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CN111049167A - 一种储能系统功率控制方法及系统 - Google Patents

一种储能系统功率控制方法及系统 Download PDF

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CN111049167A
CN111049167A CN201811186537.6A CN201811186537A CN111049167A CN 111049167 A CN111049167 A CN 111049167A CN 201811186537 A CN201811186537 A CN 201811186537A CN 111049167 A CN111049167 A CN 111049167A
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张宇
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China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
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China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
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Abstract

本发明提供一种储能系统功率控制方法及系统,包括:获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;否则,所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节,增强了储能系统的可控性和储能系统的灵活接入,通过应用场景的优先设置,实现了多类型多种容量储能电池有序的梯次参与电网的各种运行场景中,增强了电网抗扰动运行能力。

Description

一种储能系统功率控制方法及系统
技术领域:
本发明属于储能系统控制领域,具体涉及一种储能系统功率控制方法及系统。
背景技术:
储能是未来电力行业发展的必然选择,由于可再生能源规模化消纳、电力调峰调频、分布式能源友好接入、用户侧需求响应、电动汽车与电网友好互动等方面的需求,储能在未来电力系统中将是不可或缺的角色。在储能大规模化应用的背景下,储能系统并网对配电网的一次网架结构、自动化控制和管理水平带来了重大挑战。储能系统离网-孤岛运行-并网-并网运行状态切换,并网运行时配网网架的重构、不同消纳模式的切换,离网孤岛运行时一次网络结构变化等,这些导致了配电网运行的多态性,如何实现电池储能系统或者其他可控资源的灵活有效的控制,实现配电网不同运行状态下储能系统运行模式的自适应平滑切换和稳定运行,是储能系统并网协调控制技术的难点之一。
发明内容:
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种储能系统功率控制方法,所述方法包括:
获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;
当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;
否则,所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节。
优选的,所述当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节,包括:
当所述电网频率电压指标越限时,基于储能系统当前上报自身的状态信息选择应用场景;
根据所述应用场景对应的优先级选择自适应调节控制或者初始功率调度指令,并执行所述指令;
指令执行完后,判断所述电网频率电压指标是否回归正常,若不正常,则调整所有储能系统处于最大功率,直到所述电网频率电压指标回归正常;
当指标回复正常后,按照优先级顺序退出自适应调节控制,执行初始功率调度指令;
其中,所述应用场景优先级由高到低依次包括:优先级A、优先级B和优先级C。
优选的,所述根据储能系统的优先级选择执行自适应调节控制或者初始功率调度指令,包括:
当储能系统应用场景为优先级A时,则所述储能系统立即执行自适应调节控制;
当储能系统应用场景为优先级B时,延迟预设时间段之后重新检测电网频率电压指标是否回归正常;若所述电网频率电压指标回归正常,则所述储能系统保持初始功率调度指令;否则所述储能系统立即执行自适应调节控制;
当储能系统应用场景为优先级C时,则所述储能系统执行初始功率调度指令;
所述预设时间段为所述储能系统执行优先级A的调节时间。
优选的,所述储能系统立即执行自适应调节控制,包括:
基于预设时间间隔获取电网频率,并按照时间计算所有频率采样点的频率变化率;
当计算的所述频率变化率小于0且小于前一个频率变化率时,基于当前频率变化量计算功率调整量;
当计算的所述频率变化率小于0且不小于前一个频率变化率时,基于前一个所述功率调整量进行调整;
当计算的所述频率变化率不小于0且之后连续多个频率采样点的频率变化率都大于0,则按照下垂控制式计算功率调整量或者基于初始功率调度指令进行功率调整;
