CN111034402B - 一种土量平衡耕作的旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性。

Description

一种土量平衡耕作的旋耕机

技术领域

本发明涉及一种农业机械装置，特别涉及一种土量平衡耕作的旋耕机。

背景技术

旋耕机是目前农业生产中使用的非常普遍的农业机械，使用其田地进行旋耕作业。现有技术中，旋耕机包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，机架的前部设有悬挂架，悬挂架与牵引机可升降地连接，工作时，第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴转动，第一旋耕刀旋耕田地，第二旋耕刀在第一旋耕刀旋耕的基础上进行二次旋耕，在此过程中，机架很容易发生倾斜，在左右方向上，旋耕区域对应的土量不平衡，不利于后期的土地平整工作，更重要的是，旋耕刀受力更加不平衡。

发明内容

本发明的目的在于，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种土量平衡耕作的旋耕机，解决现有技术中旋耕刀受力不平衡的技术问题，本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性。

本发明的目的是这样实现的：一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架，所述机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，所述第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，所述第一旋耕刀轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，所述第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间。

本发明工作时，第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴转动，第一旋耕刀和第二旋耕刀切削土壤，通过机架的倾斜度调节转轴左右两侧在高度方向上的位移，控制转轴的转动方向，使螺旋叶片将向下倾斜端的泥土往向上倾斜端输送，使旋耕区域内的土量平衡，有利于后期的平整作业，同时，使第二旋耕刀切削到的土壤量基本相同，平衡各个第二旋耕刀的受力，提高使用寿命；可应用于旋耕作业中，尤其适用于干田地中。

为了进一步实现转轴水平度的调节，所述机架在左右方向上的两侧分别固定连接有连接架一和连接架二，连接架一上连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆一，所述升降杆一向下伸出的一端连接有连接座一，连接座一的外侧固定连接有驱动电机，所述转轴与驱动电机的输出轴连接，所述连接架二上连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆二，所述升降杆二向下伸出的一端连接有连接座二，转轴远离连接座一的一端可转动地连接在连接座二上，所述机架上侧设有陀螺仪一；此设计中，连接架一在机架的右侧，连接架二在机架的左侧，初始状态下，机架上侧在左右方向上是水平的，转轴处于水平状态，旋耕机在行进过程中会发生左右方向上的倾斜，陀螺仪一检测机架的水平度，主要用来检测机架左右方向上是否水平，例如，机架向右倾斜时，控制直线驱动器一和直线驱动器二动作，根据陀螺仪一检测到的倾斜度调整升降杆一和升降杆二在高度方向上的位移，升降杆一相对升降杆二向上缩回，使转轴水平且螺旋叶片与地面接触，控制驱动电机的动作方向，使螺旋叶片将右边的泥土往左边输送，平衡各个第二旋耕刀的切削阻力，同时，使旋耕区域内的土量保持平衡。

作为本发明的进一步改进，所述连接座一朝外的一侧设有连接耳一，升降杆一向下伸出的一端与连接耳一连接，连接耳一上还连接有拉线一，所述连接座二朝外的一侧设有连接耳二，连接耳上还连接有拉线二。

为了进一步平衡第二旋耕刀的切削阻力，所述机架上侧固定连接有导向架一和导向架二，导向架一可滑动地连接有与拉线一配套的拉杆一，拉杆一与拉线一连接，拉杆一远离拉线一的一端固定连接有调节杆一，导向架一上开有导向孔一，调节杆一经导向孔一可滑动地连接在导向架一上，调节杆一朝向外侧的一端设有连接板一，导向架二可滑动地连接有与拉线二配套的拉杆二，拉杆二与拉线二连接，拉杆二远离拉线二的一端固定连接有调节杆二，导向架二上开有导向孔二，调节杆二经导向孔二可滑动地连接在导向架二上，调节杆二朝向外侧的一端设有连接板二，连接板一和连接板二之间连接有调节轴，调节轴上排布有若干挡土板，挡土板远离调节轴的一端铰接在机架上；此设计中，升降杆二降下时，升降杆二带动拉线二下降，拉线二拉着拉杆向左移动，挡土板向左倾斜，第一旋耕刀和第二旋耕刀向上甩出的土壤在挡土板的作用下落到挡土板的左侧，进一步平衡旋耕区域的土壤量。

