CN110925818B - 一种油烟机的控制方法和油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种油烟机的控制方法和油烟机，所述方法包括：获取烹饪区域内的图像信息；根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量。

Description

一种油烟机的控制方法和油烟机

技术领域

本发明涉及智能设备检测领域，具体涉及一种油烟机的控制方法和油烟机。

背景技术

目前，油烟机在长期使用过程中不可避免会出现脏污，这些油污或油垢如果不及时有效清理既影响排烟效果同时清理干净的难度大，为此市面上出现了针对油烟机清洁的油脂分离和蒸汽洗等技术，这些技术在实际应用中存在明显缺陷，一般方式是让用户通过按钮触发的方式自己决定何时启动自清洗，或者是设定一个固定时间每隔一段时间自启动清洗流程一次，当相关技术无法根据用户烹饪的频率、油烟机实际的脏污程度来决定何时启动自清洗流程。

另一方面，每个用户家庭都有其特定的厨房环境和烹饪习惯，不同的厨房环境，比如用户烹饪过程中是否有不同方向的自然风吹过，会对厨房的油烟走向产生影响，不同的用户使用厨房的频率不同，使用的灶头不同，做菜的方式也不一样，这些不同情况最终反映到烹饪过程中的油烟大小及油烟走向不同。而不同的油烟大小和油烟走向又决定了油烟机在一段时间内的脏污程度和油污附着在油烟机上的位置分布，目前的技术并不能基于油烟机特定的脏污位置和脏污程度进行重点清理。

发明内容

本发明提供一种油烟机的控制方法和油烟机，实现在烹饪过程中自动检测附着在油烟接触面的油垢量。

为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种油烟机的控制方法，包括：

获取烹饪区域内的图像信息；

根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量。

优选地，所述的方法还包括：

获取历史烹饪过程中累积附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第二油垢量；

将每个区域对应的第一油垢量和第二油垢量求和，获得每个区域的累积油垢量；

根据所述区域和每个区域对应的累计油垢量确定是否启动油烟机的自清洁程序。

优选地，根据所述区域和每个区域对应的累计油垢量确定是否启动油烟机的自清洁程序包括：

当至少一个区域的所述累计油垢量大于或者等于预设的区域清洗阈值时，启动油烟机的自清洁程序；

当全部区域的所述累计油垢量的总和大于或者等于预设的全机清洗阈值时，启动油烟机的自清洁程序。

优选地，启动油烟机的自清洁程序包括：

根据所述区域和每个区域对应的所述累计油垢量确定自清洁过程中的清洗区域、清洗时长和/或清洗强度。

优选地，根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量包括：

根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量；

获得当前油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；

根据所述偏移距离m和偏移方向，确定当前油烟附着在油烟接触面的区域，并确定每个区域对应的第一油垢量。

优选地，确定每个区域对应的第一油垢量包括：

确定烹饪过程中t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时相对应的脏污系数K_m；

检测t时刻下的当前油烟量A_t；

记录所述烹饪过程的持续时间T；

根据所述脏污系数K_m、所述当前油烟量A_t以及所述累计时间T确定所述区域的第一油垢量；

所述影响系数K_m表征t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时所对应当前油烟量A_t附着在油烟接触面的区域的比率。

优选地，根据所述脏污系数K_m、所述当前油烟量A_t以及所述累计时间T确定所述区域的第一油垢量包括：

优选地，所述方法之前还包括：

通过预先训练的系数推算模型确定每一个偏移距离m和/或每一个区域下的脏污系数k_xy，

根据如下公式计算所述偏移距离m下的脏污下的脏污系数k_xy：

所述a_i为训练时刻i时产生的油烟量；

所述N为所述偏移距离m下的训练持续时间；

所述V为所述偏移距离m下的训练持续时间内附着在油烟接触面的区域的油垢量。

优选地，根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

第二方面，本发明提供一种油烟机，包括摄像头、图像处理单元以及计算单元，

所述摄像头用于获取烹饪区域内的图像信息；

所述图像处理单元用于根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

所述计算单元用于根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量。

本发明通过对用户的烹饪过程的图像采集，基于图像分析的烹饪油烟量确定附着在油烟接触面的油垢量；实现实时检测油烟机的油垢量。具有如下有益效果：

1、本发明在计算废油量时按照预先划分的区域，对每个区域利用烹饪过程中的油烟大小、油烟方向与产生的油垢量的关系从而精准推算出每次烹饪过程产生的油烟附着在油烟接触面对应区域的油垢量；

2、本发明可以在，到达需要清洁的条件时，向用户发送或展示油污分布图，提醒用户进行清理，油污分布图可以显示对应区域的脏污程度，用户可以按照脏污程度进行重点清洁和一般清洁；

