CN110978800A - 一种全自动数码喷墨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动数码喷墨装置，该喷墨装置包括遮光板、滑块、滑槽、气缸、数码喷头、伺服电机、刮墨器、支撑座、升降台、LED灯、UV预干燥器等，本发明可对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面多色喷墨印刷，利用升降台的竖直方向和水平方向运动、数码喷头的纵向水平运动和产品旋转运动使产品可以贴近或远离数码喷墨头进行喷墨印刷，该数码喷墨装置喷印效果好、换瓶方便、周期短、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动数码喷墨装置，属于自动化数码喷墨印刷技术领域。
背景技术
喷墨印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金属板，地板砖，有机玻璃，皮革，布料，不干胶，石材等表面进行彩色照片级印刷，图案能够一次印刷完成，无需制版，无需晒版和重复套色，色彩靓丽，效果逼真，具有打印成本较低，清晰度高等优点，在现代社会得到广泛应用。
在喷墨印刷过程中：油墨泵以一定的压力，把油墨从喷嘴喷射出来，形成连续的墨流，这股墨流在印刷头中充有高压电的金属管中获得静电，成为排列有序的墨滴流；调节油墨泵的压力和电压的幅度，以产生尽量多的微墨滴，当墨滴流通过高压电管道时，微墨滴被充电，而大墨滴并不充电；充电信号一旦去除，被充电的微墨滴，在偏转电极直流电场的作用下发生偏转，形成印刷的油墨束，射到承印物上，完成印刷；不充电的墨滴不发生偏转，由油墨系统回收再利用。
目前，大量企业使用传统的喷墨印刷机进行印刷，但是，传统的喷墨印刷机存在着下述缺陷：1、印刷速度慢：传统的喷墨印刷机采用喷墨头在传动装置的拖动下沿导轨作左右的直线间歇运动方式，它只能在步进的停顿间隙中对产品进行喷墨印刷，而不能连续对产品进行印刷，并且印刷的速度还受到往复运动速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影响：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，要是将喷墨印刷机的输出分辨率设置过高的话，那么印相同幅面要喷墨的点数将大大增多，印刷速度自然就会受到影响；要是将输出分辨率设置太低的话，印刷速度虽然有所提高，不过喷墨印刷机的输出质量将有所降低。3、喷墨头机构设计复杂，使用寿命短：传统的喷墨印刷机采用喷墨头往复运动方式，所以在对喷墨头机构的设计时，需考虑喷墨头及其安装的重量和惯性等参数，结构复杂；往复运动机构因磨损和惯性冲击均比较大，故容易引起打印质量下降，机构维修量大，使用寿命短。4、同一时间集中喷墨影响印刷质量：现有的喷墨印刷机几乎在同一时刻将各种不同颜色的墨水喷射到产品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影响印刷质量。5、添加或减少喷墨头不方便：现有的喷墨印刷机一经制成，其所使用的喷墨头数量及墨水颜色数量（如单色，四色等）就已确定，使用中无法再增加喷墨头及墨水颜色的数量，其不利于图像质量的提高。
现有的喷墨数码印刷机大多数只能对表面是圆形的产品进行喷墨印刷，但对于表面不规则的产品，其印刷效果欠佳，影响了喷墨数码印刷机的使用。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动数码喷墨装置。主要解决了现有的数码喷墨装置喷印速度慢，喷印质量不稳定的问题，该数码喷墨装置结构简单合理，在喷印时能保持固定喷印介质，工作可靠性高、喷印速度快、喷墨效果好、喷印质量稳定；可方便地添加或减少喷墨头组，满足多种油墨的组合需求，显著提高喷印质量。
本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种全自动数码喷墨装置，该数码喷墨装置包括遮光板1、滑块2、滑槽3、第一气缸4、第二气缸5、数码喷头6、第一板7、第二板8、二级墨盒9、第一丝杆10、第一支撑座11、联轴器12、第一伺服电机13、第二支撑座14、第一滑轨15、第三板16、刮墨器17、第四板18、第五板19、第六板20、第二伺服电机21、第三支撑座22、第七板23、第三伺服电机24、第三气缸25、升降台26、第二滑轨27、LED灯28、顶块29、第八板30、第三滑轨31、第四伺服电机32、第四滑轨33、夹具34、第二丝杆35、第五滑轨36、旋转座37、UV预干燥器38、第九板39、第四气缸40、第五气缸41、第六气缸42、第七气缸43、第八气缸44、第十板45、第十一板46、第十二板47、第十三板48、第九气缸49、第十四板50；所述遮光板1通过螺栓固定安装于第六板20和第十二板47，所述第一气缸4的缸体端通过螺栓固定安装于第五板19，所述第一气缸4的移动端通过螺栓固定安装于第六板20，所述第二气缸5的移动端通过螺栓固定安装于第六板20，所述第二气缸5的缸体端通过螺栓固定安装于第十板45，所述滑块2通过螺栓固定安装于第六板20，所述滑槽3通过螺栓固定安装于第五板19，所述滑块2与滑槽3间隙配合联接；所述第六气缸42、第七气缸43的缸体端通过螺栓固定安装于第九板39，所述第六气缸42的移动端通过螺栓固定安装于第十二板47，所述第七气缸43的移动端通过螺栓固定安装于第六板20，所述第九气缸49的缸体端通过螺栓固定安装于第十三板48