CN111076742A - 一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111076742A CN111076742A CN201911303912.5A CN201911303912A CN111076742A CN 111076742 A CN111076742 A CN 111076742A CN 201911303912 A CN201911303912 A CN 201911303912A CN 111076742 A CN111076742 A CN 111076742A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- current
- navigation scene
- scene
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 116
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 101
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 19
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 17
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请公开了一种增强现实AR导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；将所述当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在所述当前时刻的导航场景中进行显示。本申请实施例可以针对不同的导航场景灵活地显示不同的业务功能，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，进一步涉及计算机视觉技术，尤其是一种增强现实AR导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在AR导航中，视频实景图层、AR图层(诱导面板、车道线、POI、预警提示、转向提示等)显示在同一个设备上，但根据业务要求，需要把特定的AR图层显示在特定的设备上，以满足业务功能需求、用户个性化体验和产品功能展示。现有技术存在以下几个明显的问题：(1)在场景需求变更情况下，涉及多处代码修改和调整，导致维护难道大、成本高；(2)扩展性差，在添加新场景时，新场景与原有场景冲突时，不易扩展新场景。
发明内容
有鉴于此，本申请提出实施例提供一种AR导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质，可以针对不同的导航场景灵活地显示不同的业务功能，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本。
第一方面，本申请实施例提供了一种AR导航的显示方法，所述方法包括：
根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；
将所述当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在所述当前时刻的导航场景中进行显示。
上述实施例具有如下优点或有益效果：本申请通过预先设置导航场景与业务功能的映射关系，这样可以实时地针对不同的导航场景显示出不同的业务功能，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本。
在上述实施例中，所述根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能，包括：
根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出所述当前时刻的导航场景对应的当前显示设备；
根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出所述当前显示设备对应的当前AR图层；
根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。
上述实施例具有如下优点或有益效果：本申请通过预先设置显示设备与AR图层的映射关系，AR图层与业务功能的映射关系，以及AR图层与业务功能的映射关系，这样在识别出当前时刻的导航场景之后，可以先根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前显示设备；然后根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出当前显示设备对应的当前AR图层；再根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。
在上述实施例中，所述在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景之前，所述方法还包括：
获取当前系统所支持的各个显示设备；
对获取的各个显示设备分配对应的根布局；并将各个显示设备对应的根布局添加到该显示设备上。
上述实施例具有如下优点或有益效果：由于不同的系统可能支持不同的显示设备，所以本申请可以先获取当前系统所支持的各个显示设备，然后对获取的各个显示设备分配对应的根布局；并将各个显示设备对应的根布局添加到该显示设备上。如果当前系统不支持某个显示设备，那么针对该显示设备可以不分配对应的根布局。
在上述实施例中，所述方法还包括：
当所述当前时刻的导航场景从第一导航场景切换到第二导航场景时，解除所述第一导航场景对应的第一AR图层与所述第一导航场景对应的第一显示设备的映射关系；建立所述第二导航场景对应的第二AR图层与所述第二导航场景对应的第二显示设备的映射关系。
上述实施例具有如下优点或有益效果：在AR导航过程中，导航场景是可能随时发生变化的，因此可能会从第一导航场景切换到第二导航场景，采用本申请提供的技术方案，如果当前时刻的导航场景从第一导航场景切换到第二导航场景，则解除第一导航场景对应的第一AR图层与第一导航场景对应的第一显示设备的映射关系；建立第二导航场景对应的第二AR图层与第二导航场景对应的第二显示设备的映射关系。也就是说，本申请可以随时解除某一个AR图层与某一个导航场景的对应关系，也可以随时建立某一个AR图层与某一个导航场景的对应关系，建立映射关系和解除映射关系可以随场景灵活调整，克服了现有技术中无法针对不同的导航场景显示不同的业务功能的技术问题，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本。
第二方面，本申请还提供了一种AR导航的显示装置，所述装置包括：识别模块、确定模块和显示模块；其中，
所述识别模块，用于在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；
所述确定模块，用于根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；
所述显示模块，用于将所述当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在所述当前时刻的导航场景中进行显示。
在上述实施例中，所述确定模块，具体用于根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出所述当前时刻的导航场景对应的当前显示设备；根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出所述当前显示设备对应的当前AR图层；根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。
在上述实施例中，所述装置还包括：设置模块，用于获取当前系统所支持的各个显示设备；对获取的各个显示设备分配对应的根布局；并将各个显示设备对应的根布局添加到该显示设备上。
