CN110976628A - 一种全自动不锈钢拉环成型工艺及其成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动不锈钢拉环成型工艺及其成型系统，包括送料平台、冲压机和出料平台，送料平台包括升降平台、放料装置和输送装置，放料装置和输送装置均固定在升降平台上，放料装置用于放置拉环料带，输送装置用于将放料装置上的拉环料带匀速的输送到冲压机上，出料平台包括传送带和设置在传送带上方的收料装置，冲压机通过冲孔、切型、整形、压型、整形、切断等工艺最终成型出拉环成品，加工的废料带由收料装置回收，成型的产品由传动带输送传出，实现全面自动化，极大程度上提高生产效率，通过输送装置均匀送料，提高了拉环料带的利用率，同时降低了不良品的产生，避免了反复开启和关闭冲压机，增加了冲压机的使用寿命。

Description

一种全自动不锈钢拉环成型工艺及其成型系统

技术领域

本发明涉及冲压成型领域，具体为一种全自动不锈钢拉环成型工艺及其成型系统。

背景技术

锅盖上的拉环是常见的提拉装置，传统生产锅盖拉环的工艺过程为：先在拉环料上做好尺寸标记，然后根据标记先打孔，在切割，最后再通过砂轮磨成型，人工生产加工时间长，效率慢，同时精度不高，在打孔时容易造成孔的大小不一致，导致后面在与锅盖进行螺栓连接时，不能与螺栓相配合，孔小时可以再加工，孔大时，则不能使用，造成不良品的增加，增加了成本。同时采用人工切割，导致拉环的表面凹凸不平，同时容易对拉环造成损坏，因此，现有技术采用半自动方式对锅盖拉环进行成型，采用冲压成型的方式加工出拉环。

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的加工成型方法。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。冲压成型加工与其他加工方法相比，无论在技术方面，还是在经济方面，都具有许多独特的优点，主要优点有：尺寸精度由模具来保证，所以加工出来的零件质量稳定、一致性好，具有“一模一样”的特征；冲压成型可以获得其他加工方法所不能或难以制造的壁薄、质量轻、刚性好、表面质量高、形状复杂的零件；材料利用率高，属于少、无屑加工；效率高、操作方便，要求的工人技术等级不高；模具使用寿命长，生产成本低。

但采用半自动方式，还是需要人工进行操作，虽然加工速度快于纯手工，但加工速度还是较慢，不适合大批量加工，同时需要对拉环料带进行定位，确保冲压机等间距的对拉环料带进行加工，使拉环料带利用率达到最大化，而半自动加工方式都是人工靠经验进行定位，定位精度差，相邻两个加工位置可能相差太大，造成拉环料带的利用率低，同时，由于半自动需要人工送料，因此，需要反复的停止和启动冲压机，造成冲压机的使用寿命短。因此，需要设计全自动成型系统对拉环进行加工。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供全一种自动不锈钢拉环成型工艺及其成型系统，实现全面自动化，极大程度上提高生产效率，提高了拉环料带的利用率，同时降低了不良品的产生，增加了冲压机的使用寿命。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动不锈钢拉环成型系统，包括送料平台、冲压机和出料平台，所述送料平台设置在所述冲压机的进料端，所述出料平台设置在所述冲压机的出料端，所述送料平台包括升降平台、放料装置和输送装置，所述放料装置和输送装置均固定在所述升降平台上，所述放料装置用于放置拉环料带，拉环料带可转动的设置在所述放料装置上，所述输送装置用于将所述放料装置上的拉环料带输送到所述冲压机上；

所述输送装置包括输送盒和两个传动轴，所述输送盒上开设有送料通道，两个所述传动轴的两端均与所述送线盒内侧壁转动连接，两个所述传动轴关于送料通道对称设置，两个所述传动轴上均固定套设有送料轮，两个所述送料轮用于夹持并输送拉环料带，两个所述传动轴的一端均穿过所述送线盒，并固定有涡轮，两个所述涡轮均与所述传动装置连接，所述传动装置用于驱动所述送料轮转动；

所述冲压机上设置有拉环成型模具，所述出料平台包括传送带和设置在所述传送带上方的收料装置，所述传送带用于将所述冲压机成型的拉环进行输送，所述收料装置用于回收成型过后的拉环料带；