，所述第八气缸44、第九气缸49的移动端通过螺栓固定安装于第十二板47，所述第八气缸44的缸体端通过螺栓固定安装于第十板45；所述数码喷头6通过螺栓固定安装于第十四板50的方形凹槽中，所述第十板45通过螺栓固定安装于第十一板46和第十四板50，所述第九板39通过螺栓固定安装于第十一板46和第十四板50，所述第五板19通过螺栓固定连接第九板39和第十板45，所述第十三板48通过螺栓固定连接第九板39和第十板45；所述第十一板46两侧安装于第一滑轨15上，所述第一丝杆10穿过第十一板46中间通孔，所述第一伺服电机13通过螺栓固定安装于第二支撑座14，所述第一伺服电机13的主轴通过联轴器12与第一丝杆10连接安装于第一支撑座11，所述第十一板46通过螺栓固定连接第一板7，所述第一板7通过螺栓固定连接第二板8，所述二级墨盒9通过螺栓固定安装于第二板8，所述第一支撑座11、第二支撑座14通过螺栓固定安装于机架；所述第四气缸40、第五气缸41的缸体端通过螺栓固定安装于第三板16，所述第四气缸40、第五气缸41的移动端通过螺栓固定安装于刮墨器17，所述第三板16通过螺栓固定安装于第四板18，所述第四板18通过螺栓固定安装于机架；所述LED灯28固定安装于UV预干燥器38，所述UV预干燥器38通过螺栓固定安装于第二滑轨27，所述第二滑轨27通过螺栓固定安装于旋转座37，所述旋转座37通过螺栓固定安装于第三气缸25，所述第三气缸25通过螺栓固定安装于升降台26，所述第三伺服电机24通过螺栓固定安装于第七板23，第五滑轨36通过螺栓固定安装于第七板23，所述第三伺服电机24的主轴与第二丝杆35连接，所述升降台26通过螺栓固定安装于第二丝杆35的滚珠螺母上，所述第二伺服电机21通过螺栓固定安装于第三支撑座22，所述夹具34穿过第三支撑座22与第二伺服电机21的主轴连接，所述第三支撑座22通过螺栓固定安装于升降台26，所述顶块29通过螺栓固定安装于第八板30，所述第八板30通过螺栓固定安装于第四滑轨33，所述第四滑轨33通过螺栓固定安装于第三支撑座22，所述第七板23与第三滑轨31通过间隙配合连接，所述第七板23中部的滚珠螺母穿过与第四伺服电机32连接的滚珠丝杆。
一种全自动数码喷墨装置，数码喷墨印刷动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，本发明可以针对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面产品数码喷墨多色印刷，且换瓶方便、周期短、效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数码喷墨装置，该数码喷墨装置包括遮光板1、滑块2、滑槽3、第一气缸4、第二气缸5、数码喷头6、第一板7、第二板8、二级墨盒9、第一丝杆10、第一支撑座11、联轴器12、第一伺服电机13、第二支撑座14、第一滑轨15、第三板16、刮墨器17、第四板18、第五板19、第六板20、第二伺服电机21、第三支撑座22、第七板23、第三伺服电机24、第三气缸25、升降台26、第二滑轨27、LED灯28、顶块29、第八板30、第三滑轨31、第四伺服电机32、第四滑轨33、夹具34、第二丝杆35、第五滑轨36、旋转座37、UV预干燥器38、第九板39、第四气缸40、第五气缸41、第六气缸42、第七气缸43、第八气缸44、第十板45、第十一板46、第十二板47、第十三板48、第九气缸49、第十四板50；
所述遮光板1通过螺栓固定安装于第六板20和第十二板47，所述第一气缸4的缸体端通过螺栓固定安装于第五板19，所述第一气缸4的移动端通过螺栓固定安装于第六板20，所述第二气缸5的移动端通过螺栓固定安装于第六板20，所述第二气缸5的缸体端通过螺栓固定安装于第十板45，所述滑块2通过螺栓固定安装于第六板20，所述滑槽3通过螺栓固定安装于第五板19，所述滑块2与滑槽3间隙配合联接；
所述第六气缸42、第七气缸43的缸体端通过螺栓固定安装于第九板39，所述第六气缸42的移动端通过螺栓固定安装于第十二板47，所述第七气缸43的移动端通过螺栓固定安装于第六板20，所述第九气缸49的缸体端通过螺栓固定安装于第十三板48，所述第八气缸44、第九气缸49的移动端通过螺栓固定安装于第十二板47，所述第八气缸44的缸体端通过螺栓固定安装于第十板45；
所述数码喷头6通过螺栓固定安装于第十四板50的方形凹槽中，所述第十板45通过螺栓固定安装于第十一板46和第十四板50，所述第九板39通过螺栓固定安装于第十一板46和第十四板50，所述第五板19通过螺栓固定连接第九板39和第十板45，所述第十三板48通过螺栓固定连接第九板39和第十板45；
所述第十一板46两侧安装于第一滑轨15上，所述第一丝杆10穿过第十一板46中间通孔，所述第一伺服电机13通过螺栓固定安装于第二支撑座14，所述第一伺服电机13的主轴通过联轴器12与第一丝杆10连接安装于第一支撑座11，所述第十一板46通过螺栓固定连接第一板7，所述第一板7通过螺栓固定连接第二板8，所述二级墨盒9通过螺栓固定安装于第二板8，所述第一支撑座11、第二支撑座14通过螺栓固定安装于机架；
所述第四气缸40、第五气缸41的缸体端通过螺栓固定安装于第三板16，所述第四气缸40、第五气缸41的移动端通过螺栓固定安装于刮墨器17，所述第三板16通过螺栓固定安装于第四板18，所述第四板18通过螺栓固定安装于机架；
