CN110933352A - 一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机，用于根据实际事件与鱼眼矫正功能之间关联性，开启矫正模式，提高DVR的运行性能。其中的鱼眼图像的矫正方法包括：数字视频录像机DVR接收来自网络摄像机IPC的第一消息，第一消息包括第一视频流，DVR连接有鱼眼摄像机；DVR根据第一消息确定是否开启矫正模式，矫正模式用于对鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；若确定开启矫正模式，则DVR根据第一消息开启第一矫正模式；其中，DVR具有至少两个矫正模式，至少两个矫正模式包括第一矫正模式。

Description

一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机。

背景技术

鱼眼摄像机是一种配置有超广角镜头的摄像机，与普通摄像机相比，单个鱼眼摄像机的视角广阔，可替代多个普通摄像机进行大范围监测。但是鱼眼摄像机获取的鱼眼图像与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别，因此，需要对鱼眼图像进行矫正，才能生成人们容易辨认的图像。

目前，鱼眼摄像机一般分为180°与360°两种规格，具有墙装与顶装两种安装方式，并且不同的规格和安装方式对应不同的矫正模式。通常数字视频录像机(Digital VideoRecorder，DVR)可以查询鱼眼摄像机的规格以及对应的安装方式并以配置文件的方式将上述信息保存在本地。当监控人员发现监控画面中出现危险行为，例如可疑人员入侵，需要手动触发矫正菜单，并手动选择相应的矫正模式进行鱼眼图像矫正。

可见，现有技术中依赖于人工开启或关闭鱼眼图像矫正功能，且与实际发生事件的关联性较弱。

发明内容

本发明实施例提供一种鱼眼图像的矫正方法及数字视频录像机，用于根据实际事件与鱼眼矫正功能之间关联性，开启矫正模式，提高DVR的运行性能。

第一方面，本发明实施例提供一种鱼眼图像的矫正方法，所述方法包括：

数字视频录像机DVR接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流，所述DVR连接有鱼眼摄像机；

所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；

若确定开启所述矫正模式，则所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。

在本发明实施例中，DVR和IPC可以通信，IPC可以触发DVR开启矫正模式，例如IPC向DVR发送第一消息，该第一消息包括第一视频流，该第一视频流可以认为是IPC在一段时间内对监控区域进行图像采集而得到的数据信息。在该时间段内，若第一数据流中包括了某一事件，例如可疑人员入侵事件，那么DVR可以根据这一事件对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正。采用该方案可以自动开启矫正模式，从而自动对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正，避免了人工开启矫正的繁琐程序。同时还可以将实际事件与鱼眼图像矫正功能关联，以提高矫正效果。

可选的，所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，包括：

若所述第一消息包括第一指示信息，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式，所述第一指示信息用于指示所述DVR开启所述矫正模式，所述第一指示信息包括第一事件的类型标识；或者，

若所述DVR确定第一视频流指示第一事件，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式。

本发明实施例中，IPC可以是智能IPC与普通IPC。对于智能IPC而言，可以对第一视频流进行分析，从而确定出第一视频流中是否包括第一事件。若确定第一视频流中包括第一事件，智能IPC向DVR发送第一视频流时，还可以发送第一指示信息。该第一指示消息可以指示DVR开启矫正模式。DVR接收该第一指示消息开启矫正模式，从而对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正。对于普通IPC而言，DVR对接收的第一视频流进行分析，若DVR确定第一视频流指示了第一事件，那么DVR开启矫正模式。该方案既可以适用于智能IPC可以适用于普通IPC，适用范围较广。

可选的，在所述DVR确定第一视频流指示第一事件之后，所述方法还包括：

所述DVR根据所述第一事件生成第二指示信息，所述第二指示信息包括所述第一事件的类型标识。

在本发明实施例中，DVR确定第一视频流指示了第一事件，可以生成第二指示信息，该第二指示信息可以认为是触发DVR开启矫正模式的触发信息，从而开启矫正功能。

可选的，所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式，包括：

所述DVR根据所述类型标识，以及事件的类型与矫正模式的对应关系，从所述至少两个矫正模式中确定所述第一矫正模式；

所述DVR开启所述第一矫正模式。

在本发明实施例中，DVR可以具有多种矫正模式，例如全景矫正模式、走廊矫正模式等。不同的事件可以对应不同的矫正模式，DVR可以根据第一事件的具体类型确定与之对应的矫正模式，以尽量提高矫正效果。

