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CN111052842B - 无线通信系统中用于在流量类和pppp之间映射的方法和设备 - Google Patents

无线通信系统中用于在流量类和pppp之间映射的方法和设备 Download PDF

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CN111052842B
CN111052842B CN201980003883.2A CN201980003883A CN111052842B CN 111052842 B CN111052842 B CN 111052842B CN 201980003883 A CN201980003883 A CN 201980003883A CN 111052842 B CN111052842 B CN 111052842B
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Abstract

提供了一种用于操作无线通信系统中的第一装置的方法。该方法可以包括：从高层接收与一个或多个分组有关的一个或多个流量类(TC)；映射一个或多个TC与一个或多个基于邻近的服务每分组优先级(PPPP)；以及基于映射向第二装置发送与一个或多个PPPP有关的一个或多个分组。

Description

无线通信系统中用于在流量类和PPPP之间映射的方法和设备
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
无线通信系统是一种通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、多载波频分多址(MC-FDMA)等。
图1示出了可以应用本公开的技术特征的5G使用场景的示例。图1所示的5G使用场景仅是示例性的，并且本公开的技术特征可以应用于图1未示出的其他5G使用场景。
参考图1，5G的三个主要需求领域包括(1)增强移动宽带(eMBB)领域，(2)大规模机器型通信(mMTC)领域以及(3)超可靠低延时通信(URLLC)领域。一些用例可能需要多个区域进行优化，并且其他用例可能仅关注一个关键性能指标(KPI)。5G将以灵活可靠的方式支持这些各种用例。
eMBB关注对于移动宽带接入的数据速率、延时、用户密度、容量以及覆盖范围的全面增强。eMBB的目标在于约10Gb的吞吐量。eMBB远远超出了基本的移动互联网接入，而是覆盖了云和/或增强现实中的丰富交互式工作以及媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且在5G时代可能首次看不到专用语音服务。在5G中，预计简单地使用由通信系统提供的数据连接，将语音作为应用进行处理。流量增大的主要原因是内容大小的增大以及需要高数据速率的应用数目的增加。流传输服务(视频和音频)、交互式视频和移动互联网连接将随着更多设备连接到互联网而变得更加常见。很多这种应用需要始终保持连接，以向用户推送实时信息和通知。云存储和应用在移动通信平台中迅速增长，这可以应用于工作和娱乐二者。云存储是驱动上行链路数据速率的增长的特殊用例。5G还用于云上的远程任务，并且在使用触觉界面时需要更低的端到端延迟来保持良好的用户体验。在娱乐中，例如，云游戏和视频流传输是增加对于移动宽带能力的需求的另一关键因素。在包括诸如火车、汽车以及飞机这样的高移动性环境在内的任何地方，娱乐是智能电话和平板中必不可少的。另一用例是用于娱乐的增强现实和信息检索。这里，增强现实要求非常低的延时和瞬时数据量。
mMTC被设计为使能低成本、数目巨大且由电池驱动的设备之间的通信，并旨在支持诸如智能计量、物流以及现场和人体传感器这样的应用。mMTC的目标在于电池使用约10年和/或约100万个设备/平方千米。mMTC允许所有区域中的嵌入式传感器的无缝集成，并且是最广泛使用的5G应用之一。潜在地，截至2020年，IoT设备有望达到204亿个。工业IoT是5G在使能智慧城市、资产跟踪、智能设施、农业和安全基础设施中扮演关键角色的区域之一。
URLLC将使设备和机器有可能以超高的可靠性、非常低的延时以及高可用性进行通信，这使得其对于车辆通信、工业控制、工厂自动化、远程手术、智能电网和公共安全应用是理想的。URLLC的目标在于约1ms的延时。URLLC包括将通过超可靠/低延时的链接改变行业的新型服务，例如，关键基础设施和自驾驶车辆的远程控制。可靠性和延时的等级对于智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制与协调非常关键。
接下来，将更详细地描述图1的三角形中包括的多个用例。
5G可以作为以数百兆位每秒到千兆位每秒的速率传递流的手段，对光纤到户(FTTH)和有线宽带(或DOCSIS)进行补充。以4K以上(6K、8K以及更高)的分辨率递送TV以及虚拟现实(VR)和增强现实(AR)都需要这种高速度。VR和AR应用主要包括沉浸式体育赛事。某些应用可能需要特殊的网络设置。例如，在VR游戏的情况下，游戏公司可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起来最小化延迟。
机动车有望成为5G的重要新驱动力其中，存在很多用于到车辆的移动通信的用例。例如，乘客的娱乐同时要求高容量和高移动宽带。这是因为未来的用户将继续期望高质量的连续，而不管它们的位置和速度如何。机动车部门的另一用例是增强现实仪表板。驾驶员可以通过增强现实仪表板，在通过前窗看到的内容上识别黑暗中的对象。增强现实仪表板显示将向驾驶员通知对象的距离和移动的信息。未来，无线模块使能车辆之间的通信、车辆与支撑的基础设施之间的信息交换以及车辆和其他连接设备(例如，步行者伴随的设备)之间的信息交换。安全系统允许驾驶员对替代行动方案进行导航，使得他可以更安全地驾驶，从而降低事故风险。下一步将是远程控制的车辆或自动驾驶车辆。这要求不同自动驾驶车辆之间以及车辆和基础设施之间的非常可靠且非常快速的通信。未来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶活动，并且驾驶员将仅关注车辆本身无法识别的交通。自动驾驶车辆的技术要求需要超低延时和高速可靠性，以将交通安全增大到人类不可实现的水平。
称为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入在高密度无线传感器网络中。分布式智能传感器网络将识别城市或房屋的成本和能效维护的条件。类似的设置可以针对每个家庭执行。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和电器全部被无线连接。这些传感器中的很多传感器一般要求低数据速率、低功率和低成本。但是，例如，某些类型的监控设备需要实时HD视频。
包括热或气的能量的消耗和分配高度分散，这需要对分布式传感器网络进行自动控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并根据信息采取行动。该信息可以包括供应商和消费者行为，这使得智能电网能够在效率、可靠性、经济、生产耐久性和自动化方法方面改善诸如电这样的燃料的分配。智能电网可以被看作低延时的另一传感器网络。
卫生部门具有可以得益于移动通信的很多应用。通信系统可以支持远程医疗，以在偏远地区提供临床护理。这有助于减少距离障碍并改善对于在偏远农村地区不能连续获得的医疗服务的接入。它还用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和传感器。
无线和移动通信在工业应用中变得越来越重要。安装和维护方面的布线成本很高。因此，用可以重新配置的无线链路来代替线缆的可能性在很多行业都是有吸引力的机会。但是，实现这一点需要无线连接以类似于线缆的延迟、可靠性和容量操作，并且简化它们的管理。低延时和极低的错误概率是需要连接到5G的新要求。
物流和货物跟踪是使用基于位置的信息系统实现对于任何地方的库存和包裹的跟踪的移动通信的重要用例。物流和货物跟踪的用例一般需要低数据速率，但是需要大范围和可靠的位置信息。
副链路(sidelink)是在用户设备(UE)之间配置直接链路并且直接在UE之间接收和发送语音或数据而无需通过基站(BS)的通信方案。副链路已经被认为是可以根据迅速增长的数据流量解决BS的负担的一种方式。
V2X(车辆到一切)是指用于在其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等当中交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。
发明内容
技术问题
此外，在无线通信系统中，可以在协议层之间使用不同类型的分组优先级标识符。在分组从特定的协议层通过具有不同类型的分组优先级标识符的协议层的边界的情况下，分组优先级机制可能立即停止。例如，可能出现以下情况：可以通过诸如802.11p这样的特定无线电接入来实现ITS(智能交通系统)站的高层功能，并且可以基于3GPP副链路(PC5参考点)实现不同类型的不同接入层。因此，需要提出一种用于在不同类型的分组优先级标识符之间进行映射以在协议层之间操作分组优先级机制的方法。
解决方案
根据一种实施方式，提出了一种用于操作无线通信系统中的第一装置的方法。该方法可以包括：从高层接收与一个或多个分组有关的一个或多个流量类(TC)；映射一个或多个TC与一个或多个基于邻近的服务每分组优先级(PPPP)；以及基于映射向第二装置发送与一个或多个PPPP有关的一个或多个分组。
根据另一实施方式，提出了一种用于操作无线通信系统中的第一装置的方法。该方法可以包括：从第二装置接收一个或多个分组；映射一个或多个流量类(TC)和与所接收的一个或多个分组有关的一个或多个基于邻近的服务每分组优先级(PPPP)；以及基于映射向高层发送与一个或多个TC有关的一个或多个分组。