所述升降平台用于调节输送装置的高度，使送料通道的高度与所述拉环成型模具的高度齐平。

进一步地，所述传动装置包括主动轴和两个从动轴，所述主动轴的一端可转动的穿设在所述送料盒的一侧，所述主动轴的另一端固定有锥齿轮a和从动轮，所述从动轴的一端固定有锥齿轮b，所述从动轴的另一端设置为蜗杆，两个所述从动轴对称设置在所述主动轴的两侧，两个所述锥齿轮b均与所述锥齿轮a啮合，两个所述蜗杆分别与两个所述涡轮啮合，所述从动轮连接有动力装置。

进一步地，所述动力装置包括主动轮、电机和皮带，所述电机固定在所述升降平台上，所述电机与所述传动装置位于同一侧，所述电机的输出轴上固定有所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接。

进一步地，所述拉环成型模具包括上模装置和下模装置，所述上模装置的中部设置有公模，所述下模装置的中部设置有母模，通过所述公模和母模的适配冲压成型拉环，所述上模装置上固定设置有四个导套，四个所述导套两两对称分布在所述公模的两侧，且四个所述导套成矩形布置，所述下模装置上固定设置有四个导柱，四个所述导柱分别与四个所述导套相适配，上模装置通过所述冲压机相对于下模装置进行合模和分模动作；

所述母模沿进进料口至出料口的方向依次可拆卸的设有冲孔凹模、切型凹模、第一整形部a、压型凸模、第二整形部a和切断凹模，所述公模包括用于与所述冲孔凹模相配合完成冲孔的冲孔凸模、用于与所述切型凹模相配合完成切型的切型凸模、用于与所述第一整形部a相配合完成整形的第一整形部b、用于与所述压型凸模相配合完成压型的压型凹模、用于与第二整形部a相配合完成整形的第二整形部b和用于与切断凹模相配合完成切断的切断凸模。

进一步地，所述下模装置包括下模座、下垫板、下托板和距离传感器，所述导柱设置在所述下模座上，所述下模座上固定有所述下垫板，所述下垫板上固定有所述母模，所述下模座位于进料口的一端固定有所述下托板，所述下托板与所述母模的高度齐平，所述下托板用于承接拉环料，所述下垫板上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述上模装置距离所述下模装置的距离，从而控制所述电机的启动和停止。

进一步地，所述上模装置包括上拉杆、上模座、垫板和安装板，所述导套设置在所述上模座上，所述上模座的一端的中心固定连接有所述上拉杆，另一端上固定有所述垫板，所述垫板上固定有所述安装板，所述安装板上设置有所述公模。

进一步地，所述升降机构包括安装板、底板、液压缸和两个X形剪式机构，两个所述X形剪式机构对称设置在所述安装板和底板之间，所述X形剪式机构顶部的一端与所述安装板铰接，顶部的另一端与所述安装板滑动连接，所述X形剪式机构底部的一端与所述底板铰接，底部的另一端与所述底板滑动连接，所述液压缸的伸长端与所述X形剪式机构的底部铰接，所述液压缸的底部与所述底板铰接。

进一步地，所述放料装置包括放料支架、转动轴和放料滚筒，所述放料支架固定在所述升降平台上，所述转动轴可转动的设置在所述放料支架上，所述转动轴上固定有所述放料滚筒，所述放料滚筒上卷有拉环料带。

进一步地，所述收料装置包括收料支架、主动轴、收料滚筒和驱动电机，所述主动轴可转动的设置在所述收料支架上，所述主动轴上固定有所述收料滚筒，所述主动轴的一端固定有从动轮，所述驱动电机设置在所述收料支架上，所述驱动电机的输出轴上固定有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

为了实现本发明的另一目的，本发明还提供了利用所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统的成型工艺，包括如下步骤：

