置，例如用于与操作机构的操作面的操作区域相关联。

也就是说，操作处理例如也能够根据在接触时所施加的力来区分，这仅通过设置力传感器才能方便地实现，从而能够更好地区分操作处理/更多数量的不同操作处理，尤其是连同考虑到操作持续时间。

将在一个时间段内进行的两次接触识别为操作处理能够是尤其适宜的，因为以这种方式能够经由操作机构实现“双击”类型，这尤其能够适宜地用于在不把视线转向操作机构的情况下选择特定的运行模式。例如，这种“双击”可以引起激活用于移动特定的部件、尤其检查床的运行模式。

在本发明的一个尤其有利的设计方案中提出，控制装置构成用于评估关于时间的接触力变化曲线，以检测操作处理。这意味着，分析时间-力-变化曲线，以便能够确定特定的操作处理，并且尤其能够与其它操作处理区分，所述其它操作处理具有关于时间的不同的接触力变化曲线。在该上下文中另一优选的具体的设计方案提出，控制装置构成用于在脉冲式的接触力变化曲线中检测紧急操作处理，尤其紧急运动停止，在所述脉冲式的接触力变化曲线中，在斜率超出斜率阈值的情况下和/或在未超出时间阈值的时间中达到超出力阈值的接触力。这种脉冲式的接触力变化曲线例如在如下情况下出现：操作者尤其也在较大的面上敲击操作机构的操作面。这种“击打”在控制装置方面可以识别并且与紧急控制措施、例如紧急运动停止相关联。以这种方式也能够通过操作机构提供紧急操作元件。

本发明的一个尤其优选的设计方案提出，控制装置构成为，在检测至少一个第一操作处理时，根据第一操作处理的接触位置，限定操作机构的操作面的至少两个操作区域，在所述操作区域中可分别检测与不同的功能性相关联的第二操作处理。该设计方案尤其有利地能够实现将操作动作与操作机构的操作面上的预设的位置在空间上解耦。因为最终尤其有利地在不观察的情况下可执行的第一操作处理足以激活运行模式，在所述运行模式中动态地实现操作区域，所述操作区域与特定的功能性相关联并且其位置对于操作者而言是肯定已知的，因为所述操作人员已知第一操作处理的接触位置。因此，此外也不需要进行查看。如果设有显示装置，也就是说，例如操作机构构成为触摸屏，那么也能够将显示装置的显示器调整为，使得描述相应的操作区域，以便也能够在操作机构本身方面提供光学反馈。换言之，这意味着，例如特定的图形叠加和/或其它显示视图在执行第一操作处理时能够在操作面的任意部位、即第一操作处理的接触位置处淡入，所述特定的图形叠加或其它显示视图与恰好该接触位置和由此限定的操作区域相协调。

在该尤其优选的改进形式的一个具体的设计方案中能够提出，通过控制装置，至少两个关于第一操作处理的接触位置相对置的操作区域与对至少一个部件之一、尤其检查床的不同的运动方向和/或调节方向的操控相关联，其中尤其设置用于移动部件的第二操作处理的接触力可在控制装置侧评估，以求取运动速度和/或调节速度。也就是说，如果例如执行第一操作处理，尤其以预定的接触力和/或接触持续时间按压任意的接触位置，那么能够激活部件的运动，其中例如沿着一个方向从接触位置起设置的操作区域能够用于沿着一个方向的运动，另一相对置的操作区域通过相应的第二操作处理能够用于沿着反方向的运动。然而，在此这种设计方案不受限于部件的运动，而是也能够涉及其它的以另外的方式可调节的部件，例如涉及提高或降低照明部件的发光强度和/或空调部件的风扇流。

在该上下文中还尤其有利的是，控制装置构成用于，通过评估在第一操作处理之后从接触位置开始拖动的方向来选择操作区域。也就是说，第二操作处理例如能够直接连接于第一操作处理，其方式是：例如执行操作的手指从所述接触位置继续运动到如下操作区域中，所述操作区域能够根据该方向选择。