所述LED灯28固定安装于UV预干燥器38，所述UV预干燥器38通过螺栓固定安装于第二滑轨27，所述第二滑轨27通过螺栓固定安装于旋转座37，所述旋转座37通过螺栓固定安装于第三气缸25，所述第三气缸25通过螺栓固定安装于升降台26，所述第三伺服电机24通过螺栓固定安装于第七板23，第五滑轨36通过螺栓固定安装于第七板23，所述第三伺服电机24的主轴与第二丝杆35连接，所述升降台26通过螺栓固定安装于第二丝杆35的滚珠螺母上，所述第二伺服电机21通过螺栓固定安装于第三支撑座22，所述夹具34穿过第三支撑座22与第二伺服电机21的主轴连接，所述第三支撑座22通过螺栓固定安装于升降台26，所述顶块29通过螺栓固定安装于第八板30，所述第八板30通过螺栓固定安装于第四滑轨33，所述第四滑轨33通过螺栓固定安装于第三支撑座22，所述第七板23与第三滑轨31通过间隙配合连接，所述第七板23中部的滚珠螺母穿过与第四伺服电机32连接的滚珠丝杆。
作为发明的进一步改进，所述的产品数码喷墨印刷具体步骤如下：
所述数码印刷产品升降台和数码喷头通过伺服电机驱动与高精度的丝杠螺母配合使用，控制数码印刷产品升降台垂直方向升降和水平方向运动，形成闭环控制系统，在数码印刷过程中，数码印刷产品升降台可以任意垂直方向升降和水平方向运动及在第一伺服电机的作用下带动数码喷头作纵向水平运动，始终保持与印刷产品的保持一致距离，以便保证数码印刷效果。
所述喷墨控制系统由气压系统、墨路系统、多组数码印刷头组成,油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷出喷印在承印产品上，与丝网印刷相比的优点是非接触、可变数据打印、色彩丰富、按需求喷墨、环保、套色方便、无版印刷、电脑配色、高精度定位。
所述喷墨数码印刷头、产品旋转及换面、预定位动作、上料下料、产品转移、产品工装位夹紧系统的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。
与现有技术相比，本发明的优势在于：
1、全伺服运动控制，伺服电机与滚珠丝杠配合使用，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。直接用参数设定印刷产品的外形尺寸，圆瓶、椭圆瓶、方瓶、异形瓶产品全由参数化设置，无需调整机械结构，可以做到椭圆瓶双面印刷、方瓶多面印刷、异形瓶多面印刷和球形曲面产品数码喷墨印刷。
2、激光影像定位，任何瓶型都适用，定位精确，解决了玻璃瓶不好定位的问题。
3、为喷墨印刷采用循环往复式结构，简单且容易调试，减少了产品数码印刷过程的动作，满足了现有产品色彩丰富应刷问题。
4、直接在移动的工位上完成数码印刷动作，数码印刷周期短，数码印刷效率高。
附图说明
附图中的标记为：如图1、图2、图3、图4所示，1-遮光板，2-滑块，3-滑槽，4-第一气缸，5-第二气缸，6-数码喷头，7-第一板，8-第二板，9-二级墨盒，10-第一丝杆，11-第一支撑座，12-联轴器，13-第一伺服电机，14-第二支撑座，15-第一滑轨，16-第三板，17-刮墨器，18-第四板，19-第五板，20-第六板，21-第二伺服电机，22-第三支撑座，23-第七板，24-第三伺服电机，25-第三气缸，26-升降台，27-第二滑轨，28-LED灯，29-顶块，30-第八板，31-第三滑轨，32-第四伺服电机，33-第四滑轨，34-夹具，35-第二丝杆，36-第五滑轨，37-旋转座，38- UV预干燥器，39-第九板，40-第四气缸，41-第五气缸，42-第六气缸，43-第七气缸，44-第八气缸，45-第十板，46-第十一板，47-第十二板，48-第十三板，49-第九气缸，50-第十四板。
图1是本发明的一种全自动数码喷墨装置系统结构图。
图2是本发明的一种全自动数码喷墨装置的喷墨部件爆炸图。
图3是本发明的一种全自动数码喷墨装置的喷墨部件分解图。
图4是本发明的一种全自动数码喷墨装置的升降台及夹紧装置图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。
本发明的工作原理：如图1、图2、图3、图4所示数码喷墨印刷的动作顺序为：首先操作人员打开启动按钮，触摸屏及工控机启动运行，第四伺服电机32启动运行带着升降台26开始移动到数码喷头6的正下方，准备喷印第一种颜色，第四伺服电机32停止运行，第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动至数码喷头6的正下方的1毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的产品不断旋转，数码喷头6开始在产品上喷墨，UV预干燥器38启动LED灯28打开对产品上的油墨进行干燥，在产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在产品上喷墨，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到数码喷头6的正下方的第二种颜色处喷印处，准备喷印第二种颜色，第四伺服电机32停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动至数码喷头6的正下方的1毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的产品不断旋转，数码喷头6开始在产品上喷墨，UV预干燥器38启动LED灯28打开对产品上的油墨进行干燥，在产