可选的，还包括：

所述DVR接收输入的保存指令，所述保存指令用于指示所述DVR保存当前的视频录像；

所述DVR响应所述保存指令，对所述视频录像进行保存，并根据所述第一消息为所述视频录像添加类型标识。

在本发明实施例中，DVR可以根据保存指令开启视频录像功能，并可以根据指示信息中携带的事件类型信息对视频录像进行标记，便于后续进行查询。

可选的，还包括：

所述DVR接收输入的查询指令，所述查询指令包括第一视频录像的第一类型标识；

所述DVR根据所述第一类型标识，从保存的多个视频录像查找第一视频录像。

在本发明实施例中，可以根据第一类型标识在多个视频录像中对第一视频录像进行查询，从而提升了查询的效率。

可选的，还包括：

所述DVR接收来自所述IPC的第二消息，所述第二消息包括第二视频流；

所述DVR根据所述第二消息确定是否关闭所述矫正模式；

若确定关闭所述矫正模式，则所述DVR关闭第一矫正模式。

在本发明实施例中，第二视频流可以认为是IPC在一段时间内对监控区域进行图像采集而得到的数据信息。在该时间段内，若第二数据流中包括了某一事件，例如相对第一事件来说，该事件为可疑人员消失事件，那么DVR可以根据这一事件关闭矫正功能。即某一事件结束，便关闭矫正功能，从而节约DVR的计算资源。

可选的，所述DVR根据所述第二消息确定是否关闭所述矫正模式，包括：

若所述第二消息包括第二指示信息，则所述DVR确定需要关闭所述矫正模式，所述第二指示信息用于指示所述DVR关闭所述矫正模式；或者，

若所述DVR确定第二视频流指示第二事件，则所述DVR确定关闭所述矫正模式。

与DVR开启矫正模式类似，DVR同样可以根据智能IPC的第二指示信息关闭矫正模式，也可以根据第二视频流是否存在第二事件来确定是否关闭矫正模式，适用范围较广。

第二方面，本发明实施例提供一种DVR，所述DVR连接有鱼眼摄像机，所述DVR包括：

接收模块，用于接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流；

确定模块，用于根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；

矫正模块，用于若确定开启所述矫正模式，则根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。

可选的，确定模块具体用于：

若所述第一消息包括第一指示信息，则确定需要开启所述矫正模式，所述第一指示信息用于指示所述DVR开启所述矫正模式，所述第一指示信息包括第一事件的类型标识；或者，

若确定第一视频流指示第一事件，则确定需要开启所述矫正模式。

可选的，确定模块具体还用于：

根据所述第一事件生成第二指示信息，所述第二指示信息包括所述第一事件的类型标识。

可选的，矫正模块具体用于：

根据所述类型标识，以及事件的类型与矫正模式的对应关系，从所述至少两个矫正模式中确定所述第一矫正模式；

开启所述第一矫正模式。

可选的，保存模块具体用于：

接收输入的保存指令，所述保存指令用于指示所述DVR保存当前的视频录像；

响应所述保存指令，对所述视频录像进行保存，并根据所述第一消息为所述视频录像添加类型标识。

可选的，查询模块具体用于：

接收输入的查询指令，所述查询指令包括第一视频录像的第一类型标识；

根据所述第一类型标识，从保存的多个视频录像查找第一视频录像。

可选的，

接收模块还用于接收来自所述IPC的第二消息，所述第二消息包括第二视频流；

确定模块还用于根据所述第二消息确定是否关闭所述矫正模式；

矫正模块还用于若确定关闭所述矫正模式，则关闭第一矫正模式。

可选的，确定模块具体还用于：

若所述第二消息包括第二指示信息，则确定关闭所述矫正模式，所述第二指示信息用于指示所述DVR关闭所述矫正模式；或者，

若确定第二视频流指示第二事件，则确定关闭所述矫正模式。

第三方面，本发明实施例提供一种DVR，所述DVR包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面实施例所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述方法的步骤。

本发明实施例中的DVR和IPC可以自动开启矫正模式，从而自动对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正，避免了人工开启矫正的繁琐程序。同时还可以将实际事件与鱼眼图像矫正功能关联，以提高矫正效果。

附图说明

图1为本发明现有的监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的监控系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种鱼眼图像矫正方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的DVR的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的DVR的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参见图1，为现有的监控系统的结构示意图。图1包括鱼眼摄像机101与数字视频录像机102。数字视频录像机102可以向鱼眼摄像机101发送查询指令，鱼眼摄像机101响应该查询指令，并将自身的规格信息发送给数字视频录像机102，例如，鱼眼摄像机101的规格可以为180°或360°。当鱼眼摄像机101处于工作状态时，鱼眼摄像机101可以采集视角内的图像信息，从而形成视频流发送给数字视频录像机102。数字视频录像机102接收该视频流，一方面可以通过对该视频流进行解码，从而获取鱼眼摄像机101的安装方式，例如鱼眼摄像机101的安装方式可以为墙装或者顶装，进而数字视频录像机102可以根据鱼眼摄像机101的规格以及安装方式确定出鱼眼摄像机101对应的矫正模式。例如，该矫正模式包括云台控制模式，全景模式等；另一方面，可以依靠人工对数字视频录像102接收的视频流画面进行监控，当发生预设事件时，例如在视频监控区域内发生可疑人员入侵的事件，那么可以由人工点击数字视频录像机102中的矫正菜单，选择当前比较适合的矫正模式，从而对鱼眼图像进行矫正。同时还可以人工开启鱼眼摄像机101的录像功能，将鱼眼摄像机101处于工作状态期间的采集的视频流进行保存，便于在有需要时进行回放矫正。

在现有鱼眼摄像机的工作模式中，对于矫正模式而言，需要依赖于人工对视频流中的事件信息进行监控，从而判断是否需要开启矫正模式。若确定开启矫正模式，还需要依赖人工结合事件的类型在可用的矫正模式中进行选择。即当前的矫正模式操作较为繁琐，且与实际事件的关联性较弱。对于录像模式而言，数字视频录像机102中形成的录像文件较为冗长且杂乱无序，当后续需要查看时，无法通过快速索引查找出对应的录像文件，且无法快速在冗长的录像文件中查找出包括特定事件的那部分录像段以进行回放矫正。即当前的录像模式管理较为混乱，不利于后期查看。

鉴于此，本发明实施例提供了一种鱼眼图像的矫正方法，该方法可以自动开启矫正模式，从而自动对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正，避免了人工开启矫正的繁琐程序。同时还可以将实际事件与鱼眼图像矫正功能关联，以提高矫正效果。

为了便于理解，首先介绍本发明实施例的一种应用场景。请参见图2，为本发明实施例提供的监控系统的结构示意图。图2中包括鱼眼摄像机101，数字视频录像机102以及网络摄像机103。鱼眼摄像机101与网络摄像机103可以同时采集当前的视频画面，形成视频流发送给数字视频录像机102。对于鱼眼摄像机101而言，数字视频录像机102可以向鱼眼摄像机101发送查询指令，鱼眼摄像机101响应该查询指令，并将自身的规格信息发送给数字视频录像机102，例如，鱼眼摄像机101的规格可以为180°或360°。且数字视频录像机102可以通过对鱼眼摄像机101采集的视频流进行解码，从而获取鱼眼摄像机101的安装方式，例如鱼眼摄像机101的安装方式可以为墙装或者顶装，进而视频录像机102可以根据鱼眼摄像机101的规格以及安装方式确定出鱼眼摄像机101可用的矫正模式。例如，该矫正模式包括云台控制模式，全景模式等。对于网络摄像机103而言，可以分为普通网络摄像机与智能网络摄像机，普通网络摄像机只能对特定区域进行监控形成视频流，发送给数字视频录像机102，再由数字视频录像机102对视频流中的可能的预设事件进行分析。而智能网络摄像机不仅可以对特定区域进行监控形成视频流，还可以对当前的视频流进行分析，从而获取可能的预设事件信息。由上可知，鱼眼摄像机101的视角较大，可以对较大的范围进行监控，但是不能对监控画面中出现的预设事件进行检测与分析；而网络摄像机103的视角较小，只能对特定的区域进行监控，但是可以对监控画面中出现的预设事件进行检测与分析，因此可以将鱼眼摄像机101与网络摄像机103可以进行搭配使用，例如，一个鱼眼摄像机101可以搭配一个网络摄像机103，或者一个鱼眼摄像机101可以搭配多个网络摄像机103，从而可以在预设事件发生时开启矫正模式，在预设事件结束时，关闭矫正模式。同时还可以在预设事件发生时，开启录像功能；在预设事件结束时，关闭录像功能，并根据分析得到的预设事件的类型对该录像进行标记，便于后续查找。

