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CN111071065A - 电动汽车辅助制动系统控制方法 - Google Patents

电动汽车辅助制动系统控制方法 Download PDF

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CN111071065A CN202010005560.1A CN202010005560A CN111071065A CN 111071065 A CN111071065 A CN 111071065A CN 202010005560 A CN202010005560 A CN 202010005560A CN 111071065 A CN111071065 A CN 111071065A
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auxiliary
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何宗芬
李祥
马秋香
覃记荣
黄国桂
王善超
韦宇翔
徐小红
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车辅助制动系统控制方法，涉及汽车制造技术领域。1）VCU根据钥匙开关控制整车动力系统上高压，使能电机控制器；2）VCU根据加速踏板状态、制动踏板状态和辅助制动开关状态判断驾驶员的驾驶操作行为；3）VCU根据车速传感器计算车辆当前车速；4）VCU根据电池管理系统相关状态信息计算电池允许充电能力；5）VCU根据所述电机控制器相关状态信息计算电机制动扭矩输出能力；6）VCU根据ABS激活状态决定是否退出电机制动扭矩请求；7）VCU根据变速箱相关状态信息计算变速箱当前档位需求的制动扭矩。本发明可以解决现有技术在电动重卡上，因无发送机系统，辅助制动控制逻辑内容为空缺的问题。

Description

电动汽车辅助制动系统控制方法
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于电动汽车辅助制动系统控制方法。
背景技术
《机动车运行安全技术条件》中要求到：大于12t的货车应具有辅助制动装置的要求，重卡车型必须具有辅助制动装置。现有的传统柴油车，辅助制动通过在发动机上安装排气制动或缸内制动实现。在电动重卡上，因无发送机系统，此功能控制逻辑内容为空缺。
排气制动、缸内制动：在压缩冲程阶段活塞处于上极点附近位置时排气门瞬间打开，释放掉高压气体，然后关掉排气门，气缸内有很少气体。这在爆炸（膨胀）阶段活塞从上极点转向下运行时，气缸处于负压状态。气体会阻止活塞下行，产生对曲轴反方向的转矩作用，从而产生制动作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车辅助制动系统控制方法，它可以解决现有技术在电动重卡上，因无发送机系统，辅助制动控制逻辑内容为空缺的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种电动汽车辅助制动系统控制方法，采用电动汽车辅助制动系统控制装置来实现，该装置包括整车控制器（简称VCU），所述VCU根据驾驶员的驾驶操作行为、车辆当前的车况、各零部件工作状况和整车的故障状态，计算出整车当前状态可输出的最大需求制动扭矩给电机控制器，驱动电机产生制动扭矩，产生辅助制动力；
其实现方法是：1）所述VCU根据钥匙开关控制整车动力系统上高压，使能电机控制器；
2）所述VCU根据加速踏板状态、制动踏板状态和辅助制动开关状态判断驾驶员的驾驶操作行为；
3）所述VCU根据车速传感器计算车辆当前车速；
4）所述VCU根据电池管理系统相关状态信息计算电池允许充电能力；
5）所述VCU根据所述电机控制器相关状态信息计算电机制动扭矩输出能力；
6）所述VCU根据ABS激活状态决定是否退出电机制动扭矩请求；
7）所述VCU根据变速箱相关状态信息计算变速箱当前档位需求的制动扭矩。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述驾驶员的驾驶操作行为包括加速踏板开度、辅助制动开关和制动踏板开度。
更进一步：所述车辆当前的车况包括变速箱档位和车速。
进一步：所述各零部件工作状况包括电机控制器的工作状况、电池管理系统的工作状况和ABS的工作状况。
进一步：所述辅助制动力产生的方法：所述VCU采集所述加速踏板开度和所述辅助制动开关信号，结合整车当前档位、车速信息和所述各零部件的工作状态，判断可进行需求制动扭矩计算，并将计算得到的制动扭矩需求值发送至所述电机控制器，电机则响应所述制动扭矩需求值，从而满足功能需求。
进一步：所述需求的制动扭矩的计算方法为：所述VCU根据所述车辆当前的车况得出三个需求的制动扭矩，将所述三个需求的制动扭矩值对比取其中的最小值，得到的最小值为所述VCU需求的制动扭矩值，将该制动扭矩值用于请求电机进行辅助制动；a）所述VCU根据所述变速箱档位查表得出档位需求的制动扭矩；
b）所述VCU根据所述整车工况和所述电池管理系统当前允许充电最大功率计算出当前允许电机最大制动扭矩；
c）所述VCU根据电机特性得出当前车况下电机可输出的最大制动扭矩。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明通过电机制动扭矩控制来实现辅助制动，所以，使得电能这种新能源能在重卡上使用。
附图说明
图1是本发明的电动汽车辅助制动系统控制装置方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的电动汽车辅助制动系统控制装置，该装置包括整车控制器1（简称VCU），VCU1根据驾驶员的驾驶操作行为、车辆当前的车况、各零部件工作状况和整车的故障状态，计算出整车当前状态可输出的最大需求制动扭矩给电机控制器10，驱动电机产生制动扭矩，产生辅助制动力；
电动汽车辅助制动系统控制方法是：1）VCU1根据钥匙开关2控制整车动力系统上高压，使能电机控制器10；
2）VCU1根据加速踏板状态3、制动踏板4状态和辅助制动开关状态5判断驾驶员的驾驶操作行为；
3）VCU1根据车速传感器6计算车辆当前车速；
4）VCU1根据电池管理系统9相关状态信息计算电池允许充电能力；
5）VCU1根据电机控制器10相关状态信息计算电机制动扭矩输出能力；
6）VCU1根据ABS8激活状态决定是否退出电机制动扭矩请求；
7）VCU1根据变速箱7相关状态信息计算变速箱当前档位需求的制动扭矩。
驾驶员的驾驶操作行为包括加速踏板3开度、辅助制动开关5和制动踏板4开度。车辆当前的车况包括变速箱7档位和车速。各零部件工作状况包括电机控制器10的工作状况、电池管理系统9的工作状况和ABS8的工作状况。
辅助制动力产生的方法： VCU1采集加速踏板3开度和辅助制动开关5信号，结合整车当前档位、车速信息和各零部件的工作状态，判断可进行需求制动扭矩计算，并将计算得到的制动扭矩需求值发送至电机控制器10，电机则响应制动扭矩需求值，从而满足功能需求。
需求的制动扭矩的计算方法为： VCU1根据车辆当前的车况得出三个需求的制动扭矩，将三个需求的制动扭矩值对比取其中的最小值，得到的最小值为VCU1需求的制动扭矩值，将该制动扭矩值用于请求电机进行辅助制动；a）VCU1根据变速箱7档位查表得出档位需求的制动扭矩；
b）VCU1根据整车工况和电池管理系统9当前允许充电最大功率计算出当前允许电机最大制动扭矩；
c）VCU1根据电机特性得出当前车况下电机可输出的最大制动扭矩。
本发明通过电机制动扭矩控制。实现了辅助制动功能。