恰好结合之前所描述的用于限定激活特定的运行模式的第一操作处理的可行性，因此在本发明的范畴中能够得出如下操作构思，其中例如从位于静止模式中的操作机构起，不同的第一操作处理能够与接触位置相关地引起具有不同地起作用和/或预设的操作区域的不同的运行模式。例如可以考虑的是，经由“双击”，因此经由作为第一操作处理的在一个时间段内进行的两次接触，激活用于移动预定的部件、例如检查床的运行模式。在这种情况下，例如至少两个操作区域例如可以从接触位置起“向上”和“向下”限定，所述操作区域能够与检查床向上和/或进入到患者容纳部/机架中或者向下和/或从患者容纳部/机架中离开的行进相关联。当然也能够限定其它操作区域，例如“向左的”操作区域，所述“向左的”操作区域引起检查床到基本位置中的移动，和/或“向右的”操作区域，所述“向右的”操作区域激活用于检查床的激光定位辅助。在相应的操作区域之内的第二操作处理于是引起相应的反应，即执行相应的与第二操作处理相关联的控制措施。如果例如选择用于移动检查床的运行模式，例如通过所提及的“双击”或者通过借助特定的接触力和/或在特定的持续时间内进行的对接触位置的接触，于是能够将手指进一步移动到操作区域中，在那里能够触发具有对应于接触力的运动速度的运动等等。应注意的是，当然也可以考虑第一操作处理或其它类型的操作处理作为第二操作处理，例如压力触控-手势、L形手势、多次触摸手势等等。

在刚刚提及的所述实例中，也能够提出从静止模式开始的其它第一操作处理，例如用于激活患者舒适模式，其中那么相应地根据接触位置所限定的操作区域用于调节空调部件、例如患者风扇和/或照明部件，其中所述示例性地提及的部件中的一个随后尤其分别与两个关于接触位置相对置的操作区域相关联，例如“上/下”与照明部件相关联，“左/右”与空调部件相关联。

也就是说，通过组合在上文中所提到的可行性，可限定尤其有利的、尤其在不查看操作机构的情况下可执行的操作处理或操作处理的序列。例如也可以考虑如下设计方案，其中通过以超出预定的最小接触力的接触力按压操作面作为第一操作处理，通过进行接触的手指的随后发生的到操作区域中的继续引导和在该处以接触力按压，选择可运动的部件的运动并且随后通过借助于控制装置操控执行器使部件以对应于接触力的运动速度运动。

在一个适宜的改进形式中能够提出，操作装置具有至少一个与操作机构相关联的声学的和/或触觉的和/或光学的显示机构，用于显示和/或操纵至少一个操作处理。这表示，能够得出声学的、触觉的和/或光学的反馈，所述反馈尤其适合于，辅助“在不观察的情况下的操作”。在一些操作处理中反馈可通过相应部件的运动和/或调节直接识别，例如在开始检查床的运动时，在接通照明部件时等等，而在其它引起用于部件的控制措施的操作处理中不那么明显的是，已经执行控制措施或已经识别到操作处理。为此，触觉反馈，例如通过在操作机构本身处的振动装置引起的触觉反馈可以是适宜的，其中声学的显示机构也是适宜的，因为其与操作者的视线无关地被感觉到，例如扬声器等等。关于触觉的显示机构尤其有利的是，包括力传感器作为压电元件的设计方案；于是力传感器能够同时用作为触觉的显示机构。尽管如此仍可使用光学的显示机构，其中一个优选的改进形式提出，光学的显示机构与至少一个部件相关联并且在使用操作机构的人员对部件和/或患者的视场中远离操作机构设置。这表示，光学的显示机构也能够远离操作机构设置在操作者的所采用的视场中，使得不必改变使用操作机构的人员的这种适宜的视场，并且尽管如此仍能够有利地实现光学的反馈提供。

如已经提及的那样，本发明的适宜的实施方式能够提出：操作机构具有至少部分地覆盖操作面的显示装置，特别地，操作机构构成为触摸屏。也具有力传感器的触摸屏例如作为“压力触控-显示器”在现有技术中原则上是已知的，例如在平板电脑和/或智能电话方面。在此，触摸屏与现有技术的具有多个接触传感器、具体而言具有电阻式和电容式接触传感器的、同样有助于操作安全的触摸屏具有如下优点：“压力触控”，即具有接触传感器和力传感器的设计方案，与使用两个接触传感器的触摸屏相反，不损害在触摸屏上的显示的图像质量。使用附加地具有至少一个力传感器的触摸屏的另一优点是，用于这种方法的软件终究已经存在，因此在此也能够节省耗费。触摸屏具有其它优点：所述触摸屏也能够以尤其简单的方式和方法应用于进行其它不需要这样关注部件和/或患者的操作处理，也就是说，在所述操作处理中操作者能够、必要时也必须将注意力全部集中到触摸屏上的显示。对此一个实例是调节医学成像装置的用于即将进行的图像记录过程的记录参数。于是因此根据本发明所提出的操作机构足以，在医学成像装置处执行所有必要的操作处理，而不必强制性地设置操作装置的其它操作机构。这引起简化的、直观的并且可低成本地实现的操作装置。