为了进一步实现平整板的水平度调节，所述机架后部的上侧固定连接有水平调节缸，所述水平调节缸偏离机架在长度方向上的中心设置，机架的后方设有水平横梁，所述水平横梁朝后的一侧设有向后且向下倾斜伸出的支撑板，支撑板下部朝后的一侧设有平整板，水平横梁上侧固定连接有固定座，水平调节缸上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的伸缩杆，伸缩杆向上伸出的端部设有向后伸出的连接杆，连接杆向后伸出的一端连接有调节柱，所述调节柱向下伸出的端部与固定座铰接；所述水平横梁上设有陀螺仪二；此设计中，陀螺仪二检测水平横梁的水平度，主要检测水平横梁在左右方向上的水平度，控制水平调节缸动作，使伸缩杆向上或向下移动，使水平横梁在左右方向上保持平衡，平整板保持水平将土地压实。

为了进一步镇压平整板，还包括两组镇压组件，所述镇压组件包括两个镇压板，两个镇压板之间连接有气弹簧，所述气弹簧上的活塞杆向下伸出的端部与平整板铰接。

附图说明

图1为本发明的主视图

图2为本发明的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本发明的立体结构图三。

图7为本发明中隐藏掉盖板后的立体结构图。

图8为图7中C处的局部放大图。

图9为图7中D处的局部放大图。

图10为图1中E处的局部放大图。

图11为图10中F处的局部放大图。

其中，1第一旋耕刀轴，2第一旋耕刀，3第二旋耕刀轴，4驱动电机，401输出轴，5机架，6陀螺仪二，7陀螺仪一，8连接耳一，9升降杆一，10拉线一，11连接架一，12加强板一，13连接座一，14拉杆一，15导向架一，16调节杆一，17镇压组件，1701镇压板，1702气弹簧，1703活塞杆，18水平横梁，19平整板，20固定座，21连接杆，22伸缩杆，23调节柱，24水平调节缸，25连接座二，26拉线二，27加强板二，28连接架二，29直线驱动器二，30升降杆二，31连接耳二，32转轴，33螺旋叶片，34第二旋耕刀，35限位驱动柱，36连接槽，37固定耳一，38挡土板，39导向孔一，40调节轴，41连接板一，42固定耳二，43调节杆二，44导向架二，45拉杆二，46连接板二，47盖板。

具体实施方式

如图1~11所示的一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架5，机架5上可转动地连接有第一旋耕刀轴1，第一旋耕刀轴1上排布有若干第一旋耕刀2，转轴32后方的机架5上可转动地连接有第二旋耕刀轴3，第二旋耕刀轴3上排布有若干第二旋耕刀34，第二旋耕刀34回转圆周的最低位置不高于第一旋耕刀2回转圆周的最低位置，在长度方向上，第二旋耕刀34的耕作区域覆盖第一旋耕刀2的旋耕区域，第一旋耕刀轴1后方的机架5上连接有可升降且可转动的转轴32，转轴32上设有螺旋叶片33，在长度方向上，螺旋叶片33覆盖第一旋耕刀2所在位置，在前后方向上，转轴32在第一旋耕刀轴1和第二旋耕刀轴3之间；为了进一步实现转轴32水平度的调节，机架5在左右方向上的两侧分别固定连接有连接架一11和连接架二28，连接架一11上连接有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆一9，升降杆一9向下伸出的一端连接有连接座一13，连接座一13的外侧固定连接有驱动电机4，转轴32与驱动电机4的输出轴401连接，连接架二28上连接有直线驱动器二29，直线驱动器二29上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆二30，升降杆二30向下伸出的一端连接有连接座二25，转轴32远离连接座一13的一端可转动地连接在连接座二25上，机架5上侧设有陀螺仪一7。

