CN111002165B - 一种非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，包括平台板、升降调节机构、打磨机构、齿轮夹持机构、水平驱动机构以及齿轮旋转机构。该非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置利用齿轮夹持机构能够对待加工齿轮进行夹持固定，确保加工时待加工齿轮的稳定性；利用水平驱动机构能够驱动齿轮旋转机构前后位移，从而满足宽齿齿轮的加工需要；利用齿轮旋转机构能够对待加工齿轮进行旋转驱动，从而对各个齿面进行逐个打磨；利用升降调节机构能够实现打磨砂轮的高度以及倾斜角度调节，满足非渐开线变厚齿轮的齿面打磨要求。

Description

一种非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置

技术领域

本发明涉及一种齿面打磨装置，尤其是一种非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置。

背景技术

目前在进行非渐开线变厚齿轮加工过程中，可先将待加工齿轮加工为渐开线变厚齿轮，然后再利用对齿面进行精加工打磨，从而加工出非渐开线变厚齿轮。但是目前并没有适合的打磨加工装置用于对非渐开线变厚齿轮的齿面打磨。因此有必要设计出一种非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，能够对待加工齿轮进行稳定夹持且能够调节打磨砂轮的打磨面角度。

发明内容

发明目的：提供一种非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，能够对待加工齿轮进行稳定夹持且能够调节打磨砂轮的打磨面角度。

技术方案：本发明所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，包括平台板、升降调节机构、打磨机构、齿轮夹持机构、水平驱动机构以及齿轮旋转机构；打磨机构包括悬吊板、打磨驱动电机以及打磨砂轮；

水平驱动机构设置在平台板的上侧面中部，齿轮旋转机构安装在水平驱动机构上，由水平驱动机构驱动齿轮旋转机构前后位移；齿轮夹持机构安装在齿轮旋转机构上，用于对待加工齿轮进行夹持固定；

悬吊板安装在升降调节机构上，打磨砂轮通过砂轮转轴旋转式安装在悬吊板的下端部上；打磨驱动电机固定安装在悬吊板的下端部上，且打磨驱动电机的输出轴与砂轮转轴相对接；升降调节机构安装在平台板上，用于驱动打磨砂轮进行升降调节，且打磨砂轮位于待加工齿轮上方；

在平台板的下方竖向安装有支撑腿。

进一步地，在平台板上安装有防护罩；升降调节机构、打磨机构、齿轮夹持机构、水平驱动机构以及齿轮旋转机构均位于防护罩内。

进一步地，在悬吊板的后侧边设置有斜撑杆；在斜撑杆的下端设置有用于收集打磨砂轮打磨灰尘的收集罩；在收集罩上对接安装有抽吸管；在平台板的下方设置有吸尘器；抽吸管连通至吸尘器的吸尘口。

进一步地，水平驱动机构包括水平驱动电机、水平驱动螺杆以及水平驱动滑块；在平台板的上侧面中心处纵向设置有导向T形滑槽；水平驱动滑块的下侧边滑动式安装在导向T形滑槽中，并在水平驱动滑块上纵向设置有水平驱动螺纹孔；水平驱动螺杆纵向旋转式安装在导向T形滑槽上方；水平驱动滑块通过水平驱动螺纹孔螺纹旋合安装在水平驱动螺杆上；水平驱动电机安装在平台板上，且水平驱动电机的输出轴与水平驱动螺杆的端部相对接；齿轮旋转机构固定安装在水平驱动滑块的上侧面上。

进一步地，齿轮旋转机构包括旋转驱动电机、竖向安装板、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、旋转驱动转轴以及齿轮夹持圆盘；竖向安装板竖向安装在水平驱动滑块的上侧面上；旋转驱动转轴纵向旋转式安装在竖向安装板的上端；齿轮夹持圆盘的后侧盘面中心固定安装在旋转驱动转轴的前端上；旋转驱动蜗轮固定安装在旋转驱动转轴的后端上；旋转驱动电机通过电机支架固定安装在竖向安装板的后侧面上；旋转驱动蜗杆通过支座旋转式安装在电机支架上；旋转驱动电机的输出轴与旋转驱动蜗杆的端部相对接；旋转驱动蜗杆与旋转驱动蜗轮相啮合；齿轮夹持机构固定安装在齿轮夹持圆盘的前侧盘面中心处。