要注意的是，这种与操作面相关联的显示装置也能够以其它方式实现，例如作为LED阵列等等。

特别地，在使用触摸屏作为显示装置时，本发明的一个尤其有利的改进方案提出：在提出在至少一个第一操作处理中动态地限定操作区域时，控制装置此外构成用于操控显示装置以显示描述操作区域的信息。这表示，在执行第一操作处理时，围绕接触位置，例如通过相应的操作元件的显示器，也能够光学地表示操作区域。以这种方式，例如仍短暂地将视线投向操作机构的操作者能够快速地并且简单地保证，也已经正确地激活通过第一操作处理激活的运行模式。此外，相应的显示器给予描述操作区域的信息辅助功能的类型，尤其对于新的操作者而言。以这种方式此外同时得出用户界面的灵活的设计方案，因为最终不存在对物理的或者在物理上固定限定的操作元件的规定，而是能够根据接触位置以动态地匹配于通过相应的第一操作处理所要求的运行模式的方式产生或调整操作区域。

医学成像装置能够如已经陈述的那样例如能够是X射线装置，尤其计算机断层扫描装置和/或磁共振装置。具体而言，在这种情况下例如能够提出，在构成为计算机断层扫描装置的医学成像装置中，操作机构设置在机架上，和/或在构成为磁共振装置的医学成像装置中，操作机构与患者容纳部相邻地设置在主磁体单元上。在这些位置处已经提出普通的、即非力敏的触摸屏，使得所述位置也适合于在此所描述的操作机构。显然也可以考虑用于操作机构的其它位置，例如与检查床相邻地。

所述至少一个部件中的一个优选是检查床，因为在医学成像装置中通常进行对这种例如经由作为执行器的马达可运动的检查床的控制，并且此外在检查床连同在其上定位的患者运动时也应将注意力投向所述检查床和患者。其它的尤其除了检查床之外所提出的部件能够包括图像记录部件和/或承载部件和/或照明部件和/或空调部件，例如患者风扇。例如在具有C型臂的X射线装置中，也存在承载元件，尤其C型臂本身，和/或图像记录部件，例如X射线辐射器和/或X射线探测器，所述图像记录部件以经由操作装置可运动的方式设计，并且尤其在可设想的与患者的碰撞危险中，其中需紧盯经由操作装置的控制。根据本发明的设计方案也尤其适合于这种部件。

除了医学成像装置外，本发明也涉及一种用于运行医学成像装置、尤其计算机断层扫描装置和/或磁共振装置的方法，其中成像装置具有：至少一个可借助于执行器运动的和/或可借助于调节机构调节的部件，尤其包括至少一个检查床；用于控制所述至少一个部件的运行的操作装置和与操作装置相关联的控制装置。在这种方法中根据本发明提出，作为操作装置的操作机构使用触敏且力敏的、面状的操作机构，所述操作机构具有至少一个接触传感器和至少一个测量接触的强度的力传感器。关于根据本发明的成像装置的所有实施方案可类似地转用于根据本发明的方法，使得通过所述方法也能够获得已经提到的优点。特别地，医学成像装置的控制装置能够构成用于执行根据本发明的方法。

附图说明

本发明的其它优点和细节从在下文中所描述的实施例中以及根据附图得出。在此示出：

图1示出根据本发明的医学成像装置的原理简图，

图2作为示意性的横截面示出操作机构的构造，

图3示出用于说明第一操作处理的简图，

图4示出用于说明第二操作处理的简图，以及

图5示出用于运行成像装置的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出当前示例性地构成为磁共振装置的根据本发明的医学成像装置1。该医学成像装置当前具有主磁体单元2，所述主磁体单元如在现有技术中原则上是已知的，并且尤其容纳磁共振装置的基本场磁体。主磁体单元2限定柱形的患者容纳部3，检查床4能够作为成像装置1的可运动的部件移入到所述患者容纳部中。医学成像装置1在此情况下还能够具有用于对患者容纳部3的内部照明的照明部件5和空调部件6，例如患者风扇。医学成像装置1的运行借助于控制装置7控制。为了能够手动地移动和/或调节部件，例如检查床4、照明部件5和/或空调部件6，成像装置1还具有至少一个操作装置8，控制装置7与所述操作装置相关联并且所述操作装置当前具有构成为触摸屏的面状的操作机构9，所述操作机构不仅是触敏的、而且是力敏的，使得其是压力触控操作机构9。操作机构9因此具有接触传感器10以及至少一个力传感器11(力接收器)。由此，不仅能够确定对操作机构9的操作面的接触的存在和位置，而且也能够确定其强度。