S1：冲孔，对拉环料的两侧冲拉环铆钉孔；

S2：切型，将冲孔后的拉环料切割成整个拉环的外轮廓；

S3：整形，对拉环料的铆钉孔和外轮廓进行整形，去除毛刺；

S4：压型，通过冲压，在拉环料的中部冲压出弧形的手拉部；

S5：整形，消除压型产生的弹力，同时进一步地去除毛刺；

S6：切断，将多个连接在一起的拉环切割成单个拉环成品。

本发明的有益效果是：

1. 一种全自动不锈钢拉环成型系统，包括送料平台、冲压机和出料平台，送料平台包括升降平台、放料装置和输送装置，放料装置和输送装置均固定在升降平台上，放料装置用于放置拉环料带，输送装置用于将放料装置上的拉环料带匀速的输送到冲压机上，出料平台包括传送带和设置在传送带上方的收料装置，经冲压机加工的废料带由收料装置回收，成型的产品由传动带输送传出，实现全面自动化，极大程度上提高生产效率，通过输送装置均匀送料，提高了拉环料带的利用率，同时降低了不良品的产生，避免了反复开启和关闭冲压机，增加了冲压机的使用寿命。

2.拉环成型模具包括上模装置和下模装置，上模装置的中部设置有公模，下模装置的中部设置有母模，通过公模和母模的适配冲压成型拉环，上模装置上还设置有导套，下模装置上还设置有导柱，上模装置通过导套和导柱的适配相对于下模装置进行合模和分模动作。通过冲孔、切型、整形、压型、整形、切断等工艺最终成型出拉环成品，具有快速成型、生产效率高、前后产品具有一致性和不良率低等特点。

附图说明

图1为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统整体结构示意图；

图2为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中输送装置结构示意图；

图3为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统送料盒内部结构示意图；

图4为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中传动装置结构示意图；

图5为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中拉环成型模具立体图；

图6为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中拉环成型模具正视图；

图7为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中下模装置结构示意图；

图8为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中上模装置结构示意图；

图9为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中升降机构结构示意图；

图10为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中放料装置结构示意图；

图11为本发明一种全自动不锈钢拉环成型系统中收料装置结构示意图；

图中，1-送料平台，2-冲压机，3-出料平台，4-拉环成型模具，5-传送带，6-X形剪式机构，7-液压缸，8-安装板，9-底板，11-升降平台，12-放料装置，13-输送装置，14-送料盒，15-传动轴，16-送料轮，17-涡轮，18-转动轴，19-放料滚筒，20-下模座，21-下垫板，22-下托板，23-距离传感器，24-上拉杆，25-上模座，26-垫板，27-安装板，28-放料支架，29-收料支架，30-主动轴，31-收料滚筒，32-飞轮，33-皮带轮，41-上模装置，42-下模装置，43-导套，44-公模，45-母模，46-导柱，47-冲孔凹模，48-切型凹模，49-第一整形部a，50-压型凸模，51-第二整形部a，52-切断凹模，53-冲孔凸模，54-切型凸模，55-第一整形部b，56-压型凹模，57-第二整形部b，58-切断凸模，321-主动轴，322-从动轴，323-锥齿轮a，324-从动轮，325-锥齿轮b，326-蜗杆，341-主动轮，342-电机，343-皮带。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图11所示，一种全自动不锈钢拉环成型系统，包括送料平台1、冲压机2和出料平台3，送料平台1设置在冲压机2的进料端，出料平台3设置在冲压机3的出料端，送料平台1包括升降平台11、放料装置12和输送装置13，放料装置12和输送装置13均固定在升降平台11上，放料装置12用于放置拉环料带，拉环料带可转动的设置在放料装置12上，输送装置13用于将放料装置12上的拉环料带输送到冲压机2上；

冲压机2上设置有拉环成型模具4，出料平台3包括传送带5和设置在传送带5上方的收料装置，传送带5用于将冲压机2成型的拉环进行输送，收料装置用于回收成型过后的拉环料带；

升降平台11用于调节输送装置13的高度，使送料通道的高度与拉环成型模具4的高度齐平。

放料装置12用于放置拉环料带，输送装置13用于将放料装置12上的拉环料带匀速的输送到冲压机2上，出料平台3包括传送带5和设置在传送带上方的收料装置，经冲压机2加工的废料带由收料装置回收，成型的产品由传动带5输送传出，实现全面自动化，极大程度上提高生产效率，通过输送装置13均匀送料，提高了拉环料带的利用率，同时降低了不良品的产生，避免了反复开启和关闭冲压机2，增加了冲压机的使用寿命。

