CN111066583B - 用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法，运用于培养皿生产线技术领域，待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类；输送副线将含有虫草的旧培养皿输送至翻转装置，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料盖合至新培养皿的皿底，组成新培养皿；以解决目前培养皿的装配采用人工的方式，工作效率低，培养皿容易破损的问题。

Description

用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法

技术领域

本申请涉及培养皿生产线技术领域，特别涉及为一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法。

背景技术

目前对于培养皿的生产方法，主要是注塑机完成注塑后，由人工将培养皿的上盖与底盖进行装配，在进行人工堆叠后，进而进行包装，这种主要以采用人工的方式，工作效率非常低，并且在装配培养皿的过程中培养皿容易破损。

发明内容

本申请旨在解决目前培养皿的装配采用人工的方式，工作效率低，并且在装配培养皿的过程中培养皿容易破损的技术问题，提供一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

本申请提供一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，包括输送主线、多个输送副线、识别装置、翻转装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第一上料装置、第二上料装置、待换培养皿工箱、第一回收装置、第二回收装置和新培养皿工箱；其中，

所述待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；

所述输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由所述第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

所述识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

所述输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，所述第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由所述翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，所述第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿；

所述第一回收装置用于回收旧培养皿的旧盖与空的旧底；

所述新培养皿工箱用于输出新培养皿的新盖与空的新底；

所述第二回收装置回收携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

进一步地，用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，还包括若干条输送分线；

所述若干条输送分线将旧培养皿的皿盖与空的皿底输送至第一回收装置；

所述若干条输送分线将携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底输送至第二回收装置；

所述若干条输送分线将新培养皿的新盖与空的新底从新培养皿工箱中运出。

进一步地，所述第一上料装置包括第三夹持装置；

所述第三夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线上摘取新培养皿的皿底，并将新培养皿的皿底盖合至已开盖的旧培养皿。

进一步地，所述第二上料装置包括第四夹持装置；

所述第四夹持装置将旧培养皿的旧底取下，并将旧培养皿的旧底放置于与第一回收装置对应的输送分线上；

所述第四夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线上摘取新培养皿的皿盖，并将新培养皿的皿盖盖合至含有符合预设生长期虫草的新培养皿的皿底上，以组成新培养皿。

进一步地，所述第一回收装置包括分布于输送主线周围的收旧盖箱、收旧底箱、输新盖箱和输新底箱；

所述收旧盖箱用于回收培养皿的旧盖；

所述收旧底箱用于回收培养皿的旧底；

所述输新盖箱用于输出培养皿的新盖；

所述输新底箱用于输出培养皿的新底。

进一步地，所述第二回收装置包括若干回收箱，所述若干回收箱的数量根据虫草类别数量确定；

所述若干回收箱一一对应的回收含有符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

本申请还提供一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的生产方法，包括：

待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；

输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿。

进一步地，所述组成新培养皿的步骤之后，包括：

所述输送主线将携带有符合预设生长期虫草的新培养皿输送至第二回收装置。

进一步地，识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上的步骤之后，包括：

识别装置所识别的携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底通过输送主线输送至第二回收装置，所述携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底不进行翻转。

本申请提供了用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法，具有以下有益效果：

待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿；第一回收装置用于回收旧培养皿的旧盖与空的旧底；新培养皿工箱用于输出新培养皿的新盖与空的新底；第二回收装置回收携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底，以解决目前培养皿的装配采用人工的方式，工作效率低，且装配培养皿的过程中培养皿容易破损的问题。

附图说明

图1为本申请用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线一个实施例的整体结构俯视图；

图2为本申请用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线一个实施例的整体结构俯视放大图；

图3为本申请用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的翻转装置一个实施例的整体结构示意图；

图4为本申请用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的生产方法的流程示意图。

本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

冬虫夏草(学名：Ophiocordyceps Sinensis)，别称冬虫草，是由蛇形虫草科的冬虫夏草菌的子实体与僵虫菌核(幼虫尸体)构成的复合体。其主要活性成分是虫草素，有调节免疫系统功能、补肺益肾、止血化痰、美白祛黑等多种功效；现将虫草放于培养皿中进行培养，培养的类别具有死虫、僵虫、虫蛹、可疑虫和完美成品。本申请提出的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法优选针对虫草进行解释说明，但因当想到的是，本申请提出的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法不只单对于虫草的生产，本领域技术人员可将虫草与其他草药或医药或植物或微生物或细胞等培养皿生产的作物进行常规置换。