基于图2所示的鱼眼摄像机示意图，下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行介绍。请参见图3，本发明实施例提供一种鱼眼图像的矫正方法，该方法的流程描述如下。

步骤301：DVR接收来自IPC的第一消息。

DVR102可以同时连接鱼眼摄像机101与IPC103，可以认为DVR102利用IPC103对鱼眼摄像机101监控区域内的重点区域发生的事件进行监控，例如该重点区域可以为出入口区域。第一消息可以包括第一视频流，也就是IPC103将鱼眼摄像机101拍摄的视频流传输给DVR102。DVR102可以根据第一消息确定是否对鱼眼摄像机101采集的视频图像进行矫正。例如第一视频流指示鱼眼摄像机101拍摄的图像中出现物品遗落事件，此时确定对鱼眼摄像机101采集的视频图像进行矫正。

在本发明实施例中，IPC103可以是智能IPC，也可以是普通IPC。不同类型的IPC，向DVR102发送的第一消息也有所不同。

例如，对于智能IPC而言，由于智能IPC具有对视频流进行检测与分析的能力，因此智能IPC可以确定第一视频流是否包括需要监控的第一事件，例如陌生人入侵事件，或者物品遗落事件等。如果智能IPC确定第一视频流包括需要监控的第一事件，那么可以指示DVR102开启矫正模式。这种情况下，第一消息除了第一视频流，还可以包括第一指示信息，该第一指示信息可以认为是触发矫正模式开启的开关。或者该第一指示信息也可以认为是开启矫正模式的指令。应理解，智能IPC根据第一视频流可以生成第一指示信息。

由于不同事件对应的矫正模式可能不同，例如陌生人入侵事件，对应的矫正模式监控的场景是走廊，又例如物品遗落事件，对应的矫正模式监控的场景是全景场景。为了使得后续DVR102可以开启与第一事件对应的矫正模式，智能IPC生成的第一指示信息可以包括第一事件的类型标识。

例如，对于普通IPC而言，第一消息可以认为是普通IPC采集到的第一视频流。该第一视频流可能包括需要监控的第一事件，例如陌生人入侵事件，或者物品遗落事件等。这种情况下，第一视频流可以作为触发矫正模式的开关，也就是第一视频流如果出现第一事件，那么可以认为需要着重监控，需要开启矫正模式，对拍摄的鱼眼图像进行矫正。

步骤302：DVR102根据第一消息确定是否开启矫正模式。

如果第一消息包括第一视频流和第一指示信息，那么DVR102根据第一指示信息确定需要开启矫正模式。而如果第一消息包括第一视频流，那么DVR102对第一视频流进行分析，确定第一视频流是否包括第一事件，以确定是否开启矫正模式。如果第一视频流包括第一事件，那么DVR102确定需要开启矫正模式，否则，DVR102确定不开启矫正模式。

另一种可能的实施方式中，对于普通IPC，DVR102对第一消息中包括的第一视频流进行分析，若确定第一视频流中包括有第一事件，例如，第一事件为多个预设事件中的一个事件，第一事件可以为可疑人员入侵事件，那么DVR102可以根据该第一事件生成第二指示信息，第二指示信息中携带有该第一事件的类型标识。DVR接收该类型标识，确定开启矫正模式。

步骤303：若确定开启矫正模式，则DVR根据第一消息开启第一矫正模式。

一种可能的实施方式中，如果第一消息包括第一视频流和第一指示信息，DVR可以获取第一指示信息包括的第一事件的类型标识，从而根据第一事件的类型标识，以及预先设置的类型标识与矫正模式的对应关系，从多个矫正模式中确定与第一事件对应的第一矫正模式。

例如，预先设置的类型标识与矫正模式的对应关系可以包括，类型标识为A，矫正模式为A模式；类型标识为B，矫正模式为B模式。第一事件为陌生人入侵事件，类型标识为A，那么与第一事件对应的矫正模式为A模式。第一事件为物品遗落事件，类型标识为B，那么与第一事件对应的矫正模式为B模式。采用这种方案，可以将具体的事件与矫正模式关联，增强了需要监控的事件与矫正模式的关联性，以尽量提高矫正效果。