如图2至图4所示，输送装置13包括输送盒14和两个传动轴15，输送盒14上开设有送料通道，两个传动轴15的两端均与送线盒14内侧壁转动连接，两个传动轴15关于送料通道对称设置，两个传动轴15上均固定套设有送料轮16，两个送料轮16用于夹持并输送拉环料带，两个传动轴15的一端均穿过送线盒14，并固定有涡轮17，两个涡轮17均与传动装置连接，传动装置用于驱动送料轮16转动；

传动装置包括主动轴321和两个从动轴322，主动轴321的一端可转动的穿设在送料盒14的一侧，主动轴321的另一端固定有锥齿轮a323和从动轮324，从动轴322的一端固定有锥齿轮b325，从动轴322的另一端设置为蜗杆326，两个从动轴322对称设置在主动轴321的两侧，两个锥齿轮b325均与锥齿轮a323啮合，两个蜗杆326分别与两个涡轮17啮合，从动轮324连接有动力装置；

动力装置包括主动轮341、电机342和皮带343，电机342固定在升降平台11上，电机342与传动装置位于同一侧，电机342的输出轴上固定有主动轮341，主动轮341与从动轮324通过皮带343传动连接。

据上述，输送装置13的具体传动过程为：电机342上主动轮341和从动轮324通过皮带343传动连接，电机342转动从而带动从动轮324转动，从动轮324固定在主动轴321上，主动轴321跟随转动，主动轴321上还固定有锥齿轮a323，锥齿轮a323与两个从动轴322上的锥齿轮b325啮合，主动轮324带动从动轴322转动，从动轴322上的蜗杆326与传动轴15上的涡轮17啮合，从而带动传动轴15转动，传动轴15上的送料轮16对拉环料带进行输送。本申请从动轴322与传动轴15采用涡轮蜗杆传动，涡轮蜗杆具有噪声低，振动小的特点，避免了在传动的过程中产生振动，同时涡轮蜗杆还具有防止逆转优点，保证了传动轴15上的送料轮16稳定均匀的输送，输送盒14内还应设置紧张装置，用于对拉环料带紧张，避免拉环料带弯曲导致输送精度降低。

如图5至图8所示，拉环成型模具4包括上模装置41和下模装置42，上模装置41的中部设置有公模44，下模装置41的中部设置有母模45，通过公模44和母模45的适配冲压成型拉环，上模装置41上固定设置有四个导套43，四个导套43两两对称分布在公模44的两侧，且四个导套43成矩形布置，下模装置41上固定设置有四个导柱46，四个导柱46分别与四个导套43相适配，上模装置41通过冲压机2相对于下模装置42进行合模和分模动作；

导套43和导柱46的配合具有导向作用，使上模装置41相对于下模装置42的合模和分模动作更加的平稳和精度。

母模45沿进进料口至出料口的方向依次可拆卸的设有冲孔凹模47、切型凹模48、第一整形部a49、压型凸模50、第二整形部a51和切断凹模52，公模44包括用于与冲孔凹模47相配合完成冲孔的冲孔凸模53、用于与切型凹模48相配合完成切型的切型凸模54、用于与第一整形部a49相配合完成整形的第一整形部b55、用于与压型凸模50相配合完成压型的压型凹模56、用于与第二整形部a51相配合完成整形的第二整形部b57和用于与切断凹模52相配合完成切断的切断凸模58；

如图7所示，下模装置42包括下模座20、下垫板21、下托板22和距离传感器23，导柱46设置在下模座20上，下模座20上固定有下垫板21，下垫板21上固定有母模45，下模座20位于进料口的一端固定有下托板22，下托板22与母模45的高度齐平，下托板22用于承接拉环料，下垫板21上设置有距离传感器23，距离传感器23用于检测上模装置41距离下模装置42的距离，从而控制电机342的启动和停止；

具体实施时，下模装置42上还设置有导轨，导轨的一端切断凹模52连接，另一端与传动带5接触，导轨可以使加工成型的拉环顺着导轨滑到传送带5上送出，避免了人工操作，实现全面自动化。

如图8所示，上模装置1包括上拉杆24、上模座25、垫板26和安装板27，导套43设置在上模座25上，上模座25的一端的中心固定连接有上拉杆24，另一端上固定有垫板26，垫板26上固定有安装板27，安装板27上设置有公模44。

