CN111038445B - 移动终端装置及车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动终端装置及车辆控制系统。该移动终端装置能够作为车辆的电子钥匙使用，其通过电池进行动作，与规定的关联车辆进行无线通信。移动终端装置具备：显示部，其包括电子纸；以及终端控制部，其配置为，在电池的剩余电量为规定值以下的情况下，使得电子纸显示将车辆解锁的规定代码。

Description

移动终端装置及车辆控制系统

技术领域

本发明涉及一种移动终端装置及车辆控制系统。

背景技术

作为车辆用认证系统，已知存在智能进入系统。智能进入系统具有下述功能，即：通过由车载设备与用户持有的电子钥匙在有限的可通信距离内的无线通信而对电子钥匙进行认证，从而使车辆许可例如用户进行的车门解锁、车辆发动机启动等操作。

在上述智能进入系统中，如果电子钥匙内置的电池的剩余电量耗尽，则电子钥匙无法进行无线通信，因而上述的功能也无法执行。作为其对策，日本特开2012-087592公开了下述方法，即，电子钥匙具备电子纸，如果电子钥匙的电池的电压成为阈值以下，则在电子纸中显示利用电子钥匙所具有的、不使用电池电力的机械钥匙或转发器通信等的紧急车辆操作指引。在该电子钥匙中，即使电池的剩余电量实际已耗尽，也由于电子纸保持显示指引，因而用户能够通过参照指引显示而进行车辆的操作。

另一方面，智能手机等移动终端装置普及，一般而言用户会始终拿着智能手机。因此，考虑在智能进入系统中使用该移动终端装置代替电子钥匙，以提高用户的便利性。

文献《背面が電子ペーパーの2画面スマホ『R9 Darkmoon』登場－日本上陸も予定》([online]，2015年9月7日，マイナビニュース(My Navi News)，[2018年10月2日检索]，互联网<URL：https：//news.mynavi.jp/article/20150907-r9:amp/>)中公开了一种智能手机，其一个表面具备液晶显示屏，另一个表面具备电子纸，能够在电子纸中显示乘坐票据的代码等。

发明内容

在智能进入系统中，在使用智能手机这样的通用移动终端装置代替电子钥匙的情况下，如果内置于移动终端装置中的电池的剩余电量很低则无法进行无线通信，无法执行上述功能，因此期望对策。

本发明更优选地提供一种移动终端装置及车辆控制系统，其在将智能手机这样的移动终端装置用作车辆的电子钥匙的情况下，即使移动终端装置的电池剩余电量耗尽，也能够操作车辆。

本发明的第一方式涉及一种能够作为车辆的电子钥匙使用的移动终端装置，其通过电池进行动作，与规定的关联车辆进行无线通信。移动终端装置具备：显示部，其包括电子纸；以及终端控制部，其配置为，在电池的剩余电量为规定值以下的情况下，使得电子纸显示将车辆解锁的规定代码。

本发明的第二方式涉及一种车辆控制系统，其具备移动终端装置、以及与移动终端装置相关联的车辆。移动终端装置能够作为车辆的电子钥匙使用，其通过电池进行动作，与规定的关联车辆进行无线通信，其包括：显示部，其包括电子纸；以及终端控制部，其配置为，在电池的剩余电量为规定值以下的情况下，使得电子纸显示将车辆解锁的规定代码。车辆包括：获取部，其配置为，获取显示在移动终端装置的显示部中的规定代码；以及车辆控制部，其配置为，在无法接收到来自移动终端装置的无线信号的情况下，使获取部获取规定代码，如果利用所获取到的规定代码的认证成功，则许可车辆解锁。

在本发明的第二方式所涉及的车辆控制系统中，车辆控制部也可以配置为，在认证成功后，即使获取部再一次获取到在已经成功的认证中使用过的规定代码，也不会认证成功。

在本发明的第二方式所涉及的车辆控制系统中，获取部也可以是通过摄像而获取规定代码的照相机。

在本发明的第二方式所涉及的车辆控制系统中，车辆控制部也可以配置为，如果检测到对车辆具备的车门把手进行的触摸操作，则在无法接收到来自移动终端装置的无线信号的情况下，通过照相机进行摄像，使车辆具备的灯具亮灯。