另一种可能的实施方式中，如果第一消息包括第一视频流，DVR102确定第一视频流包括第一事件，DVR可以根据第一事件生成第二指示信息，该第二指示信息包括第一事件的类型标识，用于触发DVR102开启矫正模式。与上述实施例类似，DVR102开启矫正模式时，同样获取第二指示信息包括的第一事件的类型标识，从而根据第一事件的类型标识，以及预先设置的类型标识与矫正模式的对应关系，从多个矫正模式中确定与第一事件对应的第一矫正模式，这里不再赘述。

目前DVR102具有存储功能，以便于回放鱼眼摄像机101所拍摄的视频图像。目前保存鱼眼摄像机101所拍摄的视频图像，是将拍摄的视频图像全部保存。实际上拍摄的视频图像中有的比较重要，有的重要性较低。例如包括第一事件的视频片段的重要性较高。为了节约存储空间，以及较快地从存储的视频图像中查找较为重要的视频片段，本发明实施例可以保存包括第一事件的视频片段。

具体的，可以向DVR102输入保存指令，该保存指令用于指示DVR102保存当前的视频录像。应理解，这里的保存指令可以是第一指示信息或者第二指示信息，即DVR102开启矫正模式时，同时保存当前的视频录像，以实现保存包括第一事件的视频片段。应理解，当前的视频录像为第一事件的视频片段，这样就不需要保存第一事件的所有视频片段，以节约存储空间。

可能的实施方式中，DVR102保存当前的视频录像，可以根据第一消息为视频录像添加类型标识，以便后续查询。从而如果DVR102接收输入的查询指令，该查询指令包括第一视频录像的第一类型标识，DVR102可以根据该第一类型标识，从保存的多个视频录像查找第一视频录像，从而提升了查询的效率。

为了节约DVR102的功耗，若当前视频流中的第一事件不存在时，DVR102可以关闭矫正模式。

一种可能的实施方式中，如果IPC103是智能IPC103，当智能IPC103确定当前的视频流中的第一事件不存在，那么智能IPC103可以向DVR102发送第二消息，该第二消息包括当前的视频流，如果第二消息还包括第三指示信息，用于指示DVR102关闭矫正模式。从而DVR102接收第二消息，关闭矫正模式。如果IPC103是普通IPC103，那么DVR102可以判断当前视频流中的第一事件是否存在，如果确定当前视频流中的第一事件不存在，那么DVR生成第四指示信息，用于指示DVR102关闭矫正模式，从而DVR102关闭矫正模式。

本发明实施例可以自动开启矫正模式，从而自动对鱼眼摄像机采集得到的鱼眼图像进行矫正，避免了人工开启矫正的繁琐程序。同时还可以将实际事件与鱼眼图像矫正功能关联，以提高矫正效果。

如上从DVR和IPC交互的角度介绍了本发明实施例提供的鱼眼图像的矫正方法，下面结合附图介绍本发明实施例提供的装置。

请参见图4，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种DVR，该DVR可以是上述的DVR102，该DVR连接有鱼眼摄像机，包括接收模块401、确定模块402和矫正模块403。其中：

接收模块401，用于接收来自网络摄像机IPC的第一消息，第一消息包括第一视频流；

确定模块402，用于根据第一消息确定是否开启矫正模式，矫正模式用于对鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；

矫正模块403，用于若确定开启矫正模式，则根据第一消息开启第一矫正模式；其中，DVR具有至少两个矫正模式，至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。

