CN111037417B - 锅类涂装无夹具智能化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能化生产领域，特别涉及到一种锅类涂装无夹具智能化生产线。包括厂房、所述厂房内依次设有粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线，所述粗胚成型线制作粗胚工件后，通过输送带、自动排列输送装置和多通道输送系统调度，使粗胚工件选择性的通过抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线。实现全程自动化，高精度生产，无需拆装夹具，采用机械手定位，高效智能。并采用自动排列输送装置和多通道输送系统，实现多种加工方式，兼容性高，提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及智能化生产领域，特别涉及到锅类涂装无夹具智能化生产线。
【背景技术】
电饭锅是一种能够进行蒸、煮、炖、煨、焖等多种加工的现代化炊具。喷涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，喷涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域，不过，用于电饭锅的喷涂生产线在使用时，需要采用夹具对电饭锅进行定位加工，每换一个工位，都需要从前个工位上把电饭锅拆卸下来，然后再安装到下个工位的夹具上从新定位，这导致工作量增加，严重影响生产效率。
【发明内容】
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的锅类涂装无夹具智能化生产线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
锅类涂装无夹具智能化生产线，包括厂房、所述厂房内依次设有粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线，所述粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线两两之间均设有输送带，所述输送带的两端设有自动排列输送装置，所述输送带上设有具有能多方向输送的多通道输送系统，所述粗胚成型线制作粗胚工件后，通过输送带、自动排列输送装置和多通道输送系统调度，使粗胚工件选择性的通过抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线。
优选地，粗胚成型线包括压花工位、拉伸工位、胀形工位和卷边工位，原料依次经过压花工位、拉伸工位、胀形工位和卷边工位形成开口向下的粗胚。
优选地，所述打砂前前处理线包括热水洗工位、预除油工位、除油工位、第一水洗工位、第二水洗工位、第一纯水洗工位、自动吹水工位、抽湿干燥工位和冷却工位。
优选地，所述打砂线包括机台和机械手，所述机台上设有转盘和打砂机，所述转盘上设有5个用于放置工件的容纳腔，所述转盘带动容纳腔转动，所述机械手上设有用于夹起工件的夹爪。
优选地，所述多通道输送系统包括：物料输入带、中转板、第一输出带、导向板和第二输出带，所述第二输出带的输入端与中转板的输出端连接，所述导向板的输出端与中转板的输入端之间通过驱动组件连接，所述第二输出带与所述第一输出带上下间隔设置且位于所述第一输出带的上方；所述导向板的一端与所述中转板靠近所述物料输入带的一端转动连接；所述驱动组件驱动所述导向板相对于所述中转板转动以使所述导向板靠近或者远离所述物料输入带。
优选地，所述自动排列输送装置包括机架1所述机架1设有第三输送带、第四输送带和传送带组件，所述第三输送带的输出端设有多个滚动轴，所述传送带组件包括传送带和驱动所述传送带上下移动的驱动件，所述驱动件设于所述机架1，所述传送带设于相邻所述滚动轴之间，所述第四输送带的输入端邻近所述传送带的输出端设置，所述驱动件驱动所述传送带向上移动使所述传送带伸出相邻所述滚动轴，以使所述传送带的输出端与所述第四输送带的输入端相连。