图2示意性地更详细地示出操作机构9的构造。该操作机构具有限定操作面12的板13，尤其玻璃板，如在此仅简略示出的并且原则上已知的那样，例如电容性地进行测量的接触传感器10与所述板相关联。在板13的四个角上分别设有力传感器11，当前构成为压电元件。当前触摸屏的显示器15用作为显示装置14。当前，操作机构9也具有两个控制器16，其中各一个与接触传感器10和力传感器11相关联。这保证：传感器10、11的传感器数据首先独立地被处理。与力传感器11相关联的控制器16或控制装置7还由于进入到各个力传感器11中的力输入而构成为，不仅求取接触的强度，而且也推导接触位置，使得接触位置因此冗余地通过接触传感器10和力传感器11求取。以这种方式能够有助于在功能上更安全地设计操作装置，其方式是，仅在接触传感器10和力传感器11的接触位置在公差范围内一致的情况下检测操作处理。

如在下文中更详细陈述的那样，操作机构9的运行针对如下内容来设计：即使在不观察操作机构9的条件下也要求部件的运动和/或调节。如果例如检查床4借助于在此仅简略示出的执行器17以手动控制的方式运动，那么假设，操作者保持查看检查床4和在其上定位的患者。这也能够涉及其它部件、例如照明部件5和/或空调部件6的调节。

尽管操作者未将视线对准显示装置14，为了至少在不能够显而易见地通过相应的部件的运动和/或调节识别的控制措施的情况下，仍能够在操作机构9处显示对与控制措施相关联的操作处理的成功检测和/或实施，医学成像装置1还能够具有其它声学的和/或触觉的和/或光学的显示机构18、19，其中当前所述显示机构18也能够是光学的显示机构，所述光学的显示机构有针对性地设置在操作者对患者和检查床4的视场中。显示机构19能够是声学的和/或触觉的显示机构19。在触觉的显示机构19中，操作者在使用操作机构9时直接感觉到触觉反馈，所述操作者在不从患者或部件转移视线时也能够感受到声学反馈。

图3和4更详细地阐述借助于控制装置7对操作机构9的可能的使用。在此，操作机构9在图3的事件之前例如位于静止模式中，在所述静止模式中在显示装置15上没有显示或者没有说明该静止模式的显示。借助于手指20，操作者此时在将视线继续对准患者和/或部件的情况下在任意的接触位置21处实施第一操作处理。为了将第一操作处理终归作为操作处理接受，此外执行一些用于建立首次故障安全的安全询问，尤其为，是否超出最小接触力和/或最小接触持续时间，和接触传感器10和力传感器11是否在公差范围之内显示同一接触位置。

在此能够考虑不同的第一操作处理，所述第一操作处理保持尽可能简单并且有针对性地涉及任意的接触位置21，以便激活不同的、尤其涉及不同的部件的运行模式。第一操作处理例如能够包括“双击”，即在一个时间段内进行的两次接触，和/或至少在特定的预设持续时间内存在的和/或超出预设接触力的对任意的接触位置21的持续的接触。

图4示出在任意的接触位置21处的第一操作处理之后的状况。操作面12在此在该实例中划分为四个操作区域22、23、24、25，其中操作区域22和23以及24和25分别关于接触位置21相对置。操作区域22至25借助于显示装置14根据动态产生的信息(在此出于概览未详细示出)来示出，其中所述信息不仅包含操作区域22至25的界限，而且也包含其关联性，以便尤其地，新的操作者通过短暂地看向操作机构9能够实现，获得操作辅助。由于以第一操作处理的接触位置21为出发点，肯定已经得出取向。

如果例如应在此时激活的运行模式中控制检查床4的运动，那么相对置的操作区域22和23可以分别对应于移入患者容纳部3中和从患者容纳部3中移出；同样相对置的上部的和下部的操作区域24和25能够实现对检查床4的高度的控制。