技术效果
网络节点可以通过映射不同类型的分组优先级标识符，确定具有不同类型的分组优先级标识符的协议层之间的分组优先级。
附图说明
图1示出了可以应用本公开的技术特征的5G使用场景的示例。
图2示出了根据本公开实施方式的LTE系统的结构。
图3示出了根据本公开实施方式的LTE系统的用户平面的无线电协议架构。
图4示出了根据本公开实施方式的LTE系统的控制平面的无线电协议架构。
图5示出了根据本公开实施方式的NR系统的结构。
图6示出了根据本公开实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。
图7示出了根据本公开实施方式的NR的无线电帧的结构。
图8示出了根据本公开实施方式的NR帧的时隙的结构。
图9示出了根据本公开实施方式的用于副链路通信的协议栈。
图10示出了根据本公开实施方式的用于副链路通信的协议栈。
图11示出了根据本公开实施方式的执行V2X或副链路通信的装置。
图12示出了根据本公开实施方式的资源单元的配置的示例。
图13示出了根据本公开实施方式的根据与副链路/V2X通信有关的传输模式(TM)的UE操作。
图14例示了选择可以应用本公开实施方式的传输资源的示例。
图15例示了可以应用本公开实施方式的ITS站参考架构的组件的示例。
图16例示了根据本公开实施方式的基于TC与PPPP之间的映射从高层向低层传输的分组的示例。
图17例示了根据本公开实施方式的第一装置100基于不同分组优先级标识符的映射从高层向接入层发送一个或多个分组的过程。
图18例示了根据本公开实施方式的传输到低层的PDU报头的示例。
图19例示了根据本公开实施方式的第一装置100基于不同分组优先级标识符的映射从接入层向高层发送一个或多个分组的过程。
图20示出了根据本公开实施方式的通信系统1。
图21示出了根据本公开实施方式的无线设备。
图22示出了根据本公开实施方式的用于发射信号的信号处理电路。
图23示出了根据本公开实施方式的无线设备的另一示例。
图24示出了根据本公开实施方式的手持设备。
图25示出了根据本公开实施方式的车辆或自主驾驶车辆。
图26示出了根据本公开实施方式的车辆。
图27示出了根据本公开实施方式的XR设备。
图28示出了根据本公开实施方式的机器人。
图29示出了根据本公开实施方式的AI设备。
具体实施方式
在本公开中，术语“/”和“，”应该被理解为指示“和/或”。例如，表达“A/B”可以表示“A和/或B”。另外，“A，B”可以表示“A和/或B”。另外，“A/B/C”可以表示“A、B和/或C中的至少一者”。再者，“A，B，C”可以表示“A、B、和/或C中的至少一者”。
另外，在本公开中，术语“或”应该被理解为指示“和/或”。例如，表达“A或B”可以包括1)仅A，2)仅B和/或3)A和B二者。换言之，本文档中的术语“或”应该被理解为指示“附加地或替代地”。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
在本描述中，为了清楚，下面的描述将主要关注LTE-A或5G NR。但是，本公开的技术特征将不仅仅限于此。
图2示出了根据本公开实施方式的LTE系统的结构。这也可以被称为演进UMTS陆地无线电接入网(E-UTRAN)或长期演进(LTE)/LTE-A系统。
参考图2，E-UTRAN包括基站(BS)20，该基站为用户设备(UE)10提供控制平面和用户平面。UE 10可以是固定的或移动的，并且也可以使用诸如移动台(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的不同术语来指代。BS 20是指与UE 10通信的固定台，并且也可以使用诸如演进节点B(eNB)、基站收发机系统(BTS)、接入点(AP)等这样的不同术语来指代。
BS 20通过X2接口彼此互连。BS 20通过S1接口连接到演进分组核心(EPC)30。更具体地，BS 20通过S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)，并且通过S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。
EPC 30由MME、S-GW以及分组数据网-网关(P-GW)配置而成。MME具有UE接入信息或UE能力信息，并且这种信息可以主要用在UE移动性管理中。S-GW对应于以E-UTRAN作为其端点的网关。并且，P-GW对应于以PDN作为其端点的网关。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理层使用信息传输服务提供物理信道，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层执行控制UE与网络之间的无线电资源的功能。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图3示出了根据本公开实施方式的LTE系统的用户平面的无线电协议架构。图4示出了根据本公开实施方式的LTE系统的控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。
参考图3和图4，物理(PHY)层属于L1。物理(PHY)层通过物理信道提供到高层的信息传输服务。PHY层连接到介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和PHY层之间传输(或传送)。传输信道依据通过无线电接口如何传输数据以及根据哪些特性传输数据被分类(或归类)。
在不同PHY层(即，发送机的PHY层和接收机的PHY层)之间，数据通过物理信道传输。可以使用正交频分复用(OFDM)方案调制物理信道，并且该物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行RLC SDU的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(PHY层)和第二层(MAC层、RLC层以及PDCP层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。
图5示出了根据本公开实施方式的NR系统的结构。
参考图5，NG-RAN可以包括为用户提供用户平面和控制平面协议终止的gNB和/或eNB。图4示出了NG-RAN仅包括gNB的情况。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由第五代(5G)核心网(5GC)和NG接口彼此连接。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入与移动性管理功能(AMF)，gNB和eNB经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。
图6示出了根据本公开实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。
参考图6，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置&规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如NAS安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、PDU处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如UE IP地址分配、PDU会话控制等这样的功能。
图7示出了根据本公开实施方式的NR的无线电帧的结构。
参考图7，在NR中，无线电帧可以用于执行上行链路和下行链路发送。无线电帧具有10ms的长度，并且可以被定义为由两个半帧(HF)配置而成。半帧可以包括5个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被划分为一个或多个时隙，并且子帧中的时隙数目可以根据子载波间隔(SCS)确定。根据循环前缀(CP)，每个时隙可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用常规CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。这里，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。
下面示出的表1表示在使用常规CP的情况下，根据SCS配置(u)，每个时隙的符号数目(Nslot s D:\work\OA\LGE\012620\电话ymb)、每帧的时隙数目(Nframe，u slot)以及每个子帧的时隙数目(Nsubframe，u slot)的示例。
【表1】
SCS(15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz(u＝0) 14 10 1
30KHz(u＝1) 14 20 2
60KHz(u＝2) 14 40 4
120KHz(u＝3) 14 80 8
240KHz(u＝4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。
【表2】
SCS(15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz(u＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号配置的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。图8示出了根据本公开实施方式的NR帧的时隙的结构。