在上述实施例中，所述设置模块，还用于当所述当前时刻的导航场景从第一导航场景切换到第二导航场景时，解除所述第一导航场景对应的第一AR图层与所述第一导航场景对应的第一显示设备的映射关系；建立所述第二导航场景对应的第二AR图层与所述第二导航场景对应的第二显示设备的映射关系。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的AR导航的显示方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的AR导航的显示方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本申请提出的AR导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质，先在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；然后根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；再将当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示。也就是说，本申请可以预先设置导航场景与业务功能的映射关系，这样就可以针对不同的导航场景显示不同的业务功能。而在现有的AR导航的显示方法中，通常在固定的应用场景中显示固定的业务功能。因为本申请采用了预先设置导航场景与业务功能的映射关系的技术手段，建立映射关系和解除映射关系可以随场景灵活调整，克服了现有技术中无法针对不同的导航场景显示不同的业务功能的技术问题，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例一提供的AR导航的显示方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的AR导航的显示方法的流程示意图；
图3(a)是本申请实施例二提供的导航场景1中AR图层与根布局的映射关系；
图3(b)是本申请实施例二提供的导航场景2中AR图层与根布局的映射关系；
图3(c)是本申请实施例二提供的导航场景3中AR图层与根布局的映射关系；
图3(d)是本申请实施例二提供的导航场景4中AR图层与根布局的映射关系；
图4是本申请实施例二提供的多路显示结构图；
图5是本申请实施例三提供的AR导航的显示装置的结构示意图；
图6是用来实现本申请实施例的AR导航的显示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的AR导航的显示方法的流程示意图，该方法可以由AR导航的显示装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，AR导航的显示方法可以包括以下步骤：
S101、在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；其中，导航场景可以包括：导航场景1、导航场景2、…、导航场景N；其中，N为大于等于1的自然数。在本步骤中，电子设备可以在导航场景1、导航场景2、…、导航场景N中选择出一个导航场景作为当前时刻的导航场景。
S102、根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能。具体地，电子设备可以先根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前显示设备；然后根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出当前显示设备对应的当前AR图层；再根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。具体地，预先设置的导航场景与显示设备的映射关系可以是一对一的映射关系，也可以是一对多的映射关系；预先设置的显示设备与AR图层的映射关系可以是一对一的映射关系，也可以是一对多的映射关系；预先设置的AR图层与业务功能的映射关系可以是一对一的映射关系，也可以是一对多的映射关系，这里不进行任何限制。
S103、将当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以将当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示；其中，业务功能可以包括：业务功能1、业务功能2、…、业务功能M；其中，M为大于等于1的自然数。例如，当前时刻的导航场景对应的当前业务功能为业务功能1和业务功能2，本步骤中，电子设备可以将业务功能1和业务功能2在当前时刻到的导航场景中进行显示。
本申请实施例提出的AR导航的显示方法，先在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；然后根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；再将当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示。也就是说，本申请可以预先设置导航场景与业务功能的映射关系，这样就可以针对不同的导航场景显示不同的业务功能。而在现有的AR导航的显示方法中，通常在固定的应用场景中显示固定的业务功能。因为本申请采用了预先设置导航场景与业务功能的映射关系的技术手段，建立映射关系和解除映射关系可以随场景灵活调整，克服了现有技术中无法针对不同的导航场景显示不同的业务功能的技术问题，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的AR导航的显示方法的流程示意图。如图2所示，AR导航的显示方法可以包括以下步骤：
S201、在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；其中，导航场景可以包括：导航场景1、导航场景2、…、导航场景N；其中，N为大于等于1的自然数。在本步骤中，电子设备可以在导航场景1、导航场景2、…、导航场景N中选择出一个导航场景作为当前时刻的导航场景。
较佳地，在本申请的具体实施例中，电子设备在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景之前，还可以先获取当前系统所支持的各个显示设备；然后对获取的各个显示设备分配对应的根布局；并将各个显示设备对应的根布局添加到该显示设备上。
较佳地，在本申请的具体实施例中，当当前时刻的导航场景从第一导航场景切换到第二导航场景时，电子设备可以解除第一导航场景对应的第一AR图层与第一导航场景对应的第一显示设备的映射关系；然后建立第二导航场景对应的第二AR图层与第二导航场景对应的第二显示设备的映射关系。
S202、根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前显示设备。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前显示设备。本申请中的显示设备与根布局存在一一对应的关系，例如，显示设备1对应根布局1、显示设备2对应根布局2；以此类推；所以，本申请中的AR图层与根布局也存在一对一或者是一对多的映射关系。图3(a)是本申请实施例二提供的导航场景1中AR图层与根布局的映射关系。如图3(a)所示，AR图层0、AR图层1、AR图层2、…、AR图层n对应于根布局0；其中，n为大于等于1的自然数；根布局1、根布局2、根布局3、…、根布局m不存在对应的AR图层；其中，m为大于等于1的自然数。图3(b)是本申请实施例二提供的导航场景2中AR图层与根布局的映射关系。如图3(b)所示，AR图层0对应于根布局0；AR图层1、AR图层2、AR图层3对应于根布局2；根布局1、根布局3、根布局4、…、根布局m不存在对应的AR图层。图3(c)是本申请实施例二提供的导航场景3中AR图层与根布局的映射关系。如图3(c)所示，AR图层0对应于根布局0；AR图层1和AR图层2对应于根布局3；AR图层n对应于根布局m；根布局1和根布局2不存在对应的AR图层。图3(d)是本申请实施例二提供的导航场景4中AR图层与根布局的映射关系。如图3(d)所示，AR图层0、AR图层1、AR图层2、…、AR图层n对应于根布局m；根布局0、根布局1、根布局2、根布局3、…、根布局m-1不存在对应的AR图层。