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在产品上喷墨，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到数码喷头6的正下方的第三种颜色处喷印处，准备喷印第三种颜色，第四伺服电机32停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动至数码喷头6的正下方的1毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的产品不断旋转，数码喷头6开始在产品上喷墨，UV预干燥器38启动LED灯28打开对产品上的油墨进行干燥，在产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在产品上喷墨，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
如此往复进行多次，产品上需要喷印的所有颜色全部印完，UV预干燥器38停止，LED灯28熄灭，停止对产品上的油墨进行干燥，第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动下限位处，第三伺服电机24停止运行；第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到离下料位10厘米处，第四伺服电机32停止运行；第三气缸25启动带着安装在旋转座37上的UV预干燥器38旋转90度后，第三气缸(25)停止；准备下料。
实施案例一：
如图1、图2、图3、图4所示，椭圆瓶多色数码喷墨印刷的动作顺序为：首先操作人员打开启动按钮，触摸屏及工控机启动运行，第四伺服电机32启动运行带着升降台26开始移动到数码喷头6的正下方，准备喷印第一种颜色，第四伺服电机32停止运行，第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的椭圆瓶产品旋转至一个椭圆面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使椭圆面的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着椭圆瓶产品旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品一面的喷墨印刷， UV预干燥器38启动LED灯28打开对产品上的油墨进行干燥，在椭圆瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品一面的喷墨印刷，在椭圆瓶产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的椭圆瓶产品旋转至另一个椭圆面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使椭圆面的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着椭圆瓶产品旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对椭圆瓶产品上的油墨进行干燥，在椭圆瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品一面的喷墨印刷，在椭圆瓶产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到数码喷头6的正下方的第二种颜色处喷印处，准备喷印第二种颜色，第四伺服电机32停止运行，第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的椭圆瓶产品旋转至一个椭圆面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使椭圆面的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着椭圆瓶产品旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品一面的喷墨印刷，在椭圆瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品一面的喷墨印刷，在椭圆瓶产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的椭圆瓶产品旋转至另一个椭圆面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使椭圆面的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着椭圆瓶产品旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对椭圆瓶产品上的油墨进行干燥，在椭圆瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品另一面的喷墨印刷，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到数码喷头6的正下方的第三种颜色处喷印处，准备喷印第三种颜色，第四伺服电机32停止运行，第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