参考图8，时隙包括时域中的多个符号。例如，在常规CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。但是，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。替代地，在常规CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。但是，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(P)RB，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下面，将详细描述V2X或副链路通信。
图9示出了根据本公开实施方式的用于副链路通信的协议栈。更具体地，图9的(a)示出了LTE的用户平面协议栈，图9的(b)示出了LTE的控制平面协议栈。
图10示出了根据本公开实施方式的用于副链路通信的协议栈。更具体地，图10的(a)示出了NR的用户平面协议栈，图10的(b)示出了NR的控制平面协议栈。
下面，将详细描述副链路同步信号(SLSS)和同步信息。
SLSS对应于副链路特定序列，其可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅副链路同步信号(SSSS)。PSSS也可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，SSSS也可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。
物理副链路广播信道(PSBCH)可以对应于这样的(广播)信道，其中，在发送和接收副链路信号之前UE应该首先通过该信道获知基本(系统)信息。例如，基本信息可以对应于与SLSS、双工方式(DM)、TDD UL/DL配置有关的信息、与资源池有关的信息、与SLSS有关的应用类型、子帧偏移、广播信息等。
S-PSS、S-SSS以及PSBCH可以被包括在块格式(例如，副链路SS/PSBCH块，下文中称为S-SSB)中。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的SLBWP中。并且，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，不要求UE执行假设检测来发现载波中的S-SSB。
每个SLSS可以具有物理层副链路同步标识(ID)，并且相应值可以等于从0到335的范围中的任意一个值。取决于所使用的上述值中的任意一个值，也可以识别同步源。例如，值0、168、169可以指示全球导航卫星系统(GNSS)，值1至167可以指示BS，并且值170至335可以指示源在覆盖范围外。替代地，在这些物理层副链路同步ID值中，值0至167可以对应于网络使用的值，并且值168至335可以对应于在网络覆盖范围外部使用的值。
图11示出了根据本公开实施方式的执行V2X或副链路通信的装置。
参考图11，在V2X/副链路通信中，该装置可以指代UE。但是，在网络设备(例如，BS)根据网络设备和UE之间的通信方案发送和接收信号的情况下，BS也可以被看作一种类型的UE。
UE1可以在指代一组资源的资源池中选择对应于特定资源的资源单元，并且UE1随后可以被操作以使用对应的资源单元发送副链路信号。对应于接收UE的UE2可以被配置有UE1可以向其发送信号的资源池，并且随后可以从对应的资源池中检测UE1的信号。
这里，在UE1处于BS的连接范围内的情况下，BS可以通知资源池。相反，在UE1在BS的连接范围外的情况下，另一UE可以通知资源池或者可以使用预先确定的资源。
一般，资源池可以被配置在多个资源单元中，并且每个UE可以选择一个或多个资源单元并且可以使用所选择的(一个或多个)资源单元进行其副链路信号发送。
图12示出了根据本公开实施方式的资源单元的配置的示例。
参考图12，资源池的所有频率资源可以被划分为NF个资源单元，资源池的所有时间资源可以被划分为NT个资源单元。因此，在资源池中可以定义总共NF*NT个资源单元。图11示出了相应资源池以NT个子帧为周期重复的情况的示例。
如图12所示，一个资源单元(例如，单元#0)可以被周期性且重复地指示。替代地，为了实现时间或频率等级(或维度)的分集效应，可以根据时间将逻辑资源单元映射到的物理资源单元的索引改变为预先确定的图案。在这种资源单元结构中，资源池可以指代可以用于由打算发送副链路信号的UE执行的发送的一组资源单元。
资源池可以被分割为多个类型。例如，取决于从每个资源池发送的副链路信号的内容，可以如下所述地划分资源池。
(1)调度指派(SA)可以对应于包括诸如用于副链路数据信道的发送的资源的位置、其他数据信道的调制所需要的调制编码方案(MCS)或MIMO发送方案、时间提前(TA)等这样的信息的信号。SA也可以与副链路数据复用在相同的资源单元中并且随后可以被发送，在这种情况下，SA资源池可以指代SA与副链路数据复用并且随后被发送的资源池。SA也可以被称为副链路控制信道。
(2)物理副链路共享信道(PSSCH)可以对应于发送UE用来发送用户数据的资源池。如果SA被与副链路数据复用在相同的资源单元中并且随后被发送，则仅除了SA信息以外的副链路数据信道可以从被配置用于副链路数据信道的资源池发送。换言之，SA资源池的单独资源单元中用于发送SA信息的RE仍然可以用于从副链路数据信道的资源池发送副链路数据。
(3)发现信道可以对应于发送UE用来发送诸如其自身ID这样的信息的资源池。这样做，发送UE可以允许相邻UE发现该发送UE。
即使上述副链路信号的内容相同，也可以根据副链路信号的发送/接收属性使用不同的资源池。例如，即使使用相同的副链路数据信道或发现消息，也可以根据发送时间决定方法(例如，发送是否在同步参考信号的接收点执行或者是否通过应用一致的时间提前在接收点执行发送)、资源分配方法(例如，BS是否为不同的发送UE指定不同信号的发送资源或者不同的发送UE是否从资源池中自己选择不同信号发送资源)、副链路信号的信号格式(例如，子帧中的每个副链路信号占用的符号数目或用于一个副链路信号的发送的子帧数目)、来自BS的信号强度、副链路UE的发送功率强度(或等级)等将资源池识别为不同的资源池。
下面，将详细描述副链路中的资源分配。
图13示出了根据本公开实施方式的根据与副链路/V2X通信有关的发送模式(TM)的UE操作。
图13的(a)示出了与发送模式1或发送模式3有关的UE操作，图13的(b)示出了与发送模式2或发送模式4有关的UE操作。
参考图13的(a)，在发送模式1/3中，BS经由PDCCH(更具体地，DCI)执行对于UE1的资源调度，并且UE1根据相应的资源调度执行与UE2的副链路/V2X通信。在经由物理副链路控制信道(PSCCH)向UE2发送副链路控制信息(SCI)后，UE1可以经由物理副链路共享信道(PSSCH)基于SCI发送数据。在LTE副链路的情况下，发送模式1可以被应用于一般副链路通信，并且发送模式3可以被应用于V2X副链路通信。
参考图13的(b)，在发送模式2/4中，UE可以自己调度资源。更具体地，在LTE副链路的情况下，发送模式2可以被应用于一般副链路通信，并且UE可以自己从预定资源池中选择资源并且可以随后执行副链路操作。发送模式4可以被应用于V2X副链路通信，并且UE可以执行感测/SA解码过程等，并自己在选择窗口中选择资源并且随后可以执行V2X副链路操作。在经由PSCCH向UE2发送SCI后，UE1可以经由PSSCH发送基于SCI的数据。在下文中，发送模式可以被缩写为模式。
在NR副链路的情况下，可以定义至少两种类型的副链路资源分配模式。在模式1的情况下，BS可以调度将用于副链路发送的副链路资源。在模式2的情况下，用户设备(UE)可以从BS/网络配置的副链路资源或预先确定的副链路资源中确定副链路发送资源。所配置的副链路资源或预先确定的副链路资源可以对应于资源池。例如，在模式2的情况下，UE可以自主地选择用于发送的副链路资源。例如，在模式2的情况下，UE可以辅助(或帮助)另一UE的副链路资源选择。例如，在模式2的情况下，UE可以被配置有NR配置的用于副链路发送的授权。例如，在模式2的情况下，UE可以调度另一UE的副链路发送。并且，模式2至少可以支持用于盲重传的副链路资源的预留。
在资源分配模式2中可以支持与感测和资源(重)选择有关的过程。感测过程可以被定义为对来自另一UE和/或副链路测量的SCI进行解码的处理。感测过程中对SCI的解码至少可以提供有关由发送SCI的UE所指示的副链路资源的信息。当对相应SCI进行解码时，感测过程可以使用L1 SL RSRP测量(该测量基于SL DMRS)。资源(重)选择过程可以使用感测过程的结果以确定用于副链路发送的资源。
图14示出了可以应用本公开实施方式的选择传输资源的示例。
参考图14，UE可以通过在感测窗口中进行感测来识别另一UE预留的传输资源或另一UE使用的资源，并且在选择窗口中排除这些资源后，随机地在剩余资源中具有较小干扰的资源中选择资源。
例如，在感测窗口中，UE可以对包括预留资源时段信息的PSCCH进行解码，并基于PSCCH周期性地测量所确定的资源中的PSSCH RSRP。UE可以在选择窗口中排除PSSCH RSRP值超过阈值的资源。随后，UE可以在选择窗口中随机地在剩余资源中选择副链路资源。
替代地，UE可以在感测窗口中测量周期性资源的接收信号强度指示(RSSI)，并确定具有小干扰的资源(例如，对应于较低的20％的资源)。替代地，UE还可以随机地在周期性资源中的选择窗口中包括的资源中选择副链路资源。例如，在UE没有成功对PSCCH进行解码的情况下，UE可以使用以上方法。
下面，描述协作感知消息(CAM)和分散式环境通知消息(DENM)。
在车辆之间的通信中，可以发送周期性消息类型的CAM、事件触发消息类型的DENM等。CAM可以包括车辆的诸如方向和速度这样的动态信息，诸如大小这样的车辆静态数据以及诸如外部照明状态这样的基本车辆信息、路径历史等。CAM的大小可以为50至300字节。CAM可以被广播，并且延时需要小于100ms。DENM可以是在车辆的诸如损坏或事故这样的意外情况下生成的消息。DENM的大小可以小于3000字节，并且发送范围中的所有车辆可以接收该消息。在这种情况下，DENM可以具有比CAM更高的优先级。