进一步地，在竖向安装板的后侧设置有齿轮护罩；旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆以及旋转驱动蜗轮均位于齿轮护罩内。

进一步地，齿轮夹持机构包括中心管柱、夹持螺杆、两根夹持杆以及夹持驱动块；中心管柱垂直安装在齿轮夹持圆盘的前侧盘面中心处，且中心管柱的前端管口设置有端部封闭板；在端部封闭板的中心处设置有夹持驱动螺纹孔，夹持螺杆螺纹旋合安装在夹持驱动螺纹孔上；夹持螺杆的后端端部伸入中心管柱内，并旋转式安装在齿轮夹持圆盘的前侧盘面中心处；夹持螺杆的前端端部摆动式铰接安装有一根把手杆；在中心管柱的管壁上沿其轴向设置有两个条形收纳孔，且两个条形收纳孔分别位于中心管柱的管壁圆周二等分点处；夹持驱动块滑动式安装在中心管柱内，并在夹持驱动块上纵向设置有中心驱动螺纹孔，夹持驱动块通过中心驱动螺纹孔螺纹旋合安装在夹持螺杆上；在夹持驱动块的侧壁上且位于两个条形收纳孔处均设置有一个铰接槽口；两根夹持杆的前端部分别铰接安装在两个铰接槽口内；在铰接槽口的槽底部与对应的夹持杆之间弹性支撑有摆动支撑压簧，用于推动夹持杆的后端部倾斜伸出条形收纳孔外；在夹持杆的前端部设置有支撑斜坡面，用于在夹持杆在后端部倾斜伸出条形收纳孔外后支撑在铰接槽口的槽底部上。

进一步地，在两个条形收纳孔靠前侧的孔口处旋转式设置有按压滚轮，用于在夹持驱动块向前侧移动后按压夹持杆摆动至条形收纳孔内。

进一步地，升降调节机构包括两根升降立柱、两个升降驱动电机、两根升降驱动螺杆、两个升降驱动块、两根升降连接梁以及一个中间滑移块；两根升降立柱分别竖向安装在平台板的左右侧边中部，两个升降驱动电机分别固定安装在两根升降立柱的顶端上；在两根升降立柱内均竖向设置有滑移柱状空腔，两根升降驱动螺杆分别竖向旋转式安装在两个滑移柱状空腔内；两个升降驱动块分别滑动式安装在两个滑移柱状空腔内，并在两个升降驱动块上均竖向设置有升降驱动螺纹孔；升降驱动块通过升降驱动螺纹孔螺纹旋合安装在对应的升降驱动螺杆上；两个升降驱动电机的输出轴分别对接安装在两根升降驱动螺杆的上端部上；在两根升降立柱的相对侧壁上均竖向设置有条形导向滑孔；在两个升降驱动块上均设置有伸出条形导向滑孔外的横梁铰接座；两根升降连接梁的铰接端部分别摆动式铰接安装在左右两侧的横梁铰接座上；在中间滑移块的左右两端面之间贯穿式设置有两个相平行的抽插矩形孔；两根升降连接梁的插装端部分别插装在两个抽插矩形孔中；在两根升降连接梁的相对内侧均沿其长度方向设置有一个条形凹槽，并在条形凹槽内设置有驱动齿条；在中间滑移块的中部设置有齿轮腔，且齿轮腔与两个抽插矩形孔相连通；在齿轮腔内通过齿轮轴旋转式安装有同步齿轮，且同步齿轮同时与前后侧的驱动齿条相啮合；悬吊板的上端垂直安装在中间滑移块的下侧面中部，并在安装处设置有筋板。