具体实施时，送料平台1上还设置有控制器，距离传感器23和电机342均与控制器电性连接。距离传感器23用于检测上模装置41到距离传感器23的距离，预先在控制器内设定预定值，上模装置41下压合模时，当上模装置41到距离传感器23的距离小于预定值时，控制器关闭电机342，输送装置13停止送料，上模装置41分模上升时，当上模装置41到距离传感器23的距离大于预定值时，控制器控制电机342开启，输送装置送料，值得注意的时，电机342开启和关闭拉环料移动的距离等于相邻模具的距离，保证拉环料顺利成型为拉环。具体实施过程为：通过冲压机2带动上模装置41上下往复运动。下托板22的两侧还设置有卡槽，拉环料从卡槽输送到模具中进行加工，卡槽对拉环料具有导向作用，避免拉环料发生倾斜，导致成型的拉环达不到质量要求。拉环料从下托板22输料到冲孔凹模47处，冲压机2带动上模装置41下压，下压到一定高度时，输送装置13停止输送，冲孔凹模47与冲孔凸模53配合41对拉环料进行冲孔；然后上模装置41上升，上升到一定高度时，输送装置13继续送料，上模装置41下压，下压到一定高度时，输送装置13停止输送，此时输送装置13已经将拉环料输送到切型凹模8处，对拉环料进行外轮廓成型；然后上模装置1上升，上升到一定高度时，输送装置13继续送料，上模装置41下压，下压到一定高度时，输送装置13停止输送，此时输送装置将拉环料输送到第一整形部a49，对拉环料进行整形，由于冲孔和切型会在加工处产生毛刺，同时上模装置41下压加工时，会对拉环料造成一定的形变，通过第一整形部a49与第一整形部b55的配合，除去拉环料加工处的毛刺，同时使拉环料的表面变得更加的平整；第一次整形后上模装置41下压，上模装置41下压到一定高度时，输送装置13停止输送，此时输送装置13将拉环料输送到压型凸模50处，对拉环料加工出供手提的弧形手拉部；然后上模装置41上升，上升到一定高度时，输送装置13继续送料，再将拉环料输送到第二整形部a51处，第二整形部a11的形状与第一整形部a9的形状一致，由于拉环料通过形变被压型成弧形，由于弹性形变的作用，拉环料会有一定的回缩，因此设置了第二整形部a51消除拉环形形变后产生的弹力，使拉环料压型后的尺寸更加精确；最后将拉环料输送到切断凹模52处，将多个连接在一起的拉环切割成单个拉环成品。

如图9所示，升降机构11包括安装板8、底板9、液压缸7和两个X形剪式机构6，两个X形剪式机构6对称设置在安装板8和底板9之间，X形剪式机构6顶部的一端与安装板8铰接，顶部的另一端与安装板8滑动连接，X形剪式机构6底部的一端与底板9铰接，底部的另一端与底板9滑动连接，液压缸7的伸长端与X形剪式机构6的底部铰接，液压缸7的底部与底板9铰接；

具体实施时，X形剪式机构6包括升降杆a和升降杆b，升降杆a和升降杆b通过销轴连接成X形，安装板8上固定有滑动导轨座a，底板9上固定有滑动导轨座b，滑动导轨座a和滑动导轨座b上均开设有滑槽，升降杆a的一端固定有轴承a，轴承a可滑动的设置在滑动导轨座a的滑槽内，升降杆b的一端固定有轴承b，轴承b可滑动的设置在滑动导轨座b的滑槽内。

上述升降机构11的工作工程为：液压缸7伸长，轴承a在滑动导轨座a内滑动，轴承b在滑动导轨座b内滑动，此时X形剪式机构6收缩，使安装板8上升，当液压缸7缩短时，X形剪式机构6张开，使安装板8下降，通过升降机构11使输送盒14的送料通道与下模装置42上的下托板22齐平，保证输送装置稳定匀速的送料。

如图10所示，放料装置12包括放料支架28、转动轴18和放料滚筒19，放料支架28固定在升降平台11上，转动轴18可转动的设置在放料支架28上，转动轴18上固定有放料滚筒19，放料滚筒19上卷有拉环料带。具体实施时，放料支架28应与拉环料带的输送方向相垂直，使放料滚筒19在放料时，拉环料带不会折叠或打卷，水平送出，保证拉环料带水平匀速的输送出。