下面，描述载波重选。
可以基于所配置的载波的信道忙碌率和将发送的V2X消息的近距离通信每分组优先级(PPPP)，在MAC层中执行用于V2X/副链路通信的载波重选。
CBR可以指所感测的资源池中由UE测量出的S-RSSI超过预先配置的阈值的子信道部分。与每个逻辑信道有关的PPPP可以存在，并且UE和BS二者要求的延迟需要被反映在PPPP值的配置上。当子载波被重新选择时，UE可以从最低CBR开始按照升序选择候选载波中的一个或多个载波。
图15示出了可以应用本公开实施方式的ITS站参考架构的组件的示例。这里，ITS站参考架构遵循被扩展为包括ITS应用的用于层间通信协议的OSI模型的理论。
参考图15，接入实体包括与OSI层1和2有关的OSI通信协议栈的功能。网络和传输实体可以包括与OSI层3和4有关的OSI通信协议栈的功能。设施实体可以包括与OSI层5、6和7有关的OSI通信协议栈的功能。应用实体可以是使用ITS站服务连接到一个或多个不同ITS站应用的实体。例如，应用实体可以通过关联服务器应用和客户端应用来配置向ITS用户提供ITS服务的ITS应用。管理实体可以是管理总体通信的实体。例如，管理实体可以提供对于管理信息库(MIB)的访问权限。安全实体可以是向OSI通信协议栈和管理实体提供安全服务的实体。安全实体可以是管理实体的一部分。这些实体中的每个实体可以通过接口、服务接入点(SAP)或应用编程接口(API)互连。
此外，在智能交通系统(ITS)中，ITS站可以包括安装在车辆中的装配设备、安装在道路上的基站、服务中心的流量控制/管理系统以及便携UE。具体地，脆弱的道路用户(VRU)可以是非机动ITS站。即，VRU可以包括移动性和方向性比车辆相对较低的ITS站。例如，VRU可以包括步行者使用的便携UE和安装在自行车上的通信设备。在VRU是步行者使用的便携UE的情况下，便携UE使用的无线通信方案(RAT)可以是3GPP。另一方面，安装在相应便携UE上的软件所使用的无线通信方案可以是3GPP。在这种情况下，高层的分组优先级标识符和接入层的分组优先级标识符可以不同。即，当安装在便携UE上的软件的802.11高层向3GPP接入层传输流量类(TC)时，802.11的分组优先级标识符可以是TC。但是，3GPP接入层的分组优先级标识符可以是PPPP。这样，由于便携UE使用不同的分组优先级标识符，所以识别分组优先级标识符的操作不能正确执行。因此，便携UE需要映射不同的分组优先级标识符来识别分组优先级。下面，根据本公开实施方式，描述网络节点映射不同的分组优先级标识符的方法及支持该方法的装置。在本公开中，接入层可以包括层1和层2。例如，在使用副链路的情况下，接入层可以包括PDCP、RLC、MAC和PHY层。另外，高层可以使用地理联网功能和基本传输协议作为网络和传输协议。高层可以使用IP作为网络协议并使用TCP/UDP作为传输协议。高层可以指设施层或应用层。
另外，网络可以指示需要使用两种映射方案的网络节点。可以通过基本优先级列表确定其是否是需要使用两种映射方案的网络节点。这里，基本优先级列表可以包括用于分组优先级标识符的信息并且由网络节点预先配置。
图16示出了根据本公开实施方式的基于TC与PPPP之间的映射从高层向低层传输分组的示例。
参考图16，可以从V2X应用/服务层向传输/网络层传输数据分组。另外，在传输/网络层中，传输/网络层的报头可以被添加到数据分组。例如，传输/网络层的报头可以包括与TC有关的值。另外，第一装置100可以配置TC与PPPP之间的映射表。第一装置100可以基于映射表得出或确定映射到与相应数据分组有关的TC的PPPP值。例如，每当第一装置100从高层接收到将发送的个别数据分组时，第一装置100可以基于映射表得出或确定被映射到与相应数据分组有关的TC的PPPP值。例如，TC可以显示或包括接收到的个别分组的报头。所得出或确定的PPPP值和数据分组可以被发送给接入层(例如，PDCP层)。随后，第一装置100可以通过应用所得出的PPPP来通过副链路向第二装置200发送分组。
图17示出了根据本公开实施方式的第一装置100基于针对不同分组优先级标识符的映射从高层向接入层发送一个或多个分组的过程。图18示出了根据本公开实施方式的传输给低层的PDU报头的示例。
参考图17，在步骤S1710，第一装置100可以从高层接收与一个或多个分组有关的一个或多个TC。这里，高层可以表示TC将发送到的接入层的高层。另外，高层可以使用TC来确定分组的优先级。例如，高层可以使用能够确定分组的优先级的TC以调节差异化的流量(即，确定包括拥塞控制的流量的优先级)。
例如，在设施层向低层(例如，传输层)发送数据的情况下，TC信息可以被发送。这里，设施层可以向基本传输协议(BTP)层发送表3中表示的信息(例如，去往设施服务接入点(NF-SAP)的联网和传输)。
[表3]
例如，在传输和网络层向低层(例如，网络层)发送数据的情况下，TC信息可以被发送。这里，传输层可以向地理联网层发送表4中表示的信息(例如，地理联网服务接入点(GN-SAP))。
[表4]
例如，与一个或多个分组有关的一个或多个TC可以被包括在从高层传输到低层的PDU的报头中。参考图18，PDU的报头1810可以包括TC 1820。TC 1820可以包括存储运送字段(store-carry-field,SCF)1821、信道卸载1822以及TC ID 1823。SCF 1821可以表示在不存在正确的外围值的情况下分组是否需要被缓冲。信道卸载1822可以表示分组是否可以被卸载到TC ID 1823中的另一信道或特定信道。TC ID 1823可以表示流量类。例如，在TC ID值为0的情况下，这可以表示AC(接入类别)VO(语音)。在TC ID值为1的情况下，这可以表示AC_VI(视频)。在TC ID值为2的情况下，这可以表示AC_BE(最大努力)。在TC ID值为3的情况下，这可以表示AC_BK(背景)。另外，TC值或TC值群组可以被分配给每个消息、消息格式或流量流。例如，在ITS站中，表示相对较高的优先级的TC值可以被分配给DEMN消息。即，在一个或多个TC中，可以确定具有比预先确定的优先级阈值更高的优先级值的至少一个TC。该至少一个TC可以被分配给DEMN消息。例如，在ITS站中，表示相对较低优先级的TC值可以被分配给CAM消息。即，在一个或多个TC中，可以确定具有比预先确定的优先级阈值更低的优先级值的至少一个TC。该至少一个TC可以被分配给CAM消息。
根据一种实施方式，高层可以被用作分散式拥塞控制(DCC)配置文件。例如，高层可以使用能够确定分组的优先级的DCC配置文件来调节差异化的流量(即，确定包括拥塞控制的流量的优先级)。这里，可以通过DCC配置文件ID(下面称为DP-ID)来识别每个DCC配置文件。DP-ID值或DP-ID值群组可以被分配给消息格式或流量流。例如，在ITS站中，添加了相对缓解的拥塞控制的DP-ID值可以被分配给DEMN消息。即，在一个或多个DP-ID值中，可以确定具有比预先确定的拥塞控制阈值更低的拥塞控制值的至少一个DP-ID。该至少一个DP-ID可以被分配给DEMN消息。例如，在ITS站中，添加了相对严格的拥塞控制的DP-ID值可以被分配给CAM值。即，在一个或多个DP-ID值中，可以确定具有比预先确定的拥塞控制阈值更高的拥塞控制值的至少一个DP-ID。该至少一个DP-ID可以被分配给CAM消息。因此，当应急消息或重要性高的消息被阻塞时，其成功发送的可能性会增加。
参考图17，在步骤S1720，第一装置100可以将一个或多个TC映射到一个或多个优先级标识符。例如，一个或多个TC可以被映射到一个或多个优先级标识符。例如，接入层可以使用每个分组的优先级标识符来确定分组的优先级。这里，每个分组的优先级标识符可以包括PPPP、QoS类标识符(QCI)或5G QoS指示符(5QI)。例如，在用于V2X副链路通信的3GPP的PC5接口中，接入层可以使用PPPP来确定分组的优先级。即，在高层和接入层中使用不同的分组优先级标识符的情况下，第一装置100可以映射不同的分组优先级标识符。
更具体地，第一装置100可以配置TC与PPPP之间的映射表。每当第一装置100从高层接收到将发送的个别数据分组时，第一装置100可以基于映射表得出或确定映射到与相应数据分组有关的TC的PPPP值。例如，TC可以显示或包括接收到的个别分组的报头。与所得出的PPPP有关的数据分组可以被发送给接入层(例如，PDCP层)。随后，第一装置100可以通过应用所得出的PPPP来通过副链路向第二装置200发送分组。
例如，映射功能可以驻留在PDCP层中。另外，映射功能可以驻留在提供PDCP层和高层之间的优先级标识符的映射功能的新层中。
例如，可以在第一装置100中预先配置映射信息。例如，在工厂设置中，第一装置100可以被配置以映射信息。这里，映射信息可以包括与一个或多个TC有关的一个或多个PPPP的信息。例如，在第一装置100最初接入网络的情况下，映射信息可以从USIM/UICC加载。例如，在ITS应用的情况下，映射信息可以从诸如V2X应用服务器这样的服务器或V2X控制功能提供。例如，映射信息可以通过控制信令(例如，RRC信令或专用信令)从基站提供。例如，映射信息可以由预先指定的值配置。
TC与PPPP之间的映射方案的示例如下。例如，每个TC可以与一个PPPP/或每个PPPP与一个TC有关的映射方案有关。即，TC与PPPP之间的映射可以是一对一的映射。例如，每个TC可以与一个PPPP/或每个PPPP与多个TC有关的映射方案有关。例如，每个PPPP可以与一个TC/或每个TC与多个PPPP有关的映射方案有关。例如，其是至少一个TC和至少一个PPPP相关联的映射方案。在一个PPPP和多个TC被映射的情况下，第一装置100可以确定或得出用于PPPP的分组的多个TC中具有最高优先级的TC值。另外，在一个TC和多个PPPP被映射的情况下，第一装置100可以确定或得出用于PPPP的分组的多个PPPP中具有最高优先级的PPPP值，作为应用于TC的分组的PPPP。