进一步地，悬吊板上设置有对位校准机构；对位校准机构包括销轴、扭簧以及校准杆；销轴固定安装在悬吊板上，且销轴与砂轮转轴相平行；校准杆的上端摆动式铰接安装在销轴上，且校准杆的端部与销轴相垂直；扭簧套设在销轴上，且扭簧的一端扭臂固定在校准杆上，另一端扭臂固定在销轴上，用于驱动校准杆向前侧摆动；在校准杆的中部设置有便于打磨砂轮通过的U形弯折段；在校准杆的下端设置有校准头，且校准头的左侧面与打磨砂轮的左侧面共面，校准头的右侧面与打磨砂轮的右侧面共面。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用齿轮夹持机构能够对待加工齿轮进行夹持固定，确保加工时待加工齿轮的稳定性；利用水平驱动机构能够驱动齿轮旋转机构前后位移，从而满足宽齿齿轮的加工需要；利用齿轮旋转机构能够对待加工齿轮进行旋转驱动，从而对各个齿面进行逐个打磨；利用升降调节机构能够实现打磨砂轮的高度以及倾斜角度调节，满足非渐开线变厚齿轮的齿面打磨要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构前视结构示意图；

图2为本发明的齿轮夹持机构安装结构示意图；

图3为本发明的中间滑移块安装结构示意图；

图4为本发明的收集罩安装结构示意图；

图5为本发明的打磨砂轮打磨时的角度示意图；

图6为本发明的夹持杆端部安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-6所示，本发明公开的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置包括：平台板1、升降调节机构、打磨机构、齿轮夹持机构、水平驱动机构以及齿轮旋转机构；打磨机构包括悬吊板17、打磨驱动电机19以及打磨砂轮20；

水平驱动机构设置在平台板1的上侧面中部，齿轮旋转机构安装在水平驱动机构上，由水平驱动机构驱动齿轮旋转机构前后位移；齿轮夹持机构安装在齿轮旋转机构上，用于对待加工齿轮50进行夹持固定；

悬吊板17安装在升降调节机构上，打磨砂轮20通过砂轮转轴41旋转式安装在悬吊板17的下端部上；打磨驱动电机19固定安装在悬吊板17的下端部上，且打磨驱动电机19的输出轴与砂轮转轴41相对接；升降调节机构安装在平台板1上，用于驱动打磨砂轮20进行升降调节，且打磨砂轮20位于待加工齿轮50上方；

在平台板1的下方竖向安装有支撑腿2。

利用齿轮夹持机构能够对待加工齿轮50进行夹持固定，确保加工时待加工齿轮50的稳定性；利用水平驱动机构能够驱动齿轮旋转机构前后位移，从而满足宽齿齿轮的加工需要；利用齿轮旋转机构能够对待加工齿轮50进行旋转驱动，从而对各个齿面进行逐个打磨；利用升降调节机构能够实现打磨砂轮20的高度以及倾斜角度调节，满足非渐开线变厚齿轮的齿面打磨要求。

进一步地，在平台板1上安装有防护罩14；升降调节机构、打磨机构、齿轮夹持机构、水平驱动机构以及齿轮旋转机构均位于防护罩14内。利用防护罩14能够实现安全防护。

进一步地，在悬吊板17的后侧边设置有斜撑杆47；在斜撑杆47的下端设置有用于收集打磨砂轮20打磨灰尘的收集罩48；在收集罩48上对接安装有抽吸管24；在平台板1的下方设置有吸尘器23；抽吸管24连通至吸尘器23的吸尘口。利用收集罩48、抽吸管24以及吸尘器23能够及时对打磨的灰尘进行抽吸，减少环境污染。

进一步地，水平驱动机构包括水平驱动电机4、水平驱动螺杆32以及水平驱动滑块34；在平台板1的上侧面中心处纵向设置有导向T形滑槽33；水平驱动滑块34的下侧边滑动式安装在导向T形滑槽33中，并在水平驱动滑块34上纵向设置有水平驱动螺纹孔；水平驱动螺杆32纵向旋转式安装在导向T形滑槽33上方；水平驱动滑块34通过水平驱动螺纹孔螺纹旋合安装在水平驱动螺杆32上；水平驱动电机4安装在平台板1上，且水平驱动电机4的输出轴与水平驱动螺杆32的端部相对接；齿轮旋转机构固定安装在水平驱动滑块34的上侧面上。利用水平驱动螺杆32驱动水平驱动滑块34前后滑动，从而使得夹持固定后的待加工齿轮50沿中心轴线前后平移，满足宽齿齿轮的打磨要求。