3、本发明在执行自动清洗流程时，按照预先划分的区域和对应区域的脏污程度精确推断出油烟机需要自动清洗的时间点，并脏污程度满足条件的区域的进行重点清理；

4、与传统油烟机设定一个固定时间去自启动或者直接让用户手动启动清洗流程相比，本发明本启动油烟机清洗流程的操作是系统自动完成的不需要人为干预，同时选择清洗的时机具有实时性和精确性；

5、本发明不会因为用户忘记打开清洗开关而导致油烟机脏污严重从而难于清洗，也不会因为设定一个固定时间本来油烟机还没有脏污或脏污程度较轻就启动清洗流程而浪费资源、影响用户体验；

6、本发明在自清洁过程中会根据不同脏污位置的不同脏污程度在清洗时分配不同清洗时长、清洗强度，对各脏污区域进行有针对性的清洗，从而使清洗效率更高，清洗效果更好。

附图说明

图1为本发明实施例的油烟机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的顶吸式油烟机的结构示意图；

图3为本发明实施例的侧吸式油烟机的结构示意图；

图4为本发明实施例的累计油垢量示意图；

图5为本发明实施例的油烟机的结构示意图；

图6为本发明实施例的油烟机自动清洗处理的流程图；

图7为本发明实施例的为烹饪灶台和油烟机油烟接触面的对应关系图；

图8为本发明实施例的自动清洁的处理流程图；

图9为本发明实施例的油烟机脏污位置确定流程图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种油烟机的控制方法，包括：

S101、获取烹饪区域内的图像信息；

S102、根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

S103、根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量。

目前市面上主要的油烟机包括侧吸和顶吸两种类型油烟机，本发明实施例，主要涉及对这两种类型的油烟机的改进，在烟机下方安装有朝向灶台方向进行拍摄的摄像头，通过摄像头可采集油烟机正下方灶台烹饪区域(包含左右灶头)完整区域图像，通过图像处理单元识别油烟集中区域和并识别烹饪过程中的油烟大小、油烟位置分布，进一步确定附着在油烟接触面的油垢量。其中，无油烟板的情况下，油烟接触面所涉及的区域主要包括进风口以及进风口周边的区域，有油烟板的情况下，油烟接触面主要涉及油烟板、进风口以及进风口周边的区域。

本发明实施例中，所述的方法还包括：

获取历史烹饪过程中累积附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第二油垢量；

将每个区域对应的第一油垢量和第二油垢量求和，获得每个区域的累积油垢量；

根据所述区域和每个区域对应的累计油垢量确定是否启动油烟机的自清洁程序。

本发明实施例可以在到达需要清洁的条件时，向用户发送或展示油污分布图，提醒用户进行清理，油污分布图可以显示对应区域的脏污程度，用户可以按照脏污程度进行重点清洁和一般清洁；还可以利用油烟机安装的自清洁装置开启自清洁流程。

本发明实施例预先将油烟接触面划分为12个区域，分别为

在某一时刻，油污分布如图4所示，区域a22、a32油污量大，左侧区域a21、a31的油污量大于右侧区域a23、a33的油污量，用户清洗或者自清洁时，可以重点清洁区域a21、a22、a31、a32，对区域a23、a33进行一般清洁，对其余区域粗略清洁。

具体地，当至少一个区域的所述累计油垢量大于或者等于预设的区域清洗阈值时，启动油烟机的自清洁程序；

当全部区域的所述累计油垢量的总和大于或者等于预设的全机清洗阈值时，启动油烟机的自清洁程序。

本发明实施例当计算得到油烟机某个区域累计油垢量达到区域清洗阈值时开启自动清洗流程，或者对各个区域的累计油垢量进行求和，当求和结果达到全机清洗阈值时开启自动清洗流程。

启动油烟机的自清洁程序包括：

根据所述区域和每个区域对应的所述累计油垢量确定自清洁过程中的清洗区域、清洗时长和/或清洗强度。

本发明实施例可以根据油烟机脏污位置分布分区域分重点清洗。还可以通过喇叭提醒用户重点清理油烟机哪些脏污部位。

例如，按照第一预设清洗时间和/或第一清洗力度和/或第一清洗强度对累计油垢量大于或者等于预设的区域清洗阈值的区域进行自清洁；

按照第二预设清洗时间和/或第二清洗力度和/或第二清洗强度对累计油垢量小于预设的区域清洗阈值的区域进行自清洁。

本发明实施例还可以划分为更多的清洁粒度，如图4所示，按照第一预设清洗时间和/或第一清洗力度和/或第一清洗强度对区域a21、a22、a31、a32进行清洁，按照第二预设清洗时间和/或第二清洗力度和/或第二清洗强度对区域a23、a33进行清洁，按照第三预设清洗时间和/或第三清洗力度和/或第三清洗强度对其余区域进行清洁；或者可以按照第一预设清洗时间和/或第一清洗力度和/或第一清洗强度对区域a22、a32进行清洁，按照第二预设清洗时间和/或第二清洗力度和/或第二清洗强度对区域a21、a31进行清洁，按照第三预设清洗时间和/或第三清洗力度和/或第三清洗强度对区域a23、a33进行清洁，按照第四预设清洗时间和/或第四清洗力度和/或第四清洗强度对其余区域进行清洁。