根据一种实施方式，TC与PPPP之间的映射方案可以如表5所示。
[表5]
TC PPPP 使用目的
0 2 高优先级的DEMN消息
1 4 常规DEMN消息
2 5 CAM消息
3 7 所发送的DENM消息和其他低优先级的消息
例如，参考表5，在TC值为0的情况下，TC可以被映射到PPPP值为2的PPPP。这里，映射到具有值2的PPPP的TC可以被分配给高优先级的DEMN消息。例如，在TC值为1的情况下，TC可以被映射到PPPP值为4的PPPP。这里，映射到具有值4的PPPP的TC可以被分配给常规DEMN消息。例如，在TC值为2的情况下，TC可以被映射到PPPP值为5的PPPP。这里，映射到具有值5的PPPP的TC可以被分配给CAM消息。例如，在TC值为3的情况下，TC可以被映射到PPPP值为7的PPPP。这里，映射到具有值7的PPPP的TC可以被分配给DEMN消息和低优先级的其他消息。根据一种实施方式，从高层发送的分组优先级标识符可以是DP-ID。在这种情况下，像以上描述的分组优先级标识符为TC的情况一样，第一装置100可以映射一个或多个DP-ID与一个或多个PPPP。同样，第一装置100获取DP-ID与PPPP之间的映射信息和DP-ID与PPPP之间的映射方案的方法可以与上述分组优先级标识符为TC的情况相同。
参考图17，在步骤S1730，第一装置100可以基于映射向第二装置200发送与一个或多个PPPP有关的一个或多个分组。例如，在第一装置100向第二装置200发送一个或多个分组的情况下，基于映射在接入层的高层中完成处理的分组可以被发送到接入层。具体地，在接入层(例如，层1或层2的子层)请求将发送的分组的PPPP值的情况下，如果接入层和高层中的分组优先级标识符不同，则第一装置100可以基于TC与PPPP之间的映射得出虚拟PPPP值。随后，第一装置100可以将相关联的接入层中需要的PPPP配置为所得出的虚拟PPPP值。
另外，例如，在DP-ID和PPPP被映射的情况下，第一装置可以基于DP-ID与PPPP之间的映射得出虚拟PPPP值。随后，第一装置100可以将相关联的接入层中需要的PPPP配置为所得出的虚拟PPPP值。
图19示出了根据本公开实施方式的第一装置100基于针对不同分组优先级标识符的映射从接入层向高层发送一个或多个分组的过程。
参考图19，在步骤S1910中，第一装置100可以从第二装置200接收一个或多个分组。例如，接入层可以使用每个分组的优先级标识符来确定分组的优先级。这里，每个分组的优先级标识符可以包括PPPP、QoS类标识符(QCI)或5G QoS指示符(5QI)。例如，在V2X副链路通信中使用的3GPP的PC5接口中，接入层可以使用PPPP来确定分组的优先级。即，在高层和接入层中使用不同的分组优先级标识符的情况下，第一装置100可以映射不同的分组优先级标识符。
另外，高层可以表示TC将发送到的接入层的高层。另外，高层可以使用TC来确定分组的优先级。例如，高层可以使用能够确定分组的优先级的TC来调节差异化的流量(即，确定包括拥塞控制的流量的优先级)。另外，TC值或TC值群组可以被分配给每个消息、消息格式或流量流。例如，在ITS站中，表示相对较高的优先级的TC值可以被分配给DEMN消息。即，在一个或多个TC中，可以确定具有比预先确定的优先级阈值更高的优先级值的至少一个TC。该至少一个TC可以被分配给DEMN消息。例如，在ITS站中，表示相对较低优先级的TC值可以被分配给CAM消息。即，在一个或多个TC中，可以确定具有比预先确定的优先级阈值更低的优先级值的至少一个TC。该至少一个TC可以被分配给CAM消息。
参考图19，在步骤S1920中，第一装置100可以映射与所接收的一个或多个分组有关的一个或多个优先级标识符与一个或多个TC。例如，与一个或多个分组有关的一个或多个PPPP可以被映射到一个或多个TC。例如，映射功能可以驻留在PDCP层中。另外，映射功能可以驻留在提供PDCP层和高层之间的优先级标识符的映射功能的新层中。
例如，可以在第一装置100中预先配置映射信息。例如，在工厂设置中，第一装置100可以被配置以映射信息。这里，映射信息包括与一个或多个TC有关的一个或多个PPPP的信息。例如，在第一装置100最初接入网络的情况下，映射信息可以从USIM/UICC加载。例如，在ITS应用的情况下，映射信息可以从V2X控制功能或诸如V2X应用服务器这样的服务器提供。例如，映射信息可以通过控制信令(例如，RRC信令或专用信令)从基站提供。例如，映射信息可以由预先指定的值配置。
TC与PPPP之间的映射方案的示例如下。例如，每个TC可以与一个PPPP/或每个PPPP与一个TC有关的映射方案有关。即，TC与PPPP之间的映射可以是一对一的映射。例如，每个TC可以与一个PPPP/或每个PPPP与多个TC有关的映射方案有关。例如，每个PPPP可以与一个TC/或每个TC与多个PPPP有关的映射方案有关。例如，其是至少一个TC和至少一个PPPP相关联的映射方案。在一个PPPP与多个TC映射的情况下，第一装置100可以从用于PPPP的分组的多个TC中确定或得出具有最高优先级的TC值。另外，在一个TC和多个PPPP映射的情况下，第一装置100可以从用于PPPP的分组的多个PPPP中确定或得出具有最高优先级的PPPP值作为应用于TC的分组的PPPP。
根据一种实施方式，参考上述表5，TC与PPPP之间的映射方案如下。例如，在PPPP值为2的情况下，PPPP可以被映射到TC值为0的TC。这里，所映射的TC可以被分配给高优先级的DEMN消息。例如，在PPPP值为4的情况下，PPPP可以被映射到TC值为1的TC。这里，所映射的TC可以被分配给常规DEMN消息。例如，在PPPP值为5的情况下，PPPP可以被映射到TC值为2的TC。这里，所映射的TC可以被分配给CAM消息。例如，在PPPP值为7的情况下，PPPP可以被映射到TC值为3的TC。这里，所映射的TC可以被分配给DEMN消息和低优先级的其他消息。
参考图19，在步骤S1930中，第一装置可以基于映射向高层发送与一个或多个TC有关的一个或多个分组。例如，第一装置100可以从第二装置200接收一个或多个分组。并且，在层1和层2中，PDCP SDU或网络层分组被生成，并且处理可以被完成。随后，基于映射，与一个或多个TC有关的分组可以被发送到高层。例如，接入层和高层中的分组优先级标识符可以不同。在这种情况下，第一装置可以基于TC与PPPP之间的映射得出虚拟TC值。随后，第一装置100可以将相关高层中需要的TC配置为所得出的虚拟TC值。
另外，例如，在DP-ID和PPPP被映射的情况下，第一装置100可以基于DP-ID与PPPP之间的映射得出虚拟DP-ID值。随后，第一装置100可以将相关高层中需要的DP-ID配置为所得出的虚拟DP-ID值。
根据一种实施方式，高层中请求的分组优先级标识符可以是DP-ID。在这种情况下，如同以上描述的分组优先级标识符为TC的情况一样，第一装置100可以映射一个或多个DP-ID与一个或多个PPPP。同样，第一装置100获取DP-ID与PPPP之间的映射信息和DP-ID与PPPP之间的映射方案的方法可以与以上描述的分组优先级标识符为TC的情况相同。
另外，描述了非V2X副链路通信的PPPP的内容。例如，在UE在覆盖范围中操作的情况下，可以通过RRC信令提供八个发送池。另外，在UE在覆盖范围外操作的情况下，可以预先配置八个发送池。这里，每个发送池可以与一个或多个PPPP相关联。对于MAC PDU发送，UE可以选择与PPPP相关联的发送池。例如，与发送池相关联的PPPP可以与在MAC PDU中识别出的逻辑信道中具有最高PPPP的逻辑信道的PPPP相同。UE从具有相同的相关PPPP的多个发送池中选择发送池的方法可以根据UE实现方式而改变。副链路控制池和副链路数据池之间可以存在一对一的对应关系。
另外，描述了V2X副链路通信的PPPP的内容。作为接入层(AS)，PDU的PPPP和PPPR可以由高层通过PC5接口提供。PDU的分组延迟预算(PDB)可以从PPPP确定。低PDB可以被映射到高优先级的PPPP值。基于PPPP的逻辑信道的逻辑信道优先化可以被用在V2X副链路通信中。可以根据被配置用于V2X副链路通信的载波的CBR和将发送的V2X消息的PPPP，在MAC层中执行载波选择。例如，载波的CBR可以被预先配置以用于V2X副链路通信。在资源选择被触发的情况下，可以执行载波重选。例如，针对每个副链路处理器触发资源选择，可以执行载波重选。为了避免不同载波之间的频繁切换，当针对载波测量的CBR低于预先配置的阈值时，UE可以连续使用已经选择用于发送的载波。所有被选择的载波可以具有相同的同步优先级配置或相同的同步参考。在使用自主资源选择的UE的情况下，可以根据针对载波测量的CBR和副链路逻辑信道的PPPP，针对载波上的副链路资源执行逻辑信道优先级指定。
另外，在V2X副链路发送和UL发送在占用相同频率的同时在时域中重叠的情况下，当副链路MAC PDU的PPPP低于预先配置的PPPP阈值时，UE可以在UL发送之前指定V2X副链路发送。当副链路MAC PDU的PPPP高于预先配置的PPPP阈值时，UE可以在V2X副链路发送之前指定UL发送。
另外，在V2X副链路发送和UL发送在占用不同频率的同时在时域中重叠的情况下，当副链路MAC PDU的PPPP低于预先配置的PPPP阈值时，UE可以在UL发送之前指定V2X副链路发送或降低UL发送功率。当副链路MAC PDU的PPPP高于预先配置的PPPP阈值时，UE可以在V2X副链路发送之前指定UL发送或降低V2X副链路发送功率。但是，在UL发送被高层指定为高优先级或随机接入过程被执行的情况下，UE可以在任意V2X副链路发送之前指定UL发送(例如，不考虑副链路MAC PDU的PPPP)。
