CN111056361A - 贴条自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种贴条自动装盒设备。其包括安装架、安装于安装架上的送料机构和裁切机构，以及下料机构，送料机构设置于裁切机构的侧部，并用于将物料卷上的胶条输送至裁切机构，裁切机构用于将送料机构输送的胶条裁切成贴条，下料机构设于裁切机构的旁侧，并用于将裁切机构裁切的贴条装入置物盒内。送料机构、裁切机构以及下料机构三者相互配合，将成卷的胶条裁切成贴条后再将其装入置物盒内，从而实现医用贴条的自动装盒作业，以代替人工装盒，能够节省劳动力成本，提高作业效率，且贴条装盒的作业流程可以在完全干净、无菌的环境下进行，从而能够更好的保证麻醉包的整体生产质量。

Description

贴条自动装盒设备

技术领域

本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种贴条自动装盒设备。

背景技术

麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。一般地，麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，具体包括空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用胶条贴条等。其中，医用胶条贴条用于固定穿刺针、或者用于麻醉过程中的其他粘贴作业等。

现有技术中，需要将成卷的胶条先裁切成大小合适的贴条，然后再人工将贴条装入置物盒内，如此，麻醉包的生产需要投入大量的人力作业，劳动力成本高，工作效率低，并且，人工作业难以保证贴条完全无菌，作业时还可能将其他的杂物如毛发等带入包装盒内污染其他麻醉工具，贴条人工装盒后还需要增设专门的质量检测环节，对麻醉包进行整体质检及消毒，一定程度的延长了生产工艺，生产及运营成本提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴条自动装盒设备，旨在解决现有技术中采用人工对医用贴条进行装盒劳动成本高、作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种贴条自动装盒设备，包括安装架、安装于所述安装架上的送料机构和裁切机构，以及下料机构，所述送料机构设置于所述裁切机构的侧部，并用于将物料卷上的胶条输送至所述裁切机构，所述裁切机构用于将所述送料机构输送的胶条裁切成贴条，所述下料机构设于所述裁切机构的旁侧，并用于将所述裁切机构裁切的贴条装入置物盒内。

进一步地，所述送料机构包括多个物料安装轴和与多个所述物料安装轴一一对应的多组送料组件，各所述物料安装轴分别用于安装物料卷，所述安装架上设置有用于输送胶条的输料通道，各所述送料组件的出料端与所述输料通道相连通，并用于将安装于各所述物料安装轴上的物料卷上的胶条依序输送至所述输料通道。

进一步地，所述送料组件包括用于提供送料动力的进料辊组和用于限定送料方向的进料板，所述进料板上开设有用于供胶条适配穿设并平行胶条输送方向设置的导料槽，所述导料槽具有相对设置的进料口和出料口，所述进料辊组转动安装于所述安装架上并靠近所述进料口设置，所述出料口与所述输料通道对接并形成所述送料组件的出料端。

进一步地，所述进料口为口径逐渐增大的渐阔口，且所述渐阔口的大口径端朝向所述进料辊组设置。

进一步地，所述送料机构包括两所述物料安装轴和两组所述送料组件，且两组所述送料组件分别设置于所述输料通道的上下两侧；

所述输料通道与所述送料机构之间还设置有上引入板和下引入板，所述上引入板和所述下引入板分别用于引导两所述送料组件输送的胶条进入所述输料通道，所述上引入板与所述下引入板间隔设置并形成供胶条穿设的引料间隙，所述引料间隙的入口与两所述导料槽的出料口相连，所述引料间隙的出口与所述输料通道的入口相连。

进一步地，所述贴条自动装盒设备还包括用于对进入所述输料通道内的胶条加工半切线的半切机构，所述安装架上沿平行胶条输送方向间隔设置有两个侧板，两个所述侧板之间夹设有用于承托胶条的托条板，所述托条板和两个所述侧板共同围设形成所述输料通道，所述半切机构安装于所述输料通道内，所述送料机构和所述裁切机构分别设置于所述托条板的两端。

进一步地，所述半切机构包括半切刀、切刀固定轴和半切驱动电机，所述半切刀固定于所述切刀固定轴上，所述半切刀的刀口与胶条抵接，且所述半切刀刀口的切割深度等于胶条上粘贴层的厚度，所述切刀固定轴转动安装于其中一个所述侧板上，所述半切驱动电机安装于所述托条板背离所述胶条的底部并与所述切刀固定轴驱动连接，所述半切驱动电机驱动所述切刀固定轴旋转，从而带动所述半切刀旋转并于胶条上切割形成半切线。

进一步地，所述裁切机构包括上切刀、下切刀、上驱动电机和下驱动电机，所述安装架上设置有与胶条输送方向相垂直的裁切安装板，所述裁切安装板上形成有供胶条穿出的出料避空位，所述上切刀和所述下切刀均滑动安装于所述裁切安装板上，所述上切刀和所述下切刀分别位于所述出料避空位的上下两侧，所述上驱动电机和所述下驱动电机均安装于所述裁切安装板上，并分别与所述上切刀和所述下切刀驱动连接，以驱动所述上切刀和所述下切刀相向运动，从而裁切从所述出料避空位穿出的胶条。

进一步地，所述贴条自动装盒设备还包括设于所述裁切机构与所述下料机构之间的除静电机构，所述除静电机构包括用于将所述裁切机构裁切的贴条传送至所述下料机构的传送带和用于去除贴条静电的至少一个除静电离子风机，至少一个所述除静电离子风机悬设于所述传送带的上方。

进一步地，所述下料机构包括吸附爪、转动臂和旋转电机，所述吸附爪安装于所述转动臂上，所述安装架上悬设有悬挂臂，所述旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述旋转电机的输出轴与所述转动臂连接以驱动所述转动臂旋转，并带动所述吸附爪于所述传送带的下料端及置物盒之间往复移动，从而将贴条从所述传送带转移至置物盒内。

本发明提供的贴条自动装盒设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：设置送料机构用于输送将物料卷上的胶条，设置裁切机构将送料机构输送的胶条裁切成大小合适的贴条，设置下料机构将裁切机构裁切的贴条进行下料并将其装入置物盒内。如此，送料机构、裁切机构以及下料机构三者相互配合，将成卷的胶条裁切成贴条后再将其装入置物盒内，从而实现医用贴条的自动装盒作业，以代替人工装盒，能够节省劳动力成本，提高作业效率，且贴条装盒的作业流程可以在完全干净、无菌的环境下进行，从而能够更好的保证麻醉包的整体生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的贴条自动装盒设备的结构示意图；

图2为图1所示的贴条自动装盒设备的局部剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

图5为图1所示的贴条自动装盒设备的半切机构的剖视图；

图6为图1所示的贴条自动装盒设备的半切机构的侧视图；

图7为图1所示的贴条自动装盒设备的裁切机构的结构示意图；

图8为图1所示的贴条自动装盒设备的除静电机构的结构示意图；

图9为图1所示的贴条自动装盒设备的下料机构的结构示意图.

其中，图中各附图标记：

A10—安装架 A11—侧板

A13—托条板 A14—上引入板 A15—下引入板

A16—引料间隙 A17—第一安装板 A18—第二安装板

A19—支撑臂 A20—送料机构 A21—物料安装轴

A22—送料组件 A30—传料组件 A31—传料辊组

A32—传动齿轮 A33—皮带轮 A34—传动皮带

A35—传料电机 A36—螺旋测微器 A37—半切安装板

A40—半切机构 A41—半切刀

A42—切刀固定轴 A43—半切驱动电机 A50—裁切机构

A51—上切刀 A52—下切刀 A53—上驱动电机

A54—下驱动电机 A55—裁切安装板 A60—下料机构

A61—吸附爪 A62—转动臂 A63—旋转电机

A64—悬挂臂 A65—吸附气缸 A66—吸附安装板

A67—吸附感应器 A70—除静电机构 A71—传送带

A72—除静电离子风机 A73—导风罩 A100—物料卷

A101—胶条 A102—贴条 A103—输料通道

A111—连接耳 A131—安装缺口 A191—U形缺口

A200—置物盒 A221—进料辊组 A222—进料板

A223—导料槽 A224—进料口 A225—出料口

A226—送料电机 A227—送料主动齿轮 A228—送料从动齿轮

A229—张紧轮 A311—上传料辊 A312—下传料辊

A371—定位耳 A551—出料避空位 A2211—上进料辊

A2212—下进料辊。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～9所示，本发明的一实施例提供了一种贴条自动装盒设备，适用于将医用贴条A102装入对应的置物盒A200内。具体地，如图1所示，该贴条自动装盒设备包括安装架A10、安装于安装架A10上的送料机构A20和裁切机构 A50，以及下料机构A60，送料机构A20设置于裁切机构A50的侧部，并用于将物料卷A100上的胶条A101输送至裁切机构A50，裁切机构A50用于将送料机构A20输送的胶条A101裁切成贴条A102，下料机构A60设于裁切机构A50 的旁侧，并用于将裁切机构A50裁切的贴条A102装入置物盒A200内。

本发明实施例的贴条自动装盒设备，其设置送料机构A20用于输送将物料卷A100上的胶条A101，设置裁切机构A50将送料机构A20输送的胶条A101 裁切成大小合适的贴条A102，设置下料机构A60将裁切机构A50裁切的贴条 A102进行下料并将其装入置物盒A200内。如此，送料机构A20、裁切机构A50 以及下料机构A60三者相互配合，将成卷的胶条A101裁切成贴条A102后再将其装入置物盒A200内，从而实现医用贴条A102的自动装盒作业，以代替人工装盒，能够节省劳动力成本，提高作业效率，且贴条A102装盒的作业流程可以在完全干净、无菌的环境下进行，从而能够更好的保证麻醉包的整体生产质量。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，送料机构A20包括多个物料安装轴A21和与多个物料安装轴A21一一对应的多组送料组件A22，各物料安装轴A21分别用于安装物料卷A100，安装架A10上设置有用于输送胶条A101 的输料通道A103，各送料组件A22的出料端与输料通道A103相连通，并用于将安装于各物料安装轴A21上的物料卷A100上的胶条A101依序输送至输料通道A103，具体地，物料卷A100的卷筒插接在物料安装轴A21上，且物料卷A100 能够于物料安装轴A21上旋转从而释放卷绕在其卷筒上的胶条A101，送料组件A22再将释放的胶条A101输送至输料通道A103。

如此，在安装架A10上设置多个物料安装轴A21和多组送料组件A22，且各组送料组件A22的出料端均与输料通道A103相连通，使用时，将多个物料卷A100分别安装至对应的物料安装轴A21上，各个物料卷A100上的胶条A101 能够被对应的送料组件A22依序输送至输料通道A103，当一个物料卷A100上的胶条A101全部使用完毕后，另一物料安装轴A21上的物料卷A100能够作为新的来料源，并由对应的送料组件A22继续向输料通道A103输送胶条A101，如此，一物料卷A100用完后，无需等待更换新的物料卷A100，只需切换使用另一物料安装轴A21上的物料卷A100即可，多个物料安装轴A21上的多个物料卷A100顺次作为胶条A101的来料源，使送料机构A20在换料同时依然能够继续执行送料作业，送料机构A20不间断供料，贴条A102成型效率得到有效提高。

在本发明的另一实施例中，如图2～4所示，送料组件A22包括用于提供送料动力的进料辊组A221和用于限定送料方向的进料板A222，进料板A222上开设有用于供胶条A101适配穿设并平行胶条A101输送方向设置的导料槽A223，导料槽A223具有相对设置的进料口A224和出料口A225，进料辊组A221转动安装于安装架A10上并靠近进料口A224设置，出料口A225与输料通道A103 对接并形成送料组件A22的出料端；如此，胶条A101穿过进料板A222上的导料槽A223再被输送至输料通道A103内，导料槽A223能够对胶条A101的传送方向起到限位作用，避免胶条A101在输送过程中偏离输送方向，从而保证胶条 A101能够顺直进入输料通道A103内。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，进料口A224为口径逐渐增大的渐阔口，且渐阔口的大口径端朝向进料辊组A221设置，如此，胶条A101进入导料槽A223更加方便。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，进料辊组A221包括用于夹持胶条A101的上进料辊A2211和下进料辊A2212，送料组件A22还包括送料电机A226、送料主动齿轮A227和送料从动齿轮A228，送料从动齿轮A228固接于下进料辊A2212的辊轴上，送料主动齿轮A227固接于送料电机A226的输出轴上，送料主动齿轮A227与送料从动齿轮A228啮合连接，送料电机A226 驱动送料主动齿轮A227旋转，从而带动下进料辊A2212旋转，下进料辊A2212 为主动辊，上进料辊A2211为浮动辊并用于压紧胶条A101，如此，上进料辊 A2211在摩擦力作用下反向旋转，从而使夹持于上进料辊A2211和下进料辊 A2212之间的胶条A101沿其输送方向运动。

进一步地，在本实施例中，如图2～4所示，上进料辊A2211和下进料辊A2212 对称设置于进料板A222的上下两侧，以使胶条A101从进料口A224的正中间穿入导料槽A223内，如此，胶条A101进入导料槽A223时不与进料板A222 相接触，从而能够避免胶条A101发生磨损。

在本发明的另一实施例中，如图2所示，送料组件A22还包括位置可调的张紧轮A229，具体地，张紧轮A229沿平行胶条A101的方向即图2中的水平方向位置可调，张紧轮A229设置于进料辊组A221与物料安装轴A21之间，且物料安装轴A21、张紧轮A229的转轴及进料辊组A221的辊轴三者平行设置，从物料卷A100释放的胶条A101绕过张紧轮A229后，再经由进料辊组A221夹持输送，如此，通过调节张紧轮A229与进料辊组A221之间的距离，即可调节胶条A101的张紧度，避免胶条A101松弛影响胶条A101的正常输送。

具体地，在本实施例中，如图1和图2所示，安装架A10上间隔设置有第一安装板A17和第二安装板A18，送料机构A20夹设于第一安装板A17和第二安装板A18之间，上进料辊A2211和下进料辊A2212的相对的两端部分别连接于第一安装板A17和第二安装板A18上，送料电机A226安装于第一安装板A17/ 第二安装板A18的外侧部。第一安装板A17和第二安装板A18上还分别凸设有正对设置的两支撑臂A19，物料安装轴A21转动连接于两支撑臂A19之间，具体地，两支撑臂A19上沿竖直方向开设有U形缺口A191，物料安装轴A21相对的两端部分别置于两U形缺口A191内，物料安装轴A21拆装方便，物料卷 A100更换操作简单，且当物料卷A100安装于物料安装轴A21时，物料安装轴 A21在物料卷A100的重力作用下抵紧于U形缺口A191的底部，从而避免物料安装轴A21从U形缺口A191内脱出。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，送料机构A20包括两所述物料安装轴A21和两组送料组件A22，两组送料组件A22分别设置于输料通道 A103长度延伸方向的上下两侧，两组送料组件A22互为备用，交替向输料通道 A103输送胶条A101，送料机构A20结构相对简单，且能够保证胶条A101的不间断供料。当然，在另外的一些实施例中，送料机构A20也可以包括三个物料安装轴A21，同时对应设置三组送料组件A22，一用两备，从而更进一步地的降低送料组件A22故障对送料的影响。

在本发明的另一实施例中，如图2和图4所示，输料通道A103与送料机构 A20之间还设置有上引入板A14和下引入板A15，上引入板A14和下引入板A15 分别用于引导两送料组件A22输送的胶条A101进入输料通道A103，上引入板 A14与下引入板A15间隔设置并形成供胶条A101穿设的引料间隙A16，引料间隙A16的入口与两导料槽A223的出料口A225相连，引料间隙A16的出口与输料通道A103的入口相连；如此，当送料机构A20设置两组送料组件A22时，设置上引入板A14和下引入板A15分别引导上部送料组件A22和下部送料组件 A22输送的胶条A101分别输送至输料通道A103，能够更进一步提供胶条A101 输送方向的准确性。

进一步地，在本实施例中，如图2和图4所示，上引入板A14靠近进料板 A222的端部设置有上圆角，上圆角正对上部送料组件A22的导料槽A223的出料口A225设置，以防止胶条A101在进入引料间隙A16时被上引入板A14刮伤；下引入板A15靠近进料板A222的端部设置有下圆角，下圆角正对下部送料组件A22的导料槽A223的出料口A225设置，以防止胶条A101在进入引料间隙 A16时被下引入板A15刮伤。

在本发明的另一实施例中，如图1和图5所示，贴条自动装盒设备还包括用于在进入输料通道A103内的胶条A101上加工半切线的半切机构A40，安装架A10上沿平行胶条A101输送方向间隔设置有两个侧板A11，两个侧板A11 之间夹设有用于承托胶条A101的托条板A13，托条板A13和两个侧板A11共同围设形成输料通道A103，半切机构A40安装于输料通道A103内，送料机构 A20和裁切机构A50分别设置于托条板A13的两端。如此，设置托条板A13承托胶条A101，避免胶条A101受重力下垂而出现变形，设置两侧板A11防止胶条A101沿输送方向左右晃动，保证胶条A101始终沿直线输送。

使用时，送料机构A20将物料卷A100上的物料输送至输料通道A103，当胶条A101运动经过输料通道A103时，半切机构A40于输料通道A103内对胶条A101进行半切线加工，半切线加工完成后胶条A101再从输料通道A103输出至裁切机构A50处，裁切机构A50再将加工有半切线的胶条A101裁切成大小合适的贴条A102。送料机构A20将胶条A101输送给裁切机构A50进行裁切的过程中，半切机构A40便于胶条A101上加工出半切线，如此，半切线的加工集成于贴条A102的裁切工序中，装入置物盒A200内的贴条A102均设置有半切线，更加方便使用者将贴条A102的粘贴层撕离底纸层，并且，输送胶条 A101裁切成型贴条A102的同时完成半切线加工，无需设置独立的半切线加工工序，简化了贴条A102的加工步骤，贴条A102生产效率得以提升。

进一步地，在本实施例中，如图1和图5所示，半切机构A40包括半切刀 A41、切刀固定轴A42和半切驱动电机A43，半切刀A41固定于切刀固定轴A42 上，半切刀A41的刀口与胶条A101抵接，且半切刀A41刀口的切割深度等于胶条A101上粘贴层的厚度，以确保半切刀A41在切割胶条A101时仅能切割粘贴层，而不会切割到底纸层，切刀固定轴A42转动安装于其中一个侧板A11上，半切驱动电机A43安装于托条板A13背离胶条A101的底部并与切刀固定轴 A42驱动连接，半切驱动电机A43驱动切刀固定轴A42旋转，从而带动半切刀 A41旋转并于胶条A101上切割形成半切线。半切机构A40结构简单，胶条A101 输送经过输料通道A103时，半切刀A41切割粘贴层并加工出半切线，加工动作简单，加工效率高，。具体地，在本实施例中，半切驱动电机A43驱动切刀固定轴A42相对胶条A101输送方向反转，从而完成半切线加工。

更进一步地，如图1所示，切刀固定轴A42的轴线与胶条A101输送方向垂直，即切刀固定轴A42垂直安装于其中一侧板A11上，半切刀A41于胶条 A101的端部位置处与胶条A101抵接，并于胶条A101的端部加工上述的半切线，以成型满足使用需求的贴条A102。

在本发明的另一实施例中，如图6所示，安装切刀固定轴A42的侧板 A11上活动安装有半切安装板A37，半切刀A41安装于半切安装板A37上，半切安装板A37能在侧板11上沿垂直胶条A101的方向上下移动，从而调节半切刀A41的刀口与胶条A101之间的距离，当需要切割的胶条A101不同且胶条 A101上粘贴层的厚度不同时，调整半切安装板A37的安装位置，便能够调节半切刀A41刀口与胶条A101之间的距离，从而达到调整切割深度的目的，使得本实施例的半切机构A40能够对不同厚度的胶条A101或同一胶条A101上不同厚度的粘贴层进行切割，适用范围更广，使用更加灵活方便。比如，在本实施例中，侧板A11上可以设置与胶条A101相垂直的连接长孔，半切安装板A37 通过连接螺栓等紧固件与侧板A11紧固连接，当紧固件于连接长孔的不同位置处紧固连接半切安装板A37时，半切安装板A37便可沿垂直胶条A101的方向上下移动。优选地，在本实施例中，半切刀A41为圆盘刀。

进一步地，半切机构A40还包括用于测量半切刀A41移动距离的螺旋测微器A36，由于粘贴层厚度一般相对较小，且切割之前厚度已知，故设置螺旋测微器A36对半切刀A41相对胶条A101之间的距离进行测量，从而快速准确的调整半切刀A41的切割深度。具体地，螺旋测微器A36安装于安装切刀固定轴 A42的侧板11上，且螺旋测微器A36的测量螺杆与胶条A101所在的平面相垂直，半切安装板A37上设置有与螺旋测微器A36定位配合的定位部，螺旋测微器A36的测头正对定位部并能够移动至与定位部相抵，使用时，通过测量定位部相对测头的移动距离即可得出半切刀A41移动距离，参照明显，测量方便。

优选地，在本实施例中，如图6所示，半切机构A40包括两螺旋测微器A36，半切安装板A37相对的两侧部平行胶条A101凸设有两定位耳A371，安装切刀固定轴A42的侧板A11上设置有两连接耳A111，两连接耳A111分别位于两定位耳A371的正下方，两螺旋测微器A36分别安装于两连接耳A111上，两定位耳A371分别形成与两螺旋测微器A36定位配合的定位部。在半切安装板A37 的两侧部设置两定位耳A371同时作为定位部，并且设置两个螺旋测微器A36 同时测量半切安装板A37两侧部的移动距离，能够有效避免半切安装板A37发生歪斜，避免因此而导致半切刀A41的刀口实际移动距离与测量出的距离存在偏差，确保半切刀A41位置移动更加精准。

在本发明的另一实施例中，如图1和图7所示，裁切机构A50包括上切刀 A51、下切刀A52、上驱动电机A53和下驱动电机A54，安装架A10上设置有与胶条A101输送方向相垂直的裁切安装板A55，裁切安装板A55上形成有供胶条A101穿出的出料避空位A551，上切刀A51和下切刀A52均滑动安装于裁切安装板A55上，上切刀A51和下切刀A52分别位于出料避空位A551的上下两侧，并且，上切刀A51刀口正对下切刀A52的刀口设置，上驱动电机A53和下驱动电机A54均安装于裁切安装板A55上，并分别与上切刀A51和下切刀A52 驱动连接，以驱动上切刀A51和下切刀A52相向运动，从而裁切从出料避空位 A551穿出的胶条A101。具体地，当从输料通道A103输出并穿过出料避空位 A551的胶条A101长度满足贴条A102尺寸要求时，上驱动电机A53和下驱动电机A54启动并驱动上切刀A51和下切刀A52相向运动，从而切断将胶条A101 切断形成贴条A102，一次裁切动作结束后，上驱动电机A53和下驱动电机A54在驱动上切刀A51和下切刀A52背向运动，等到胶条A101穿过出料避空位A551 的长度重新满足贴条A102的尺寸要求时，执行下一次裁切操作，并且，一次裁切动作后，胶条A101完全与上切刀A51和下切刀A52分离，不会粘附在上切刀A51或下切刀A52上，从而不会阻碍胶条A101的继续输送，胶条A101裁切更加顺畅。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，贴条自动装盒设备还包括用于将输料通道A103内的胶条A101输送至出料避空位A551的传料组件A30，传料组件A30包括用于夹持胶条A101的若干传料辊组A31，各传料辊组A31 沿胶条A101输送方向间隔安装于输料通道A103内，各传料辊组A31沿胶条 A101输送方向依序夹持胶条A101，从而拉动胶条A101于输料通道A103内移动。

具体地，在本实施例中，如图1和图2所示，托条板A13沿胶条A101输送方向间隔预留有若干安装缺口A131，各所述传料辊组A31一一对应安装于各个安装缺口A131内，并于各安装缺口A131内对应夹持胶条A101，各传料辊组 A31均包括上传料辊A311和下传料辊A312，各个上传料辊A311平行安装于托条板A13的上方，各个下传料辊A312平行安装于托条板A13的下方。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2和图6所示，传料组件A30还包括一传料电机A35，该传料电机A35与设置于中间位置处的一传料辊组A31的下传料辊A312驱动连接，该传料辊组A31再以齿轮传动及皮带传动的方式将送料电机A226的驱动力逐级传递给相邻的传料辊组A31，如此，各个传料辊组 A31之间通过齿轮传动及皮带传动的方式进行动力传输，仅需设置一个传料电机A35即可驱动所有的传料辊组A31旋转送料，能够有效的节省电耗，并且，各传料辊组A31连动，还能够保证各个传料辊组A31以相同的转速输送胶条 A101，避免两传料辊组A31因转速不同而拉扯胶条A101，只需保证传料辊组 A31以及皮带传动的相关结构完全相同即可。具体地，在本实施例中，各传料辊组A31的上传料辊A311和下传料辊A312之间传动通过传动齿轮A32传递转矩，相邻的两传料辊组A31之间则通过皮带传动的方式传递转矩，皮带传动结构均包括传动皮带A34和皮带轮A33等，其具体的传动方式与普通的皮带传动方式相同，此处不做赘述。

在另外的一些实施例中，如图2和图6所示，半切驱动电机A43和传料电机A35可以共用一个电机，半切驱动电机A43(传料电机A35)通过皮带传动的方式与中间位置处的传料辊组A31的下传料辊A312驱动连接，该下传料辊 A312通过齿轮传动的方式将转矩传动给切刀固定轴A42，同时该下传料辊A312 通过皮带传动的方式将转矩传递给相邻的两传料辊组A31，如此，半切驱动电机A43(传料电机A35)驱动各传料辊组A31转动输送胶条A101的同时，驱动切刀固定轴A42转动并于胶条A101上加工出上述的半切线。这样，只需设置一个电机即可完成胶条A101的送料及半切线的加工，装置整体结构简约，操作更方便。当然，在其他更多的实施例中，也可以分别设置多个传料电机A35对应驱动不同的传料辊组A31旋转输送胶条A101，设计时可以根据实际情况进行选择，此处不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图1和图8所示，贴条自动装盒设备还包括设于裁切机构A50与下料机构A60之间的除静电机构A70，除静电机构A70包括用于将裁切机构A50裁切的贴条A102传送至下料机构A60的传送带A71和用于去除贴条A102静电的至少一个除静电离子风机A72，至少一个除静电离子风机A72悬设于传送带A71的上方，传送带A71的上料端延伸至裁切安装板 A55的正下方以承接裁切机构A50裁切的贴条A102，下料机构A60靠近传送带 A71的下料端设置。如此，设置传送带A71承接裁切机构A50裁切的贴条A102，传送带A71能够起到暂时存储贴条A102的作用，更加便于下料机构A60有序下料；此外，在传送带A71上设置除静电离子风机A72，除静电离子风机A72 能够去除贴条A102的静电，并将半切及裁切过程中产生并吸附于贴条A102上的灰屑、粉尘等去除，从而避免将粉尘等杂物带入置物盒A200内。具体地，上述的除静电离子风机A72可以为上海平安公司生产的型号为AP-DC2452-80的悬挂式三口离子风机，使用时，将其整体悬挂于传送带A71的上即可。

进一步地，在本实施例中，如图8所示，除静电机构A70还包括封罩于传送带A71上部的导风罩A73，除静电离子风机A72安装于导风罩A73的上方，如此，设置导风罩A73传导除静电离子风机A72产生的风，使除静电离子风机 A72能够更好的吸附贴条A102上的粉尘；此外，传动带的上料端和下料端分别延伸出导风罩A73，以确保上料端能够正常承接贴条A102，确保下料机构A60 能够从下料端正常下料。

在本发明的另一实施例中，如图1和图9所示，下料机构A60包括吸附爪 A61、转动臂A62和旋转电机A63，吸附爪A61安装于转动臂A62上，安装架 A10上悬设有悬挂臂A64，旋转电机A63固定于悬挂臂A64的底部，旋转电机 A63的输出轴与转动臂A62连接以驱动转动臂A62旋转，并带动吸附爪A61于传送带A71的下料端及置物盒A200之间往复移动，从而将贴条A102从传送带 A71转移至置物盒A200内。具体地，下料时，旋转电机A63先驱动转动臂A62旋转并将吸附爪A61移动至传送带A71下料端的上方，待吸附爪A61吸附贴条 A102后，旋转电机A63再驱动转动臂A62旋转，并使吸附爪A61移动至置物盒A200的上方，吸附爪A61将贴条A102放入置物盒A200内即可。

进一步地，在本实施例中，如图9所示，下料机构A60还包括用于驱动吸附爪A61垂直靠近或远离传送带A71的吸附气缸A65，吸附爪A61通过吸附安装板A66安装于吸附气缸A65的输出轴上，吸附贴条A102时，吸附气缸A65 驱动吸附爪A61的吸附头朝传送带A71运动至吸附贴条A102即可，如此，设置吸附气缸A65控制吸附爪A61与传送带A71之间的间隔距离，贴条A102吸附更加灵活。

更进一步地，如图9所示，吸附安装板A66上还安装有吸附感应器A67，以用于在吸附贴条A102时感应吸附爪A61是否已经吸附有贴条A102，同时用于感应放置贴条A102时，贴条A102是否脱离吸附爪A61，以提高吸附取放贴条A102的精准性，确保将贴条A102对应装入各个置物盒A200内。具体地，吸附感应器A67可以为激光传感器、红外传感器或者光纤传感器等。

优选地，在本实施例中，如图1和图9所示，旋转电机A63的输出轴连接于转动臂A62的中间部位，转动臂A62相对的两端部均设置有吸附爪A61，且一端的吸附爪A61吸附贴条A102时，另一端的吸附爪A61将其吸附的贴条A102 放入置物盒A200内，这样，两端的吸附爪A61交替执行贴条A102的吸附作业，同时两端的吸附爪A61交替执行贴条A102的放置作业，吸附爪A61连续不间断作业，能够进一步提高贴条A102的取放效率，从而提高贴条A102的整体装盒效率。进一步地，置物盒A200与传送带A71设置于同一直线上，旋转电机 A63驱动转动臂A62水平旋转180°，即可实现吸附爪A61于传送带A71及置物盒A200之间的往复移动，且旋转电机A63驱动转动臂A62绕同一方向水平旋转并保持固定转速输出旋转扭矩即可，旋转控制过程简单，无需频繁启停，旋转电机A63的能耗更小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴条自动装盒设备，其特征在于，包括安装架、安装于所述安装架上的送料机构和裁切机构，以及下料机构，所述送料机构设置于所述裁切机构的侧部，并用于将物料卷上的胶条输送至所述裁切机构，所述裁切机构用于将所述送料机构输送的胶条裁切成贴条，所述下料机构设于所述裁切机构的旁侧，并用于将所述裁切机构裁切的贴条装入置物盒内。