S203、根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出当前显示设备对应的当前AR图层。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出当前显示设备对应的当前AR图层。这里的预先设置的显示设备与AR图层的映射关系可以是一对的映射关系，也可以是一对多的映射关系。
S204、根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。这里的预先设置的AR图层与业务功能的映射关系可以是一对一的映射关系，也可以是一对多的映射关系。
图4是本申请实施例二提供的多路显示结构图。如图4所示，业务功能可以包括：行人及自行车警告PCW、行人检测系统PDS、小地图Mini Map、车速Speed、行驶视频Video、车距监测与警告HMW、前方碰撞预警FCW、车道偏离告警LDW、交通信号及标志牌识别RSR、限速警示SLI、转向提示Tum Tips。具体地，电子设备可以通过场景管理器Scene Manage设置业务功能与AR图层的对应关系。例如，行驶视频对应于AR图层0；车距监测与警告对应于AR图层1；前方碰撞预警对应于AR图层2；…；车道偏离告警、行人及自行车警告、交通信号及标志牌识别、行人检测系统、限速警示、小地图、转向提示、车速对应于AR图层n。此外，电子设备还可以通过场景管理器设置根布局Root View与显示设备Display的对应关系。具体地，根布局0对应于显示设备0；根布局1对应于显示设备1；根布局2对应于显示设备2；…；根布局m对应于显示设备m。例如，显示设备0可以是Built-in display；显示设备1可以是HDMIdisplay；显示设备2可以是HUD display；显示设备3可以是Overlay display；…；显示设备m可以是Virtual display。
S205、将当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示；其中，业务功能可以包括：业务功能1、业务功能2、…、业务功能M；其中，M为大于等于1的自然数。例如，当前时刻的导航场景对应的当前业务功能为业务功能1和业务功能2，本步骤中，电子设备可以将业务功能1和业务功能2在当前时刻到的导航场景中进行显示。
本申请实施例提出的AR导航的显示方法，先在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；然后根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；再将当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示。也就是说，本申请可以预先设置导航场景与业务功能的映射关系，这样就可以针对不同的导航场景显示不同的业务功能。而在现有的AR导航的显示方法中，通常在固定的应用场景中显示固定的业务功能。因为本申请采用了预先设置导航场景与业务功能的映射关系的技术手段，建立映射关系和解除映射关系可以随场景灵活调整，克服了现有技术中无法针对不同的导航场景显示不同的业务功能的技术问题，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例三
图5是本申请实施例三提供的AR导航的显示装置的结构示意图。如图5所示，所述装置500包括：识别模块501、确定模块502和显示模块503；其中，
所述识别模块501，用于在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；
所述确定模块502，用于根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；
所述显示模块503，用于将所述当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在所述当前时刻的导航场景中进行显示。
进一步的，所述确定模块502，具体用于根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出所述当前时刻的导航场景对应的当前显示设备；根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出所述当前显示设备对应的当前AR图层；根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。
进一步的，所述装置还包括：设置模块(图中未示出)，用于获取当前系统所支持的各个显示设备；对获取的各个显示设备分配对应的根布局；并将各个显示设备对应的根布局添加到该显示设备上。
进一步的，所述设置模块，还用于当所述当前时刻的导航场景从第一导航场景切换到第二导航场景时，解除所述第一导航场景对应的第一AR图层与所述第一导航场景对应的第一显示设备的映射关系；建立所述第二导航场景对应的第二AR图层与所述第二导航场景对应的第二显示设备的映射关系。
上述AR导航的显示装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的AR导航的显示方法。
实施例四
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图6所示，是根据本申请实施例的AR导航的显示方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。
存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的AR导航的显示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的AR导航的显示方法。
存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的AR导航的显示方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的识别模块501、确定模块502和显示模块503)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的AR导航的显示方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据AR导航的显示方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至AR导航的显示方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
AR导航的显示方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与AR导航的显示方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，先在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；然后根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；再将当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在当前时刻的导航场景中进行显示。也就是说，本申请可以预先设置导航场景与业务功能的映射关系，这样就可以针对不同的导航场景显示不同的业务功能。而在现有的AR导航的显示方法中，通常在固定的应用场景中显示固定的业务功能。因为本申请采用了预先设置导航场景与业务功能的映射关系的技术手段，建立映射关系和解除映射关系可以随场景灵活调整，克服了现有技术中无法针对不同的导航场景显示不同的业务功能的技术问题，从而可以实现不同导航场景下的多路输出，节约了维护时间和维护成本；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种增强现实AR导航的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；