可以包括所提出的上述方案的示例，作为本公开的实现方法之一。因此，应该理解的是，所提出的方案的示例可以被看作所提出的方法中的一种。另外，所提出的上述方案可以独立实现，但是也可以实现为所提出的方案的一部分的组合(或融合)。可以定义规则，使得有关是否应用所提出的方法的信息(或所提出的方法的规则的信息)通过预先定义的信号(例如，物理层信号或高层信号)由基站通知给UE或者由发送UE通知给接收UE。
下面，将描述可以应用本公开的各种实施方式的一个或多个装置。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下面，将参考附图更详细地给出描述。在下面的附图/描述中，除非有相反的明确描述，否则相同的参考符号可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。
图20示出了根据本公开实施方式的通信系统1。
参考图20，应用于本公开的通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。这里，无线设备代表使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新型RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f以及人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够执行车辆之间的通信的车辆。这里，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备，并且可以实现为头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视机、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等的形式。头戴式设备可以包括智能电话、智能平板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)以及计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、电冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以实现为无线设备，特定无线设备200a可以作为相对于其他无线设备的BS/网络节点操作。
无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图21示出了根据本公开实施方式的无线设备。
参考图21，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。这里，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图20的{第一无线设备100a，100b，……或100f和BS 200}和/或{无线设备100a，100b，……或100f和无线设备100a，100b，……或100f}。
第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发机206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发机106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发机206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发机106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发机106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理设备(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发机106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发机106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发机106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发机106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发机106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发机106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发机106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发机106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发机106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发机106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图22示出了根据本公开实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
参考图22，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050以及信号发生器1060。图22的操作/功能可以但不限于由图21的处理器102和202和/或收发机106和206执行。图22的硬件元件可以由图21的处理器102和202和/或收发机106和206实现。例如，块1010至1060可以由图21的处理器102和202实现。替代地，块1010至1050可以由图21的处理器102和202实现，并且块1060可以由图21的收发机106和206实现。
码字可以经由图22的信号处理电路1000被转换为无线电信号。这里，码字是信息块的经过编码的位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。无线电信号可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)发送。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
用于在无线设备中接收到的信号的信号处理过程可以按照图21的信号处理过程1010至1060的相反方式配置。例如，无线设备(例如，图20的100和200)可以通过天线端口/收发机从外部接收无线电信号。所接收的无线电信号可以通过信号恢复器被转换为基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP移除器以及快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，基带信号可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器以及解扰过程被恢复为码字。码字可以通过解码被恢复为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器以及解码器。
图23示出了根据本公开实施方式的无线设备的另一示例。该无线设备可以根据用例/服务被实现为各种形式(参考图24至图28)。
参考图23，无线设备100和200可以对应于图21的无线设备100和200，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块构成。例如，无线设备100和200中的每个无线设备可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130以及附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或多个)收发机114。例如，通信电路112可以包括图21的一个或多个处理器102和202和/或一个或多个存储器104和204。例如，(一个或多个)收发机114可以包括图21的一个或多个收发机106和206和/或一个或多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130以及附加组件140，并且控制无线设备的总体操作。例如，控制单元120可以基于存储器单元130中存储的程序/代码/命令/信息，控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110向外部(例如，其他通信设备)发送存储器单元130中存储的信息或者在存储器单元130中存储经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收到的信息。
可以根据无线设备的类型不同地配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括功率单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元以及计算单元中的至少一者。无线设备可以实现为机器人(图20的100a)、车辆(图20的100b-1和100b-2)、XR设备(图20的100c)、手持设备(图20的100d)、家用电器(图20的100e)、IoT设备(图20的100f)、数字广播终端、全息照相设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图20的400)、BS(图20的200)、网络节点等形式，但是不限于此。根据用例/服务，无线设备可以用在移动或固定场所。