如图11所示，收料装置包括收料支架29、主动轴30、收料滚筒31和驱动电机，主动轴30可转动的设置在收料支架29上，主动轴30上固定有收料滚筒31，主动轴30的一端固定有飞轮32，驱动电机设置在收料支架29上，驱动电机的输出轴上固定有皮带轮33，皮带轮33与飞轮32通过皮带传动连接。

收料装置的工作过程为：驱动电机转动，带动皮带轮33转动，皮带轮33通过皮带带动飞轮32转动，飞轮32带动主动轴30转动，主动轴30使收料滚筒31转动进行收料。值得注意的时，驱动电机的转动速率小于电机342的转动速率，拉环料带在收料装置处始终有余料没卷在收料套筒31上，避免驱动电机拉紧拉环料带，对冲压机2的冲压过程造成影响。

一种利用上述一种全自动不锈钢拉环成型系统的成型工艺，包括如下步骤：

S1：冲孔，对拉环料的两侧冲拉环铆钉孔；

S2：切型，将冲孔后的拉环料切割成整个拉环的外轮廓；

S3：整形，对拉环料的铆钉孔和外轮廓进行整形，去除毛刺；

S4：压型，通过冲压，在拉环料的中部冲压出弧形的手拉部；

S5：整形，消除压型产生的弹力，同时进一步地去除毛刺；

S6：切断，将多个连接在一起的拉环切割成单个拉环成品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动不锈钢拉环成型系统，包括送料平台（1）、冲压机（2）和出料平台（3），所述送料平台（1）设置在所述冲压机（2）的进料端，所述出料平台（3）设置在所述冲压机（3）的出料端，其特征在于，所述送料平台（1）包括升降平台（11）、放料装置（12）和输送装置（13），所述放料装置（12）和输送装置（13）均固定在所述升降平台（11）上，所述放料装置（12）用于放置拉环料带，拉环料带可转动的设置在所述放料装置（12）上，所述输送装置（13）用于将所述放料装置（12）上的拉环料带输送到所述冲压机（2）上；

所述输送装置（13）包括输送盒（14）和两个传动轴（15），所述输送盒（14）上开设有送料通道，两个所述传动轴（15）的两端均与所述送线盒（14）内侧壁转动连接，两个所述传动轴（15）关于送料通道对称设置，两个所述传动轴（15）上均固定套设有送料轮（16），两个所述送料轮（16）用于夹持并输送拉环料带，两个所述传动轴（15）的一端均穿过所述送线盒（14），并固定有涡轮（17），两个所述涡轮（17）均与所述传动装置连接，所述传动装置用于驱动所述送料轮（16）转动；

所述冲压机（2）上设置有拉环成型模具（4），所述出料平台（3）包括传送带（5）和设置在所述传送带（5）上方的收料装置，所述传送带（5）用于将所述冲压机（2）成型的拉环进行输送，所述收料装置用于回收成型过后的拉环料带；

所述升降平台（11）用于调节输送装置（13）的高度，使送料通道的高度与所述拉环成型模具（4）的高度齐平。

2.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述传动装置包括主动轴（321）和两个从动轴（322），所述主动轴（321）的一端可转动的穿设在所述送料盒（14）的一侧，所述主动轴（321）的另一端固定有锥齿轮a（323）和从动轮（324），所述从动轴（322）的一端固定有锥齿轮b（325），所述从动轴（322）的另一端设置为蜗杆（326），两个所述从动轴（322）对称设置在所述主动轴（321）的两侧，两个所述锥齿轮b（325）均与所述锥齿轮a（323）啮合，两个所述蜗杆（326）分别与两个所述涡轮（17）啮合，所述从动轮（324）连接有动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述动力装置包括主动轮（341）、电机（342）和皮带（343），所述电机（342）固定在所述升降平台（11）上，所述电机（342）与所述传动装置位于同一侧，所述电机（342）的输出轴上固定有所述主动轮（341），所述主动轮（341）与所述从动轮（324）通过所述皮带（343）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述拉环成型模具（4）包括上模装置（41）和下模装置（42），所述上模装置（41）的中部设置有公模（44），所述下模装置（41）的中部设置有母模（45），通过所述公模（44）和母模（45）的适配冲压成型拉环，所述上模装置（41）上固定设置有四个导套（43），四个所述导套（43）两两对称分布在所述公模（44）的两侧，且四个所述导套（43）成矩形布置，所述下模装置（41）上固定设置有四个导柱（46），四个所述导柱（46）分别与四个所述导套（43）相适配，上模装置（41）通过所述冲压机（2）相对于下模装置（42）进行合模和分模动作；