根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；
将所述当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在所述当前时刻的导航场景中进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能，包括：
根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出所述当前时刻的导航场景对应的当前显示设备；
根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出所述当前显示设备对应的当前AR图层；
根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景之前，所述方法还包括：
获取当前系统所支持的各个显示设备；
对获取的各个显示设备分配对应的根布局；并将各个显示设备对应的根布局添加到该显示设备上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前时刻的导航场景从第一导航场景切换到第二导航场景时，解除所述第一导航场景对应的第一AR图层与所述第一导航场景对应的第一显示设备的映射关系；建立所述第二导航场景对应的第二AR图层与所述第二导航场景对应的第二显示设备的映射关系。
5.一种增强现实AR导航的显示装置，其特征在于，所述装置包括：识别模块、确定模块和显示模块；其中，
所述识别模块，用于在AR导航的过程中识别出当前时刻的导航场景；
所述确定模块，用于根据预先设置的导航场景与业务功能的映射关系，确定出当前时刻的导航场景对应的当前业务功能；
所述显示模块，用于将所述当前时刻的导航场景对应的当前业务功能在所述当前时刻的导航场景中进行显示。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：
所述确定模块，具体用于根据预先设置的导航场景与显示设备的映射关系，确定出所述当前时刻的导航场景对应的当前显示设备；根据预先设置的显示设备与AR图层的映射关系，确定出所述当前显示设备对应的当前AR图层；根据预先设置的AR图层与业务功能的映射关系，确定出当前AR图层对应的当前业务功能。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置模块，用于获取当前系统所支持的各个显示设备；对获取的各个显示设备分配对应的根布局；并将各个显示设备对应的根布局添加到该显示设备上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：
所述设置模块，还用于当所述当前时刻的导航场景从第一导航场景切换到第二导航场景时，解除所述第一导航场景对应的第一AR图层与所述第一导航场景对应的第一显示设备的映射关系；建立所述第二导航场景对应的第二AR图层与所述第二导航场景对应的第二显示设备的映射关系。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911303912.5A CN111076742A (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质 |
| JP2020109650A JP7266556B2 (ja) | 2019-12-17 | 2020-06-25 | Ａｒナビゲーションの表示方法、装置、電子機器及び記憶媒体 |
| EP20182959.5A EP3839437A1 (en) | 2019-12-17 | 2020-06-29 | Method, apparatus, electronic device and storage medium for displaying ar navigation |
| US16/917,277 US11566913B2 (en) | 2019-12-17 | 2020-06-30 | Method, apparatus, electronic device and storage medium for displaying AR navigation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911303912.5A CN111076742A (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111076742A true CN111076742A (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70315237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911303912.5A Pending CN111076742A (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11566913B2 (zh) |
| EP (1) | EP3839437A1 (zh) |
| JP (1) | JP7266556B2 (zh) |
| CN (1) | CN111076742A (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116793382B (zh) * | 2023-06-25 | 2024-02-02 | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 | 车道导航信息展示方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114294A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Zenrin Co Ltd | 地図表示技術 |
| KR20120067854A (ko) * | 2010-12-16 | 2012-06-26 | 한국전자통신연구원 | 차량용 증강현실 디스플레이 시스템 및 차량용 증강현실 디스플레이 방법 |
| CN102818571A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-12-12 | 北京乾图方园软件技术有限公司 | 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置 |
| CN105929539A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-07 | 彭波 | 汽车或移动设备3d影像采集和裸眼3d平视显示系统及3d影像处理方法 |
| CN105988582A (zh) * | 2015-03-23 | 2016-10-05 | 现代自动车株式会社 | 显示装置、车辆和显示方法 |
| CN106915302A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | Lg电子株式会社 | 用于车辆的显示装置及其控制方法 |
| CN107128313A (zh) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行抬头显示器的方法、抬头显示器装置 |
