CN111017735B

CN111017735B - 一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械

Info

Publication number: CN111017735B
Application number: CN201911392188.8A
Authority: CN
Inventors: 刘玲玲
Original assignee: Rizhao Huichuan Building Materials Co ltd
Current assignee: Rizhao Huichuan building materials Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN111017735A

Abstract

本发明属于建材技术领域，具体涉及一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，包括装有转轮的底板，底板上安装有两个侧板；两个侧板顶部安装有垂直于侧板的两个安装板；两个安装板之间安装有第一滑轨；安装板上安装有第一电机，第一电机连接丝杠，丝杠与两个安装板转动配合；第一滑轨上滑动配合有条形吊装台，吊装台底面安装连接架，连接架底面安装吊盘；两个安装板之间安装有配重机构；两个侧板上滑动配合有若干个垂直于侧板的承压杆，承压杆纵截面的边缘处与钢筋混凝土预制板材的腹杆钢筋内侧相互配合。通过本发明对钢筋混凝土预制板材进行搬运时，钢筋混凝土预制板材不会发生滑动，提高了搬运的稳定性，且操作方便，运输效率高。

Description

一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械。

背景技术

预制板材是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，加工好后直接运到施工现场进行安装，所以叫预制板材。预制板材分为钢筋混凝土预制板材和预应力预制板材两大类，制作钢筋混凝土预制板材时，先用木板钉制空心模型，在模型的空心部分布上钢筋后，用混凝土灌满空心部分，等混凝土凝固后除去木板，即得到钢筋混凝土预制板材。钢筋混凝土预制板材在建筑上的用处很多，如楼板、墙板和屋面板等都是钢筋混凝土预制板材。

钢筋混凝土预制板材加工完成后，上表面会设置有腹杆钢筋以及固定焊接在腹杆钢筋顶部且平行于混凝土层上表面的上弦钢筋。在对钢筋混凝土预制板材搬运过程中，如果直接将上层钢筋混凝土预制板材放置在下层钢筋混凝土预制板材上，上弦钢筋会承受很大的压力并将压力传递给腹杆钢筋，导致腹杆钢筋变形。为避免这种情况的发生，目前在对钢筋混凝土预制板材进行堆放时通常在下层钢筋混凝土预制板材混凝土层的上表面放置垫木，以减少上层钢筋混凝土预制板材对上弦钢筋的压力。但是实际施工过程中发现这种方式存在以下问题：(1)钢筋混凝土预制板材运输过程中垫木易产生滑动偏移，导致钢筋混凝土预制板材产生移动，降低了上层钢筋混凝土预制板材的稳定性；(2)由于钢筋混凝土预制板材堆放的高度较高，垫木的放置和移出过程操作繁琐，降低了施工的效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，目的在于解决对钢筋混凝土预制板材搬运过程中用垫木辅助支撑存在的以下问题：(1)钢筋混凝土预制板材运输过程中垫木易产生滑动偏移，导致钢筋混凝土预制板材产生移动，降低了上层钢筋混凝土预制板材的稳定性；(2)由于钢筋混凝土预制板材堆放的高度较高，垫木的放置和移出过程操作繁琐，降低了运输的效率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，包括装有转轮的底板，底板上表面竖直固定安装有相互平行的第一侧板和第二侧板。第一侧板和第二侧板之间的距离大于钢筋混凝土预制板材的长度。第一侧板和第二侧板的顶部竖直固定安装有相互平行且垂直于第一侧板的第一安装板和第二安装板。第一安装板和第二安装板之间的距离大于钢筋混凝土预制板材的宽度。第一安装板和第二安装板之间水平固定安装有平行于第一侧板的第一滑轨。第一安装板上固定安装有第一电机，第一电机的输出端水平固定安装有丝杠，丝杠与第一安装板和第二安装板转动配合。第一滑轨上滑动配合有垂直于第一侧板和第二侧板的条形吊装台，吊装台的底面水平固定安装有垂直于第一安装板的连接架，连接架的长度等于钢筋混凝土预制板材宽度的一半，连接架底面端部固定安装有吊盘。第一安装板和第二安装板之间安装有配重机构。对钢筋混凝土预制板材进行搬运时，通过第一电机带动丝杠转动，从而带动吊装台、连接架和吊盘沿着第一滑轨滑动，直至吊盘到达钢筋混凝土预制板材上方；通过吊盘将钢筋混凝土预制板材吊起，通过第一电机带动丝杠反向转动，从而带动吊装台、连接架、吊盘和钢筋混凝土预制板材沿着第一滑轨反向滑动，直至钢筋混凝土预制板材完全处于底板的上方，通过吊盘将钢筋混凝土预制板材放置到底板上即可。按照上述工作步骤对钢筋混凝土预制板材进行逐层堆放。

第一侧板和第二侧板上水平滑动配合有若干个垂直于第一侧板和第二侧板的承压杆，承压杆按照层状排列，每层中的承压杆处于同于水平面。承压杆纵截面的边缘处与钢筋混凝土预制板材的腹杆钢筋内侧相互配合。每层的钢筋混凝土预制板材放置好后，将承压杆推入腹杆钢筋内侧即可。上层的钢筋混凝土预制板材压在下层钢筋混凝土预制板材的上弦钢筋上，承压杆对下层钢筋混凝土预制板材的腹杆钢筋进行内支撑，腹杆钢筋对下层钢筋混凝土预制板材的上弦钢筋起到支撑作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述配重机构包括水平固定安装在第一安装板和第二安装板之间的第二滑轨，第二滑轨平行于第一滑轨且位于第一滑轨的上方，第二滑轨上滑动配合有平行于吊装台的条形配重块。吊装台、连接架和吊盘沿着第一滑轨滑动时，通过调整条形配重块在第二滑轨上的位置，对装置整体的重心进行调整。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装台的后端面连接第一传动带的一端，配重块的后端面连接第一传动带的另一端。第一安装板的侧面固定安装有与第一传动带转动配合的第一导向轮。吊装台的前端面连接第二传动带的一端，配重块的前端面连接第二传动带的另一端。第二安装板的侧面固定安装有与第二传动带转动配合的第二导向轮。吊装台沿着第一滑轨向第二安装板方向滑动时，通过第一传动带拉动配重块沿着第二滑轨向第一安装板方向滑动；吊装台沿着第一滑轨向第一安装板方向滑动时，通过第二传动带拉动配重块沿着第二滑轨向第二安装板方向滑动；从而实现了吊装台运动时自动带动配重块同步运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊盘内部形成空腔。连接架顶面端部竖直固定安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿吊盘的顶面且水平固定安装有第一锥齿轮。吊盘底面上方以第二电机输出轴的轴线为中心均匀固定安装有四个轴套，轴套内水平转动配合有转轴。转轴的一端固定安装有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，另一端固定安装有卷筒。卷筒上缠绕有提拉绳，提拉绳的端部贯穿吊盘的底面且固定连接有挂钩。吊盘的内侧壁上固定安装有与提拉绳转动配合的第三导向轮。吊盘对钢筋混凝土预制板材进行吊装时，通过第二电机带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮、转轴和卷筒转动，卷筒上缠绕的提拉绳伸长，直至挂钩抵达钢筋混凝土预制板材上方，将挂钩挂在钢筋混凝土预制板材的上弦钢筋上即可。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一侧板和第二侧板上水平开设有若干层第一滑槽，第一滑槽内滑动配合有滑块。滑块内开设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽与承压杆滑动配合。通过移动滑块在第一滑槽上的位置，调整承压杆在水平方向的位置，确保承压杆与腹杆钢筋的位置一一对应，进而确保承压杆能准确插入腹杆钢筋内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑槽的侧壁转动安装有滚轮，以减少承压杆与第二滑槽之间的摩擦力，提高承压杆抽拉的平顺性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板上表面开设有平行于第一滑槽的第三滑槽，底板上沿第三滑槽滑动配合有垂直于底板和第一侧板的限位板。限位板的侧壁固定连接倾斜的支撑板，支撑板的底部与底板上表面滑动配合。对钢筋混凝土预制板材进行吊装时，通过调整限位板的位置，使得限位板抵触在钢筋混凝土预制板材的边缘处，对钢筋混凝土预制板材起到限位作用，避免钢筋混凝土预制板材在吊装过程中发生晃动，提高了吊装的稳定性。钢筋混凝土预制板材移动过程中推动限位板沿着第三滑槽滑动，支撑板始终对限位板起到支撑作用。

(三)有益效果

本发明具有如下有益效果：

(1)通过本发明的装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械对钢筋混凝土预制板材进行搬运时，采用承压杆替代传统的垫木，承压杆直接插入腹杆钢筋内侧，对腹杆钢筋起到内支撑的作用。搬运过程中，腹杆钢筋对承压杆起到限位作用，避免承压杆产生滑动偏移，从而确保了钢筋混凝土预制板材在搬运过程中不会发生移动，提高了搬运的稳定性。

(2)通过本发明的装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械对钢筋混凝土预制板材进行搬运时，只需将承压杆推入腹杆钢筋中即可完成对腹杆钢筋的支撑，卸货时只需将承压杆从腹杆钢筋中抽出即可，操作方便，提高了运输的效率。

(3)本发明中设置有配重机构，当吊盘沿着第一滑轨方向运动对钢筋混凝土预制板材进行吊装时，配重块沿着第二滑轨方向反向运动，确保了装置的重心不会发生过度偏移，确保装置不会发生侧翻，提高了运输的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械第一立体结构示意图；

图2为本发明实施例中装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械第二立体结构示意图；

图3为本发明实施例中装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械第三立体结构示意图；

图4为本发明实施例中吊盘的内部结构示意图；

图5为本发明实施例中滑块的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中A处的放大示意图。

图中：1-底板、2-第一侧板、3-第二侧板、4-第一安装板、5-第二安装板、6-第一滑轨、7-第一电机、8-丝杠、9-吊装台、10-连接架、11-吊盘、12-配重机构、121-第二滑轨、122-配重块、123-第一传动带、124-第一导向轮、125-第二传动带、126-第二导向轮、13-承压杆、14-第二电机、15-第一锥齿轮、16-轴套、17-转轴、18-第二锥齿轮、19-卷筒、20-提拉绳、21-挂钩、22-第三导向轮、23-第一滑槽、24-滑块、25-第二滑槽、26-滚轮、27-第三滑槽、28-限位板、29-支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，包括装有转轮的底板1，底板1上表面竖直固定安装有相互平行的第一侧板2和第二侧板3。第一侧板2和第二侧板3之间的距离大于钢筋混凝土预制板材的长度。第一侧板2和第二侧板3的顶部竖直固定安装有相互平行且垂直于第一侧板2的第一安装板4和第二安装板5。第一安装板4和第二安装板5之间的距离大于钢筋混凝土预制板材的宽度。第一安装板4和第二安装板5之间水平固定安装有平行于第一侧板2的第一滑轨6。第一安装板4上固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端水平固定安装有丝杠8，丝杠8与第一安装板4和第二安装板5转动配合。第一滑轨6上滑动配合有垂直于第一侧板2和第二侧板3的条形吊装台9，吊装台9的底面水平固定安装有垂直于第一安装板4的连接架10，连接架10的长度等于钢筋混凝土预制板材宽度的一半，连接架10底面端部固定安装有吊盘11。第一安装板4和第二安装板5之间安装有配重机构12。对钢筋混凝土预制板材进行搬运时，通过第一电机7带动丝杠8转动，从而带动吊装台9、连接架10和吊盘11沿着第一滑轨6滑动，直至吊盘11到达钢筋混凝土预制板材上方；通过吊盘11将钢筋混凝土预制板材吊起，通过第一电机7带动丝杠8反向转动，从而带动吊装台9、连接架10、吊盘11和钢筋混凝土预制板材沿着第一滑轨6反向滑动，直至钢筋混凝土预制板材完全处于底板1的上方，通过吊盘11将钢筋混凝土预制板材放置到底板1上即可。按照上述工作步骤对钢筋混凝土预制板材进行逐层堆放。

第一侧板2和第二侧板3上水平滑动配合有若干个垂直于第一侧板2和第二侧板3的承压杆13，承压杆13按照层状排列，每层中的承压杆13处于同于水平面。承压杆13纵截面的边缘处与钢筋混凝土预制板材的腹杆钢筋内侧相互配合。每层的钢筋混凝土预制板材放置好后，将承压杆13推入腹杆钢筋内侧即可。上层的钢筋混凝土预制板材压在下层钢筋混凝土预制板材的上弦钢筋上，承压杆13对下层钢筋混凝土预制板材的腹杆钢筋进行内支撑，腹杆钢筋对下层钢筋混凝土预制板材的上弦钢筋起到支撑作用。

