CN111038956A - 一种送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料设备，包括不少于两个且平行排列的分体，分体包括机架、移动机架和驱动件，机架上安装有互相平行的第一传送链条、第二传送链条和第三传送链条，第二传送链条在驱动件的作用下上下移动，第一传送链条和第二传送链条部分重叠但不接触，第二传送链条部分和第三传送链条部分重叠但不接触，且第一传送链条位于第三传送链条的一端，第二传送链条和第三传送链条重叠部分对应机架位置安装有在驱动件作用下上下移动的隔料装置，第一传送链条和第三传送链条之间的机架上安装有在驱动件作用下上下移动的隔料板；本送料设备采用多个支撑的分体支撑，且每个分体均采用三个传送链条分段输送，送料稳定可靠，隔料分料方便，通用性强，运行稳定。

Description

一种送料设备

技术领域

本发明涉及管状料送料机构技术领域，具体为一种送料设备。

背景技术

目前激光切管机大都采用人工上料，依靠工人将管材放置在工作区域，不仅降低了工作效率，增加了劳动强度，也增加了工伤事故发生的可能性；若采用现有的上料机构，多采用斗料--横跨梁方式，但这种送料方式存在卡料，不适应异型管的弊端，运行并不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种送料设备，采用多个支撑的分体支撑，且每个分体均采用三个传送链条分段输送，送料稳定可靠，隔料分料方便，通用性强，运行稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送料设备，包括不少于两个且平行排列的分体，分体包括机架、移动机架和驱动件，机架上安装有互相平行的第一传送链条、第二传送链条和第三传送链条，第二传送链条在驱动件的作用下上下移动，第一传送链条和第二传送链条部分重叠但不接触，第二传送链条部分和第三传送链条部分重叠但不接触，且第一传送链条位于第三传送链条的一端。

第二传送链条和第三传送链条重叠部分对应机架位置安装有在驱动件作用下上下移动的隔料装置，第一传送链条和第三传送链条之间的机架上安装有在驱动件作用下上下移动的隔料板。

移动机架安装在机架远离第一传送链条的一侧，且移动机架和机架滑动连接，移动机架通过驱动件沿第一传送链条的长度方向移动，移动机架远离第一传送链条的一端安装有自动对中加紧料臂。

作为本发明的一种优选技术方案，最外侧的两个分体的外侧均安装有限位挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，分体通过传动轴实现第一传送链条、第二传送链条和第三传送链条的动力传输。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动件为直线电机、气缸、液压缸或电动伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，机架对应隔料板的位置设置有位置开关。

作为本发明的一种优选技术方案，机架对应隔料板的位置设置有中部凸起的倾斜板。

作为本发明的一种优选技术方案，自动对中加紧料臂包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括翻转机构、辊轮、辊轮架和夹紧气缸，翻转机构沿移动机架的长度方向往复移动，翻转机构的输出轴上固定有U形的辊轮架，辊轮架上安装有辊轮，辊轮随翻转机构旋转的平面和移动机架的长度方向垂直，夹紧气缸的两端分别与翻转机构和移动机架外侧连接。

作为本发明的一种优选技术方案，翻转机构为步进电机或者翻转气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括电动对齐装置，电动对齐装置包括自动对中加紧料臂和电机，电机安装在辊轮架上，且电机带动辊轮旋转。

作为本发明的一种优选技术方案，自动对中加紧料臂还包括设置在移动机架上的对中夹紧装置，两个翻转机构分别安装在对中夹紧装置的两个齿条上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明示例的送料设备，采用多个支撑的分体支撑，且分体采用三个传送链条分段输送，送料稳定可靠，隔料分料方便，通用性强。

2、本发明示例的送料设备，传动轴实现分体之间动力的联动，保证不同分体的第一传送链条、第二传送链条和第三传送链条同步工作，保证管材移动的稳定性。

3、本发明示例的送料设备，自动对中加紧料臂将管材加持到中心位置，且能承受大载荷，使送料更加精准。

4、本发明示例的送料设备，电机可以带动辊轮旋转，使管材沿其长度方向移动，从而调整管材的位置，本电动对齐装置结构简单，且体积小巧，能有效将不同长度管材对齐。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明分体结构示意图；