| CN107369207A (zh) * | 2016-05-11 | 2017-11-21 | 百度（美国）有限责任公司 | 在无人驾驶车辆中提供增强虚拟现实内容的系统和方法 |
| CN107627961A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-26 | 陈君杰 | 一种车载抬头显示系统 |
| JP2018137523A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 管理装置、管理方法、プログラム |
| CN108556740A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-21 | 上海商泰汽车信息系统有限公司 | 多屏共享设备及方法、计算机可读介质、车载设备 |
| CN108955714A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-12-07 | 苏州车萝卜汽车电子科技有限公司 | 导航信息处理方法及装置、虚拟现实抬头显示装置 |
| CN109050401A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-21 | 三星电子（中国）研发中心 | 一种增强现实的驾驶显示方法和装置 |
| CN109050405A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-21 | 毕则乾 | 一种多功能增强现实抬头显示系统及方法 |
| US20190095729A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Personalized Augmented Reality Vehicular Assistance for Color Blindness Condition |
| CN109883414A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-14 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN110441906A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-11-12 | 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 | 复合显示设备 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL208600A (en) * | 2010-10-10 | 2016-07-31 | Rafael Advanced Defense Systems Ltd | Real-time network-based laminated reality for mobile devices |
| US9672659B2 (en) * | 2011-12-27 | 2017-06-06 | Here Global B.V. | Geometrically and semanitically aware proxy for content placement |
| JP5921320B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-05-24 | 富士通テン株式会社 | 表示システム、携帯装置、車載装置、及び、プログラム |
| JP6348791B2 (ja) | 2014-07-16 | 2018-06-27 | クラリオン株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
| CN105091894A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 导航方法、智能终端设备及可穿戴设备 |
| JP6512449B2 (ja) * | 2016-01-20 | 2019-05-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 表示装置 |
| JP2017167623A (ja) | 2016-03-14 | 2017-09-21 | パイオニア株式会社 | 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム |
| CN106643781A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 英业达科技有限公司 | 车辆导航显示系统及其方法 |
| TWI657409B (zh) * | 2017-12-27 | 2019-04-21 | 財團法人工業技術研究院 | 虛擬導引圖示與真實影像之疊合裝置及其相關疊合方法 |
| JP7194906B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-12-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 映像表示システム、映像表示方法、プログラム、及び映像表示システムを備える移動体 |
| US10488215B1 (en) * | 2018-10-26 | 2019-11-26 | Phiar Technologies, Inc. | Augmented reality interface for navigation assistance |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201911303912.5A patent/CN111076742A/zh active Pending
-
2020
- 2020-06-25 JP JP2020109650A patent/JP7266556B2/ja active Active
- 2020-06-29 EP EP20182959.5A patent/EP3839437A1/en not_active Ceased
- 2020-06-30 US US16/917,277 patent/US11566913B2/en active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114294A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Zenrin Co Ltd | 地図表示技術 |
| KR20120067854A (ko) * | 2010-12-16 | 2012-06-26 | 한국전자통신연구원 | 차량용 증강현실 디스플레이 시스템 및 차량용 증강현실 디스플레이 방법 |
| CN102818571A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-12-12 | 北京乾图方园软件技术有限公司 | 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置 |
| CN105988582A (zh) * | 2015-03-23 | 2016-10-05 | 现代自动车株式会社 | 显示装置、车辆和显示方法 |
| CN106915302A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | Lg电子株式会社 | 用于车辆的显示装置及其控制方法 |
| CN107128313A (zh) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行抬头显示器的方法、抬头显示器装置 |