当计算的所述频率变化率不小于0且小于预设的频率变化率时,所述储能系统以最大的功率输出并检测所述电网频率电压指标,直到满足工作运行条件,进入下垂控制计算功率调整量。
优选的,所述频率变化率的计算式如下:
Figure BDA0001826339230000031
式中,ki为频率变化率;ti为第i个采样时刻;fi为第i个采样时刻的频率;ti-1为第i个采样时刻的前一个采样时刻;fi-1为第i个采样时刻的前一个采样时刻的频率。
优选的,所述基于当前频率变化量计算功率调整量的计算式如下:
Figure BDA0001826339230000032
式中,Po为功率调整量;Pref为调度指令功率值;K为储能系统下垂系数;tm为设置的频率最大下降时间;t0为系统主动支撑电网频率响应时间;ki为频率变化率。
优选的,所述按照下垂控制式计算功率调整量的计算式如下:
Po=Pref+K(fi-fi-1)
式中,Pref为调度指令功率值;K为储能系统下垂系数;fi为第i个采样时刻的频率;fi-1为第i个采样时刻的前一个采样时刻的频率。
优选的,所述当指标回复正常后,按照优先级顺序退出自适应调节控制,执行初始功率调度指令,包括:
若所述电网频率电压指标回归正常,则优先退出优先级B,之后退出优先级A,所述储能系统执行初始功率调度指令。
优选的,所述获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级,之前还包括:
基于即插即用的物理接口建立电网与储能系统的通讯关系;
基于所述通讯关系储能系统将自身的状态信息和可参与调度的应用场景发送至所述电网;
其中,所述即插即用的物理接口包括:电力接口和通讯接口集成一体的接口。
优选的,所述状态信息包括:
储能系统接入电网方式、储能系统输出电压、电池类型、储能电池组可发剩余能量、电池组允许最大充放电功率及持续时间、储能系统无功补偿容量。
优选的,所述可参与调度的应用场景,包括:
削峰填谷、调频、平抑功率波动、无功补偿、谐波治理。
一种储能系统功率控制系统,所述系统包括:
获取模块:用于获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;
第一调整模块:用于当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;
第二调整模块:用于所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节。
优选的,所述第一调整模块,包括:第一选择单元、第二选择单元、判断单元和退出单元;
所述第一选择单元,用于当所述电网频率电压指标越限时,基于储能系统当前上报自身的状态信息选择应用场景;
所述第二选择单元,用于根据所述应用场景对应的优先级选择自适应调节控制或者初始功率调度指令,并执行所述指令;
所述判断单元,用于指令执行完后,判断所述电网频率电压指标是否回归正常,若不正常,则调整所有储能系统处于最大功率,直到所述电网频率电压指标回归正常;
所述退出单元,用于当指标回复正常后,按照优先级顺序退出自适应调节控制,执行初始功率调度指令;
其中,所述应用场景优先级由高到低依次包括:优先级A、优先级B和优先级C。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明提供的一种储能系统功率控制方法,获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;否则,所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节,增强了储能系统的可控性和储能系统的灵活接入,通过应用场景的优先设置,实现了多类型多种容量储能电池有序的梯次参与电网的各种运行场景中,增强了电网抗扰动运行能力。
2、本发明提供的一种储能系统功率控制方法,可以在避免对当前网架进行大范围改造的情况下有效提高配电网对各类分布式电源的消纳,可以形成配电网与分布式电源的良好互动机制,增强分布式电源对配电网运行的主动支撑作用,在电网变化频率的初期,利用频率变化率的大小对储能系统的输出功率进行调节,可以对电网频率的暂态变化过程起到很好的支撑作用,减小频率的暂态下降或上升量。
附图说明:
图1为本发明的储能系统功率控制方法流程图;
图2为本发明的既插即用型储能系统自适应调节流程图;
图3为本发明的PQ并网功率控制策略图;
图4为本发明的储能系统一次调频响应控制框图;
图5为本发明的频率下降时的储能系统一次调频主动支撑控制图。
具体实施方式:
为了更好地理解本发明,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:如图1所示本发明具体实施步骤如下:
步骤一:获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;
步骤二:当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;
步骤三:否则,所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节。
本发明通过将即插即用技术应用于储能系统,可以加强各类储能系统与电网的交互能力,电网可以根据储能系统的自描述,结合模型对其运行模式进行预先设定,增强对储能系统的控制能力。即插即用型储能系统具有一定的电网自适应调节能力,可以在电网某些指标出现异常时,主动进行支撑响应,灵活切换运行模式。此外,新的主动支撑电网频率响应控制方法可以对电网频率的初期暂态变化幅值进行有效降低,增强储能系统对电网的支撑作用。