图4为本发明分体局部剖视结构示意图；

图5为本发明自动对中加紧料臂结构示意图；

图6为本发明自动对中加紧料臂前视结构示意图；

图7为本发明自动对中加紧料臂俯视结构示意图。

图中：1限位挡板、2机架、3自动对中加紧料臂、31翻转机构、32辊轮、33辊轮架、4倾斜板、5隔料板、6第二传送链条、7第一传送链条、8第三传送链条、9移动机架、10传动轴、11夹紧气缸、12隔料装置、13位置开关、14电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-7，本实施例公开一种送料设备，包括不少于两个且平行排列的分体，分体包括机架2、移动机架9和驱动件，机架2上安装有互相平行的第一传送链条7、第二传送链条6和第三传送链条8，第二传送链条6在驱动件的作用下上下移动，第一传送链条7和第二传送链条6部分重叠但不接触，第二传送链条6部分和第三传送链条8部分重叠但不接触，且第一传送链条7位于第三传送链条8的一端。

第二传送链条6和第三传送链条8重叠部分对应机架2位置安装有在驱动件作用下上下移动的隔料装置12，第一传送链条7和第三传送链条8之间的机架2上安装有在驱动件作用下上下移动的隔料板5。

移动机架9安装在机架2远离第一传送链条7的一侧，且移动机架9和机架2滑动连接，移动机架9通过驱动件沿第一传送链条7的长度方向移动，移动机架9远离第一传送链条7的一端安装有自动对中加紧料臂3。

驱动件包括但不限于直线电机、气缸、液压缸或电动伸缩杆。

进一步的，机架2对应隔料板5的位置设置有位置开关13；位置开关13包括但不限于行程开关或激光位置开关。

第一传送链条7、第二传送链条6和第三传送链条8均通过对应的电机驱动其链轮旋转，电机和控制器电连接，控制器为PLC控制器或工业计算机，控制器可以分别控制第一传送链条7、第二传送链条6和第三传送链条8工作，控制器可以分别控制不同的驱动件工作；控制器通过位置开关13检测管材的位置。

本实施例所使用的电机、直线电机、气缸、液压缸、电动伸缩杆和控制器等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。

本实施例的工作过程和原理是：

送料流程：

1：管材首先被排列在第一传送链条7上；

2：第一传送链条7工作载动管材向前运动到第二传送链条6段，且隔料装置12处于升高状态，管材在隔料装置12处聚集排列；

隔料装置12下降，第三传送链条8在第二传送链条6对应的驱动件作用下抬升，将管材脱离第一传送链条7，第二传送链条6载动管材继续运动，且隔料板5处于升高状态，管材在隔料板5处聚集排列。

3：隔料板5下降，第二传送链条6载动管材继续运动到第三传送链条8段，管材触碰位置开关13，第二传送链条6停止，第三传送链条8载动管材前进，此时实现了管材的分离。

4：自动对中加紧料臂3翻起夹紧管材，使管材处于中心位置，移动机架9受其对应的驱动件推出，向机架2外伸出。

5：管材卡盘夹住管材，自动对中加紧料臂3翻倒复位，移动机架9收回，完成一次送料。

本送料设备采用三个传送链条分段输送，送料稳定可靠，隔料分料方便，通用性强。

实施例二：如图1和图2所示，本实施例公开了一种送料设备，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例最外侧的两个分体的外侧均安装有限位挡板1；限位挡板1避免管材沿其长度方向滑出。

分体通过传动轴10实现第一传送链条7、第二传送链条6和第三传送链条8的动力传输；实现分体之间动力的联动，保证不同分体的第一传送链条7、第二传送链条6和第三传送链条8同步工作，保证管材移动的稳定性，减少受控单元。

实施例三：如图1和图3所示，本实施例公开了一种送料设备，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例机架2对应隔料板5的位置设置有中部凸起的倾斜板4。

本实施例的工作过程和原理是：送料流程的步骤3中，管材触碰位置开关13，第二传送链条6停止，此时前方的管材刚越过倾斜板4的最高点，且该管材在重力的作用下向前移动，第三传送链条8载动管材前进，使集聚管材分料方便。

实施例四：如图3、图4、图5、图6和图7所示，本实施例公开了一种送料设备，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例自动对中加紧料臂3包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括翻转机构31、辊轮32、辊轮架33和夹紧气缸11，翻转机构31沿移动机架9的长度方向往复移动，翻转机构31的输出轴上固定有U形的辊轮架33，辊轮架33上安装有辊轮32，辊轮32随翻转机构31旋转的平面和移动机架9的长度方向垂直，夹紧气缸11的两端分别与翻转机构31和移动机架9外侧连接。