| CN107369207A (zh) * | 2016-05-11 | 2017-11-21 | 百度（美国）有限责任公司 | 在无人驾驶车辆中提供增强虚拟现实内容的系统和方法 |
| CN105929539A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-07 | 彭波 | 汽车或移动设备3d影像采集和裸眼3d平视显示系统及3d影像处理方法 |
| JP2018137523A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 管理装置、管理方法、プログラム |
| US20190095729A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Personalized Augmented Reality Vehicular Assistance for Color Blindness Condition |
| CN107627961A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-26 | 陈君杰 | 一种车载抬头显示系统 |
| CN108556740A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-21 | 上海商泰汽车信息系统有限公司 | 多屏共享设备及方法、计算机可读介质、车载设备 |
| CN108955714A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-12-07 | 苏州车萝卜汽车电子科技有限公司 | 导航信息处理方法及装置、虚拟现实抬头显示装置 |
| CN110441906A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-11-12 | 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 | 复合显示设备 |
| CN109050401A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-21 | 三星电子（中国）研发中心 | 一种增强现实的驾驶显示方法和装置 |
| CN109050405A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-21 | 毕则乾 | 一种多功能增强现实抬头显示系统及方法 |
| CN109883414A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-14 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3839437A1 (en) | 2021-06-23 |
| JP2021096220A (ja) | 2021-06-24 |
| US20210180975A1 (en) | 2021-06-17 |
| JP7266556B2 (ja) | 2023-04-28 |
| US11566913B2 (en) | 2023-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111860304B (zh) | 一种图像标注方法、电子装置、设备及存储介质 | |
| JP7228627B2 (ja) | 道路情報の処理方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム | |
| CN110647860B (zh) | 信息渲染方法、装置、设备和介质 | |
| US11361453B2 (en) | Method and apparatus for detecting and tracking target, electronic device and storage media | |
| CN112802325A (zh) | 车辆排队长度检测方法及装置 | |
| CN110515464A (zh) | Ar显示方法、装置、车辆和存储介质 | |
| CN111652112A (zh) | 一种车道流向的识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113343128A (zh) | 用于推送信息的方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN111121814A (zh) | 导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN111966939A (zh) | 页面跳转方法及装置 | |
| KR20220090380A (ko) | 원격 제어 중의 이미지 처리 방법, 장치, 기기 및 컴퓨터 프로그램 | |
| CN111597287A (zh) | 地图生成方法、装置及设备 | |
| CN111966471B (zh) | 访问方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | |
| CN111076742A (zh) | 一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111447561B (zh) | 车辆的图像处理系统 | |
| CN111708476B (zh) | 虚拟键盘的展示方法、虚拟键盘以及展示装置 | |
| CN111707286B (zh) | 规划路线的方法和装置 | |
| CN110865421B (zh) | 自动驾驶业务模型训练方法、检测方法、装置和电子设备 | |
| CN112508027A (zh) | 用于实例分割的头部模型、实例分割模型、图像分割方法及装置 | |
| CN112489460A (zh) | 信号灯信息的输出方法和装置 | |
| CN112445983A (zh) | 搜索结果的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN111352685A (zh) | 一种输入法键盘的展示方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111947680B (zh) | 用于展示数据的方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN110672112B (zh) | 引导线切换方法、装置、设备和介质 | |
| CN111857488B (zh) | 小程序中菜单弹出的方法、装置、电子设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211019 Address after: 100176 101, floor 1, building 1, yard 7, Ruihe West 2nd Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Applicant after: Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Address before: Unit D, Unit 3, 301, Productivity Building No. 5, High-tech Secondary Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: BAIDU INTERNATIONAL TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200428 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |