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CN110997427A - 用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的方法 - Google Patents

用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的方法 Download PDF

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CN110997427A
CN110997427A CN201880050111.XA CN201880050111A CN110997427A CN 110997427 A CN110997427 A CN 110997427A CN 201880050111 A CN201880050111 A CN 201880050111A CN 110997427 A CN110997427 A CN 110997427A
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K·C·利比希
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

本发明涉及一种用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的方法，其中，首先识别(140)对车辆外轮廓所执行的车辆清洗。在此，传感器例如是指距离传感器，其感测车辆的周围环境并且为此布置在车辆的外车身上。所执行的车辆清洗导致也一同清洁在外部安装的传感器并且在车辆清洗之后可以相应地认为，传感器现在已被去除脏污。根据本发明，根据识别的例如在洗车流水线中执行的车辆清洗，产生(150)第一控制信号用于操控至少一个传感器的至少一个清洗装置。

Description

用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个 清洗装置的方法
技术领域
本发明涉及用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的一种方法、一种计算单元和一种车辆。
背景技术
从现有技术中已知用于传感器的清洗装置。例如在文献DE 10 2010 055 113 Al中描述了一种具有喷射喷嘴的清洁装置，该喷射喷嘴的喷射区域指向周围环境传感器。这种清洗装置非常重要，因为传感器的脏污可以导致传感器精确性的大的损失。例如超声波传感器的脏污的膜片导致膜片可能较差地振动。摄像机的脏污的镜头可能导致摄像机产生不精确的拍摄。
由现有技术也已知用于识别所执行的车辆清洗的方法。通过这种识别例如应该防止，当车辆位于清洗设备中时雨刷器自动接通。例如在文献DE 698 09 508 T2中说明了如何将后视镜的折叠用作汽车可能位于清洗设备中的标志并紧接将雨刷器关断。
发明内容
本发明的任务是，开发一种方法和装置，其允许更有效地利用用于传感器的清洗装置。
为了解决该任务，根据本发明，提出了一种方法和计算单元，用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置。此外，提出一种具有根据本发明的计算单元的车辆。
在用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的方法中，首先识别所执行的对车辆外轮廓的车辆清洗。传感器在此例如是距离传感器，其感测车辆的周围环境并且为此布置在车辆的外部车身上。所执行的车辆洗清洗导致在外部安置的传感器也被一起清洁并且在车辆洗清洗之后可以相应地认为，这些传感器现在已被去除脏污。根据本发明，根据所识别的、例如在洗车流水线中执行的车辆清洗，产生第一控制信号用于操控至少一个传感器的至少一个清洗装置。优选这样产生第一控制信号，使得至少一个传感器的至少一个清洗装置根据识别的已执行的车辆清洗而被暂时关断。因此，例如可以节省用于传感器清洗装置的喷嘴的喷射水。
优选，此外根据至少一个传感器清洗装置的这种关断来感测时间。根据时间感测，如果在预限定的第一持续时间内未识别到执行的另外的车辆清洗，则再从头开始所述方法并且再接通所述至少一个清洗装置。因此可以对这种状况做出反应：车辆的所有者可以经常执行车辆清洗，使得仅由此可以保证至少一个传感器的足够清洁性。只有在一定时间内、例如在一周内没有执行另外的车辆清洗时，才需要再接通清洗装置。对此替代地，优选也根据至少一个传感器清洗装置的关断来感测时间。然而在这里，在任何情况下，不管是否已经执行另外的车辆清洗，如果所感测的时间超过预限定的对安全性紧要的第二持续时间，则将至少一个传感器的至少一个清洗装置再接通。因此提高了针对传感器较小脏污的安全性并且因此保证了提高的传感器精度。
此外优选，感测车辆的周围环境信息并且由此求取是否存在表明布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的脏污风险提高的状况。这种状况例如可以代表在泥泞的地面上行驶。根据识别到这种状况，再接通至少一个传感器清洗装置。由此也提高了针对传感器较小脏污的安全性并且由此保证了提高的传感器精度。