本发明的第三方式涉及一种车辆控制系统，其具备移动终端装置、与移动终端装置相关联的车辆、以及能够与移动终端装置及车辆通信的服务器。移动终端装置能够作为车辆的电子钥匙使用，其通过电池进行动作，与规定的关联车辆进行无线通信，其包括：显示部，其包括电子纸；以及终端控制部，其配置为，在电池的剩余电量为规定值以下的情况下，使得电子纸显示将车辆解锁的规定代码。车辆包括：获取部，其配置为，获取显示在移动终端装置的显示部中的规定代码；以及车辆控制部。终端控制部配置为，在电池的剩余电量为规定值以下的情况下，会向服务器发送第一通知，服务器配置为，如果接收到第一通知，则将车辆确定为与移动终端装置相关联的车辆，向车辆发送第二通知，该第二通知许可基于规定代码的认证执行，车辆控制部配置为，如果接收到第二通知，则在无法从移动终端装置接收无线信号的情况下，使获取部获取规定代码，如果利用所获取到的规定代码的认证成功，则许可车辆解锁。

在本发明的第三方式所涉及的车辆控制系统中，车辆控制部也可以配置为，在认证成功后，即使获取部再一次获取到在已经成功的认证中使用过的规定代码，也不会认证成功。

在本发明的第三方式所涉及的车辆控制系统中，获取部也可以是通过摄像而获取规定代码的照相机。

在本发明的第三方式所涉及的车辆控制系统中，车辆控制部也可以配置为，如果检测到对车辆具备的车门把手进行的触摸操作，则在无法接收到来自移动终端装置的无线信号的情况下，通过照相机进行摄像，使车辆具备的灯具亮灯。

如上所述，根据本发明的方式，能够更优选地提供一种移动终端装置及车辆控制系统，其在将智能手机这样的移动终端装置用作车辆的电子钥匙的情况下，即使移动终端装置的电池剩余电量耗尽，也能够操作车辆。

附图说明

下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是本发明的第一实施方式所涉及的车辆控制系统的功能框图。

图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的车辆控制系统的处理的例子的序列图。

图3是本发明的第二实施方式所涉及的车辆控制系统的功能框图。

图4是示出本发明的第二实施方式所涉及的车辆控制系统的处理的例子的序列图。

具体实施方式

在本发明所涉及的车辆控制系统中，如果移动终端装置的电池的剩余电量很低，则在移动终端装置的显示部中显示代码。显示部为电子纸，即使电池剩余电量耗尽也可维持显示。如果用户将该代码向车辆出示，则车辆进行认证，如果认证成功则进行解锁等。

第一实施方式

以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行详细说明。

构成

图1示出了本实施方式中的车辆控制系统1的功能框图。车辆控制系统1具备移动终端装置10及车辆20。

作为一个例子，移动终端装置10是用户持有的智能手机。移动终端装置10包括显示部11、终端通信部12、终端控制部13。显示部11是至少使用了一块电子纸的显示器装置。移动终端装置10也可以还包括一个以上的其他显示器装置，其他显示器装置可以是除了电子纸之外的液晶显示屏等。电子纸是例如利用电场使收纳在流体中的着色粒子移动的电泳式显示介质，具有除了改写显示内容时之外不消耗电力、能够在不耗电的情况下维持显示内容的性质。终端通信部12与其他设备进行无线信号的发送/接收。终端控制部13控制显示部11、终端通信部12、以及移动终端装置10中包含的、未图示的其他各部件。

车辆20具备获取部21、车辆通信部22、车辆控制部23。获取部21如后文所述，获取显示在移动终端装置10的显示部11中的代码。车辆通信部22与外部设备进行无线信号的发送/接收。车辆控制部23控制获取部21、车辆通信部22、以及车辆20中包含的、未图示的其他各部件。此外，车辆控制部23的功能可以通过分别进行认证和车辆操作的多个ECU(Electronic Control Unit)实现。