在本实施例中，配重机构12包括水平固定安装在第一安装板4和第二安装板5之间的第二滑轨121，第二滑轨121平行于第一滑轨6且位于第一滑轨6的上方，第二滑轨121上滑动配合有平行于吊装台9的条形配重块122。吊装台9、连接架10和吊盘11沿着第一滑轨6滑动时，通过调整条形配重块122在第二滑轨121上的位置，对装置整体的重心进行调整。

在本实施例中，吊装台9的后端面连接第一传动带123的一端，配重块122的后端面连接第一传动带123的另一端。第一安装板4的侧面固定安装有与第一传动带123转动配合的第一导向轮124。吊装台9的前端面连接第二传动带125的一端，配重块122的前端面连接第二传动带125的另一端。第二安装板5的侧面固定安装有与第二传动带125转动配合的第二导向轮126。吊装台9沿着第一滑轨6向第二安装板5方向滑动时，通过第一传动带123拉动配重块122沿着第二滑轨121向第一安装板4方向滑动；吊装台9沿着第一滑轨6向第一安装板4方向滑动时，通过第二传动带125拉动配重块122沿着第二滑轨121向第二安装板5方向滑动；从而实现了吊装台9运动时自动带动配重块122同步运动。

在本实施例中，吊盘11内部形成空腔。连接架10顶面端部竖直固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴贯穿吊盘11的顶面且水平固定安装有第一锥齿轮15。吊盘11底面上方以第二电机14输出轴的轴线为中心均匀固定安装有四个轴套16，轴套16内水平转动配合有转轴17。转轴17的一端固定安装有与第一锥齿轮15相互啮合的第二锥齿轮18，另一端固定安装有卷筒19。卷筒19上缠绕有提拉绳20，提拉绳20的端部贯穿吊盘11的底面且固定连接有挂钩21。吊盘11的内侧壁上固定安装有与提拉绳20转动配合的第三导向轮22。吊盘11对钢筋混凝土预制板材进行吊装时，通过第二电机14带动第一锥齿轮15转动，从而带动第二锥齿轮18、转轴17和卷筒19转动，卷筒19上缠绕的提拉绳20伸长，直至挂钩21抵达钢筋混凝土预制板材上方，将挂钩21挂在钢筋混凝土预制板材的上弦钢筋上即可。

在本实施例中，第一侧板2和第二侧板3上水平开设有若干层第一滑槽23，第一滑槽23内滑动配合有滑块24。滑块24内开设有垂直于第一滑槽23的第二滑槽25，第二滑槽25与承压杆13滑动配合。通过移动滑块24在第一滑槽23上的位置，调整承压杆13在水平方向的位置，确保承压杆13与腹杆钢筋的位置对应，进而确保承压杆13准确插入腹杆钢筋内部。

在本实施例中，第二滑槽25的侧壁转动安装有滚轮26，以减少承压杆13与第二滑槽25之间的摩擦力，提高承压杆13抽拉的平顺性。

在本实施例中，底板1上表面开设有平行于第一滑槽23的第三滑槽27，底板1上沿第三滑槽27滑动配合有垂直于底板1和第一侧板2的限位板28。限位板28的侧壁固定连接倾斜的支撑板29，支撑板29的底部与底板1上表面滑动配合。对钢筋混凝土预制板材进行吊装时，通过调整限位板28的位置，使得限位板28抵触在钢筋混凝土预制板材的边缘处，对钢筋混凝土预制板材起到限位作用，避免钢筋混凝土预制板材在吊装过程中发生晃动，提高了吊装的稳定性。钢筋混凝土预制板材移动过程中推动限位板28沿着第三滑槽27滑动，支撑板29始终对限位板28起到支撑作用。