步骤一:获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;
分布式储能系统首先通过通用物理接口技术与电网实现一次电力和信息通讯的连接,低压辅助电源为储能系统的控制电路供电,储能系统与电网之间建立通讯联系。储能系统将自身当前的各类状态信息及可参与的电网应用场景通讯至配电网自动化管理系统,然后待机等待电网下发运行指令,储能系统按照指令运行。
具备即插即用功能的储能系统接入电网流程如图2所示,首先通过通用物理接口与电网实现一次电力和信息通讯的连接。储能系统与配电网自动化系统建立通讯后,储能系统将自身的状态信息上报给电网:接入电网方式、储能系统输出电压、电池类型、储能电池组可发能量、电池组允许最大充放电功率及持续时间、储能系统无功补偿容量等,并将储能系统可参与的电网应用场景包括:削峰填谷、调频、平抑功率波动、无功补偿等上报给电网。配电网自动化系统根据储能系统传送的实时储能类型和容量大小,通过模型计算获得储能系统指令功率和相应的应用场景自适应调节优先级。可以设置ABC三层优先级,参与应用场景的特权依次成递减趋势。A层优先级的储能系统有足够的能力和容量参与该应用场景进行自适应功率和能量调节;B层优先级的储能系统有能力但容量有限参与该应用场景进行自适应功率和能量调节;C层优先级的储能系统不适合在该应用场景进行自适应功率和能量调节。A层优先级的储能系统可以在电网指标越限后立即启动自适应调节功能,对电网进行主动支撑响应;B层优先级的储能系统在延时t后再次检测电网指标,若电网指标已回归正常或有稳定的回归正常的趋势,则该层优先级的储能系统不执行自适应调节功能,保持原始运行状态,否则执行自适应调节控制策略增强对电网的支撑能力;C层优先级的储能系统不允许在该应用场景下进行自适应调节。
具备即插即用功能的储能系统通用物理接口,其电力接口和通讯接口集成一体,具备一定的通用性和便利性。储能系统上传至配电网自动化管理系统的状态信息主要有储能系统接入电网方式、储能系统输出电压、电池类型、储能电池组可发剩余能量、电池组允许最大充放电功率及持续时间、储能系统无功补偿容量等。储能系统上传的可参与电网应用场景包括:削峰填谷、调频、平抑功率波动、无功补偿、谐波治理等。在完成注册和自我描述后,储能系统等待配电网自动化管理系统下发运行指令,包括:允许参与的电网应用场景及优先级、输出有功无功指令等。需注意的是,在待机等待电网下发运行指令时,储能系统应保持采样电网主要电气量,若在此期间电网运行出现异常或故障,储能系统可根据预先的协议处于待机或自适应调节状态。
步骤二:当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;
对于某个单一的分布式储能系统在接入电网后,电网根据模型确定该储能系统所输出的有功无功指令值,并根据其电池类型和状态信息设定其在电网调频场景下的自适应调节为A优先级,而在无功补偿应用场景为B优先级。在接到电网下发的指令后,该储能系统启机工作,工作模式可分为停机模式、调度模式、自适应调节模式、离网运行模式,其中本专利主要关注并网状态下储能系统的运行模式,因此,调度模式和自适应调节模式对应的电网频率电压范围如式(1)至式(2)和式(3)所示。
Figure BDA0001826339230000071
Figure BDA0001826339230000072
Figure BDA0001826339230000073
其中,Uup为电网电压正常运行上限值;Udown为电网电压正常运行下限值;Fup为电网频率正常运行上限值;Fdown为电网频率正常运行下限值;Umax为电网电压保护上限值;Umin为电网电压保护下限值;Fmax为电网频率保护上限值;Fmin为电网频率保护下限值。
停机模式,系统未启动;
当电网频率和电压在正常范围内时,储能系统处于调度模式,即Smode=0。此时,储能系统根据电网下发的功率指令进行功率输出,有功指令Pcommon,无功指令Qcommon,可采用PQ控制策略对输出进行控制,如图3所示;
当电网频率电压指标出现异常时,储能系统处于自适应调节模式,即Smode=1或Smode=2。此时,储能系统根据指标偏差值、优先级和自身能量状态进行自主响应支撑。
自适应调节模式中,电网频率在t0时刻下降至f1时,此时储能系统启动主动支撑电网频率响应控制。每间隔Δt对电网频率进行采样,设储能系统采样时刻分别为t1、t2、t3….ti-1、ti、ti+1…,则每次采得的频率依次为f1、f2、f3…fi-1、fi、fi+1…,如图4所示。则频率变化率有:
Figure BDA0001826339230000081
储能系统每采样一个新电网频率值,需要结合前一采样点根据式(4)计算出新的频率变化率ki。根据相邻两个采样点所获的频率变化率大小的不同,可以将储能系统的对电网的暂态频率支撑分为以下四种工况:
1)若ki<0且ki<ki-1,则储能系统根据新获得的ki,由式(5)求得储能系统响应输出功率值进行调整。其中,Pref为调度指令功率值,K为储能系统下垂系数,tm为设置的频率最大下降时间,t0为系统主动支撑电网频率响应时间。
Figure BDA0001826339230000082
2)若ki<0且ki≥ki-1,则储能系统不调整输出功率,按照前一个频率采样点计算的输出功率值进行响应。
3)若ki≥0且之后连续n个频率采样计算值都大于零,则储能系统退出主动支撑电网频率响应,返回常规的下垂控制如式(6)或返回初始调度指令模式。
Po=Pref+K(fi-fi-1) (6)