优选也可以根据所感测到的车辆前风挡清洁装置激活和/或所感测到的车辆后风挡清洁装置激活来识别代表布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的脏污风险提高的状况。在此认为，通过激活风挡清洗装置所去除的脏污也存在于车辆外轮廓上的至少一个传感器上。根据识别到这种状况，再接通至少一个清洗装置。
优选感测车辆雨刷器的至少一个雨刷臂的至少一个运动。在此充分利用这种情况：当清洗设备的刷子在汽车上旋转时，刷子也在雨刷臂上牵拉。这种牵拉导致雨刷臂的轻微角度变化并且由此导致运动。为了明确这实际上是识别到的车辆清洗，还感测车辆的至少一个运行参量。所述运行参量是表征车辆的当前运行的参量。在此例如涉及第一车辆的当前的转向角和/或速度。根据所感测的至少一个雨刷臂的运动和所感测的至少一个运行参量，随后识别所执行的车辆清洗。因此提高了用于识别车辆清洗的灵敏度并且因此也提高了针对传感器较小脏污的安全性。优选，所感测的车辆运行参量是所感测的、车辆的至少一个车轮的转速。因此可以确保，车辆处于停止并且由此又可以更好地推断，所感测的雨刷臂运动是例如归因于风还是实际上由于车辆清洗而被感测到。
此外，本发明包括一种计算单元，其构造为用于实施根据本发明的方法。
附加地，本发明包括一种具有计算单元的车辆，例如机动车。该车辆还具有至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器。在此例如可以涉及用于泊车的距离传感器。此外，车辆具有用于布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置。在此例如可以涉及用于传感器的喷水设备。计算单元在此方面构造为用于识别所执行的对车辆外轮廓并从而对车辆外表面的车辆清洗。根据识别到所执行的这种车辆清洗，计算单元构造为用于操控布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置。
优选，所述车辆具有用于感测车辆雨刷器的至少一个雨刷臂的至少一个运动的第一感测单元。在此例如可以涉及加速度传感器，其布置在雨刷臂上。此外，车辆具有用于感测车辆的至少一个运行参量的第二感测单元。在此例如可以涉及用于车辆车轮的转速传感器。在此，计算单元构造为用于接收所感测的雨刷臂运动和所感测的运行参量并且根据这些所感测的参量识别所执行的车辆清洗。
优选，车辆附加地还具有用于感测时间的第三感测单元。在此可以涉及时钟。计算单元构造为用于这样产生用于操控至少一个传感器清洗装置的第一控制信号，使得在识别到所执行的车辆清洗时暂时关断至少一个传感器的至少一个清洗装置。在至少一个传感器的至少一个清洗装置被关断时，计算单元操控第三感测单元。优选，车辆附加地具有用于感测车辆的周围环境信息的第四感测单元。在此例如可以涉及照相机或距离传感器。在此尤其可以涉及相同的所述至少一个传感器，其清洗装置被根据本发明控制。在此，计算单元构造为用于根据所感测的周围环境信息识别代表布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的脏污风险提到的状况并且根据所识别的状况再接通至少一个清洗装置。此外，可选地，计算单元构造为用于，根据所感测的车辆前风挡清洁装置激活和/或所感测车辆后风挡清洁装置激活来识别代表布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的脏污风险提高的状况。
附图说明
图1示意性输出了根据本发明的车辆。
图2示出了根据本发明的计算单元的实施方式。
图3a示出了根据本发明的用于控制至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的至少一个清洗装置的第一方法流程。
图3b示出了根据本发明的用于控制至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的至少一个清洗装置的第二方法流程。
具体实施方式
图1示意性地示出了具有根据本发明的计算单元10的车辆90。该车辆还具有布置在车辆90的外轮廓上的传感器50和用于该传感器50的清洗装置30。与此相关地示出了计算单元10和清洗装置30之间的数据连接装置351，通过该数据连接装置，计算单元10可以将第一控制信号传送给清洗装置30。可选地，车辆90还具有用于感测车辆90的雨刷臂80a和/或80b的至少一个运动的第一感测单元5a和/或5b和用于感测车辆90的至少一个运行参量的第二感测单元15。在此，雨刷臂80a代表前雨刷器的雨刷臂，雨刷臂80b代表后雨刷器的雨刷臂。在该图1中，第二感测单元15是用于车辆90的车轮16a的转速感测单元。在这方面还示出了第一感测单元5a和/或5b与计算单元10之间的数据连接装置35c和数据连接装置35e，通过该数据连接装置计算单元10能够接收所检测的刮水臂运动。此外，在这方面示出了第二感测单元15和计算单元10之间的数据连接装置35b，通过该数据连接装置计算单元10可以接收所感测的运行参量。此外可选地，车辆具有第三感测单元40，其在该图1中一起集成到计算单元10中。第三感测单元40尤其是时钟。此外，车辆90可选地具有用于感测车辆90的周围环境信息的第四感测单元25。此外，前雨刷器和/或后雨刷器可选地具有前风挡清洁装置6a和/或后风挡清洁装置6b。此外，在这方面示出了前风挡清洁装置6a和/或后风挡清洁装置6b与计算单元10之间的数据连接装置35d和数据连接装置35f，通过该数据连接装置，计算单元10可以接收前风挡清洁装置6a和/或后风挡清洁装置6b的所检测的激活信号。
