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CN111066331A - 车辆用无线通信装置 - Google Patents

车辆用无线通信装置 Download PDF

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CN111066331A
CN111066331A CN201780094774.7A CN201780094774A CN111066331A CN 111066331 A CN111066331 A CN 111066331A CN 201780094774 A CN201780094774 A CN 201780094774A CN 111066331 A CN111066331 A CN 111066331A
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China
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wireless communication
road
vehicle
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unit
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CN201780094774.7A
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竹原崇成
平田明
守田圭佑
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

本发明中，为了防止基于道路仪器与本车辆之间的距离的无线通信的状况的变化而导致的通信中断，在车辆用无线通信装置中包括：通信部；控制通信部中的接收的控制部；检测道路仪器的位置的位置检测部；以及检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测部，基于由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置与由所述行驶方向检测部检测出的本车辆的行驶方向，利用通信部接收来自离正在进行通信的道路仪器最近的下一个道路仪器的信息。

Description

车辆用无线通信装置
技术领域
本发明涉及车辆用无线通信系统中使用的车辆用无线通信装置。
背景技术
作为车辆用无线通信系统，已知有WAVE(Wireless Access in VehicleEnvironment：车载环境的无线接入)。
WAVE中，确定为使用控制信道(Control channel以下称为CCH)和服务信道(Servicechannel以下称为SCH)这两种信道，来使车辆用无线通信装置与道路仪器进行通信。
另外，SCH是在用于执行服务的信息(以下，称为服务执行信息)的收发中使用的信道。服务有多个种类，另外，SCH也存在频率彼此不同的多个信道，各个服务与多个SCH中的任意一个相关联。CCH是为了发送各种信息(以下，称为服务通知信息)而使用的信道，上述各种信息是为了使道路仪器进行使用了车辆用无线通信装置和SCH的通信而需要通知的各种信息车辆用。
为了开始使用了SCH的通信，需要将车辆用无线通信装置在接收中使用的信道(以下，称为接收信道)设定为任意一个SCH。因此，服务通知信息中包含了设定为接收信道的SCH所规定的信息(以下，称为信道信息)。
专利文献1中，采用了分为将CCH设为接收信道的通信部、与将SCH设为接收信道的通信部，从而能具有多个信道的结构，以使得能设定上述CCH与SCH这两种信道的设定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2017－22561号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在现有车辆用无线通信装置中，通过接收所述服务通知信息，从而能够将所述接收信道设定为根据服务通知信息中所包含的信道信息来确定的SCH。然而，例如，在行驶中的本车辆利用所设定的SCH在与规定的道路仪器之间进行通信的情况下，根据本车辆的行驶时间的经过，本车辆与规定的道路仪器之间的距离有时会暂时靠近，但最终所述距离会远离。由于该本车辆与规定的道路仪器之间的距离根据本车辆的行驶时间而远离，从而产生下述问题：本车辆与道路仪器之间的通信被切断。若在进行服务的途中通信被切断，则无法满意地接受服务。
本发明着眼于上述那样的问题，其目的在于提供一种车辆用无线通信装置，能防止本车辆与道路仪器之间的通信成为中断状态。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的车辆用无线通信装置的特征在于，包括：通信部；控制通信部中的接收的控制部；对道路仪器的位置进行检测的位置检测部；以及对本车辆的行驶方向进行检测的行驶方向检测部，控制为基于由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置与由所述行驶方向检测部检测出的本车辆的行驶方向，利用通信部接收来自离正在进行通信的道路仪器最近的下一个道路仪器的信息。
发明效果