2.根据权利要求1所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述送料机构包括多个物料安装轴和与多个所述物料安装轴一一对应的多组送料组件，各所述物料安装轴分别用于安装物料卷，所述安装架上设置有用于输送胶条的输料通道，各所述送料组件的出料端与所述输料通道相连通，并用于将安装于各所述物料安装轴上的物料卷上的胶条依序输送至所述输料通道。

3.根据权利要求2所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述送料组件包括用于提供送料动力的进料辊组和用于限定送料方向的进料板，所述进料板上开设有用于供胶条适配穿设并平行胶条输送方向设置的导料槽，所述导料槽具有相对设置的进料口和出料口，所述进料辊组转动安装于所述安装架上并靠近所述进料口设置，所述出料口与所述输料通道对接并形成所述送料组件的出料端。

4.根据权利要求3所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述进料口为口径逐渐增大的渐阔口，且所述渐阔口的大口径端朝向所述进料辊组设置。

5.根据权利要求3所述的贴条自动装盒设备，其特征在于：所述送料机构包括两所述物料安装轴和两组所述送料组件，且两组所述送料组件分别设置于所述输料通道的上下两侧；

所述输料通道与所述送料机构之间还设置有上引入板和下引入板，所述上引入板和所述下引入板分别用于引导两所述送料组件输送的胶条进入所述输料通道，所述上引入板与所述下引入板间隔设置并形成供胶条穿设的引料间隙，所述引料间隙的入口与两所述导料槽的出料口相连，所述引料间隙的出口与所述输料通道的入口相连。

6.根据权利要求2～5任一项所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述贴条自动装盒设备还包括用于对进入所述输料通道内的胶条加工半切线的半切机构，所述安装架上沿平行胶条输送方向间隔设置有两个侧板，两个所述侧板之间夹设有用于承托胶条的托条板，所述托条板和两个所述侧板共同围设形成所述输料通道，所述半切机构安装于所述输料通道内，所述送料机构和所述裁切机构分别设置于所述托条板的两端。

7.根据权利要求6所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述半切机构包括半切刀、切刀固定轴和半切驱动电机，所述半切刀固定于所述切刀固定轴上，所述半切刀的刀口与胶条抵接，且所述半切刀刀口的切割深度等于胶条上粘贴层的厚度，所述切刀固定轴转动安装于其中一个所述侧板上，所述半切驱动电机安装于所述托条板背离所述胶条的底部并与所述切刀固定轴驱动连接，所述半切驱动电机驱动所述切刀固定轴旋转，从而带动所述半切刀旋转并于胶条上切割形成半切线。

8.根据权利要求1～5任一项所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述裁切机构包括上切刀、下切刀、上驱动电机和下驱动电机，所述安装架上设置有与胶条输送方向相垂直的裁切安装板，所述裁切安装板上形成有供胶条穿出的出料避空位，所述上切刀和所述下切刀均滑动安装于所述裁切安装板上，所述上切刀和所述下切刀分别位于所述出料避空位的上下两侧，所述上驱动电机和所述下驱动电机均安装于所述裁切安装板上，并分别与所述上切刀和所述下切刀驱动连接，以驱动所述上切刀和所述下切刀相向运动，从而裁切从所述出料避空位穿出的胶条。

9.根据权利要求1～5任一项所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述贴条自动装盒设备还包括设于所述裁切机构与所述下料机构之间的除静电机构，所述除静电机构包括用于将所述裁切机构裁切的贴条传送至所述下料机构的传送带和用于去除贴条静电的至少一个除静电离子风机，至少一个所述除静电离子风机悬设于所述传送带的上方。

10.根据权利要求9所述的贴条自动装盒设备，其特征在于，所述下料机构包括吸附爪、转动臂和旋转电机，所述吸附爪安装于所述转动臂上，所述安装架上悬设有悬挂臂，所述旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述旋转电机的输出轴与所述转动臂连接以驱动所述转动臂旋转，并带动所述吸附爪于所述传送带的下料端及置物盒之间往复移动，从而将贴条从所述传送带转移至置物盒内。

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