的椭圆瓶产品旋转至一个椭圆面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使椭圆面的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着椭圆瓶产品旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对椭圆瓶产品上的油墨进行干燥，在椭圆瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品一面的喷墨印刷，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的椭圆瓶产品旋转至另一个椭圆面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使椭圆面的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着椭圆瓶产品旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在椭圆瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对椭圆瓶产品上的油墨进行干燥，在椭圆瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成椭圆瓶产品另一面的喷墨印刷，在椭圆瓶产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
如此往复进行多次，椭圆瓶产品上需要喷印的所有颜色全部印完，UV预干燥器38停止，LED灯28熄灭，停止对椭圆瓶产品上的油墨进行干燥，第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动下限位处，第三伺服电机24停止运行；第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到离下料位10厘米处，第四伺服电机32停止运行；第三气缸25启动带着安装在旋转座37上的UV预干燥器(38)旋转90度后，第三气缸25停止；准备下料。
实施案例二：
如图1、图2、图3、图4所示，异形瓶多色数码喷墨印刷的动作顺序为：首先操作人员打开启动按钮，触摸屏及工控机启动运行，第四伺服电机32启动运行带着升降台26开始移动到数码喷头6的正下方，准备喷印第一种颜色，第四伺服电机32停止运行，第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的异形瓶产品旋转一个角度至一个面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使异形瓶的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着异形瓶旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在异形瓶上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对产品上的油墨进行干燥，在异形瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在异形瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶一面的喷墨印刷，在异形瓶产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的异形瓶产品旋转一个角度至另一个面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使异形瓶的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着异形瓶旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在异形瓶上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对异形瓶产品上的油墨进行干燥，在异形瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在异形瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，在异形瓶产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；如此往复进行多次，异形瓶产品上的所有面需要喷印的第一种颜色全部印完；