可选的，确定模块402具体用于：

若第一消息包括第一指示信息，则确定需要开启矫正模式，第一指示信息用于指示DVR开启矫正模式，第一指示信息包括第一事件的类型标识；或者，

若确定第一视频流指示第一事件，则确定需要开启矫正模式。

可选的，确定模块402具体还用于：

根据第一事件生成第二指示信息，第二指示信息包括第一事件的类型标识。

可选的，矫正模块403具体用于：

根据类型标识，以及事件的类型与矫正模式的对应关系，从所述至少两个矫正模式中确定所述第一矫正模式；

开启所述第一矫正模式。

可选的，保存模块具体用于：

接收输入的保存指令，保存指令用于指示DVR保存当前的视频录像；

响应所述保存指令，对视频录像进行保存，并根据第一消息为视频录像添加类型标识。

可选的，查询模块具体用于：

接收输入的查询指令，查询指令包括第一视频录像的第一类型标识；

根据所述第一类型标识，从保存的多个视频录像查找第一视频录像。

可选的，接收模块401，还用于接收来自IPC的第二消息，第二消息包括第二视频流；

确定模块402，还用于根据第二消息确定是否关闭矫正模式；

矫正模块403，还用于若确定关闭矫正模式，则关闭第一矫正模式。

可选的，确定模块403具体还用于：

若第二消息包括第二指示信息，则确定关闭矫正模式，第二指示信息用于指示关闭矫正模式；或者，

若确定第二视频流指示第二事件，则确定关闭矫正模式。

请参见图5，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种鱼眼图像矫正装置，该装置可以是上述的DVR102，DVR102包括至少一个处理器501，处理器501用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本发明实施例提供的如图3所示的鱼眼图像矫正方法的步骤。

可选的，处理器501具体可以是中央处理器、特定ASIC，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该DVR102还可以包括与至少一个处理器501连接的存储器502，存储器502可以包括ROM、RAM和磁盘存储器。存储器502用于存储处理器501运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，执行如图3所示的方法。其中，存储器502的数量为一个或多个。其中，存储器502在图5中一并示出，但需要知道的是存储器502不是必选的功能模块，因此在图5中以虚线示出。

其中，接收模块401、确定模块402以及矫正模块403所对应的实体设备均可以是前述的处理器501。该DVR102可以用于执行图3所示的实施例所提供的方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考图3所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

Claims (11)

1.一种鱼眼图像的矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

数字视频录像机DVR接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流，所述DVR连接有鱼眼摄像机；

所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；

若确定开启所述矫正模式，则所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DVR根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，包括：

若所述第一消息包括第一指示信息，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式，所述第一指示信息用于指示所述DVR开启所述矫正模式，所述第一指示信息包括第一事件的类型标识；或者，

若所述DVR确定第一视频流指示第一事件，则所述DVR确定需要开启所述矫正模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述DVR确定第一视频流指示第一事件之后，所述方法还包括：

所述DVR根据所述第一事件生成第二指示信息，所述第二指示信息包括所述第一事件的类型标识。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述DVR根据所述第一消息开启第一矫正模式，包括：

所述DVR根据所述类型标识，以及事件的类型与矫正模式的对应关系，从所述至少两个矫正模式中确定所述第一矫正模式；

所述DVR开启所述第一矫正模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述DVR接收输入的保存指令，所述保存指令用于指示所述DVR保存当前的视频录像；

所述DVR响应所述保存指令，对所述视频录像进行保存，并根据所述第一消息为所述视频录像添加类型标识。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述DVR接收输入的查询指令，所述查询指令包括第一视频录像的第一类型标识；

所述DVR根据所述第一类型标识，从保存的多个视频录像查找第一视频录像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述DVR接收来自所述IPC的第二消息，所述第二消息包括第二视频流；

所述DVR根据所述第二消息确定是否关闭所述矫正模式；

若确定关闭所述矫正模式，则所述DVR关闭第一矫正模式。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述DVR根据所述第二消息确定是否关闭所述矫正模式，包括：

若所述第二消息包括第二指示信息，则所述DVR确定需要关闭所述矫正模式，所述第二指示信息用于指示所述DVR关闭所述矫正模式；或者，

若所述DVR确定第二视频流指示第二事件，则所述DVR确定关闭所述矫正模式。

9.一种DVR，其特征在于，所述DVR连接有鱼眼摄像机，所述DVR包括：

接收模块，用于接收来自网络摄像机IPC的第一消息，所述第一消息包括第一视频流，；

确定模块，用于根据所述第一消息确定是否开启矫正模式，所述矫正模式用于对所述鱼眼摄像机采集的图像进行矫正；

矫正模块，用于若确定开启所述矫正模式，则根据所述第一消息开启第一矫正模式；其中，所述DVR具有至少两个矫正模式，所述至少两个矫正模式包括所述第一矫正模式。

10.一种DVR，其特征在于，所述DVR包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器连接的存储器，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

Images