移动终端装置10具有在电池的剩余电量充足时作为预先关联的车辆20的电子钥匙的功能。即，如果移动终端装置10的电池的剩余电量充足，则终端通信部12作为通常的动作而通过例如BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)方式的无线通信，与可通信距离内的车辆通信部22进行通信。车辆控制部23作为通常的动作而进行下述动作：例如通过将通信内容中含有的移动终端装置10的标识符和预先与车辆20相关联的正式移动终端装置的标识符进行对照，如果判断为移动终端装置10是与车辆20相关联的正式移动终端装置，则作为认证成功，许可用户通过对车门把手的触摸操作而进行车门的解锁或锁定、或通过按下启动按钮而进行发动机启动。此外，移动终端装置10能够通过执行规定的应用而作为上述电子钥匙起作用。

处理

对本实施方式所涉及的车辆控制系统1中移动终端装置10的电池的剩余电量很低的情况下的处理进行说明。图2是示出该处理的例子的序列图。

(步骤S101)：终端控制部13检测内置于移动终端装置10中的电池的剩余电量很低这一情况。剩余电量很低的判定方法并没有限定，例如可以监视电池的输出电压，在输出电压成为规定值以下的情况下判定为剩余电量很低。

(步骤S102)：终端控制部13发行令牌。令牌是后述的生成代码时使用的数据。终端控制部13例如预先保持多个令牌，选择其中未使用过的令牌发行。优选上述令牌是其他移动终端装置不保持的特有的令牌。

(步骤S103)：终端控制部13基于令牌生成代码，然后使显示部11显示该代码。代码的形态并不限定，例如可以是QR码(注册商标)、条形码、字符串等。由于在步骤S102中令牌选择的是未使用过的，因此，所生成的代码也是未显示过的代码。

在步骤S103之后，即使移动终端装置10由于电池电量耗尽而成为关机状态，显示部11的电子纸也维持显示代码的状态。

以下的步骤S104～步骤S108的处理是上述步骤S103之后在用户进行车辆的解锁操作的情况下执行的。

(步骤S104)：如果用户触摸车门把手，则利用车辆20具备的传感器而车辆控制部23检测到对车门把手的触摸。车辆控制部23在无法经由车辆通信部22接收到来自移动终端装置10的无线信号的情况下，能够判定出移动终端装置10虽然存在于车辆20附近但有可能无法进行通信，从而执行后面的处理。此外，也可能移动终端装置10的电池被充电而移动终端装置10启动，能够进行通信。在此情况下，移动终端装置10及车辆20只需进行上述的通常动作即可，无需进行后面的处理。

(步骤S105)：车辆控制部23控制获取部21，准备对显示在移动终端装置10的显示部11中的代码进行获取。在本实施方式中，作为一个例子，获取部21为照相机。车辆控制部23启动车辆具备的照相机并开始摄像。此外，获取部21只要能够获取到显示在获取部11中的代码即可，并不限定为照相机，也可以替代照相机而使用各种读码器。另外，在使用照相机的情况下，车辆控制部23也可以使车辆具备的灯具亮灯而便于摄像。作为照相机，只要能够对车辆的外侧进行摄像即可，并不特别限定，可以使用车辆具备的现有的行车记录仪的照相机、侧视照相机、后视照相机等，也可以新设置照相机。另外，进行亮灯的灯具只要在显示部11被向照相机出示时能够照亮显示部11即可，并不特别限定，可以使用车辆具备的现有的前照灯、示廓灯、迎宾灯、后车灯、车厢灯等，也可以新设置灯具。

(步骤S106)：如果用户将移动终端装置10的显示部11朝向照相机，则照相机对显示在显示部11中的代码进行摄像。车辆控制部23也可以在从摄像图像中读取到代码后使灯具熄灭。

(步骤S107)：车辆控制部23基于摄像得到的代码进行认证。例如，车辆控制部23保持有与终端控制部13所保持的令牌相同的令牌，如果能够判定摄像得到的代码是由该令牌生成的，则作为认证成功。此外，令牌的共有可以在例如进行移动终端装置10与车辆20之间的关联时等进行。此外，也可以共有生成令牌的算法以替代共有令牌。如果认证成功，则车辆控制部23许可车门解锁并实际进行解锁。另外，为了将认证成功且车门已解锁这一情况向用户报告，车辆控制部23也可以使车辆具备的放音部播放规定的蜂鸣音，或使危险提示灯亮灯。