优选地，所述打砂后前处理线包括水洗工位、碱腐蚀工位、第三水洗工位、第四水洗工位、中和工位、第五水洗工位、第六水洗工位、第二纯水洗工位、第二自动吹水工位、第二抽湿干燥工位和第二冷却工位。
优选地，所述内涂喷涂线包括內底漆工位、内中漆工位、内面漆工位、喷粉工位和内涂高温固化线，所述內底漆工位、内中漆工位、内面漆工位、喷粉工位和内涂高温固化线通过输送带依次设置，所述输送带上的多通道输送系统均设置在所述內底漆工位、内中漆工位、内面漆工位、喷粉工位和内涂高温固化线的入口处，所述内涂高温固化线的末端通过输送带与外涂喷涂线的首端连接。
优选地，所述外涂喷涂线包括外底漆工位、内磨底漆工位、外面漆工位、UV面漆工位和外涂高温固化线，所述外底漆工位、内磨底漆工位、外面漆工位、UV面漆工位和外涂高温固化线通过输送带依次设置，所述输送带上的多通道输送系统均设置在所述外底漆工位、内磨底漆工位、外面漆工位、UV面漆工位和外涂高温固化线的入口处，所述外涂高温固化线的末端通过自动排列输送装置与下料线连通。
优选地，厂房内还设有废水处理系统和漆渣循环处理系统，所述废水处理系统分别与打砂前前处理线和打砂后前处理线连接，所述漆渣循环处理系统分别与外涂喷涂线和内涂喷涂线连接。
本发明锅类涂装无夹具智能化生产线的有益效果如下：
本发明通过设置粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线，并采用机械手夹持工件加工，实现全程自动化，高精度生产，无需拆装夹具，采用机械手定位，高效智能。并采用自动排列输送装置和多通道输送系统，实现多种加工方式，兼容性高，提高生产效率。
【附图说明】
图1为本发明的示意图；
图2为粗胚成型线示意图；
图3为打砂前前处理线示意图；
图4为打砂线示意图；
图5为多通道输送系统示意图；
图6为自动排列输送装置示意图；
图7为打砂后前处理线示意图；
图8为内涂喷涂线示意图；
图9为外涂喷涂线示意图；
图10为废水处理系统12和漆渣循环处理系统13的示意图；
图11为多通道输送系统示意图；
输送带11；废水处理系统12；漆渣循环处理系统13；压花工位21；拉伸工位22；胀形工位23；和卷边工位24；热水洗工位31；预除油工位32；除油工位33；第一水洗工位34；第二水洗工位35；第一纯水洗工位36；自动吹水工位37；抽湿干燥工位38；和冷却工位39；机台41；机械手42；转盘43；打砂机44；容纳腔45；夹爪421；物料输入带51；第一输出带52；导向板53；第二输出带54；驱动组件55；机架61；第三输送带62；第四输送带63；传送带64；水洗工位71；碱腐蚀工位72；第三水洗工位73；第四水洗工位74；中和工位75；第五水洗工位76；第六水洗工位77；第二纯水洗工位78；第二自动吹水工位79；第二抽湿干燥工位70；第二冷却工位700；內底漆工位81；内中漆工位82；内面漆工位83；喷粉工位84；内涂高温固化线85；外底漆工位91；内磨底漆工位92；外面漆工位93；UV面漆工位94；外涂高温固化线95。
【具体实施方式】
在发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1-11，图1-11揭示的是锅类涂装无夹具智能化生产线的最佳实施方式:
锅类涂装无夹具智能化生产线，包括厂房、所述厂房内依次设有粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线，所述粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线两两之间均设有输送带11。