第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到数码喷头6的正下方的第二种颜色处喷印处，准备喷印第二种颜色，第四伺服电机32停止运行，第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的异形瓶产品旋转一个角度至一个面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使异形瓶的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着异形瓶旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在异形瓶上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对产品上的油墨进行干燥，在产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的异形瓶产品旋转一个角度至另一个面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使异形瓶的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着异形瓶旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在异形瓶上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对异形瓶产品上的油墨进行干燥，在异形瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在异形瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；如此往复进行多次，异形瓶产品上的所有面需要喷印的第二种颜色全部印完；
第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到数码喷头6的正下方的第三种颜色处喷印处，准备喷印第三种颜色，第四伺服电机32停止运行，第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的异形瓶产品旋转一个角度至一个面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使异形瓶的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着异形瓶旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在异形瓶上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对异形瓶产品上的油墨进行干燥，在异形瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在异形瓶产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，在产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；
第二伺服电机21启动运行带着装夹在夹具34上的异形瓶产品旋转一个角度至另一个面后；第二气缸5和第七气缸43启动运行缩回，第一气缸4启动运行伸出推动第六板20水平运动一段距离后升高至一定距离，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行缩回，第九气缸49启动运行伸出推动第十二板47水平运动一段距离后升高至一定距离，遮光板1离开数码喷头6；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向上运动，使异形瓶的最高点距离数码喷头6的正下方1毫米，第二伺服电机21启动带着异形瓶旋转，第四伺服电机32启动运行带着升降台26水平运动，数码喷头6开始在异形瓶上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，UV预干燥器38启动LED灯28打开对异形瓶产品上的油墨进行干燥，在异形瓶产品上喷完一段后；第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向后移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行，数码喷头6开始在产品上喷墨，第二伺服电机21、第三伺服电机24、第四伺服电机32形成三轴联动共同完成异形瓶另一面的喷墨印刷，在异形瓶产品上喷完另一段后，第一伺服电机13启动运行带着数码喷头6纵向向前移动一段距离后，第一伺服电机13停止运行；第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动至数码喷头6的正下方的5毫米处，第三伺服电机24停止运行；第二气缸5和第七气缸43启动运行伸出，第一气缸4启动运行缩回推动第六板20竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，同时第六气缸42和第八气缸44启动运行伸出，第九气缸49启动运行缩回推动第十二板47竖直下降一段距离后水平运动至喷头底下，遮光板1完全遮挡住数码喷头6；如此往复进行多次，异形瓶产品上的所有面需要喷印的第三种颜色全部印完；
如此往复进行多次，异形瓶产品上需要喷印的所有颜色全部印完，UV预干燥器38停止，LED灯28熄灭，停止对异形瓶产品上的油墨进行干燥，第三伺服电机24启动运行带着升降台26竖直向下运动下限位处，第三伺服电机24停止运行；第四伺服电机32启动运行带着升降台26移动到离下料位10厘米处，第四伺服电机32停止运行；第三气缸25启动带着安装在旋转座37上的UV预干燥器38旋转90度后，第三气缸25停止；准备下料。
