CN110971824A - 无人机拍摄控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机拍摄控制方法，包括以下步骤：步骤S10，导航平台发送第一路线轨迹信息至无人机，无人机进行导航操作以到达与第一路线轨迹信息对应的终点位置；步骤S20，接收实时位置信息，判断实时位置信息是否与终点位置相匹配，若匹配，则接收用户所选择的第一拍摄类型并发送至无人机；步骤S30，无人机接收到第一拍摄类型后启动拍摄功能进行拍摄以获取第一照片，根据第一拍摄类型对第一照片进行筛选以确定出第二照片；步骤S40，无人机将第二照片发送至地面控制终端。本发明，通过无人机拍摄能够使得用户快速地获得想要的照片，避免后续需要人工对于拍摄照片的筛选过程。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄控制方法。
背景技术
目前，利用无人机执行拍摄是现有的常用拍摄手段，但这种拍摄手段虽然能够实现快速拍摄多张照片，但是拍摄者在拍摄完成后，由于抓拍到的照片质量参差不齐，仍然需要人工对于拍摄的图像进行筛选、处理，花费用户大量时间在于后续处理上，适用性低。
因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种无人机拍摄控制方法，以解决背景技术中所提及的技术问题，通过无人机拍摄能够使得用户快速地获得想要的照片，避免后续需要人工对于拍摄照片的筛选过程。
本发明的一种无人机拍摄控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，导航平台发送第一路线轨迹信息至无人机，无人机进行导航操作以到达与第一路线轨迹信息对应的终点位置；
步骤S20，接收实时位置信息，判断实时位置信息是否与第一位置信息相匹配，若匹配，则接收用户所选择的第一拍摄类型并发送至无人机；
步骤S30，无人机接收到第一拍摄类型后启动拍摄功能进行拍摄以获取第一照片，根据第一拍摄类型对第一照片进行筛选以确定出第二照片；
步骤S40，无人机将第二照片发送至地面控制终端。
优选地，在步骤S10之前包括步骤：
步骤S1，用户利用地面控制终端在导航平台上确定无人机将要飞行的第一路线轨迹信息。
优选地，还包括步骤：
步骤S50，无人机将第一照片上传至无人机监控平台。
优选地，第一拍摄类型包括笑脸类型或者苦脸类型。
优选地，根据第一拍摄信息对第一照片进行筛选以确定出第二照片包括：
步骤S31，基于第一拍摄类型从类型存储列表中确定与第一拍摄类型对应的第一预设人脸图像；
步骤S32，识别第一照片中第二人脸图像，提取第二人脸图像中第一表情特征部分，提取第一预设人脸图像中第二表情特征部分；
步骤S33，将第一表情特征部分与第二表情特征部分进行重合度对比，若重合度大于预设重合度阈值则将第一照片确定为第二照片。
本发明的无人机拍摄控制方法，用户能够控制无人机通过预先规划好的航行路线到达指定位置进行拍摄，无人机能够根据用户的选择对所拍摄照片进行筛选，然后再发给用户，避免用户后续人工对于照片的筛选，使得用户快速地获得自己想要的照片，比如包含笑脸的照片。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明无人机拍摄控制方法的流程示意图；
图2为本发明无人机拍摄控制方法所对应的控制系统原理框图；
图3为本发明无人机拍摄控制方法中无人机的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1、图2、图3所示；图1为本发明无人机拍摄控制方法的流程示意图；图2为本发明无人机拍摄控制方法所对应的控制系统原理框图；图3为本发明无人机拍摄控制方法中无人机的结构示意图。
本发明的一种无人机拍摄控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，导航平台发送第一路线轨迹信息至无人机，无人机进行导航操作以到达与第一路线轨迹信息对应的终点位置；第一路线轨迹信息包括由至少两个航行点组成的航行路线；
在步骤S10中，导航平台的作用是实现飞行过程中无人机的导航、定位任务、飞行器航路规划和任务规划，在执行任务时，可以通过预设航点规划出完整的路线，在无人机在飞行过程中也可通过修改部分航点进行第一路线轨迹信息修改；并实时传输至控制终端对无人机进行控制。
步骤S20，接收实时位置信息，判断实时位置信息是否与终点位置相匹配，若匹配，则接收用户所选择的第一拍摄类型并发送至无人机；其中，终点位置表示第一路线轨迹信息中的最后一个航行点。
在步骤S20中，地面控制终端接收无人机所发送的实时位置信息，判断实时位置信息是否与终点位置相匹配，若匹配，表面无人机已经到达第一路线轨迹的终点位置，则接收用户所选择的第一拍摄类型并发送至无人机；优选地，第一拍摄类型包括笑脸类型或者苦脸类型。
步骤S30，无人机接收到第一拍摄类型后启动拍摄功能进行拍摄以获取第一照片，根据第一拍摄类型对第一照片进行筛选以确定出第二照片；