4)若ki<0且ki≤kmin(kmin为设置的最小下降频率变化率),则储能系统立即以最大功率进行输出,同时时刻检测电网频率值,当满足工作运行条件3)时,转入常规下垂控制方式。
在对电网一次调频的自适应功率调节中,储能系统对电网频率以相同的时间间隔进行采样,当频率偏差一定程度后,储能系统启动主动支撑电网频率响应控制。在主动支撑电网频率响应过程中,储能系统主要分为两个过程:暂态变化支撑和稳态偏差支撑。系统暂态变化阶段指得是电网频率突降或骤升,系统中的主要调频机组还未进行完全响应的过程,该过程中储能系统根据所采的前后两个频率值,计算出相应的频率变化率。接着,通过对各时刻频率变化率的比较,在频率暂态下降或上升过程中,始终以绝对值较大的频率变化率经过积分运算得到储能系统的调整功率,继而结合调度参考功率获得储能系统实时输出值。当连续多个采样时刻的频率变化率的符号出现与暂态变化过程相反时,此时储能系统进行稳态偏差支撑阶段,储能系统不再按照频率变化率计算输出功率值,而是转为常规的下垂控制方式进行频率响应支撑。即插即用储能系统在电网频率下降时主动支撑电网频率响应功率控制框图如图5所示。
步骤三:否则,所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节。
所述应用场景为A优先级时,采用有功功率调整;
所述应用场景为B优先级时,采用无功功率调整。
储能系统在接入电网后,既可以始终根据下发的指令功率运行,也可以在电网指标异常时根据设定的应用场景优先级进行自适应功率调节。当电网出现某项指标越限或异常时,储能系统根据相应的应用场景优先级,结合自身的状态进行自适应调节。优先级为配电网自动化系统根据储能系统当前的储能类型和可用容量在相应的应用场景下设置的,以保证各类分布式储能系统可以在电网中实现梯次利用,避免出现集中能量输出而影响电网的安全稳定运行。
而当电网电压处于式(2)越限区域时,该储能系统由于处于B层优先级,因此保持原始运行调度模式输出状态,t时间后,储能系统再次检测电网电压,若电网电压指标依旧处于式(2)越限水平,且没有转好的趋势:
Figure BDA0001826339230000101
则储能系统启动电压自适应调节控制,可采用如式(7)的控制方式控制无功功率的输出。
Figure BDA0001826339230000102
在自适应调节模式下,A层和B层优先级的储能系统全部投入工作并延续t1后,储能系统检测电网电气指标,若补偿对应的指标依旧处于恶化状态如式(3)且存在
Figure BDA0001826339230000103
Figure BDA0001826339230000104
则此时储能系统将输出功率调整至最大,实现对电网的最大程度支撑。
当检测电网相应的电气指标处于回归正常状态阶段时,参与支撑的储能系统要有序退出自适应调节模式,返回初始调度模式。可以根据电气指标的回归程度和趋势对其进行判断,当电网指标满足式(8)时,B层优先级的储能系统首先退出自适应调节模式,接着电网指标满足式(1)时A层优先级储能系统退出自适应调节模式。
Figure BDA0001826339230000105
Figure BDA0001826339230000106
(8)离网运行模式中,此时储能系统可采用V/f控制对周围负荷继续保持供电。
基于同一发明构思,本发明还提供一种储能系统功率控制系统,所述系统包括:
获取模块:用于获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;
第一调整模块:用于当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;
第二调整模块:用于所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节。
所述第一调整模块,包括:选择单元、判断单元和退出单元;
所述选择单元,用于当所述电网频率电压指标越限时,根据储能系统的优先级选择执行自适应调节控制或者初始功率调度指令;
所述判断单元,用于判断所述电网频率电压指标是否回归正常,若所述电网频率电压指标不正常,则所述储能系统调整所有储能系统处于最大功率,直到所述电网频率电压指标回归正常;
所述退出单元,用于当指标回复正常后,按照优先级顺序退出自适应调节控制,执行初始功率调度指令。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、系统、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种储能系统功率控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;
当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;
否则,所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节。
2.如权利要求1所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节,包括:
当所述电网频率电压指标越限时,基于储能系统当前上报自身的状态信息选择应用场景;
根据所述应用场景对应的优先级选择自适应调节控制或者初始功率调度指令,并执行所述指令;
指令执行完后,判断所述电网频率电压指标是否回归正常,若不正常,则调整所有储能系统处于最大功率,直到所述电网频率电压指标回归正常;