本实施例的工作过程如下：钢筋混凝土预制板材制作完成后，将本装置移动至钢筋混凝土预制板材一侧，使得第一侧板2和第二侧板3平行于钢筋混凝土预制板材的两个侧边。通过第一电机7带动丝杠8转动，从而带动吊装台9、连接架10和吊盘11沿着第一滑轨6滑动，直至吊盘11到达钢筋混凝土预制板材上方；通过吊盘11将钢筋混凝土预制板材吊起，通过第一电机7带动丝杠8反向转动，从而带动吊装台9、连接架10、吊盘11和钢筋混凝土预制板材沿着第一滑轨6反向滑动，直至钢筋混凝土预制板材完全处于底板1的上方，通过吊盘11将钢筋混凝土预制板材放置到底板1上即可。按照上述步骤对钢筋混凝土预制板材进行逐层堆放。通过移动滑块24在第一滑槽23上的位置，调整承压杆13在水平方向的位置，将承压杆13推入腹杆钢筋内侧即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，其特征在于：所述装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械包括装有转轮的底板（1），底板（1）上表面竖直固定安装有相互平行的第一侧板（2）和第二侧板（3）；第一侧板（2）和第二侧板（3）之间的距离大于钢筋混凝土预制板材的长度；第一侧板（2）和第二侧板（3）的顶部竖直固定安装有相互平行且垂直于第一侧板（2）的第一安装板（4）和第二安装板（5）；第一安装板（4）和第二安装板（5）之间的距离大于钢筋混凝土预制板材的宽度；第一安装板（4）和第二安装板（5）之间水平固定安装有平行于第一侧板（2）的第一滑轨（6）；第一安装板（4）上固定安装有第一电机（7），第一电机（7）的输出端水平固定安装有丝杠（8），丝杠（8）与第一安装板（4）和第二安装板（5）转动配合；第一滑轨（6）上滑动配合有垂直于第一侧板（2）和第二侧板（3）的条形吊装台（9），吊装台（9）的底面水平固定安装有垂直于第一安装板（4）的连接架（10），连接架（10）的长度等于钢筋混凝土预制板材宽度的一半，连接架（10）底面端部固定安装有吊盘（11）；第一安装板（4）和第二安装板（5）之间安装有配重机构（12）；

第一侧板（2）和第二侧板（3）上水平滑动配合有若干个垂直于第一侧板（2）和第二侧板（3）的承压杆（13），承压杆（13）按照层状排列，每层中的承压杆（13）处于同于水平面；承压杆（13）纵截面的边缘处与钢筋混凝土预制板材的腹杆钢筋内侧相互配合；

所述配重机构（12）包括水平固定安装在第一安装板（4）和第二安装板（5）之间的第二滑轨（121），第二滑轨（121）平行于第一滑轨（6）且位于第一滑轨（6）的上方，第二滑轨（121）上滑动配合有平行于吊装台（9）的条形配重块（122）；

所述吊装台（9）的后端面连接第一传动带（123）的一端，配重块（122）的后端面连接第一传动带（123）的另一端；第一安装板（4）的侧面固定安装有与第一传动带（123）转动配合的第一导向轮（124）；吊装台（9）的前端面连接第二传动带（125）的一端，配重块（122）的前端面连接第二传动带（125）的另一端；第二安装板（5）的侧面固定安装有与第二传动带（125）转动配合的第二导向轮（126）。

2.根据权利要求1所述一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，其特征在于：所述吊盘（11）内部形成空腔；连接架（10）顶面端部竖直固定安装有第二电机（14），第二电机（14）的输出轴贯穿吊盘（11）的顶面且水平固定安装有第一锥齿轮（15）；吊盘（11）底面上方以第二电机（14）输出轴的轴线为中心均匀固定安装有四个轴套（16），轴套（16）内水平转动配合有转轴（17）；转轴（17）的一端固定安装有与第一锥齿轮（15）相互啮合的第二锥齿轮（18），另一端固定安装有卷筒（19）；卷筒（19）上缠绕有提拉绳（20），提拉绳（20）的端部贯穿吊盘（11）的底面且固定连接有挂钩（21）；吊盘（11）的内侧壁上固定安装有与提拉绳（20）转动配合的第三导向轮（22）。

3.根据权利要求1所述一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，其特征在于：所述第一侧板（2）和第二侧板（3）上水平开设有若干层第一滑槽（23），第一滑槽（23）内滑动配合有滑块（24）；滑块（24）内开设有垂直于第一滑槽（23）的第二滑槽（25），第二滑槽（25）与承压杆（13）滑动配合。

4.根据权利要求3所述一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，其特征在于：所述第二滑槽（25）的侧壁转动安装有滚轮（26）。

5.根据权利要求1所述一种装配式建筑钢筋混凝土预制板材搬运机械，其特征在于：所述底板（1）上表面开设有平行于第一滑槽（23）的第三滑槽（27），底板（1）上沿第三滑槽（27）滑动配合有垂直于底板（1）和第一侧板（2）的限位板（28）；限位板（28）的侧壁固定连接倾斜的支撑板（29），支撑板（29）的底部与底板（1）上表面滑动配合。