为了进一步平衡旋耕区域内的土壤量，连接座一13朝外的一侧设有连接耳一8，升降杆一9向下伸出的一端与连接耳一8连接，连接耳一8上还连接有拉线一10，连接架一11上固定连接有加强板一12，拉线一10的上部与加强板一12连接，连接座二25朝外的一侧设有连接耳二31，连接耳上还连接有拉线二26，连接架二28上固定连接有加强板二27，拉线二26的上部与加强板二27连接；机架5上侧固定连接有导向架一15和导向架二44，导向架一15可滑动地连接有与拉线一10配套的拉杆一14，拉杆一14与拉线一10连接，拉杆一14远离拉线一10的一端固定连接有固定耳一37，固定耳一37上连接有调节杆一16，导向架一15上开有导向孔一39，调节杆一16经导向孔一39可滑动地连接在导向架一15上，调节杆一16朝向外侧的一端设有连接板一41，导向架二44可滑动地连接有与拉线二26配套的拉杆二45，拉杆二45与拉线二26连接，拉杆二45远离拉线二26的一端固定连接有固定耳二42，固定耳二42上连接有调节杆二43，导向架二44上开有导向孔二，调节杆二43经导向孔二可滑动地连接在导向架二44上，调节杆二43朝向外侧的一端设有连接板二46，连接板一41和连接板二46之间连接有调节轴40，调节轴40上排布有若干挡土板38，机架5上设有盖板47，挡土板38在盖板47的下方，挡土板38左右两侧的调节轴40上均设有限位驱动柱35，挡土板38上开有连接槽36，挡土板38经连接槽36悬挂在调节轴40上，限位驱动柱35限制挡土板38的左右滑动，挡土板38远离调节轴40的一端铰接在机架5上，挡土板38在前后方向上覆盖第一旋耕刀2和第二旋耕刀34旋耕时的旋耕区域。

为了进一步实现平整板19的水平度调节，还包括两组镇压组件17，机架5后部的上侧固定连接有水平调节缸24，水平调节缸24偏离机架5在长度方向上的中心设置，机架5的后方设有水平横梁18，水平横梁18朝后的一侧设有向后且向下倾斜伸出的支撑板，支撑板下部朝后的一侧设有平整板19，水平横梁18上侧固定连接有固定座20，水平调节缸24上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的伸缩杆22，伸缩杆22向上伸出的端部设有向后伸出的连接杆21，连接杆21向后伸出的一端连接有调节柱23，调节柱23向下伸出的端部与固定座20铰接；水平横梁18上设有陀螺仪二6；镇压组件17包括两个镇压板1701，两个镇压板1701之间连接有气弹簧1702，气弹簧1702上的活塞杆1703向下伸出的端部与平整板19铰接，两组镇压组件17关于机架5在左右方向上的中心对称设置。