(步骤S108)：车辆控制部23将摄像到的代码无效化，以使得此后即使摄像到同一代码，认证也不会成功。车辆控制部23能够通过例如向已用于认证的代码所对应的令牌添加表示无效化的标识而识别已经无效化的代码。

至此序列结束，但如果步骤S107的认证成功，车辆控制部23还可以许可通过其后进入车辆的用户按下启动按钮而进行的发动机启动等操作。或者，车辆控制部23也可以利用能够对车内摄像的照相机等进行代码摄像，如果再次认证成功，则许可发动机启动等。在进行再次认证的情况下，步骤S108的代码无效化的处理在再次认证之后进行。此外，在用户结束驾驶而后下车的情况下，例如车辆控制部23通过自动锁门功能将车门锁定。或者，如果在车辆驾驶时对移动终端装置10的电池充电，则在下车时，移动终端装置10能够作为电子钥匙进行通常动作，例如能够通过对车门把手的触摸操作进行车门的锁定。

此外，代码的生成方法及使用代码进行认证的方法不限于上述方法，例如可以适宜地采用利用通常的一次性密码进行的认证方法。

另外，显示部11可以一体地设置在移动终端装置10中，也可以是连接在移动终端装置10的通用连接器上的外设部件。在显示部11为外设部件的情况下，可以粘贴在移动终端装置10部分表面上、或者夹持在移动终端装置10与收容移动终端装置10的透明或半透明的外壳之间而使用。

另外，也可以在设置在移动终端装置10中或者在为外设部件的显示部11中设置太阳能电池板以及小容量的蓄电部。在此情况下，例如在步骤S103中，终端控制部13至代码生成为止进行动作但不进行显示，在步骤S105中，车辆控制部23使灯具亮灯。由此，终端控制部13等能够通过灯具的光而太阳能电池板发电产生的电力进行最低限度的动作，能够在显示部11中显示所生成的代码。另外，在此情况下，终端控制部13也可以在检测到用户进行的规定的或任意的按钮操作或触摸面板操作的情况下、或者通过移动终端装置10具备的传感器等检测到用户移动移动终端装置10而使其处于规定的姿势状态的情况下，在显示部11中显示所生成的代码。

本实施方式中，在移动终端装置10的电池的剩余电量很低的情况下(步骤S101)执行上述步骤S102～步骤S108，但是，也可以在例如用户故意设置为不进行电波发送的飞行模式或关机的情况下等，同样地执行步骤S102～步骤S108。

效果

根据本实施方式，即使移动终端装置10的电池的剩余电量很低或耗尽，也能够在用于车辆解锁等的认证中使用在显示部11中维持显示的代码，因而持有移动终端装置10的用户能够进行车辆的操作。

另外，作为代码，如果如上所述地在使用过一次之后就被无效化，从而无法多次使用，因此，即使代码被他人复制，也能够降低车辆20被盗取的可能性。另外，由于在电池的剩余电量并不很低的情况下，不使显示部11显示代码，因此能够减少代码被他人看到的机会，降低代码被复制的可能性。

另外，优选通过在移动终端装置10中设置使用电子纸的显示部11、并提供使得终端控制部13及车辆控制部23分别执行上述各步骤的应用程序，从而能够实施本实施方式，能够将成本抑制得较低。

此外，作为电池的剩余电量很低时的其他对策，通过作为移动终端装置10与车辆20之间的无线通信的方式而利用被称作NFC(Near Field Communication)的、从电池接受非常少的电力供给就能够动作的极近距离无线通信方式，从而即使移动终端装置10的电池的剩余电量很低也能够容易地使无线通信继续进行。但是，为了应用NFC，追加移动终端装置10及车辆20的硬件、以及应用程序加上OS(Operating System)、驱动程序等软件的修改、追加等的成本较高，并不优选。另外，也可以如上述日本特开2012-087592那样，在移动终端装置10中设置机械钥匙或转发器等用于进行紧急用车辆操作的硬件，使操作指引显示在显示部11中。但是，在通用的普通智能手机中设置上述限定用途的硬件是不现实的，成本也较高，并不优选。