进一步地，齿轮旋转机构包括旋转驱动电机38、竖向安装板3、旋转驱动蜗杆39、旋转驱动蜗轮37、旋转驱动转轴35以及齿轮夹持圆盘21；竖向安装板3竖向安装在水平驱动滑块34的上侧面上；旋转驱动转轴35纵向旋转式安装在竖向安装板3的上端；齿轮夹持圆盘21的后侧盘面中心固定安装在旋转驱动转轴35的前端上；旋转驱动蜗轮37固定安装在旋转驱动转轴35的后端上；旋转驱动电机38通过电机支架固定安装在竖向安装板3的后侧面上；旋转驱动蜗杆39通过支座旋转式安装在电机支架上；旋转驱动电机38的输出轴与旋转驱动蜗杆39的端部相对接；旋转驱动蜗杆39与旋转驱动蜗轮37相啮合；齿轮夹持机构固定安装在齿轮夹持圆盘21的前侧盘面中心处。利用旋转驱动蜗杆39和旋转驱动蜗轮37的配合，既能够对旋转驱动转轴35的旋转驱动，又能够对旋转驱动转轴35的旋转角度限位。

进一步地，在竖向安装板3的后侧设置有齿轮护罩36；旋转驱动电机38、旋转驱动蜗杆39以及旋转驱动蜗轮37均位于齿轮护罩36内。利用齿轮护罩36能够防止打磨灰尘对旋转驱动电机38、旋转驱动蜗杆39以及旋转驱动蜗轮37造成影响。

进一步地，齿轮夹持机构包括中心管柱22、夹持螺杆26、两根夹持杆28以及夹持驱动块27；中心管柱22垂直安装在齿轮夹持圆盘21的前侧盘面中心处，且中心管柱22的前端管口设置有端部封闭板；在端部封闭板的中心处设置有夹持驱动螺纹孔，夹持螺杆26螺纹旋合安装在夹持驱动螺纹孔上；夹持螺杆26的后端端部伸入中心管柱22内，并旋转式安装在齿轮夹持圆盘21的前侧盘面中心处；夹持螺杆26的前端端部摆动式铰接安装有一根把手杆25；在中心管柱22的管壁上沿其轴向设置有两个条形收纳孔29，且两个条形收纳孔29分别位于中心管柱22的管壁圆周二等分点处；夹持驱动块27滑动式安装在中心管柱22内，并在夹持驱动块27上纵向设置有中心驱动螺纹孔，夹持驱动块27通过中心驱动螺纹孔螺纹旋合安装在夹持螺杆26上；在夹持驱动块27的侧壁上且位于两个条形收纳孔29处均设置有一个铰接槽口51；两根夹持杆28的前端部分别铰接安装在两个铰接槽口51内；在铰接槽口51的槽底部与对应的夹持杆28之间弹性支撑有摆动支撑压簧31，用于推动夹持杆28的后端部倾斜伸出条形收纳孔29外；在夹持杆28的前端部设置有支撑斜坡面52，用于在夹持杆28在后端部倾斜伸出条形收纳孔29外后支撑在铰接槽口51的槽底部上。利用支撑压簧31能够推动夹持杆28的后端部倾斜伸出条形收纳孔29外，从而对待加工齿轮50进行按压固定；利用条形收纳孔29能够便于夹持杆28收回放置，从而不影响开始时将待加工齿轮50安装在中心管柱22上；利用支撑斜坡面52与铰接槽口51的槽底部相配合，能够在夹持杆28倾斜至设定角度后进行角度定位支撑，使得夹持杆28能够稳定按压在待加工齿轮50上。

进一步地，在两个条形收纳孔29靠前侧的孔口处旋转式设置有按压滚轮30，用于在夹持驱动块27向前侧移动后按压夹持杆28摆动至条形收纳孔29内。利用按压滚轮30能够在夹持驱动块27向前侧移动后按压夹持杆28摆动至条形收纳孔29内，从而不影响开始时将待加工齿轮50安装在中心管柱22上。