图2示出了根据本发明的用于控制至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器30的至少一个清洗装置30的计算单元10的实施方式。在此，计算单元10构造为用于识别所执行的对车辆外轮廓的车辆清洗并且根据所识别的所执行的车辆清洗产生第一控制信号，用于操控至少一个布置在外轮廓上的传感器的至少一个清洗装置30。可选地，计算单元10在这方面构造为用于根据识别的车辆清洗这样产生第一控制信号，使得将至少一个传感器清洗装置暂时关断。可选地，计算单元10还构造为用于根据至少一个传感器清洗装置的关断产生第二控制信号，用于操控用于感测时间的第三感测单元40。
可选地，计算单元10构造为用于从第一感测单元5感测车辆的雨刷器的至少一个雨刷臂的至少一个运动。此外，计算单元10可选地构造为用于从第二感测单元15接收车辆的至少一个运行参量。根据接收的至少一个雨刷臂的运动和感测的车辆的至少一个运行参量，计算单元10识别所执行的车辆清洗。
可选地，计算单元10构造为用于由第四感测单元40接收车辆的所感测的周围环境信息并且根据所感测的周围环境信息识别代表至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的脏污风险提高的状况。计算单元10还构造为用于根据识别的状况再接通至少一个清洗装置。
可选地，计算单元10构造为用于接收感测的、车辆的前风挡清洁装置6a的和/或后风挡清洁装置6b的激活信号并且根据感测的激活信号识别代表至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的脏污风险提高的状况。计算单元10还构造为用于根据识别的状况再接通至少一个清洗装置。
图3a示出了根据本发明的用于控制至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的至少一个清洗装置的方法流程的第一实施方式。在此，在第一方法步骤140中识别所执行的对车辆外轮廓的清洗，随后在方法步骤150中根据所识别的所执行的车辆清洗产生用于操控至少一个传感器清洗装置的第一控制信号。可选地，这样产生第一控制信号，使得在随后的方法步骤155中暂时关断所述至少一个传感器清洗装置。
随后该方法结束。
此外，通过附加的可选的方法步骤进行对所执行的车辆清洗的识别。在此，在方法步骤100中感测车辆的雨刷器的雨刷臂的至少一个运动并且在接下来的方法步骤110中感测车辆的至少一个运行参量。如果在方法步骤120中确定已感测到雨刷臂的运动，并且如果附加地在方法步骤130中确定，所感测的车辆运行参量表明静止的车辆不运行，则在方法步骤140中识别到所执行的对车辆外轮廓的清洗。可选地，车辆的至少一个运行参量代表所感测的、车辆的至少一个车轮的转速。
此外可选地，在方法步骤155中关断传感器清洗装置之后，在方法步骤160中感测时间并且将所感测的时间在方法步骤190中与第一时间阈值进行比较。如果在此确定，还未超过第一时间阈值，则再从前面开始所述方法。如果最终超过时间阈值，则在随后的方法步骤200中检查，在该时间期间是否执行过另外的清洗。如果已经执行过对车辆外轮廓的另外的清洗，则传感器清洗装置保持关断并且从前面开始该方法或者可选地结束该方法。然而，如果确定没有进行另外的车辆清洗，则在随后的方法步骤210中再接通所述至少一个传感器清洗装置。
此外可选地，在方法步骤150之后的方法步骤170中感测周围环境信息并且在随后的方法步骤180中检查，是否可以从感测的周围环境信息求取代表至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的脏污风险提高的状况。如果例如借助照相机确定泥泞的地面，则这可推断出传感器脏污的风险提高。例如在湿的高速公路上的行驶也可能导致这种情况，在这种公路上，前方行驶的车辆将会将溅起的水甩到所涉及的车辆上。可选地，为了检查是否存在代表至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的脏污风险提高的状况，在方法步骤157中感测车辆的前风挡清洁装置的至少一个激活信号和/所感测的后风挡清洁装置激活。如果在预先给定的第三持续时间之内感测到预先给定数量的激活信号，则可以认为，车辆严重脏污并且该脏污相应地也位于传感器上。相应地，在这种情况下会存在表明传感器脏污风险提高的状况。
图3b示出了根据本发明的用于控制至少一个布置在车辆外轮廓上的传感器的至少一个清洗装置的方法的第二实施方式。
在此，与图3a中的方法流程不同，在方法步骤180之后的方法步骤185中检查，所感测的时间是否超过预限定的对安全性紧要的第二持续时间。如果时间未超过该第二持续时间时，则在方法步骤150中继续产生用于关断至少一个传感器清洗装置的第一控制信号。如果感测的时间最终超过了对安全性紧要的第二持续时间，则在方法步骤210中再接通所述至少一个传感器清洗装置。