如果此时操作者如根据再次所示出的手指20和操作区域24中的另一接触位置26所表明的那样进行第二操作处理，那么其作用从与操作区域22至25的关联性中得出。由力传感器11所检测的在第二操作处理中的接触的强度确定运动速度，控制装置7在识别到第二操作处理时例如利用执行器17以所述运动速度移动检查床4。

如果在图3的图中在任意的接触位置21处执行另一第一操作处理，那么能够激活另一运行模式，例如患者舒适模式，其中操作区域22至25能够与其它功能性相关联，例如操作区域22和23与对空调部件6的强度的调节相关联，而操作区域24和25与对照明部件5的亮度的调节相关联。

除了在此所描述的实例外，当然也可以考虑大量其它操作处理，控制装置7的控制措施分别与所述操作处理相关联，尤其手势或力-手势、多次触摸操作处理等等。在任何情况下，控制装置7在此处示出的实施例中也构成为，为了识别至少一些操作处理对接触力的时间变化曲线进行评估，以便例如在脉冲式的接触力变化曲线中识别紧急操作处理，尤其紧急运动停止。关于时间的脉冲式的接触力变化曲线的特征在于，在斜率超过斜率阈值和/或时间低于时间阈值时，达到超出力阈值的接触力。相应的阈值在此例如选择为，使得将对操作机构9的敲击识别为是脉冲式的。

图5最后示出在控制装置7方面用于运行操作机构9的方法的流程图。在步骤S1中在此记录接触传感器10和力传感器11的传感器数据，所述传感器数据在当前的接触的情况下描述接触位置和接触力，即接触的强度。在手势的情况下，这种传感器数据也能够在时间上累加。

在步骤S2中，执行关于运行安全的各种检查。因此一方面检查，由传感器11和接触传感器10所求取的接触位置是否在公差范围内一致。另一条件是最小接触力，第三条件例如是最小接触持续时间。如果这些条件并非全部满足，那么不前进至在步骤S3中识别操作处理。这表示，仅当在步骤S2中所有条件都满足时，才到达步骤S3，以便因此实现首次故障安全。

在步骤S3中，所求取的接触位置和接触力必要时在时间上累加，随后评估，以便可能在上下文相关的条件下，检测特定的操作处理，控制措施与所述操作处理相关联。如果识别到操作处理，那么继续进行步骤S4，在步骤S4中于是执行相应的相关联的控制措施，并且必要时操控显示机构18、19和/或显示装置14，以便显示对操作处理的识别和对控制措施的执行。

虽然本发明的细节通过优选的实施例详细说明和描述，但是本发明不受限于公开的实例，并且本领域技术人员能够从中推导出其它变型形式，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (27)

1.一种医学成像装置（1），具有：至少一个可借助于执行器（17）运动的和/或可借助于调节机构调节的部件；用于控制所述至少一个部件的运行的操作装置（8）和与所述操作装置（8）相关联的控制装置（7），

其特征在于，

所述操作装置（8）具有触敏且力敏的、面状的操作机构（9），所述操作机构具有至少一个接触传感器（10）和至少一个测量接触的强度的力传感器（11），

其中所述控制装置（7）构成为，在检测至少一个第一操作处理时，根据所述第一操作处理的接触位置（21），限定所述操作机构（9）的操作面（12）的至少两个操作区域（22，23，24，25），在所述操作区域中能够分别检测与不同的功能性相关联的第二操作处理。

2.根据权利要求1所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述医学成像装置（1）是计算机断层扫描装置和/或磁共振装置。

3.根据权利要求1所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述部件包括至少一个检查床（4）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述力传感器（11）和所述接触传感器（10）分别与自身的控制器（16）相关联，和/或所述控制装置（7）构成用于，仅在所述接触传感器（10）和也构成用于接触位置测量的所述至少一个力传感器（11）的接触位置数据一致的情况下，和/或仅在超出最小接触力和/或最小接触持续时间的情况下，检测至少一个可能的、关于部件的运动的操作处理。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述力传感器（11）和所述接触传感器（10）分别与自身的控制器（16）相关联，和/或所述控制装置（7）构成用于，仅在所述接触传感器（10）和也构成用于接触位置测量的所述至少一个力传感器（11）的接触位置数据在公差范围之内一致的情况下，和/或仅在超出最小接触力和/或最小接触持续时间的情况下，检测至少一个可能的、关于部件的运动的操作处理。

