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CN110936773A - 用于监测牵引座与被牵引车辆之间的连接的系统和方法 - Google Patents

用于监测牵引座与被牵引车辆之间的连接的系统和方法 Download PDF

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CN110936773A CN201910414190.4A CN201910414190A CN110936773A CN 110936773 A CN110936773 A CN 110936773A CN 201910414190 A CN201910414190 A CN 201910414190A CN 110936773 A CN110936773 A CN 110936773A
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Abstract

一种监测牵引车辆和被牵引车辆之间的连接的方法，包括测定被牵引车辆上的第一附接元件未连接至牵引车辆上的第二附接元件，接收牵引车辆正在移动的指示，以及激活牵引车辆制动系统、视觉警报系统和听觉警报系统中的至少一个。

Description

用于监测牵引座与被牵引车辆之间的连接的系统和方法
技术领域
本公开涉及车辆领域，并且更具体地，涉及用于监测车辆上的牵引座与被牵引车辆之间的连接的系统和方法。
背景技术
诸如半挂车的某些车辆采用牵引座连接器来牵引车辆，例如拖车。其他车辆，例如皮卡车，可以使用牵引座连接器而不是框架挂钩来牵引车辆。例如，皮卡车可以使用牵引座连接器来牵引较大的车辆，例如休闲车、拖车等。牵引座连接器通常包括可以从被牵引车辆突出的主销(king pin)或钢销以及可以设置在牵引车辆后部的马蹄形牵引装置。主销与马蹄形牵引装置(牵引座)连接，以连接牵引车辆和被牵引车辆。
如果主销未与牵引座正确连接，并且牵引车辆向前移动，则可能造成卡车的车厢和/或卡车的后挡板的损坏。一些牵引座连接器包括牵引座的视觉指示器。视觉指示器提供主销连接的反馈。当前系统不向牵引车辆中的驾驶者提供反馈。因此，该行业将接受一种系统，该系统向车辆驾驶舱中的驾驶者提供反馈，指示不正确的牵引座连接。
发明内容
根据示例性实施例的一方面，一种监测牵引车辆和被牵引车辆之间的连接的方法，包括测定牵引车辆上的第一附接元件未连接至牵引车辆上的第二附接元件，接收牵引车辆正在移动的指示，并激活牵引车辆制动系统、视觉警报系统和听觉警报系统中的至少一个。
除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括测定牵引车辆的后挡板是否处于关闭位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括响应于用户输入打开后挡板。
除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括响应于用户输入越过(overriding)牵引车辆制动系统。
除了本文描述的一个或多个特征之外，测定第一附接元件未连接至第二附接元件，包括感测可操作地与第二附接元件相关联的开关的位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，测定第一附接元件未连接至第二附接元件，包括评估由相机捕获的第一附接元件和第二附接元件的图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，评估第一附接元件和第二附接元件的图像，还包括检测第一附接元件和第二附接元件之间是否存在间隙。
除了本文描述的一个或多个特征之外，评估图像还包括评估第二附接元件的数字图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，评估图像还包括评估连接至第一附接元件和第二附接元件之一的连接传感器的数字图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括测定评估图像的光是否足够，并且如果评估图像的光不足，则激活牵引车辆中的车厢灯。
根据示例性实施例的一方面，一种用于监测牵引车辆与被牵引车辆之间的连接的系统，包括处理器和非易失性存储器，该非易失性存储器上存储有指令集，当由处理器执行时，使系统：测定被牵引车辆上的第一附接元件未连接至牵引车辆上的第二附接元件，接收牵引车辆正在移动的指示，并激活牵引车辆制动系统、视觉警报系统和听觉警报系统中的至少一个。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：测定牵引车辆的后挡板是否处于关闭位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：响应于用户输入打开后挡板。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：响应于用户输入越过牵引车辆制动系统。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：感测开关的位置，以测定第一附接元件未连接至第二附接元件。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：评估由相机捕获的图像，以测定第一附接元件未连接至第二附件。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：在评估第一附接元件和第二附接元件的图像时，检测第一附接元件和第二附接元件之间是否存在间隙。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：在评估图像时，评估第二附接元件的数字图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：在评估图像时，评估设置在第二附接元件处的连接传感器的数字图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，当由处理器执行时，指令集使得系统：测定评估图像的光是否足够，并且如果评估图像的光不足，则激活牵引车辆中的车厢灯。
通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。
附图说明
其他特征、优点和细节仅作为示例出现在以下详细描述中，该详细描述参考附图，其中：
图1描绘了根据示例性实施例的连接到牵引车辆的被牵引车辆，牵引车辆具有牵引座连接器和牵引座监测系统；
图2描绘了与牵引车辆上的牵引座连接器分离的被牵引车辆上的主销；
图3描绘了示出根据示例性实施例的一方面的用于监测被牵引车辆和牵引车辆之间的牵引座连接的系统的框图；
图4描绘了示出根据示例性方面的监测牵引座连接器的方法的流程图；
图5描绘了根据示例性实施例的另一方面的连接到牵引车辆的被牵引车辆，其具有牵引座连接器和牵引座监测系统；
图6描绘了示出根据示例性实施例的一方面的用于监测被牵引车辆和牵引车辆之间的牵引座连接的系统的框图；和
图7描绘了示出根据示例性方面的监测牵引座连接器的方法的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如这里所使用的，术语模块指的是处理电路，其可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件。
首先参考图1和图2，示出了被牵引车辆10通过牵引座连接器16连接到牵引车辆12。根据示例性实施例，牵引车辆12包括监测系统20，其提供与牵引座连接器16有关的反馈。系统20基于牵引座连接器16的状态选择性地对牵引车辆12进行控制，这将在本文中详述。
被牵引车辆10可以采用具有第一附接元件26的休闲车25的形式，第一附接元件26可以采用主销29的形式。当然，应当理解的是，被牵引车辆10可以采用多种形式。牵引车辆12可以采用具有客舱31、车厢32和后挡板34的皮卡车30的形式。车厢32包括支撑第二附接元件37的车厢表面36，第二附接元件37可以采用牵引座38的形式，第二附接元件37可以接收主销29以形成牵引座连接器16。此时，应当理解，主销可以安装到车厢表面36上，并且牵引座可以形成被牵引车辆10的一部分。可以在车厢32中设置车厢灯39以提供所需的照明。皮卡车30包括设置在客舱31的后窗41上方的相机40。相机40可以指向牵引座指示系统42。
牵引座指示系统42可包括第一灯44和第二灯45，其指示牵引座连接器16的状态。例如，第一灯44可以是红灯，指示主销29未座接到牵引座中。第二灯45可以是绿灯，指示主销29连接到牵引座38。皮卡车30还可以包括后挡板位置传感器47，其检测后挡板34是处于打开还是闭合配置。
相机40和后挡板位置传感器47连接到监测系统20，如图3所示。也如图3所示，监测系统20包括处理器52，处理器52可以采用中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)的形式。处理器52可操作地连接到非易失性存储器模块54，其上存储有操作指令，这将在本文中详述。监测系统20还可以包括连接到相机40的图像处理模块56。图像处理模块56评估由相机40捕获的图像。监测系统20还可以连接到车辆状态传感器57，其可以提供车辆档位、车速、方向盘转角等的指示。监测系统20还可以连接到牵引车辆12的制动系统58，和可以选择性地打开后挡板34、车厢灯39和制动超控开关62的后挡板致动器60。监测系统20还可以连接到警报系统64，警报系统64可以采用各种形式，包括视觉警报系统和/或听觉警报系统。
现在参考图4，描述了根据示例性实施例的一方面的监测牵引座连接器16的方法70。方法70可以由存储在非易失性存储器模块54中的指令集来体现。在框72中，激活相机40以捕获指示系统42的图像。在框74中确定是否有足够的光，在框76中，如果有足够的光，则捕获图像。如果光线不足，则可以在框78中激活车厢灯39，并由相机40捕获新的图像。
在框80中，确定主销29是否与牵引座38连接。可以通过评估指示系统42的捕获图像或通过检测主销29和牵引座38之间的间隙来进行测定。还测定牵引车辆12是否正在移动。可以通过包括车轮传感器、变速器传感器、发动机传感器等的各种机构来检测牵引车辆的运动。如果主销29和牵引座38未连接，并且牵引车辆12正在移动，则在框82中监测系统20激活制动系统58。监测系统20还可以通过警报系统64向牵引车辆12的操作员发出警报。警报可以包括听觉警报和视觉警报中的一个或多个。
在框84中，监测系统20测定后挡板34是处于向上位置还是关闭位置。如果后挡板34关闭，则监测系统20为操作员提供切换后挡板致动器60的选项。如果选择，则在框86中后挡板致动器60打开后挡板34。在框88中，然后向操作员提供选择制动超控开关62和松放制动系统58的选项。类似地，如果在框84中确定后挡板38打开，则在框90中向操作员提供选择制动超控开关62和松放制动系统58的选项。以这种方式，监测系统20向牵引车辆12的操作者提供反馈，该反馈可以防止对后挡板38和/或车厢32的损坏。即，通过在未连接牵引座连接器16时防止牵引车辆12的移动，从而可以防止由于与主销29接触而产生的对车厢表面36和/或后挡板38的损坏。
现在参考图5，描述了根据另一示例性方面的牵引座监测系统180。示出的牵引座182安装在车厢表面36上。牵引座182包括开关184，当主销29被捕获时，开关184可以被切换。也就是说，改变开关184的位置指示完成的牵引座连接。如图6所示，监测系统180连接到开关184、后挡板位置传感器47、制动系统58、后挡板致动器60、警报系统64和制动超控开关62。监测系统180包括处理器190和存储有指令集的非易失性存储器模块192。
现在参考图7，描述了根据示例性实施例的一方面的监测牵引座连接器的方法200。方法200可以由存储在非易失性存储器模块192中的指令集来体现。在框202中，测定被牵引车辆10正连接到牵引车辆12。该测定可以基于包括车轮传感器上的重量、接近传感器等在内的各种因素。在框204中，监测系统180接收主销29已与牵引座182接合的指示。在框206中，测定主销29是否已从牵引座182脱离以及牵引车辆12是否在运动。如果主销29已经分离并且牵引车辆处于运动中，则在框208中监测系统180激活制动系统58。
在框210中，测定后挡板34是否打开。如果后挡板34关闭，则在框212中向操作员提供选项以激活后挡板致动器60。后挡板致动器60打开后挡板34，并且在框214中，操作员可选择制动超控开关62和松放制动系统58。类似地，如果在框210中确定后挡板38打开，则在框216中操作员随后被提供选择制动超控开关62和松放制动系统58的选项。
以类似于本文所述的方式，监测系统180向牵引车辆12的操作者提供反馈，其可以防止对后挡板38和/或车厢32的损坏。即，通过防止牵引车辆12在牵引座连接器未连接时的移动，继而防止由于与主销29的接触而对车厢表面36和/或后挡板38造成损坏。
虽然已经参考示例性实施例描述了以上公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离其范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其要素。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。因此，意图是本公开不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入其范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种监测牵引车辆和被牵引车辆之间的连接的方法，包括：
测定所述被牵引车辆上的第一附接元件未连接至所述牵引车辆上的第二附接元件；
接收所述牵引车辆正在移动的指示；以及
激活牵引车辆制动系统、视觉警报系统和听觉警报系统中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括测定所述牵引车辆的后挡板是否处于关闭位置。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括响应于用户输入打开所述后挡板。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于用户输入越过所述牵引车辆制动系统。
5.根据权利要求1所述的方法，其中测定所述第一附接元件未连接至所述第二附接元件，包括感测可操作地与所述第二附接元件相关联的开关的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中测定所述第一附接元件未连接至所述第二附接元件，包括评估由相机捕获到的所述第一附接元件和所述第二附接元件的图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其中评估所述第一附接元件和所述第二附接元件的图像，包括检测所述第一附接元件和所述第二附接元件之间是否存在间隙。
8.根据权利要求7所述的方法，其中评估所述图像，包括评估所述第二附接元件的数字图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其中评估所述图像，包括评估连接至所述第一附接元件和所述第二附接元件之一的连接传感器的数字图像。
10.根据权利要求6所述的方法，还包括：
测定评估所述图像的光是否足够；以及
如果评估所述图像的光不足，则激活所述牵引车辆的车厢灯。
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