Claims (15)

1.用于控制布置在车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)的方法，其中，所述方法具有以下方法步骤：
-识别(140)所执行的对所述车辆(90)的所述外轮廓的车辆清洗，
其特征在于，所述方法具有以下附加方法步骤：
-根据识别的所执行的车辆清洗产生(150)第一控制信号，用于操控布置在所述车辆(90)的外轮廓上的所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，这样产生用于操控所述至少一个清洗装置(30)的第一控制信号，使得根据识别的所执行的车辆清洗暂时关断(155)所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过以下方法步骤进行对所执行的车辆清洗的识别(140)：
-感测(100)所述车辆(90)的雨刷器的至少一个雨刷臂(80a，80b)的至少一个运动，和
-感测(110)所述车辆(90)的至少一个运行参量，和
-根据所感测的、所述至少一个雨刷臂(80a，80b)的运动和所感测的、所述车辆(90)的至少一个运行参量识别(140)所执行的车辆清洗。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所感测的、所述车辆(90)的所述至少一个运行参量代表所述车辆(90)的至少一个车轮(16a，16b)的所感测的转速。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，所述方法具有以下附加方法步骤：
-根据所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)的关断(155)感测(160)时间，
其中，如果在预先给定的第一持续时间之内未识别(200)到执行的另外的车辆清洗，则根据该时间感测从前面开始所述方法并且再接通(210)所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
6.根据权利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，所述方法具有以下附加方法步骤：
-根据所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)的关断(155)感测(160)时间，
其中，如果所感测的时间超过预限定的对安全性紧要的第二持续时间(185)，则再接通(210)所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
7.根据权利要求2至5之一所述的方法，其特征在于，所述方法具有以下附加方法步骤：
-感测(170)所述车辆(90)的周围环境信息，和
-根据所感测的周围环境信息识别(180)代表布置在所述车辆外轮廓上的至少一个传感器的脏污风险提高的状况，和
-根据所识别的状况接通(210)所述至少一个清洗装置。
8.用于按照权利要求1至7之一所述的方法控制布置在车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)的计算单元(10)，其中，所述计算单元构造为用于，
-识别所执行的对所述车辆(90)的外轮廓的车辆清洗，和
-根据识别的所执行的车辆清洗产生第一控制信号，用于操控布置在所述车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)。
9.根据权利要求8所述的计算单元(10)，其特征在于，所述计算单元(10)构造为用于，
-从第一感测单元(5a，5b)接收所述车辆(90)的雨刷器的至少一个雨刷臂(80a，80b)的至少一个运动，和
-从第二感测单元(15)接收所述车辆(90)的至少一个运行参量，和
-根据所接收的、所述至少一个雨刷臂(80a，80b)的运动和所感测的、所述车辆(90)的至少一个运行参量，识别所执行的车辆清洗。
10.根据权利要求7或8所述的计算单元(10)，其特征在于，所述计算单元(10)构造为用于，这样产生用于操控所述至少一个清洗装置(30)的第一控制信号，使得根据识别的所执行的车辆清洗暂时关断所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
11.根据权利要求9所述的计算单元(10)，其特征在于，所述计算单元(10)构造为用于，
-根据所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)的关断(210)产生第二控制信号，用于操控用于感测时间的第三感测单元(40)。
12.车辆(90)，尤其机动车，具有：
-根据权利要求8所述的计算单元(10)，和
-布置在所述车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)，和
-用于布置在所述车辆(90)的外轮廓上的所述至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)，
其中，所述计算单元(10)构造为用于识别所执行的对所述车辆(90)的外轮廓的清洗并且根据识别的所执行的车辆清洗操控布置在车辆(90)的外轮廓上的所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
13.根据权利要求12所述的车辆(90)，其中，所述车辆(90)附加地具有：
-用于感测所述车辆(90)的雨刷器的至少一个雨刷臂(80a，80b)的至少一个运动的第一感测单元(5a，5b)，和
-用于感测所述车辆(90)的至少一个运行参量的第二感测单元(15)，
其中，所述计算单元(10)构造为用于，接收所感测的、所述至少一个雨刷臂(80a，80b)的至少一个运动和所述车辆(90)的至少一个运行参量并且根据所接收的、所述至少一个雨刷臂(80a，80b)的运动和所感测的、所述车辆(90)的至少一个运行参量识别所执行的车辆清洗。
14.根据权利要求12或13所述的车辆(90)，其中，所述车辆(90)附加地具有：
-用于感测时间的第三感测单元(40)，尤其是时钟，
其中，所述计算单元(10)构造为用于，这样产生用于操控所述至少一个清洗装置(30)的第一控制信号，使得根据识别到的所执行的车辆清洗暂时关断所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)，并且根据所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)的关断(210)操控所述第三感测单元(40)。
15.根据权利要求12至14之一所述的车辆(90)，其中，所述车辆(90)附加地具有：
-用于感测所述车辆(90)的周围环境信息的第四感测单元(25)，
其中，所述计算单元(10)构造为用于，根据所感测的周围环境信息识别代表布置在所述车辆(90)的外轮廓上的所述至少一个传感器(50)的脏污风险提高的状况，并且根据所识别的状况再接通所述至少一个清洗装置(30)。
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