6.根据权利要求4所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

为了力传感器侧的接触位置测量，所述操作机构（9）在不同的安装位置处具有多个力传感器（11），对所述力传感器的相应测量的分力在相关联的控制器（16）和/或所述控制装置（7）中评估，以求取接触位置（21，26）和接触力。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制装置（7）构成用于，对与操作处理相关联的至少一个控制参数根据为所述操作处理所测量的接触力进行调整，和/或所述控制装置（7）构成用于，根据接触力和/或接触持续时间来区分操作处理，以识别在一个时间段内进行的两次接触作为操作处理。

8.根据权利要求7所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制参数是运动速度。

9.根据权利要求7所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述调整无级地进行。

10.根据权利要求7所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制装置（7）构成用于，根据接触力和/或接触持续时间来区分操作处理，用于切换操作模式。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制装置（7）构成用于评估关于时间的接触力变化曲线，以检测操作处理。

12.根据权利要求11所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制装置（7）构成用于，在脉冲式的接触力变化曲线中，检测紧急操作处理，在所述脉冲式的接触力变化曲线中，在斜率超出斜率阈值时和/或在低于时间阈值的时间中达到超出力阈值的接触力。

13.根据权利要求12所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制装置（7）构成用于，在所述脉冲式的接触力变化曲线中，检测紧急运动停止。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

通过所述控制装置（7），至少两个关于所述第一操作处理的接触位置（21）相对置的操作区域（22，23，24，25）与对所述至少一个部件之一的不同的运动方向和/或调节方向的操控相关联。

15.根据权利要求14所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

通过所述控制装置（7），至少两个关于所述第一操作处理的接触位置（21）相对置的操作区域（22，23，24，25）与检查床（4）的不同的运动方向和/或调节方向的操控相关联。

16.根据权利要求14所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

设为用于所述部件的运动的第二操作处理的接触力可在控制装置侧评估，以求取运动速度和/或调节速度。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制装置（7）构成用于，通过评估在所述第一操作处理之后从所述接触位置（21）起拖动的方向来选择操作区域。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述操作装置（8）还具有至少一个与所述操作机构（9）相关联的、声学的和/或触觉的和/或光学的显示机构（18，19），用于显示和/或操纵至少一个操作处理。

19.根据权利要求18所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

光学的所述显示机构（18，19）与至少一个部件相关联，并且在使用所述操作机构（9）的人员对所述部件的视场中远离所述操作机构（9）地设置。

20.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述操作机构（9）具有至少部分地覆盖所述操作面（12）的显示装置（14）。

21.根据权利要求20所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述操作机构（9）构成为触摸屏。

22.根据权利要求20所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述控制装置（7）还构成用于操控所述显示装置（14），以显示描述所述操作区域（22，23，24，25）的信息。

23.根据权利要求1至3中任一项所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

在构成为计算机断层扫描装置的医学成像装置（1）中，所述操作机构（9）设置在机架上，和/或在构成为磁共振装置的医学成像装置（1）中，所述操作机构（9）与患者容纳部（3）相邻地设置在主磁体单元（2）上，和/或所述部件包括图像记录部件和/或承载部件和/或照明部件（5）和/或空调部件（6）。

24.根据权利要求3所述的医学成像装置（1），

其特征在于，

所述部件除了检查床（4）之外，还包括图像记录部件和/或承载部件和/或照明部件（5）和/或空调部件（6）。

25.一种用于运行医学成像装置（1）的方法，其中所述成像装置（1）具有：至少一个可借助于执行器（17）运动的和/或可借助于调节机构调节的部件；和用于控制所述至少一个部件的运行的操作装置（8），

其特征在于，

作为所述操作装置（8）的操作机构（9）使用触敏且力敏的、面状的操作机构（9），所述操作机构具有至少一个接触传感器（10）和至少一个测量接触的强度的力传感器（11），

其中在检测至少一个第一操作处理时，根据所述第一操作处理的接触位置（21），限定所述操作机构（9）的操作面（12）的至少两个操作区域（22，23，24，25），在所述操作区域中能够分别检测与不同的功能性相关联的第二操作处理。

26.根据权利要求25所述的方法，

其特征在于，

所述医学成像装置（1）是计算机断层扫描装置和/或磁共振装置。

27.根据权利要求25所述的方法，

其特征在于，

所述部件包括至少一个检查床（4）。