Claims (6)

1.一种电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：采用电动汽车辅助制动系统控制装置来实现，该装置包括整车控制器（简称VCU），所述VCU根据驾驶员的驾驶操作行为、车辆当前的车况、各零部件工作状况和整车的故障状态，计算出整车当前状态可输出的最大需求制动扭矩给电机控制器，驱动电机产生制动扭矩，产生辅助制动力；
其实现方法是：1）所述VCU根据钥匙开关控制整车动力系统上高压，使能电机控制器；
2）所述VCU根据加速踏板状态、制动踏板状态和辅助制动开关状态判断驾驶员的驾驶操作行为；
3）所述VCU根据车速传感器计算车辆当前车速；
4）所述VCU根据电池管理系统相关状态信息计算电池允许充电能力；
5）所述VCU根据所述电机控制器相关状态信息计算电机制动扭矩输出能力；
6）所述VCU根据ABS激活状态决定是否退出电机制动扭矩请求；
7）所述VCU根据变速箱相关状态信息计算变速箱当前档位需求的制动扭矩。
2.根据权利要求1所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述驾驶员的驾驶操作行为包括加速踏板开度、辅助制动开关和制动踏板开度。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述车辆当前的车况包括变速箱档位和车速。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述各零部件工作状况包括电机控制器的工作状况、电池管理系统的工作状况和ABS的工作状况。
5.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述辅助制动力产生的方法：所述VCU采集所述加速踏板开度和所述辅助制动开关信号，结合整车当前档位、车速信息和所述各零部件的工作状态，判断可进行需求制动扭矩计算，并将计算得到的制动扭矩需求值发送至所述电机控制器，电机则响应所述制动扭矩需求值，从而满足功能需求。
6.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述需求的制动扭矩的计算方法为：所述VCU根据所述车辆当前的车况得出三个需求的制动扭矩，将所述三个需求的制动扭矩值对比取其中的最小值，得到的最小值为所述VCU需求的制动扭矩值，将该制动扭矩值用于请求电机进行辅助制动；a）所述VCU根据所述变速箱档位查表得出档位需求的制动扭矩；
b）所述VCU根据所述整车工况和所述电池管理系统当前允许充电最大功率计算出当前允许电机最大制动扭矩；
c）所述VCU根据电机特性得出当前车况下电机可输出的最大制动扭矩。
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