根据本发明，能防止行驶中的本车辆与道路仪器之间的通信产生中断状态。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1所涉及的车辆用无线通信系统的结构的框图。
图2是表示本发明实施方式1的控制部的结构的框图。
图3是表示本发明实施方式1所涉及的车辆用无线通信装置的动作的流程图。
图4是表示本发明实施方式2所涉及的车辆用无线通信系统的结构的框图。
图5是表示本发明实施方式2所涉及的车辆用无线通信装置的动作的流程图。
图6是表示本发明实施方式3所涉及的车辆用无线通信系统的结构的框图。
图7是表示本发明实施方式4所涉及的车辆用无线通信系统的结构的框图。
具体实施方式
实施方式1﹒
在以WAVE标准为基准的车辆用无线通信装置中，将一个CCH和多个SCH设定作为通信信道。CCH及多个SCH设定为彼此不同的预先确定的频道。
以下，对于本发明的实施方式1，使用附图进行说明。图1是表示车辆用无线通信系统100的结构的框图。车辆用无线通信系统100由车辆用无线通信装置10和道路仪器用无线通信装置20构成，构成为在搭载有车辆用无线通信装置10的汽车等移动体车辆(以下，称为本车辆)与搭载有规定的道路仪器用无线通信装置20且设置于交叉路口等的设备(以下，称为道路仪器)之间进行通信。
如图1所示，车辆用无线通信装置10包括第1无线通信部11、第2无线通信部12、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收机13、加速度传感器14、陀螺仪传感器15、控制部16、位置检测部17以及行驶方向检测部18。另外，第1无线通信部11和第2无线通信部12与在离第1无线通信部11和第2无线通信部12规定距离的范围内存在的道路仪器之间进行无线通信等通信。下面，同一标号表示相同或相当的部分。
另外，如图所示，道路仪器用无线通信装置20具备道路无线通信部21。道路仪器用无线通信装置20构成为使用CCH来发送WSA(Wave Service Announcement：Wave服务声明)从而进行通知。该WSA相当于服务通知信息，包含了SCH的信息、即信道信息，以及纬度、经度等以作为道路仪器的位置信息，上述SCH是发送用于执行服务的信息即服务执行信息的频道。另外，道路仪器用无线通信装置20利用经WSA所通知的SCH来发送服务执行信息。
车辆用无线通信装置10的第1无线通信部11构成为能对多个频道进行切换来将一个频道设定为通信信道。另外，通信信道是进行接收及发送的信道。
第2无线通信部12能设定两个通信信道，一个是固定的CCH，对于另一个，能对多个频道进行切换来将一个频道设定为通信信道。
GNSS接收机13通过接受来自GNSS中使用的卫星的电波，从而获取表示GNSS接收机13的当前位置的数据。GNSS接收机13获取到的当前位置信息例如由纬度和经度来表示。GNSS接收机13获取到的当前位置信息被依次(例如每10毫秒)提供给控制部16。
加速度传感器14对作用于本车辆的前后方向的加速度进行检测。另外，车辆用无线通信装置10以预先确定的姿态安装于本车辆，以使得加速度传感器14中的加速度的检测方向与本车辆的前后方向一致。另外，加速度传感器14可以是三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器对作用于本车辆的前后方向、左右方向及上下方向的彼此正交的三个轴向的加速度进行检测。
在车辆用无线通信装置以预先确定的姿态被安装的状态下，陀螺仪传感器15对绕本车辆的铅直轴的旋转角速度进行检测。加速度传感器14、陀螺仪传感器15用于决定车辆用无线通信装置10的推测位置。
如图2所示，控制部16构成为通常的计算机，由公知的处理器50、存储器51、输入输出设备52及连接上述结构部件的总线53构成，上述存储器51由ROM、闪存等非易失性存储器、以及RAM等易失性存储器构成。
控制部16控制第1无线通信部11和第2无线通信部12的动作。详细而言，将第1无线通信部11设定为SCH，将第2无线通信部12的通信信道设定为CCH和SCH。
位置检测部17对WSA中所包含的道路仪器的位置信息进行检测。
行驶方向检测部18根据来自GNSS接收机13的本车辆的位置信息、来自加速度传感器14的加速度、以及来自陀螺仪传感器15的绕本车辆的铅直轴的旋转角速度，来对本车辆的行驶方向进行检测。
根据图3，对该图1所示的车辆用无线通信系统100的车辆用无线通信装置10的动作进行说明。
首先，在第2无线通信部12的CCH中，接收包含可设定为第1无线通信部11的SCH的信道的信息在内的多个WSA(步骤S1)。
接着，在第2无线通信部2的CCH中，同样地接收包含可设定为第2无线通信部2的SCH的信道的信息在内的多个WSA(步骤S2)。上述WSA的信息中包含了纬度、经度，以作为道路仪器的位置信息。
接着，行驶方向检测部18从GNSS接收机13、加速度传感器14和陀螺仪传感器15获取车辆的位置、加速度和前进的方位的信息，并对本车辆的行驶方向进行检测(步骤S3)。即，获取动作信息。
接着，位置检测部17从WSA获取道路仪器的位置信息。
接下来，控制部16将本车辆的行驶方向与WSA的道路仪器的位置信息进行比较，对于第1无线通信部11和第2无线通信部12，分别选择行进方向上最近的道路仪器(步骤S4)。
接下来，将第1无线通信部11和第2无线通信部12的SCH设定为所选择的道路仪器的SCH(步骤S5)。
如上所述，根据本实施方式1，通过从能进行设定的多个SCH中设定为与本车辆的行进方向上最近的道路仪器进行通信的SCH，从而能防止在本车辆与规定的道路仪器之间的通信中断状态。