第二实施方式

以下，参照附图对本发明的第二实施方式进行详细说明。对于与第一实施方式相同的内容，省略或简化记载。

构成

图3示出了本实施方式中的车辆控制系统2的功能框图。车辆控制系统2是在第一实施方式的车辆控制系统1的基础上还具备服务器30的系统。在本实施方式中，服务器30以能够变更移动终端装置10和车辆20之间的关联的方式进行管理，能够用于汽车租赁、汽车共享等服务中。

服务器30能够与用户持有的移动终端装置10和许可由该用户进行的操作的车辆20的组合对应地，变更移动终端装置10和车辆20之间的关联。例如，在车辆20是汽车租赁服务、汽车共享服务所涉及的车辆的情况下，接受服务的用户、提供服务的服务商、或者车辆20的车主使用自己的移动终端装置或台式电脑终端等访问服务器30，变更关联。在关联中还可以组合有使该关联有效的日期时间、服务的类别、服务商的标识符等。变更内容也从服务器30适宜地通知给移动终端装置10、车辆20而反应变更。服务器30与服务器之外的设备之间的通信通过认证或签名等而适当地保证可靠性。当然，在车辆20为私家车、只有作为车主的用户使用的情况下，也可以使服务器30存储用户持有的移动终端装置10和车辆20之间的关联。

处理

说明在本实施方式所涉及的车辆控制系统2中、移动终端装置10的电池的剩余电量很低的情况下的处理。图4是示出该处理的例子的序列图。

(步骤S201)：与第一实施方式同样地，终端控制部13检测内置于移动终端装置10中的电池的剩余电量很低这一情况。

(步骤S202)：与第一实施方式同样地，终端控制部13发行令牌。优选令牌是其他移动终端装置不保持的特有的令牌。在本实施方式中，终端控制部13还将表示已发行令牌这一内容的通知(第一通知)经由终端通信部12向服务器30发送。通知中例如包含移动终端装置10的标识符。

(步骤S203)：与第一实施方式同样地，终端控制部13基于令牌生成代码，然后使显示部11显示该代码。

与第一实施方式同样地，在步骤S203之后，即使移动终端装置10由于电池剩余电量很低而成为关机状态，显示部11的电子纸也维持显示代码的状态。

(步骤S204)：服务器30接收在步骤S202中发送来的第一通知，确定与包含在通知中的标识符所表示的移动终端装置10相关联的车辆20。服务器30能够预先存储移动终端装置10和车辆20之间的关联，并基于此确定车辆20。

(步骤S205)：服务器30许可由步骤S204中确定的车辆20进行的基于代码的认证处理，并进行表示这一内容的通知(第二通知)。

(步骤S206)：车辆控制部23如果经由车辆通信部22接收到第二通知，则跳转至许可基于代码执行认证的认证许可模式。

以下的步骤S207～步骤S211的处理是在上述步骤S206之后、用户进行车辆的解锁操作的情况下执行的。

(步骤S207)：如果用户触摸到车门把手，则与第一实施方式同样地，利用车辆20具备的传感器而车辆控制部23进行检测。此外，在移动终端装置10能够进行通信的情况下，只要车辆控制部23解除认证许可模式、然后移动终端装置10及车辆20进行通常的动作即可，而不进行其后的处理。此外，在车辆控制部23没有从服务器30接收到第二通知、不执行步骤S206的跳转至认证许可模式的处理的情况下，也不进行其后的处理。

(步骤S208)：与第一实施方式同样地，车辆控制部23例如使用照相机作为获取部21而开始摄像。另外，车辆控制部23也可以使灯具亮灯。

(步骤S209)：与第一实施方式同样地，如果用户将移动终端装置10的显示部11朝向照相机，则照相机对显示在显示部11中的代码进行摄像。

(步骤S210)：与第一实施方式同样地，车辆控制部23基于摄像得到的代码进行认证。在本实施方式中，令牌的共有也能够通过例如来自服务器30的通知而在进行移动终端装置10和车辆20之间的关联时等共有令牌。与第一实施方式同样地，如果认证成功，则车辆控制部23许可车门解锁并实际进行解锁。另外，车辆控制部23也可以将已进行车门解锁这一情况经由车辆通信部22向服务器30通知。在此情况下，在车辆20是汽车租赁服务或汽车共享服务等服务所涉及的车辆的情况下，服务器30能够向服务商或者车辆20的车主的移动终端装置或台式电脑终端等转发该通知，从而通知车辆20的使用状况。上述经由服务器30进行的、将车辆20的使用状况向服务商或车主进行的通知，并不限定在车门解锁时进行，也可以在进行其他车辆操作时进行。