在图23中，无线设备100和200中的所有各种元件、组件、单元/部分和/或模块可以通过有线接口互相连接或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线设备100和200中的每个无线设备中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线设备100和200中的每个元件、组件、单元/部分和/或模块可以进一步包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以由一个或多个处理器的集合构成。例如，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元以及存储器控制处理器的集合构成。再如，存储器130可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或它们的组合构成。
下面，将参考附图更详细地描述实现图23的示例。
图24示出了根据本公开实施方式的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能平板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持设备可以被称为移动台(MS)、用户终端(UT)、移动订户台(MSS)、订户台(SS)、高级移动台(AMS)或无线终端(WT)。
参考图24，手持设备100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140k、接口单元140f以及I/O单元140e。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140k、140f和140e分别对应于图23的块110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140k可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140f可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140f可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140e可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140e可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140i、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140e可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140e输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图25示出了根据本公开实施方式的车辆或自主驾驶车辆。该车辆或自主驾驶车辆可以由移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船舰等实现。
参考图25，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140k、传感器单元140b以及自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a、140k、140b和140d分别对应于图23的块110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140k可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140b可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140b可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
图26示出了根据本公开实施方式的车辆。车辆可以实现为运输工具、飞行器、船舰等。
参考图26，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140e以及定位单元140l。这里，块110至130/140e和140l对应于图23的块110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆或BS这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140e可以基于存储器单元130中的信息输出AR/VR对象。I/O单元140e可以包括HUD。定位单元140l可以获取有关车辆100的位置的信息。位置信息可以包括有关车辆100的绝对位置的信息，有关车辆100在行进车道中的位置的信息以及有关车辆100相对于相邻车辆的位置的信息。定位单元140l可以包括GPS和各种传感器。
例如，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将所接收的信息存储在存储器单元130中。定位单元140l可以通过GPS和各种传感器获取车辆位置信息，并将所获取的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息以及车辆位置信息生成虚拟对象，并且I/O单元140e可以在车辆中的窗口中显示所生成的虚拟对象(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行进车道上正常行驶。如果车辆100异常地从行进车道离开，则控制单元120可以通过I/O单元140e在车辆中的窗口上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向相邻车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和有关驾驶/车辆异常的信息。
图27示出了根据本公开实施方式的XR设备。XR设备可以由HMD、安装在车辆上的HUD、电视机、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等实现。
参考图27，XR设备100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140e、传感器单元140b以及电源单元140k。这里，块110至130/140e、140b、和140k分别对应于图23的块110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线设备、手持设备或媒体服务器这样的外部设备的信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR设备100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储器单元130可以存储驱动XR设备100a/生成XR对象所需要的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140e可以从外部获取控制信息和数据，并输出所生成的XR对象。I/O单元140e可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获取XR设备状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140k可以向XR设备100a供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。
例如，XR设备100a的存储器单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR对象)所需要的信息(例如，数据)。I/O单元140e可以从用户接收用于操纵XR设备100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令驱动XR设备100a。例如，当用户希望通过XR设备100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元110向另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元110可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器下载/流传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行针对内容的诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成/处理这样的过程，并基于通过I/O单元140e/传感器单元140b获取的有关周围空间或真实对象的信息生成/输出XR对象。
XR设备100a可以通过通信单元110无线连接到手持设备100b，并且XR设备100a的操作可以由手持设备100b控制。例如，手持设备100b可以作为XR设备100a的控制器操作。为此，XR设备100a可以获取有关手持设备100b的3D位置的信息，生成并输出对应于手持设备100b的XR对象。
图28示出了根据本公开实施方式的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被归类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。