另外，第1无线通信部11和第2无线通信部12的功能可以交换，也可以将第1无线通信部11设定为CCH和SCH，并将第2无线通信部12设定为SCH。
实施方式2﹒
使用附图对本发明的实施方式2进行说明。图4是表示车辆用无线通信系统的结构的框图。图5是车辆用无线通信装置的处理流程图。
车辆用无线通信装置10以WAVE的标准为基准，通信信道与实施方式1相同。
首先，使用图4对本实施方式即车辆用无线通信系统100的结构进行说明。图4是用于说明车辆用无线通信系统100的结构的概要的结构示意图。车辆用无线通信系统100是如下系统：构成为包括车辆用无线通信装置10和道路仪器用无线通信装置20，使得在搭载有车辆用无线通信装置10的本车辆与搭载有规定的道路仪器用无线通信装置21且设置于交叉路口等的设备(以下，称为道路仪器)之间的通信不中断。
道路仪器用无线通信装置20利用CCH来通知WSA。该WSA相当于服务通知信息，包含SCH的信息、即信道信息、或纬度、经度来作为道路仪器的位置信息、以及道路仪器通信中的车辆数量等，上述SCH是发送用于执行服务的信息即服务执行信息的频道。另外，道路仪器用无线通信装置20利用经WSA所通知的SCH来发送服务执行信息。
拥塞检测部19对道路仪器进行通信的车辆数的信息进行管理。构成图4的其它装置与图1相同或相当，因此省略说明。
根据图5，对该图4所示的车辆用无线通信系统100的车辆用无线数伸装置10的动作进行说明。
首先，在第2无线通信部12的CCH中，接收包含可设定为第1无线通信部11的SCH的信道的信息在内的多个WSA(步骤S1)。
接着，在第2无线通信部12的CCH中，同样地接收包含可设定为第2无线通信部12的SCH的信道的信息在内的多个WSA(步骤S2)。上述WSA的信息中包含纬度、经度来作为道路仪器的位置信息、以及与道路仪器通信的车辆的数量。
接着，行驶方向检测部18从GNSS接收机13、加速度传感器14和陀螺仪传感器15获取车辆的位置、加速度和前进的方位的信息，并对本车辆的行驶方向进行检测(步骤S3)。
接下来，位置检测部17从WSA获取道路仪器的位置信息。
接下来，控制部16将上述信息与WSA的道路仪器的位置信息进行比较，对于第1无线通信部11和第2无线通信部12，分别选择行进方向上最近的道路仪器(步骤S4)。
接着，拥塞检测部19从最近的道路仪器中选择正在通信的车辆数较少的道路仪器(步骤S6)。
接下来，将第1无线通信部11和第2无线通信部12的SCH设定为所选择的道路仪器的SCH(步骤S5)。
如上所述，根据本实施方式2，通过从本车辆的行进方向上最近的道路仪器中选择进行通信的车辆数较少的道路仪器，并从能进行设定的多个SCH中设定为SCH，从而能防止在本车辆与规定的道路仪器之间的通信中断状态。
另外，第1无线通信部11和第2无线通信部12的功能可以交换，也可以将第1无线通信部11设定为CCH和SCH，并将第2无线通信部12设定为SCH。
本发明适用于如下车辆用无线通信装置：通过避开拥塞的道路仪器来设定本车辆与规定的道路仪器之间的通信，从而能避免通信被中断。
实施方式3﹒
使用图6来对本发明的实施方式3进行说明。
实施方式3的结构中，在实施方式1的基础上，使用导航装置30和地图数据库31，由控制部16从导航装置30获取数据库中所包含的道路仪器用无线通信装置20的位置，由此，即使在车辆用无线通信装置10与道路仪器用无线通信装置20无法进行通信的状态下，也能获取彼此的位置关系，能预先掌握已通过的道路仪器与今后接近的道路仪器的存在，并作为SCH的废弃、选择的判断要素来使用，上述导航装置30通过设定本车辆的目的地来向驾驶员(司机)提供周边地图、行驶的路径及道路的周边信息，上述地图数据库31保存导航装置30参照的道路信息及道路的周边信息。
作为实施方式3所涉及的车辆用无线通信装置10的处理步骤，与实施方式1和实施方式2同样地，能根据图3和图5的内容进行说明。即，能应用于下述处理：当在图3和图5所示的步骤S4中选择离本车辆最近的道路仪器时，使用从导航装置30获取到的、本车辆的行进方向上所存在的道路仪器的位置信息，来选择道路仪器。
另外，根据导航装置30具有的路径信息，能尽早掌握在远离已通过的道路仪器的方向上移动的情况，与利用使用了GNSS的位置关系来进行判断的情况相比，能更高效地废弃与通过的道路仪器之间的SCH。
实施方式4﹒
图7是实施方式4的车辆用无线通信系统100的结构图。
实施方式4的结构中，在实施方式1的结构的基础上，还包括广域无线通信部40。广域无线通信部40利用移动电话网络等，来接收相当于SCH的WSA的信息。
实施方式4的处理步骤与示出了实施方式1的处理步骤的图3相同。在图3所示的步骤S1及步骤S2中，广域无线通信部40接收包含可设定为第1无线通信部11及第2无线通信部12的信道的信息在内的多个WSA。上述WSA中包含纬度、经度，以作为道路仪器的位置信息。步骤S3以后与实施方式1相同。
根据上述结构，利用广域无线通信部40的通信，即使在通过道路仪器的附近时以外的时刻也能接收信道信息，因此，能掌握逐渐接近或逐渐远离的道路仪器的信道的机会增加，因而对本车辆和道路仪器的对应具有余量，由此能具备多个在产生了通信中断的情况下的应对策略的设定。
以上，记述了本发明的实施方式，但本发明并不被实施方式所限定，能进行各种设计变更，并能对实施方式进行适当变形、省略。此外，作为实施方式，也能组合所记载的内容来实施。