(步骤S211)：与第一实施方式同样地，车辆控制部23将摄像得到的代码无效化。另外，车辆控制部23解除认证许可模式。

至此序列结束，但与第一实施方式同样地，车辆控制部23也可以将使用代码进行的认证用在用于发动机启动等的认证中。

效果

通过本实施方式，能够得到与第一实施方式同样的效果。此外，在本实施方式中，由于能够基于由服务器30适宜地进行管理的移动终端装置10和车辆20之间的关联，控制是否许可在该车辆20中进行基于代码的认证，因此，能够进一步降低通过移动终端装置10和车辆20的不正确的组合或者不正确的代码进行认证的可能性。另外，在汽车租赁服务或汽车共享服务等服务中，如果向服务商或车主通知车辆20的使用状态，则能够提高服务商或车主的便利性。

应用例

在上述各实施方式中说明了将移动终端装置10用于车辆20的解锁等控制的例子，但是，移动终端装置10也可如下所述地用于其他用途。

例如，在搭乘飞机时，如果使移动终端装置10的显示部11显示出乘坐票据的代码，那么，即使移动终端装置10的电池剩余电量很低或者耗尽，也能够办理搭乘手续。另外，在活动会场、电影院、美术馆等要求移动终端装置10关机的场所，如果在使移动终端装置10的显示部11显示登记信息的代码后断开电源，就能够保持电源断开的状态而办理进入/离开的手续。

另外，在购物时，如果在移动终端装置10的显示部11中显示出结账用代码从而办理购买手续，则只要预先启动应用而显示代码，就能够节省在每次进行手续时都选择并启动应用的麻烦。另外，在进行这些手续时，终端控制部13也可以仅在检测出用户为了出示代码而移动移动终端装置10并使其处在规定的姿势状态的情况下，将代码显示在显示部11中，从而降低代码被他人看到的机会。

此外，本发明不应仅理解为移动终端装置、车辆控制系统，还能够理解为车辆、服务器、以及由构成移动终端装置、车辆、服务器各个部分且具有处理器及存储器的一个以上的计算机所执行的车辆控制方法、记载有使计算机执行的处理的车辆控制程序。

本发明对于移动终端装置及车辆控制系统等有用。

Claims (5)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

移动终端装置、与所述移动终端装置相关联的车辆、以及能够与所述移动终端装置及所述车辆通信的服务器，其中，

所述移动终端装置能够作为所述车辆的电子钥匙使用，其通过电池进行动作，与所述车辆进行无线通信，

其包括：显示部，其包括电子纸；以及

终端控制部，其配置为，在所述电池的剩余电量为规定值以下的情况下，使得所述电子纸显示将所述车辆解锁的规定代码，

所述车辆包括：获取部，其配置为，获取显示在所述移动终端装置的所述显示部中的所述规定代码；以及

车辆控制部；

并且，所述终端控制部配置为，在所述电池的剩余电量为所述规定值以下的情况下，会向所述服务器发送第一通知，

所述服务器配置为，如果接收到所述第一通知，则将所述车辆确定为与所述移动终端装置相关联的车辆，向所述车辆发送第二通知，该第二通知许可基于所述规定代码的认证执行，

所述车辆控制部配置为，如果接收到所述第二通知，则在无法从所述移动终端装置接收无线信号的情况下，使所述获取部获取所述规定代码，如果利用所获取到的所述规定代码的认证成功，则许可所述车辆解锁。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述终端控制部基于自身发行的令牌生成所述规定代码。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制部配置为，在所述认证成功后，即使所述获取部再一次获取到在已经成功的所述认证中使用过的所述规定代码，也不会认证成功。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述获取部是通过摄像而获取所述规定代码的照相机。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制部配置为，如果检测到对车辆具备的车门把手进行的触摸操作，则在无法接收到来自所述移动终端装置的无线信号的情况下，使车辆具备的灯具亮灯，并且由所述照相机进行摄像。

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