综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
Claims (7)
1.一种全自动数码喷墨装置，其特征在于包括遮光板(1)、滑块(2)、滑槽(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、数码喷头(6)、第一板(7)、第二板(8)、二级墨盒(9)、第一丝杆(10)、第一支撑座(11)、联轴器(12)、第一伺服电机(13)、第二支撑座(14)、第一滑轨(15)、第三板(16)、刮墨器(17)、第四板(18)、第五板(19)、第六板(20)、第二伺服电机(21)、第三支撑座(22)、第七板(23)、第三伺服电机(24)、第三气缸(25)、升降台(26)、第二滑轨(27)、LED灯(28)、顶块(29)、第八板(30)、第三滑轨(31)、第四伺服电机(32)、第四滑轨(33)、夹具(34)、第二丝杆(35)、第五滑轨(36)、旋转座(37)、UV预干燥器(38)、第九板(39)、第四气缸(40)、第五气缸(41)、第六气缸(42)、第七气缸(43)、第八气缸(44)、第十板(45)、第十一板(46)、第十二板(47)、第十三板(48)、第九气缸(49)、第十四板(50)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数码喷墨装置，其特征在于所述遮光板(1)通过螺栓固定安装于第六板(20)和第十二板(47)，所述第一气缸(4)的缸体端通过螺栓固定安装于第五板(19)，所述第一气缸(4)的移动端通过螺栓固定安装于第六板(20)，所述第二气缸(5)的移动端通过螺栓固定安装于第六板(20)，所述第二气缸(5)的缸体端通过螺栓固定安装于第十板(45)，所述滑块(2)通过螺栓固定安装于第六板(20)，所述滑槽(3)通过螺栓固定安装于第五板(19)，所述滑块(2)与滑槽(3)间隙配合联接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数码喷墨装置，其特征在于所述第六气缸(42)、第七气缸(43)的缸体端通过螺栓固定安装于第九板(39)，所述第六气缸(42)的移动端通过螺栓固定安装于第十二板(47)，所述第七气缸(43)的移动端通过螺栓固定安装于第六板(20)，所述第九气缸(49)的缸体端通过螺栓固定安装于第十三板(48)，所述第八气缸(44)、第九气缸(49)的移动端通过螺栓固定安装于第十二板(47)，所述第八气缸(44)的缸体端通过螺栓固定安装于第十板(45)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动数码喷墨装置，其特征在于所述数码喷头(6)通过螺栓固定安装于第十四板(50)的方形凹槽中，所述第十板(45)通过螺栓固定安装于第十一板(46)和第十四板(50)，所述第九板(39)通过螺栓固定安装于第十一板(46)和第十四板(50)，所述第五板(19)通过螺栓固定连接第九板(39)和第十板(45)，所述第十三板(48)通过螺栓固定连接第九板(39)和第十板(45)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动数码喷墨装置，其特征在于所述第十一板(46)两侧安装于第一滑轨(15)上，所述第一丝杆(10)穿过第十一板(46)中间通孔，所述第一伺服电机(13)通过螺栓固定安装于第二支撑座(14)，所述第一伺服电机(13)的主轴通过联轴器(12)与第一丝杆(10)连接安装于第一支撑座(11)，所述第十一板(46) 通过螺栓固定连接第一板(7)，所述第一板(7)通过螺栓固定连接第二板(8)，所述二级墨盒(9)通过螺栓固定安装于第二板(8)，所述第一支撑座(11)、第二支撑座(14)通过螺栓固定安装于机架。
6.根据权利要求1所述的一种全自动数码喷墨装置，其特征在于所述第四气缸(40)、第五气缸(41)的缸体端通过螺栓固定安装于第三板(16)，所述第四气缸(40)、第五气缸(41)的移动端通过螺栓固定安装于刮墨器(17)，所述第三板(16)通过螺栓固定安装于第四板(18)，所述第四板(18)通过螺栓固定安装于机架。
7.根据权利要求1所述的一种全自动数码喷墨装置，其特征在于所述LED灯(28)固定安装于UV预干燥器(38)，所述UV预干燥器(38)通过螺栓固定安装于第二滑轨(27)，所述第二滑轨(27)通过螺栓固定安装于旋转座(37)，所述旋转座(37)通过螺栓固定安装于第三气缸(25)，所述第三气缸(25)通过螺栓固定安装于升降台(26)，所述第三伺服电机(24)通过螺栓固定安装于第七板(23)，第五滑轨(36)通过螺栓固定安装于第七板(23)，所述第三伺服电机(24)的主轴与第二丝杆(35)连接，所述升降台(26)通过螺栓固定安装于第二丝杆(35)的滚珠螺母上，所述第二伺服电机(21)通过螺栓固定安装于第三支撑座(22)，所述夹具(34)穿过第三支撑座(22)与第二伺服电机(21)的主轴连接，所述第三支撑座(22)通过螺栓固定安装于升降台(26)，所述顶块(29)通过螺栓固定安装于第八板(30)，所述第八板(30)通过螺栓固定安装于第四滑轨(33)，所述第四滑轨(33)通过螺栓固定安装于第三支撑座(22)，所述第七板(23)与第三滑轨(31) 通过间隙配合连接，所述第七板(23)中部的滚珠螺母穿过与第四伺服电机(32)连接的滚珠丝杆。
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