Claims (6)

1.一种车辆用无线通信装置，其特征在于，包括：
通信部；控制所述通信部中的接收的控制部；对道路仪器的位置进行检测的位置检测部；以及对本车辆的行驶方向进行检测的行驶方向检测部，控制为基于由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置与由所述行驶方向检测部检测出的所述本车辆的行驶方向，利用所述通信部接收来自离正在进行通信的道路仪器最近的下一个道路仪器的信息。
2.一种车辆用无线通信装置，
利用设定为彼此不同的频道的多个服务信道及控制信道，从道路仪器接收信息，所述车辆用无线通信装置的特征在于，包括：
第1无线通信部，该第1无线通信部将所述服务信道设定为接收信道并接收服务执行信息；
第2无线通信部，该第2无线通信部将所述控制信道设定为接收信道，并接收包含所述服务信道所决定的信道信息在内的服务通知信息；
控制部，该控制部基于所述第2无线通信部接收到的所述服务通知信息中所包含的所述信道信息，来设定所述第1无线通信部的所述接收信道；
位置检测部，该位置检测部对所述道路仪器的位置进行检测；以及
行驶方向检测部，该行驶方向检测部对本车辆的行驶方向进行检测，
所述控制部基于由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置与由所述行驶方向检测部检测出的本车辆的行驶方向，使所述第1无线通信部接收来自离本车辆最近的所述道路仪器的信息。
3.如权利要求2所述的车辆用无线通信装置，其特征在于，
具备对多个所述道路仪器中的通信的拥塞进行检测的拥塞检测部，所述控制部基于所述拥塞检测部的拥塞的检测结果，使所述第1无线通信部接收来自最近的所述道路仪器内的规定的道路仪器的信息。
4.如权利要求2所述的车辆用无线通信装置，其特征在于，
对于由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置，根据搭载于本车辆的导航装置所保有的信息，来预先准备与位于行进方向上的道路仪器之间的通信。
5.如权利要求2所述的车辆用无线通信装置，其特征在于，
根据搭载于本车辆的导航装置所保有的信息，将由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置设为将与位于远离方向上的道路仪器之间的通信切断的候补。
6.如权利要求2所述的车辆用无线通信装置，其特征在于，
具备广域无线通信部，并利用广域无线通信来接收所述服务通知信息。
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