参考附图1与图2，为本申请一实施例中的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的结构俯视图；

一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，包括输送主线1、多个输送副线、识别装置3、翻转装置2、第一夹持装置、第二夹持装置、第一上料装置、第二上料装置、待换培养皿工箱6、第一回收装置、第二回收装置和新培养皿工箱；其中，

待换培养皿工箱6将其内部的旧培养皿输送到输送主线1上；

输送主线1将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

识别装置3对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上，识别装置3采用现有的业内技术对旧培养皿内的虫草进行拍照，进而识别分类；

输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置2，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由翻转装置2以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿；

第一回收装置用于回收旧培养皿的旧盖与空的旧底；

新培养皿工箱用于输出新培养皿的新盖与空的新底；

第二回收装置回收携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

在一个实施例中，本申请提供的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线还包括若干条输送分线7；

若干条输送分线7将旧培养皿的皿盖与空的皿底输送至第一回收装置；

若干条输送分线7将携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底输送至第二回收装置；

若干条输送分线7将新培养皿的新盖与空的新底从新培养皿工箱中运出。

具体的，上述第一上料装置包括第三夹持装置；

第三夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线7上摘取新培养皿的皿底，并将新培养皿的皿底盖合至已开盖的旧培养皿。

上述的第二上料装置包括第四夹持装置；

第四夹持装置将旧培养皿的旧底取下，并将旧培养皿的旧底放置于与第一回收装置对应的输送分线7上；

第四夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线7上摘取新培养皿的皿盖，并将新培养皿的皿盖盖合至含有符合预设生长期虫草的新培养皿的皿底上，以组成新培养皿。

上述的第一回收装置包括分布于输送主线1周围的收旧盖箱41、收旧底箱43、输新盖箱44和输新底箱42；

收旧盖箱41用于回收培养皿的旧盖；收旧底箱43用于回收培养皿的旧底；输新盖箱44用于输出培养皿的新盖；输新底箱42用于输出培养皿的新底。

在一个实施例中，第二回收装置包括若干回收箱，若干回收箱的数量根据虫草类别数量确定；若干回收箱一一对应的回收含有符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底，其中，回收含有符合预设生长期虫草的新培养皿的回收箱称为收成品箱51；需要说明，携带有不符合预设生长期虫草分类有：死虫、僵虫、虫蛹、可疑虫，因此回收携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底的回收箱分别称为收死虫箱52、收僵虫箱53、收虫蛹箱54、收可疑虫箱55。

参照输送主线1的输送路线，识别装置3设于翻转装置2之前，识别装置3包括摄像头、分类主控和第一支架，第一支架的架脚与输送主线1的两侧边部固定相接，摄像头与分类主控均设于第一支架；

上述的分类主控为分类主控芯片，用于对摄像头获取的图像进行分类判定；上述的第一支架的架脚固定在输送主线1的两侧边部，其中架脚为四个柱体，四个柱体固定在输送主线1的两侧边部使得固定在第一支架的摄像头与分类主控芯片能够悬空，即达到摄像头拍摄下方输送主线1上各个培养皿的效果，另外输送主线1的两侧边部为侧边不会妨碍培养皿的正常传输。

参考附图3，为用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线中翻转装置2的结构示意图；

翻转装置2包括电机21、转轴22、翻转板23和第二支架，第二支架的架脚与输送主线1的两侧边部固定连接，电机21固定在第二支架上，转轴22一端插入电机21，翻转板23固定安装于转轴22上且开设有嵌口24；

上述的第二支架的架脚安装于输送主线1的两侧边部上，由上述可知，参照输送主线1的输送路线，识别装置3设于翻转装置2之前，因此第二支架设于第一支架的输送主线1流程之后，第二支架的结构与第一支架相同本说明不做赘述。