参考图28，机器人100可以包括通信单元100、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140e、传感器单元140b以及驱动单元140a。这里，块110至130/140a、140b和140e分别对应于图23的块110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线设备、其他机器人或控制服务器这样的外部设备的信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140e可以从机器人100的外部获取信息，并向机器人100的外部输出信息。I/O单元140e可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获取机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140a可以执行诸如机器人关节的移动这样的各种物理操作。另外，驱动单元140a可以使机器人100在道路上行进或飞翔。驱动单元140a可以包括致动器、马达、车轮、刹车、推进器等。
图29示出了根据本公开实施方式的AI设备。该AI设备可以由诸如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴设备、机顶盒(STB)、无线电、洗衣机、电冰箱、数字标牌、机器人、车辆等这样的固定设备或移动设备实现。
参考图29，AI设备100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、输入单元140g、输出单元140h、学习处理器单元140c以及传感器单元140b。块110至130/140b、140c、140g和140h分别对应于图23的块110至130/140。
通信单元110可以使用有线/无线通信技术来发送和接收去往和来自诸如其他AI设备(例如，图20的100a，100b，……或100f、200或400)或AI服务器(例如，图20的400)这样的外部设备的有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储器单元130中的信息发送给外部设备，并将从外部设备接收到的信号发送给存储器单元130。
控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI设备100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制AI设备100的构成元件确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据，并控制AI设备100的构成元件执行至少一个可行操作中被确定为优选的操作或预测的操作。控制单元120可以收集包括AI设备100的操作内容和用户的操作反馈在内的历史信息，并将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中或将所收集的信息发送给诸如AI服务器(图20的400)这样的外部设备。所收集的历史信息可以被用来更新学习模型。
存储器单元130可以存储用于支持AI设备100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140g获取的数据、从通信单元110获取的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140b获取的数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需要的控制信息和/或软件代码。
输入单元140g可以从AI设备100外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140g可以获取用于模型学习的学习数据以及学习模型将应用于的输入数据。输入单元140g可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140h可以生成与视觉、听觉或触觉有关的输出。输出单元140h可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以使用各种传感器获取AI设备100的内部信息、AI设备100的周围环境信息以及用户信息中的至少一者。传感器单元140b可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、RBG传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
学习处理器单元140c可以使用学习数据学习包括人工神经网络的模型。学习处理器单元140c可以与AI服务器(图20的400)的学习处理器单元一起执行AI处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部设备接收到的信息和/或存储器单元130中存储的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110被发送给外部设备，并且可以被存储在存储器单元130中。

Claims (11)

1.一种用于操作无线通信系统中的第一装置的方法，该方法包括：
从高层接收与一个或多个分组有关的一个或多个流量类TC；
对所述一个或多个TC与一个或多个基于邻近的服务每分组优先级PPPP进行映射；以及
基于所述映射向第二装置发送与所述一个或多个PPPP有关的所述一个或多个分组，
其中，所述一个或多个TC中的每个TC与所述一个或多个PPPP中的每个PPPP被一对一地映射，
其中，所述一个或多个TC中的具有比预定阈值小的优先级值的至少一个第一TC被分配给分散式环境通知消息DEMN消息，并且
其中，所述优先级值越小，优先级越高。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述一个或多个TC中具有大于或等于所述预定阈值的优先级值的至少一个第二TC，并且
其中，所述至少一个第二TC被分配给协作感知消息CAM消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述一个或多个TC与所述一个或多个PPPP进行映射包括：
配置TC与PPPP之间的映射表；
基于所述映射表确定映射到所述一个或多个TC的PPPP值；以及
向接入层发送所映射的PPPP值和与所映射的PPPP值有关的分组。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述一个或多个TC与所述一个或多个PPPP进行映射包括：
基于所述第一装置中预先配置的映射信息，对所述一个或多个TC与所述一个或多个PPPP进行映射。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过RRC信令接收映射信息，
其中，对所述一个或多个TC与所述一个或多个PPPP进行映射包括：
基于所述映射信息对所述一个或多个TC与所述一个或多个PPPP进行映射。
6.一种用于操作无线通信系统中的第一装置的方法，该方法包括：
从第二装置接收一个或多个分组；
对与所接收的一个或多个分组有关的一个或多个基于邻近的服务每分组优先级PPPP和一个或多个流量类TC进行映射；以及
基于所述映射向高层发送与所述一个或多个TC有关的所述一个或多个分组，
其中，所述一个或多个TC中的每个TC与所述一个或多个PPPP中的每个PPPP被一对一地映射，
其中，所述一个或多个TC中的具有比预定阈值小的优先级值的至少一个第一TC被分配给分散式环境通知消息DEMN消息，并且
其中，所述优先级值越小，优先级越高。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个TC中具有大于或等于所述预定阈值的优先级值的至少一个第二TC被确定，并且
其中，所述至少一个第二TC被分配给协作感知消息CAM消息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，对与所接收的一个或多个分组有关的所述一个或多个PPPP和所述一个或多个TC进行映射包括：
基于所述第一装置中预先配置的映射信息，对所述一个或多个TC和所述一个或多个PPPP进行映射。
9.根据权利要求6所述的方法，还包括：
通过RRC信令接收映射信息，
其中，对与所接收的一个或多个分组有关的所述一个或多个PPPP和所述一个或多个TC进行映射包括：
基于所接收的映射信息，对与所接收的一个或多个分组有关的所述一个或多个PPPP和所述一个或多个TC进行映射。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，对与所接收的一个或多个分组有关的所述一个或多个PPPP和所述一个或多个TC进行映射包括：
确定所述一个或多个TC中与所述一个或多个PPPP有关的至少一个TC；以及
确定所述至少一个TC中优先级最高的TC。
11.一种无线通信系统中的第一装置，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个收发机；以及
一个或多个存储器，在操作上连接所述一个或多个处理器并存储指令，所述指令在被所述一个或多个处理器运行时使得所述第一装置执行操作，所述操作包括：
从高层接收与一个或多个分组有关的一个或多个流量类TC；
对所述一个或多个TC与一个或多个基于邻近的服务每分组优先级PPPP进行映射；以及
基于所述映射向第二装置发送与所述一个或多个PPPP有关的所述一个或多个分组，
其中，所述一个或多个TC中的每个TC与所述一个或多个PPPP中的每个PPPP被一对一地映射，
其中，所述一个或多个TC中的具有比预定阈值小的优先级值的至少一个第一TC被分配给分散式环境通知消息DEMN消息，并且
其中，所述优先级值越小，优先级越高。
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