进一步地，升降调节机构包括两根升降立柱5、两个升降驱动电机9、两根升降驱动螺杆7、两个升降驱动块8、两根升降连接梁10以及一个中间滑移块11；两根升降立柱5分别竖向安装在平台板1的左右侧边中部，两个升降驱动电机9分别固定安装在两根升降立柱5的顶端上；在两根升降立柱5内均竖向设置有滑移柱状空腔6，两根升降驱动螺杆7分别竖向旋转式安装在两个滑移柱状空腔6内；两个升降驱动块8分别滑动式安装在两个滑移柱状空腔6内，并在两个升降驱动块8上均竖向设置有升降驱动螺纹孔；升降驱动块8通过升降驱动螺纹孔螺纹旋合安装在对应的升降驱动螺杆7上；两个升降驱动电机9的输出轴分别对接安装在两根升降驱动螺杆7的上端部上；在两根升降立柱5的相对侧壁上均竖向设置有条形导向滑孔16；在两个升降驱动块8上均设置有伸出条形导向滑孔16外的横梁铰接座；两根升降连接梁10的铰接端部分别摆动式铰接安装在左右两侧的横梁铰接座上；在中间滑移块11的左右两端面之间贯穿式设置有两个相平行的抽插矩形孔12；两根升降连接梁10的插装端部分别插装在两个抽插矩形孔12中；在两根升降连接梁10的相对内侧均沿其长度方向设置有一个条形凹槽13，并在条形凹槽13内设置有驱动齿条40；在中间滑移块11的中部设置有齿轮腔，且齿轮腔与两个抽插矩形孔12相连通；在齿轮腔内通过齿轮轴49旋转式安装有同步齿轮15，且同步齿轮15同时与前后侧的驱动齿条40相啮合；悬吊板17的上端垂直安装在中间滑移块11的下侧面中部，并在安装处设置有筋板18。利用两个升降驱动电机9分别驱动两个升降驱动块8的升降高度，从而根据需要调节打磨砂轮20的打磨面倾斜角度；利用同步齿轮15以及两侧的驱动齿条40能够在两根升降连接梁10抽插运动时确保抽插量相同，从而确保中间滑移块11始终位于中间位置处。

进一步地，在悬吊板17上设置有对位校准机构；对位校准机构包括销轴42、扭簧44以及校准杆43；销轴42固定安装在悬吊板17上，且销轴42与砂轮转轴41相平行；校准杆43的上端摆动式铰接安装在销轴42上，且校准杆43的端部与销轴42相垂直；扭簧44套设在销轴42上，且扭簧44的一端扭臂固定在校准杆43上，另一端扭臂固定在销轴42上，用于驱动校准杆43向前侧摆动；在校准杆43的中部设置有便于打磨砂轮20通过的U形弯折段45；在校准杆43的下端设置有校准头46，且校准头46的左侧面与打磨砂轮20的左侧面共面，校准头46的右侧面与打磨砂轮20的右侧面共面。利用对位校准机构能够对打磨砂轮20的打磨进行校准，如果出现误差较大，则表明需要更换打磨砂轮20，且校准头46能够在下拉后与下方的待加工齿轮50的齿面进行对位，确保打磨起始位置的精确性；利用U形弯折段45能够在校准杆43下拉时不被打磨砂轮20阻挡；利用扭簧44能够在对位校准使用后迅速将校准杆43抬起，不影响打磨砂轮20的打磨工作。

本发明公开的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置中，打磨驱动电机19、水平驱动电机4、旋转驱动电机38以及升降驱动电机9均采用现有的驱动电机，且均由工控机统一协调控制；吸尘器23采用现有的吸尘器即可。

本发明公开的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置在使用时，首先将待加工齿轮50套设在中心管柱22上，再旋转夹持螺杆26，使得两根夹持杆28伸出条形收纳孔29，并对待加工齿轮50的前侧面进行按压，从而实现待加工齿轮50的夹持固定；利用水平驱动机构能够驱动齿轮旋转机构前后位移，从而满足宽齿齿轮的加工需要；利用齿轮旋转机构能够对待加工齿轮50进行旋转驱动，从而对各个齿面进行逐个打磨；利用升降调节机构能够实现打磨砂轮20的高度以及倾斜角度调节，满足非渐开线变厚齿轮的齿面打磨要求。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：包括平台板（1）、升降调节机构、打磨机构、齿轮夹持机构、水平驱动机构以及齿轮旋转机构；打磨机构包括悬吊板（17）、打磨驱动电机（19）以及打磨砂轮（20）；

水平驱动机构设置在平台板（1）的上侧面中部，齿轮旋转机构安装在水平驱动机构上，由水平驱动机构驱动齿轮旋转机构前后位移；齿轮夹持机构安装在齿轮旋转机构上，用于对待加工齿轮（50）进行夹持固定；