步骤S40，无人机将第二照片发送至地面控制终端。
本发明的无人机拍摄控制方法，用户能够控制无人机通过预先规划好的航行路线到达指定位置进行拍摄，无人机能够根据用户的选择对所拍摄照片进行筛选，然后再发给用户，避免用户后续人工对于照片的筛选。
其中，优选地，根据第一拍摄信息对第一照片进行筛选以确定出第二照片包括：步骤S31，基于第一拍摄类型从类型存储列表中确定与第一拍摄类型对应的第一预设人脸图像；步骤S32，识别第一照片中第二人脸图像，提取第二人脸图像中第一表情特征部分，提取第一预设人脸图像中第二表情特征部分；步骤S33，将第一表情特征部分与第二表情特征部分进行重合度对比，若重合度大于预设重合度阈值则将第一照片确定为第二照片。
如下表1所示：
| 拍摄类型 | 笑脸类型 | 苦脸类型 | 惊讶类型 |
| 人脸图像 | 笑脸图像 | 苦脸图像 | 惊讶图像 |
上述表1中，是类型存储列表的具体实施例；第一拍摄类型包括笑脸类型、苦脸类型和惊讶类型；第一预设人脸图像包括笑脸图像、苦脸图像和惊讶图像；类型存储列表用于存储笑脸类型、苦脸类型和惊讶类型以及每一个类型所对应的人脸图像；比如笑脸类型对应的人脸图像为笑脸图像；类型存储列表存储于无人机的存储模块中。
如图1所示，优选地，在步骤S10之前包括步骤：
步骤S1，用户利用地面控制终端在导航平台上确定无人机将要飞行的第一路线轨迹信息。地面控制终端包括移动终端；比如，用户可方便利用移动终端登录百度地图APP，利用百度地图APP规划一个航行路线，经百度地图将航行路线发送给无人机以进行飞行；优选地，还包括步骤：步骤S50，无人机将第一照片上传至无人机监控平台；无人机监控平台用于存储无人机所发送过来的所有拍摄到的照片，即存储第一照片，作为云端，分担数据存储，保证数据安全。
其中，对于无人机监控平台；无人机监控平台主要包含飞行状态的监控和视频监控两个功能模块，负责接收无人机所反馈的数据，进行数据分析后在显示器或者仪表上显示，其中飞行状态监控主要功能是直观地显示无人机在飞行时下传的各种数据，如速度、偏航角、高度航向等飞行信息以便为地面操作人员提供直观的飞行状态，实时操控无人机。通过地面操作人员向地面控制终端发送相关的指控指令，如悬停、返航及降落等命令。
其中，对于地面控制终端；地面控制终端控制着无人机的整个控制状态，与无人机通过串口建立连接，接收来自无人机上的数据，对这些数据进行预处理后，将相应的处理结果传送给导航平台、无人机监控平台以供其进行使用。
其中，对于无人机；无人机包括接收模块10、拍摄模块11、第一确定模块12、第二确定模块14、识别模块13、存储模块15和GPS模块16；接收模块10用于接收第一路线轨迹信息并根据第一路线轨迹信息进行导航；拍摄模块11用于执行拍摄；第一确定模块12用于基于第一拍摄类型从类型存储列表中确定与第一拍摄类型对应的第一预设人脸图像；识别模块13用于基于第一拍摄类型从类型存储列表中确定与第一拍摄类型对应的第一预设人脸图像；第二确定模块14用于将第一表情特征部分与第二表情特征部分进行重合度对比，若重合度大于预设重合度阈值则将第一照片确定为第二照片；存储模块15用于存储类型存储列表；GPS模块16用于获取无人机的实时位置。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机拍摄控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，导航平台发送第一路线轨迹信息至无人机，无人机进行导航操作以到达与第一路线轨迹信息对应的终点位置；
步骤S20，接收实时位置信息，判断实时位置信息是否与终点位置相匹配，若匹配，则接收用户所选择的第一拍摄类型并发送至无人机；
步骤S30，无人机接收到第一拍摄类型后启动拍摄功能进行拍摄以获取第一照片，根据第一拍摄类型对第一照片进行筛选以确定出第二照片；
步骤S40，无人机将第二照片发送至地面控制终端。
2.如权利要求1所述无人机拍摄控制方法，其特征在于，在步骤S10之前包括步骤：
步骤S1，用户利用地面控制终端在导航平台上确定无人机将要飞行的第一路线轨迹信息。
3.如权利要求1所述无人机拍摄控制方法，其特征在于，还包括步骤：
步骤S50，无人机将第一照片上传至无人机监控平台。
4.如权利要求1所述无人机拍摄控制方法，其特征在于，第一拍摄类型包括笑脸类型或者苦脸类型。
5.如权利要求4所述无人机拍摄控制方法，其特征在于，根据第一拍摄信息对第一照片进行筛选以确定出第二照片包括：
步骤S31，基于第一拍摄类型从类型存储列表中确定与第一拍摄类型对应的第一预设人脸图像；
步骤S32，识别第一照片中第二人脸图像，提取第二人脸图像中第一表情特征部分，提取第一预设人脸图像中第二表情特征部分；
步骤S33，将第一表情特征部分与第二表情特征部分进行重合度对比，若重合度大于预设重合度阈值则将第一照片确定为第二照片。
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