本发明的具体实施方式是：所述粗胚成型线包括压花工位21、拉伸工位22、胀形工位23和卷边工位24，原料依次经过压花工位21、拉伸工位22、胀形工位23和卷边工位24形成开口向下的粗胚。生产时，把电饭锅原料放上粗胚成型线上，粗胚成型线的输送带将原料依次经过压花工位21、拉伸工位22、胀形工位23和卷边工位24，使电饭锅原料形成开口向下的电饭锅粗胚。
具体地，所述打砂前前处理线包括热水洗工位31、预除油工位32、除油工位33、第一水洗工位34、第二水洗工位35、第一纯水洗工位36、自动吹水工位37、抽湿干燥工位38和冷却工位39。打砂前前处理线的输送带将电饭锅粗胚依次经过热水洗工位31、预除油工位32、除油工位33、第一水洗工位34、第二水洗工位35、第一纯水洗工位36、自动吹水工位37、抽湿干燥工位38和冷却工位39，进行预先处理。
更具体地，所述打砂线包括机台41和机械手42，所述机台41上设有转盘43和打砂机44，所述转盘43上设有5个用于放置工件的容纳腔45，所述转盘43带动容纳腔45转动，所述机械手42上设有用于夹起工件的夹爪421。本实施例中，打砂线共设置了3台机台和3个机械手，依次分别是一台外锅打砂机和2台内锅打砂机，工作时，打砂前前处理完后，进入打砂线，机械手42转动到电饭锅粗胚的上方，通过夹爪421夹起电饭锅粗胚后，把电饭锅粗胚放入容纳腔45内，容纳腔45带动电饭锅粗胚转动，当电饭锅粗胚转动到打砂机44位置时，打砂机44对电饭锅粗胚的外锅进行加工，加工完后，机械手42夹取加工完的电饭锅粗胚，放回输送带，由输送带运输到2台内锅打沙机的相对位置，再由机械手夹取，放到内锅打砂机上，进行内锅打砂，内锅打砂完毕后，机械手将加工完成的电饭锅粗胚拾取到打砂后前处理线上，进入下一步加工。
更加具体地，所述打砂线和抛光线之间，打砂线和打砂后前处理线之间都设有多通道输送系统，所述多通道输送系统包括：物料输入带51、中转板56、第一输出带52、导向板53和第二输出带54，所述第二输出带54的输入端与中转板56的输出端连接，所述导向板53的输出端与中转板56的输入端之间通过驱动组件55连接，所述第二输出带54与所述第一输出带52上下间隔设置且位于所述第一输出带52的上方；所述导向板53的一端与所述中转板56靠近所述物料输入带51的一端转动连接；所述驱动组件55驱动所述导向板53相对于所述中转板56转动以使所述导向板53靠近或者远离所述物料输入带51。
由于抛光线和打砂后前处理线设置的比较相近，所述打砂线和抛光线之间的多通道输送系统缺少第二输出带54，但整体结构不变；当电饭锅粗胚运输到多通道输送系统时，若电饭锅粗胚不需要抛光，驱动组件55启动，带动导向板53向物料输入带51方向向下转动，使导向板53的输入端置于物料输入带51上，使电饭锅粗胚在导向板上53传输，经过中转板56，往打砂后前处理线输送。若电饭锅粗胚需要抛光时，驱动组件55不启动，导向板53与中转板56保持水平，此时，电饭锅粗胚会从第一输出带52输出，进入抛光线。
打砂后前处理线同理，当电饭锅粗胚不需要打砂后前处理时候，驱动组件55启动，带动导向板53向物料输入带51方向向下转动，使导向板53的输入端置于物料输入带51上，使电饭锅粗胚在导向板上53传输，经过中转板56往内涂喷涂线输送。若电饭锅粗胚需要打砂后前处理，驱动组件55不启动，导向板53与中转板56保持水平，此时，电饭锅粗胚会从第一输出带52输出，进入打砂后前处理线。
更加具体地，所述自动排列输送装置包括机架61，所述机架61上设有第三输送带62、第四输送带63和传送带组件，所述第三输送带62的输出端设有多个滚动轴65，所述传送带组件包括传送带64和驱动所述传送带64上下移动的驱动件，所述驱动件设于所述机架61，所述传送带64设于相邻所述滚动轴65之间，所述第四输送带63的输入端邻近所述传送带64的输出端设置，所述驱动件驱动所述传送带64向上移动使所述传送带64伸出相邻所述滚动轴65，以使所述传送带64的输出端与所述第四输送带63的输入端相连。本生产线为4个电饭锅为一组的生产方式，当第三输送带62将一组电饭锅输送到机架61上，滚动轴65将该电饭锅组向传送带64方向输送，当电饭锅组输送到传送带64上方后，驱动件驱动所述传送带64向上移动使所述传送带64伸出相邻所述滚动轴65同时与电饭锅组接触，传送带64转动，同时带动电饭锅组向第四输送带63方向运动。