翻转机构31包括但不仅限为步进电机或者翻转气缸。

进一步地，自动对中加紧料臂3还包括设置在移动机架9上的对中夹紧装置，对中夹紧装置包括两个平行的齿条和位于两个齿条之间的齿轮，两个齿条分别与齿轮啮合，且两个齿条受限沿其长度方向移动，两个翻转机构31分别安装在对中夹紧装置的两个齿条上。

本实施例的工作过程和原理是：

自动对中加紧料臂3需要加紧管材时，翻转机构31带动辊轮架33翻转竖起，夹紧气缸11伸长使夹紧机构相向移动，辊轮32夹紧管材，使管材处于中心位置，移动机架9受其对应的驱动件推出，向机架2外伸出。

自动对中加紧料臂3将管材加持到中心位置，且能承受大载荷，使送料更加精准。

自动对中加紧料臂3也可以替换为可上下移动的电动夹爪。

实施例五：如图5和图6所示，本实施例公开了一种送料设备，其结构与实施例四的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括电动对齐装置，电动对齐装置包括自动对中加紧料臂3和电机14，电机14安装在辊轮架33上，且电机14带动辊轮32旋转；当电动对齐装置夹紧管材，电机14可以带动辊轮32旋转，使管材沿其长度方向移动，从而调整管材的位置。

本实施例的工作过程和原理是：

管材在上料过程中，管材位置通常是随机的，因此需要在卡盘夹取前，将管材一边对齐，以方便夹取切割，现有对齐装置大多采用跨梁或地轨，这导致整个机构体积巨大，切结构复杂；电机14可以带动辊轮32旋转，使管材沿其长度方向移动，从而调整管材的位置，本电动对齐装置结构简单，且体积小巧，能有效将不同长度管材对齐。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种送料设备，包括不少于两个且平行排列的分体，其特征在于：所述分体包括机架（2）、移动机架（9）和驱动件，机架（2）上安装有互相平行的第一传送链条（7）、第二传送链条（6）和第三传送链条（8），第二传送链条（6）在驱动件的作用下上下移动，第一传送链条（7）和第二传送链条（6）部分重叠但不接触，第二传送链条（6）部分和第三传送链条（8）部分重叠但不接触，且第一传送链条（7）位于第三传送链条（8）的一端；

所述第二传送链条（6）和第三传送链条（8）重叠部分对应机架（2）位置安装有在驱动件作用下上下移动的隔料装置（12），第一传送链条（7）和第三传送链条（8）之间的机架（2）上安装有在驱动件作用下上下移动的隔料板（5）；

所述移动机架（9）安装在机架（2）远离第一传送链条（7）的一侧，且移动机架（9）和机架（2）滑动连接，移动机架（9）通过驱动件沿第一传送链条（7）的长度方向移动，移动机架（9）远离第一传送链条（7）的一端安装有自动对中加紧料臂（3）。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于：最外侧的两个分体的外侧均安装有限位挡板（1）。

3.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于：所述分体通过传动轴（10）实现第一传送链条（7）、第二传送链条（6）和第三传送链条（8）的动力传输。

4.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于：所述驱动件为直线电机、气缸、液压缸或电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于：所述机架（2）对应隔料板（5）的位置设置有位置开关（13）。

6.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于：所述机架（2）对应隔料板（5）的位置设置有中部凸起的倾斜板（4）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的送料设备，其特征在于：所述自动对中加紧料臂（3）包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括翻转机构（31）、辊轮（32）、辊轮架（33）和夹紧气缸（11），翻转机构（31）沿移动机架（9）的长度方向往复移动，翻转机构（31）的输出轴上固定有U形的辊轮架（33），辊轮架（33）上安装有辊轮（32），辊轮（32）随翻转机构（31）旋转的平面和移动机架（9）的长度方向垂直，夹紧气缸（11）的两端分别与翻转机构（31）和移动机架（9）外侧连接。

8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于：所述翻转机构（31）为步进电机或者翻转气缸。

9.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于：还包括电动对齐装置，电动对齐装置包括自动对中加紧料臂（3）和电机（14），电机（14）安装在辊轮架（33）上，且电机（14）带动辊轮（32）旋转。

10.根据权利要求7或9所述的送料设备，其特征在于：所述自动对中加紧料臂（3）还包括设置在移动机架（9）上的对中夹紧装置，对中夹紧装置包括两个平行的齿条和位于两个齿条之间的齿轮，两个齿条分别与齿轮啮合，且两个齿条受限沿其长度方向移动，两个翻转机构（31）分别安装在对中夹紧装置的两个齿条上。

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