本实施例中，可在机架5上安装三个三通四位比例换向阀，分别控制三个三通四位比例换向阀的通断电来控制直线驱动器一、直线驱动器二29和水平调节缸24的进出油；其中，直线驱动器一、直线驱动器二29和水平调节缸24均优选为液压缸，通过叶片泵将油箱（叶片泵和油箱通常安装在牵引旋耕机的行走装置上）中的油抽出，三通四位比例换向阀通时，有压力的油进入对应液压缸的有杆腔，无杆腔中的油经过对应的三通四位比例换向阀回至油箱，以上为现有技术，在本发明中没有给出相应的结构图，在此也不再赘述；本发明在初始状态下，机架5和水平横梁18上侧处于水平状态，转轴32处于水平状态，挡土板38处于竖直状态，本发明工作时，第一旋耕刀轴1和第二旋耕刀轴3转动，第一旋耕刀2和第二旋耕刀34同时对田地进行旋耕，使土壤松开，同时，直线驱动器一和直线驱动器二29同时动作，使转轴32水平下降，当螺旋叶片33的最低位置与土壤接触时，直线驱动器一和直线驱动器二29停止动作，由于本发明悬挂在拖拉机后方，旋耕过程中，机架5本身很容易发生左右方向上的倾斜，例如机架5向右倾斜时，左边的第一旋耕刀2和第二旋耕刀34的入土深度小于右边的第一旋耕刀2和第二旋耕刀34的入土深度，且旋耕区域内，左边的泥土量小于右边的泥土量，直线驱动器二29动作，使升降杆二30下降，直线驱动器一与直线驱动器二29的动作方向相反，使升降杆一9上升，根据陀螺仪一7检测到的倾斜度控制升降杆一9和升降杆二30的位移量，使得转轴32保持水平且螺旋叶片33与土壤接触，控制驱动电机4的动作方向，使螺旋叶片33将右边的土壤往左边输送，同时，升降杆二30带动拉线二26下降，拉线二26拉着拉杆向左移动，挡土板38向左倾斜，第一旋耕刀2和第二旋耕刀34向上甩出的土壤在挡土板38的作用下落到挡土板38的左侧，进一步平衡旋耕区域的土壤量，以进一步平衡旋耕区域各个第二旋耕刀34的切削阻力，同时，平衡机架5左右方向上的受力，使机架5尽量保持平衡；若机架5向左倾斜，则工作过程与上述过程相反；另外，陀螺仪二6检测水平横梁18的水平度，主要检测水平横梁18在左右方向上的水平度，控制水平调节缸24动作，使伸缩杆22向上或向下移动，使水平横梁18在左右方向上保持平衡，平整板19保持水平将土地压实，气弹簧1702镇压平整板19，使平整板19始终贴紧在地面上，保证平整效果；本发明平衡旋耕区域内的土壤量，每把第二旋耕刀34的切削阻力平衡，使第二旋耕刀轴3与第二旋耕刀34连接位置处的受力平衡，旋耕作业更加可靠，提高本发明的使用寿命；可应用于旋耕作业中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架，所述机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，所述第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，所述第一旋耕刀轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，其特征在于：所述第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间，所述机架在左右方向上的两侧分别固定连接有连接架一和连接架二，连接架一上连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆一，所述升降杆一向下伸出的一端连接有连接座一，连接座一的外侧固定连接有驱动电机，所述转轴与驱动电机的输出轴连接，所述连接架二上连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有可在高度方向上作往复直线移动且向下伸出的升降杆二，所述升降杆二向下伸出的一端连接有连接座二，转轴远离连接座一的一端可转动地连接在连接座二上，所述机架上侧设有陀螺仪一，所述连接座一朝外的一侧设有连接耳一，升降杆一向下伸出的一端与连接耳一连接，连接耳一上还连接有拉线一，所述连接座二朝外的一侧设有连接耳二，连接耳上还连接有拉线二，所述机架上侧固定连接有导向架一和导向架二，导向架一可滑动地连接有与拉线一配套的拉杆一，拉杆一与拉线一连接，拉杆一远离拉线一的一端固定连接有调节杆一，导向架一上开有导向孔一，调节杆一经导向孔一可滑动地连接在导向架一上，调节杆一朝向外侧的一端设有连接板一，导向架二可滑动地连接有与拉线二配套的拉杆二，拉杆二与拉线二连接，拉杆二远离拉线二的一端固定连接有调节杆二，导向架二上开有导向孔二，调节杆二经导向孔二可滑动地连接在导向架二上，调节杆二朝向外侧的一端设有连接板二，连接板一和连接板二之间连接有调节轴，调节轴上排布有若干挡土板，挡土板左右两侧的调节轴上均设有限位驱动柱，挡土板上开有连接槽，挡土板经连接槽悬挂在调节轴上，挡土板远离调节轴的一端铰接在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种土量平衡耕作的旋耕机，其特征在于：所述机架后部的上侧固定连接有水平调节缸，所述水平调节缸偏离机架在长度方向上的中心设置，机架的后方设有水平横梁，所述水平横梁朝后的一侧设有向后且向下倾斜伸出的支撑板，支撑板下部朝后的一侧设有平整板，水平横梁上侧固定连接有固定座，水平调节缸上连接有向上伸出且可在高度方向上做往复直线移动的伸缩杆，伸缩杆向上伸出的端部设有向后伸出的连接杆，连接杆向后伸出的一端连接有调节柱，所述调节柱向下伸出的端部与固定座铰接；所述水平横梁上设有陀螺仪二。

3.根据权利要求2所述的一种土量平衡耕作的旋耕机，其特征在于：还包括两组镇压组件，所述镇压组件包括两个镇压板，两个镇压板之间连接有气弹簧，所述气弹簧上的活塞杆向下伸出的端部与平整板铰接。

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