更加具体地，所述打砂后前处理线包括水洗工位71、碱腐蚀工位72、第三水洗工位73、第四水洗工位74、中和工位75、第五水洗工位76、第六水洗工位77、第二纯水洗工位78、第二自动吹水工位79、第二抽湿干燥工位70和第二冷却工位700。电饭锅粗胚依次经过水洗工位71、碱腐蚀工位72、第三水洗工位73、第四水洗工位74、中和工位75、第五水洗工位76、第六水洗工位77、第二纯水洗工位78、第二自动吹水工位79、第二抽湿干燥工位70和第二冷却工位700。
更加具体地，所述内涂喷涂线包括內底漆工位81、内中漆工位82、内面漆工位83、喷粉工位84和内涂高温固化线85，所述內底漆工位81、内中漆工位82、内面漆工位83、喷粉工位84和内涂高温固化线85通过输送带11依次设置，所述输送带11上的多通道输送系统均设置在所述內底漆工位81、内中漆工位82、内面漆工位83、喷粉工位84和内涂高温固化线85的入口处，所述内涂高温固化线85的末端通过输送带11与外涂喷涂线的首端连接。本生产线，均采用机械手对电饭锅粗胚进行夹取并通过转盘转动喷涂，4个电饭锅为一组，一次可以加工16个电饭锅粗胚，加工速度快；通过把多通道输送系统设置在所述內底漆工位81、内中漆工位82、内面漆工位83、喷粉工位84和内涂高温固化线85的入口处，可以实现柔性生产，根据生产需要，进行內底漆工位81、内中漆工位82、内面漆工位83和喷粉工位84的个别喷涂。
更加具体地，所述外涂喷涂线包括外底漆工位91、内磨底漆工位92、外面漆工位93、UV面漆工位94和外涂高温固化线95，所述外底漆工位91、内磨底漆工位92、外面漆工位93、UV面漆工位94和外涂高温固化线95通过输送带11依次设置，所述输送带11上的多通道输送系统均设置在所述外底漆工位91、内磨底漆工位92、外面漆工位93、UV面漆工位94和外涂高温固化线95的入口处，所述外涂高温固化线95的末端通过自动排列输送装置与下料线连通。本生产线，均采用机械手对电饭锅粗胚进行夹取并通过转盘转动喷涂，4个电饭锅为一组，一次可以加工16个电饭锅粗胚，加工速度快；通过把多通道输送系统设置在所述外底漆工位91、内磨底漆工位92、外面漆工位93、UV面漆工位94和外涂高温固化线95的入口处，可以实现柔性生产，根据生产需要，，进行外底漆工位91、内磨底漆工位92、外面漆工位93和UV面漆工位94的个别喷涂。
更加具体地，厂房内还设有废水处理系统12和漆渣循环处理系统13，所述废水处理系统12分别与打砂前前处理线和打砂后前处理线连接，所述漆渣循环处理系统13分别与外涂喷涂线和内涂涂线连接。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.锅类涂装无夹具智能化生产线，其特征在于：包括厂房、所述厂房内依次设有粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线，所述粗胚成型线、打砂前前处理线、打砂线、抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线两两之间均设有输送带（11），所述输送带（11）的两端设有自动排列输送装置，所述输送带（11）上设有具有能多方向输送的多通道输送系统，所述粗胚成型线制作粗胚工件后，通过输送带（11）、自动排列输送装置和多通道输送系统调度，使粗胚工件选择性的通过抛光线、打砂后前处理线、内涂喷涂线和外涂喷涂线，粗胚成型线包括压花工位（21）、拉伸工位（22）、胀形工位（23）和卷边工位（24），原料依次经过压花工位（21）、拉伸工位（22）、胀形工位（23）和卷边工位（24）形成开口向下的粗胚，所述打砂