悬吊板（17）安装在升降调节机构上，打磨砂轮（20）通过砂轮转轴（41）旋转式安装在悬吊板（17）的下端部上；打磨驱动电机（19）固定安装在悬吊板（17）的下端部上，且打磨驱动电机（19）的输出轴与砂轮转轴（41）相对接；升降调节机构安装在平台板（1）上，用于驱动打磨砂轮（20）进行升降调节，且打磨砂轮（20）位于待加工齿轮（50）上方；

在平台板（1）的下方竖向安装有支撑腿（2）；

升降调节机构包括两根升降立柱（5）、两个升降驱动电机（9）、两根升降驱动螺杆（7）、两个升降驱动块（8）、两根升降连接梁（10）以及一个中间滑移块（11）；两根升降立柱（5）分别竖向安装在平台板（1）的左右侧边中部，两个升降驱动电机（9）分别固定安装在两根升降立柱（5）的顶端上；在两根升降立柱（5）内均竖向设置有滑移柱状空腔（6），两根升降驱动螺杆（7）分别竖向旋转式安装在两个滑移柱状空腔（6）内；两个升降驱动块（8）分别滑动式安装在两个滑移柱状空腔（6）内，并在两个升降驱动块（8）上均竖向设置有升降驱动螺纹孔；升降驱动块（8）通过升降驱动螺纹孔螺纹旋合安装在对应的升降驱动螺杆（7）上；两个升降驱动电机（9）的输出轴分别对接安装在两根升降驱动螺杆（7）的上端部上；在两根升降立柱（5）的相对侧壁上均竖向设置有条形导向滑孔（16）；在两个升降驱动块（8）上均设置有伸出条形导向滑孔（16）外的横梁铰接座；两根升降连接梁（10）的铰接端部分别摆动式铰接安装在左右两侧的横梁铰接座上；在中间滑移块（11）的左右两端面之间贯穿式设置有两个相平行的抽插矩形孔（12）；两根升降连接梁（10）的插装端部分别插装在两个抽插矩形孔（12）中；在两根升降连接梁（10）的相对内侧均沿其长度方向设置有一个条形凹槽（13），并在条形凹槽（13）内设置有驱动齿条（40）；在中间滑移块（11）的中部设置有齿轮腔，且齿轮腔与两个抽插矩形孔（12）相连通；在齿轮腔内通过齿轮轴（49）旋转式安装有同步齿轮（15），且同步齿轮（15）同时与前后侧的驱动齿条（40）相啮合；悬吊板（17）的上端垂直安装在中间滑移块（11）的下侧面中部，并在安装处设置有筋板（18）。

2.根据权利要求1所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：在平台板（1）上安装有防护罩（14）；升降调节机构、打磨机构、齿轮夹持机构、水平驱动机构以及齿轮旋转机构均位于防护罩（14）内。

3.根据权利要求2所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：在悬吊板（17）的后侧边设置有斜撑杆（47）；在斜撑杆（47）的下端设置有用于收集打磨砂轮（20）打磨灰尘的收集罩（48）；在收集罩（48）上对接安装有抽吸管（24）；在平台板（1）的下方设置有吸尘器（23）；抽吸管（24）连通至吸尘器（23）的吸尘口。

4.根据权利要求1所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：水平驱动机构包括水平驱动电机（4）、水平驱动螺杆（32）以及水平驱动滑块（34）；在平台板（1）的上侧面中心处纵向设置有导向T形滑槽（33）；水平驱动滑块（34）的下侧边滑动式安装在导向T形滑槽（33）中，并在水平驱动滑块（34）上纵向设置有水平驱动螺纹孔；水平驱动螺杆（32）纵向旋转式安装在导向T形滑槽（33）上方；水平驱动滑块（34）通过水平驱动螺纹孔螺纹旋合安装在水平驱动螺杆（32）上；水平驱动电机（4）安装在平台板（1）上，且水平驱动电机（4）的输出轴与水平驱动螺杆（32）的端部相对接；齿轮旋转机构固定安装在水平驱动滑块（34）的上侧面上。