所述母模（45）沿进进料口至出料口的方向依次可拆卸的设有冲孔凹模（47）、切型凹模（48）、第一整形部a（49）、压型凸模（50）、第二整形部a（51）和切断凹模（52），所述公模（44）包括用于与所述冲孔凹模（47）相配合完成冲孔的冲孔凸模（53）、用于与所述切型凹模（48）相配合完成切型的切型凸模（54）、用于与所述第一整形部a（49）相配合完成整形的第一整形部b（55）、用于与所述压型凸模（50）相配合完成压型的压型凹模（56）、用于与第二整形部a（51）相配合完成整形的第二整形部b（57）和用于与切断凹模（52）相配合完成切断的切断凸模（58）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述下模装置（42）包括下模座（20）、下垫板（21）、下托板（22）和距离传感器（23），所述导柱（46）设置在所述下模座（20）上，所述下模座（20）上固定有所述下垫板（21），所述下垫板（21）上固定有所述母模（45），所述下模座（20）位于进料口的一端固定有所述下托板（22），所述下托板（22）与所述母模（45）的高度齐平，所述下托板（22）用于承接拉环料，所述下垫板（21）上设置有距离传感器（23），所述距离传感器（23）用于检测所述上模装置（41）距离所述下模装置（42）的距离，从而控制所述电机（342）的启动和停止。

6.根据权利要求5所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述上模装置（1）包括上拉杆（24）、上模座（25）、垫板（26）和安装板（27），所述导套（43）设置在所述上模座（25）上，所述上模座（25）的一端的中心固定连接有所述上拉杆（24），另一端上固定有所述垫板（26），所述垫板（26）上固定有所述安装板（27），所述安装板（27）上设置有所述公模（44）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述升降机构（11）包括安装板（8）、底板（9）、液压缸（7）和两个X形剪式机构（6），两个所述X形剪式机构（6）对称设置在所述安装板（8）和底板（9）之间，所述X形剪式机构（6）顶部的一端与所述安装板（8）铰接，顶部的另一端与所述安装板（8）滑动连接，所述X形剪式机构（6）底部的一端与所述底板（9）铰接，底部的另一端与所述底板（9）滑动连接，所述液压缸（7）的伸长端与所述X形剪式机构（6）的底部铰接，所述液压缸（7）的底部与所述底板（9）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述放料装置（12）包括放料支架（28）、转动轴（18）和放料滚筒（19），所述放料支架（28）固定在所述升降平台（11）上，所述转动轴（18）可转动的设置在所述放料支架（28）上，所述转动轴（18）上固定有所述放料滚筒（19），所述放料滚筒（19）上卷有拉环料带。

9.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统，其特征在于，所述收料装置包括收料支架（29）、主动轴（30）、收料滚筒（31）和驱动电机，所述主动轴（30）可转动的设置在所述收料支架（29）上，所述主动轴（30）上固定有所述收料滚筒（31），所述主动轴（30）的一端固定有飞轮（32），所述驱动电机设置在所述收料支架（29）上，所述驱动电机的输出轴上固定有皮带轮（33），所述皮带轮（33）与所述飞轮（32）通过皮带传动连接。

10.一种利用权利要求1～9所述的一种全自动不锈钢拉环成型系统的成型工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：冲孔，对拉环料的两侧冲拉环铆钉孔；

S2：切型，将冲孔后的拉环料切割成整个拉环的外轮廓；

S3：整形，对拉环料的铆钉孔和外轮廓进行整形，去除毛刺；

S4：压型，通过冲压，在拉环料的中部冲压出弧形的手拉部；

S5：整形，消除压型产生的弹力，同时进一步地去除毛刺；

S6：切断，将多个连接在一起的拉环切割成单个拉环成品。

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