后前处理线包括水洗工位（71）、碱腐蚀工位（72）、第三水洗工位（73）、第四水洗工位（74）、中和工位（75）、第五水洗工位（76）、第六水洗工位（77）、第二纯水洗工位（78）、第二自动吹水工位（79）、第二抽湿干燥工位（70）和第二冷却工位（700），所述打砂前前处理线包括热水洗工位（31）、预除油工位（32）、除油工位（33）、第一水洗工位（34）、第二水洗工位（35）、第一纯水洗工位（36）、自动吹水工位（37）、抽湿干燥工位（38）和冷却工位（39），所述打砂线包括机台（41）和机械手（42），所述机台（41）上设有转盘（43）和打砂机（44），所述转盘（43）上设有5个用于放置工件的容纳腔（45），所述转盘（43）带动容纳腔（45）转动，所述机械手（42）上设有用于夹起工件的夹爪（421），所述多通道输送系统包括：物料输入带（51）、中转板（56）、第一输出带（52）、导向板（53）和第二输出带（54），所述第二输出带（54）的输入端与中转板（56）的输出端连接，所述导向板（53）的输出端与中转板（56）的输入端之间通过驱动组件（55）连接，所述第二输出带（54）与所述第一输出带（52）上下间隔设置且位于所述第一输出带（52）的上方；所述导向板（53）的一端与所述中转板（56）靠近所述物料输入带（51）的一端转动连接；所述驱动组件（55）驱动所述导向板（53）相对于所述中转板（56）转动以使所述导向板（53）靠近或者远离所述物料输入带（51），所述自动排列输送装置包括机架（61），所述机架（61）上设有第三输送带（62）、第四输送带（63）和传送带组件，所述第三输送带（62）的输出端设有多个滚动轴（65），所述传送带组件包括传送带（64）和驱动所述传送带（64）上下移动的驱动件，所述驱动件设于所述机架（61），所述传送带（64）设于相邻所述滚动轴（65）之间，所述第四输送带（63）的输入端邻近所述传送带（64）的输出端设置，所述驱动件驱动所述传送带（64）向上移动使所述传送带（64）伸出相邻所述滚动轴（65），以使所述传送带（64）的输出端与所述第四输送带（63）的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的锅类涂装无夹具智能化生产线，其特征在于：所述内涂喷涂线包括內底漆工位（81）、内中漆工位（82）、内面漆工位（83）、喷粉工位（84）和内涂高温固化线（85），所述內底漆工位（81）、内中漆工位（82）、内面漆工位（83）、喷粉工位（84）和内涂高温固化线（85）通过输送带（11）依次设置，所述输送带（11）上的多通道输送系统均设置在所述內底漆工位（81）、内中漆工位（82）、内面漆工位（83）、喷粉工位（84）和内涂高温固化线（85）的入口处，所述内涂高温固化线（85）的末端通过输送带（11）与外涂喷涂线的首端连接。
3.根据权利要求1所述的锅类涂装无夹具智能化生产线，其特征在于：所述外涂喷涂线包括外底漆工位（91）、内磨底漆工位（92）、外面漆工位（93）、UV面漆工位（94）和外涂高温固化线（95），所述外底漆工位（91）、内磨底漆工位（92）、外面漆工位（93）、UV面漆工位（94）和外涂高温固化线（95）通过输送带（11）依次设置，所述输送带（11）上的多通道输送系统均设置在所述外底漆工位（91）、内磨底漆工位（92）、外面漆工位（93）、UV面漆工位（94）和外涂高温固化线（95）的入口处，所述外涂高温固化线（95）的末端通过自动排列输送装置与下料线连通。
4.根据权利要求1所述的锅类涂装无夹具智能化生产线，其特征在于：厂房内还设有废水处理系统（12）和漆渣循环处理系统（13），所述废水处理系统（12）分别与打砂前前处理线和打砂后前处理线连接，所述漆渣循环处理系统（13）分别与外涂喷涂线和内涂喷涂线连接。
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