上述的电机21固定于第二支架上，其工作端上安装有转轴22，即电机21驱动转轴22进行转动，翻转板23固定安装在转轴22上且具有嵌口24，翻转板23通过嵌口24将培养皿进行固定；具体的，翻转板23相对于输送主线1运输方向的两边上开设有若干嵌口24，且翻转板23每一次的翻转仅翻转180°。并且，在一个实施例中，

在一个必要的实施例中，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂可活动的设置于第一支架上，第二机械臂可活动的设置于第二支架上；

需要说明，上述的输送分线7为一条线，该一条线对应传送的目的地是一个箱体(即第一/第二回收装置所述的各箱)，而输送主线1需要将很多的培养皿进行分类传送，所以一个输送分线7因对应于一条输送主线1中一条输送副线，提升工作效率。

参考附图4，为本申请提出的一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的生产方法的流程示意图，包括：

S1，待换培养皿工箱6将其内部的旧培养皿输送到输送主线1上；

S2，输送主线1将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

S3，识别装置3对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

S4，输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置2，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由翻转装置2以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿。

在一个实施例中，组成新培养皿的步骤之后，包括：

输送主线1将携带有符合预设生长期虫草的新培养皿输送至第二回收装置。

在一个实施例中，识别装置3对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上的步骤之后，包括：

识别装置3所识别的携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底通过输送主线1输送至第二回收装置，携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底不进行翻转。

综上所述，待换培养皿工箱6将其内部的旧培养皿输送到输送主线1上；输送主线1将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；识别装置3对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置2，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由翻转装置2以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿；第一回收装置用于回收旧培养皿的旧盖与空的旧底；新培养皿工箱用于输出新培养皿的新盖与空的新底；第二回收装置回收携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底，以解决目前培养皿的装配采用人工的方式，工作效率低，且装配培养皿的过程中培养皿容易破损的问题。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，包括输送主线、多个输送副线、识别装置、翻转装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第一上料装置、第二上料装置、待换培养皿工箱、第一回收装置、第二回收装置和新培养皿工箱；其中，

所述待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；

所述输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由所述第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

所述识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

所述输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，所述第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由所述翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，所述第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿；

所述第一回收装置用于回收旧培养皿的旧盖与空的旧底；

所述新培养皿工箱用于输出新培养皿的新盖与空的新底；

所述第二回收装置回收携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

2.根据权利要求1所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，还包括若干条输送分线；

所述若干条输送分线将旧培养皿的皿盖与空的皿底输送至第一回收装置；

所述若干条输送分线将携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底输送至第二回收装置；

所述若干条输送分线将新培养皿的新盖与空的新底从新培养皿工箱中运出。

3.根据权利要求2所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第一上料装置包括第三夹持装置；

所述第三夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线上摘取新培养皿的皿底，并将新培养皿的皿底盖合至已开盖的旧培养皿。

4.根据权利要求2所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第二上料装置包括第四夹持装置；

所述第四夹持装置将旧培养皿的旧底取下，并将旧培养皿的旧底放置于与第一回收装置对应的输送分线上；

所述第四夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线上摘取新培养皿的皿盖，并将新培养皿的皿盖盖合至含有符合预设生长期虫草的新培养皿的皿底上，以组成新培养皿。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第一回收装置包括分布于输送主线周围的收旧盖箱、收旧底箱、输新盖箱和输新底箱；

所述收旧盖箱用于回收培养皿的旧盖；

所述收旧底箱用于回收培养皿的旧底；

所述输新盖箱用于输出培养皿的新盖；

所述输新底箱用于输出培养皿的新底。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第二回收装置包括若干回收箱，所述若干回收箱的数量根据虫草类别数量确定；

所述若干回收箱一一对应的回收含有符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

7.一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的生产方法，其特征在于，包括：

待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；

输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿。

8.根据权利要求7所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的生产方法，其特征在于，所述组成新培养皿的步骤之后，包括：

所述输送主线将携带有符合预设生长期虫草的新培养皿输送至第二回收装置。

9.根据权利要求7所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的生产方法，其特征在于，识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上的步骤之后，包括：

识别装置所识别的携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底通过输送主线输送至第二回收装置，所述携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底不进行翻转。

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