5.根据权利要求4所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：齿轮旋转机构包括旋转驱动电机（38）、竖向安装板（3）、旋转驱动蜗杆（39）、旋转驱动蜗轮（37）、旋转驱动转轴（35）以及齿轮夹持圆盘（21）；竖向安装板（3）竖向安装在水平驱动滑块（34）的上侧面上；旋转驱动转轴（35）纵向旋转式安装在竖向安装板（3）的上端；齿轮夹持圆盘（21）的后侧盘面中心固定安装在旋转驱动转轴（35）的前端上；旋转驱动蜗轮（37）固定安装在旋转驱动转轴（35）的后端上；旋转驱动电机（38）通过电机支架固定安装在竖向安装板（3）的后侧面上；旋转驱动蜗杆（39）通过支座旋转式安装在电机支架上；旋转驱动电机（38）的输出轴与旋转驱动蜗杆（39）的端部相对接；旋转驱动蜗杆（39）与旋转驱动蜗轮（37）相啮合；齿轮夹持机构固定安装在齿轮夹持圆盘（21）的前侧盘面中心处。

6.根据权利要求5所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：在竖向安装板（3）的后侧设置有齿轮护罩（36）；旋转驱动电机（38）、旋转驱动蜗杆（39）以及旋转驱动蜗轮（37）均位于齿轮护罩（36）内。

7.根据权利要求5所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：齿轮夹持机构包括中心管柱（22）、夹持螺杆（26）、两根夹持杆（28）以及夹持驱动块（27）；中心管柱（22）垂直安装在齿轮夹持圆盘（21）的前侧盘面中心处，且中心管柱（22）的前端管口设置有端部封闭板；在端部封闭板的中心处设置有夹持驱动螺纹孔，夹持螺杆（26）螺纹旋合安装在夹持驱动螺纹孔上；夹持螺杆（26）的后端端部伸入中心管柱（22）内，并旋转式安装在齿轮夹持圆盘（21）的前侧盘面中心处；夹持螺杆（26）的前端端部摆动式铰接安装有一根把手杆（25）；在中心管柱（22）的管壁上沿其轴向设置有两个条形收纳孔（29），且两个条形收纳孔（29）分别位于中心管柱（22）的管壁圆周二等分点处；夹持驱动块（27）滑动式安装在中心管柱（22）内，并在夹持驱动块（27）上纵向设置有中心驱动螺纹孔，夹持驱动块（27）通过中心驱动螺纹孔螺纹旋合安装在夹持螺杆（26）上；在夹持驱动块（27）的侧壁上且位于两个条形收纳孔（29）处均设置有一个铰接槽口（51）；两根夹持杆（28）的前端部分别铰接安装在两个铰接槽口（51）内；在铰接槽口（51）的槽底部与对应的夹持杆（28）之间弹性支撑有摆动支撑压簧（31），用于推动夹持杆（28）的后端部倾斜伸出条形收纳孔（29）外；在夹持杆（28）的前端部设置有支撑斜坡面（52），用于在夹持杆（28）在后端部倾斜伸出条形收纳孔（29）外后支撑在铰接槽口（51）的槽底部上。

8.根据权利要求7所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：在两个条形收纳孔（29）靠前侧的孔口处旋转式设置有按压滚轮（30），用于在夹持驱动块（27）向前侧移动后按压夹持杆（28）摆动至条形收纳孔（29）内。

9.根据权利要求1所述的非渐开线变厚齿轮的齿面打磨装置，其特征在于：在悬吊板（17）上设置有对位校准机构；对位校准机构包括销轴（42）、扭簧（44）以及校准杆（43）；销轴（42）固定安装在悬吊板（17）上，且销轴（42）与砂轮转轴（41）相平行；校准杆（43）的上端摆动式铰接安装在销轴（42）上，且校准杆（43）的端部与销轴（42）相垂直；扭簧（44）套设在销轴（42）上，且扭簧（44）的一端扭臂固定在校准杆（43）上，另一端扭臂固定在销轴（42）上，用于驱动校准杆（43）向前侧摆动；在校准杆（43）的中部设置有便于打磨砂轮（20）通过的U形弯折段（45）；在校准杆（43）的下端设置有校准头（46），且校准头（46）的左侧面与打磨砂轮（20）的左侧面共面，校准头（46）的右侧面与打磨砂轮（20）的右侧面共面。

Images