当指标回复正常后,按照优先级顺序退出自适应调节控制,执行初始功率调度指令;
其中,所述应用场景优先级由高到低依次包括:优先级A、优先级B和优先级C。
3.如权利要求2所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述根据储能系统的优先级选择执行自适应调节控制或者初始功率调度指令,包括:
当储能系统应用场景为优先级A时,则所述储能系统立即执行自适应调节控制;
当储能系统应用场景为优先级B时,延迟预设时间段之后重新检测电网频率电压指标是否回归正常;若所述电网频率电压指标回归正常,则所述储能系统保持初始功率调度指令;否则所述储能系统立即执行自适应调节控制;
当储能系统应用场景为优先级C时,则所述储能系统执行初始功率调度指令;
所述预设时间段为所述储能系统执行优先级A的调节时间。
4.如权利要求3所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述储能系统立即执行自适应调节控制,包括:
基于预设时间间隔获取电网频率,并按照时间计算所有频率采样点的频率变化率;
当计算的所述频率变化率小于0且小于前一个频率变化率时,基于当前频率变化量计算功率调整量;
当计算的所述频率变化率小于0且不小于前一个频率变化率时,基于前一个所述功率调整量进行调整;
当计算的所述频率变化率不小于0且之后连续多个频率采样点的频率变化率都大于0,则按照下垂控制式计算功率调整量或者基于初始功率调度指令进行功率调整;
当计算的所述频率变化率不小于0且小于预设的频率变化率时,所述储能系统以最大的功率输出并检测所述电网频率电压指标,直到满足工作运行条件,进入下垂控制计算功率调整量。
5.如权利要求4所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述频率变化率的计算式如下:
Figure FDA0001826339220000021
式中,ki为频率变化率;ti为第i个采样时刻;fi为第i个采样时刻的频率;ti-1为第i个采样时刻的前一个采样时刻;fi-1为第i个采样时刻的前一个采样时刻的频率。
6.如权利要求4所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述基于当前频率变化量计算功率调整量的计算式如下:
Figure FDA0001826339220000022
式中,Po为功率调整量;Pref为调度指令功率值;K为储能系统下垂系数;tm为设置的频率最大下降时间;t0为系统主动支撑电网频率响应时间;ki为频率变化率。
7.如权利要求4所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述按照下垂控制式计算功率调整量的计算式如下:
Po=Pref+K(fi-fi-1)
式中,Pref为调度指令功率值;K为储能系统下垂系数;fi为第i个采样时刻的频率;fi-1为第i个采样时刻的前一个采样时刻的频率。
8.如权利要求2所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述当指标回复正常后,按照优先级顺序退出自适应调节控制,执行初始功率调度指令,包括:
若所述电网频率电压指标回归正常,则优先退出优先级B,之后退出优先级A,所述储能系统执行初始功率调度指令。
9.如权利要求1所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级,之前还包括:
基于即插即用的物理接口建立电网与储能系统的通讯关系;
基于所述通讯关系储能系统将自身的状态信息和可参与调度的应用场景发送至所述电网;
其中,所述即插即用的物理接口包括:电力接口和通讯接口集成一体的接口。
10.如权利要求9所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述状态信息包括:
储能系统接入电网方式、储能系统输出电压、电池类型、储能电池组可发剩余能量、电池组允许最大充放电功率及持续时间、储能系统无功补偿容量。
11.如权利要求9所述的储能系统功率控制方法,其特征在于,所述可参与调度的应用场景,包括:
削峰填谷、调频、平抑功率波动、无功补偿、谐波治理。
12.一种储能系统功率控制系统,其特征在于,所述系统包括:
获取模块:用于获取电网频率电压指标、初始功率调度指令、可参与调度的应用场景和各应用场景优先级;
第一调整模块:用于当所述电网频率电压指标越限时,所述储能系统基于所述应用场景优先级和储能系统的状态进行功率调节;
第二调整模块:用于所述储能系统基于电网下发的所述初始功率调度指令进行功率调节。
13.如权利要求12所述的储能系统功率控制系统,其特征在于,所述第一调整模块,包括:第一选择单元、第二选择单元、判断单元和退出单元;
所述第一选择单元,用于当所述电网频率电压指标越限时,基于储能系统当前上报自身的状态信息选择应用场景;
所述第二选择单元,用于根据所述应用场景对应的优先级选择自适应调节控制或者初始功率调度指令,并执行所述指令;
所述判断单元,用于指令执行完后,判断所述电网频率电压指标是否回归正常,若不正常,则调整所有储能系统处于最大功率,直到所述电网频率电压指标回归正常;
所述退出单元,用于当指标回复正常后,按照优先级顺序退出自适应调节控制,执行初始功率调度指令;
其中,所述应用场景优先级由高到低依次包括:优先级A、优先级B和优先级C。
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