本实施例可以采用高温蒸汽或者高压喷水的方式进行自动清洁，最终清洗的油渍和水渍都将作为清洁废液流入集油盒。

本发明实施例中，步骤S103中根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量包括：

根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量；

获得当前油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；

根据所述偏移距离m和偏移方向，确定当前油烟附着在油烟接触面的区域，并确定每个区域对应的第一油垢量。

本发明实施例中，油烟集中区域浓度高且主要分布在锅具边缘附近，油烟上升扩散的过程中，油烟浓度降低，达到油烟接触面时浓度最低，本发明实施例中，忽略前后风向，油烟机与烹饪锅具之间的竖直距离相对在一个确定的范围，油烟集中区域在锅具边缘，因此油烟上升的高度为固定值，油烟上升扩散后到油烟接触面的分布情况只与偏移距离m有关，因而根据油烟集中区域的偏离距离m可以实现预测油烟接触面的附着区域。

本发明实施例中烹饪锅具为产生油烟的锅具，在检测油烟在烹饪锅具的相对位置是，分为三种情况：单独使用左边灶头烹饪；左右灶头同时烹饪；单独使用右边灶头烹饪；对于单独使用左边灶头或者单独使用右边灶头烹饪，可以使用油烟集中区域的中心与烹饪锅具的中心的距离作为烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m，对于左右灶头同时烹饪，可以当作单独使用左边灶头和单独使用右边灶头烹饪的叠加结果，左侧油烟集中区域的中心与左侧烹饪锅具的中心的距离作为偏移距离m1，右侧油烟集中区域的中心与右侧烹饪锅具的中心的距离作为偏移距离m2，分别确定附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量。

本发明实施例中，确定每个区域对应的第一油垢量包括：

确定烹饪过程中t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时相对应的脏污系数K_m；

检测t时刻下的当前油烟量A_t；

记录所述烹饪过程的持续时间T；

根据所述脏污系数K_m、所述当前油烟量A_t以及所述累计时间T确定所述区域的第一油垢量；

所述影响系数K_m表征t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时所对应当前油烟量A_t附着在油烟接触面的区域的比率。

根据所述脏污系数K_m、所述当前油烟量A_t以及所述累计时间T确定所述区域的第一油垢量包括：

本发明实施例中，所述方法之前还包括：

通过预先训练的系数推算模型确定每一个偏移距离m和/或每一个区域下的脏污系数k_xy，

根据如下公式计算所述偏移距离m下的脏污下的脏污系数k_xy：

所述a_i为训练时刻i时产生的油烟量；

所述N为所述偏移距离m下的训练持续时间；

所述V为所述偏移距离m下的训练持续时间内附着在油烟接触面的区域的油垢量。

本发明实施例中，x和y分别指代对应的偏移距离m的序号和预先划分的区域的序号。

本发明实施例中，在预先通过训练获得脏污系数k_xy时，持续施加一个固定大小固定方向的风源，记录此时油烟集中区域相对烹饪锅具的偏移位置m，油烟最终上升扩散与油烟机接触的区域为z，持续一段时间后，根据预先划分的区域，获得区域z附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的油垢量；依次改变风力，记录每次的油烟附着位置点及区域z和附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的油垢量。对于每个划分的区域，按照上述公式能够获得脏污系数k_xy。

本发明实施例中，步骤S102中根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

如图5所示，本发明还提供一种油烟机，包括摄像头100、图像处理单元200以及计算单元300，

所述摄像头100，用于获取烹饪区域内的图像信息；

所述图像处理单元200，用于根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

所述计算单元300，用于根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量。

实施例一

如图6所示，本实施例说明油烟机自动清洗处理流程。

S301、识别油烟走向：通过摄像头识别烹饪时的油烟方向，确定此刻油烟对油烟机构成脏污的主要集中区域；

S302、识别油烟大小：计算此时油烟量的大小，进而计算出该时刻烹饪对油烟机附着位置区域构成的脏污程度；

S303、脏污程度达到自清洗触发阈值：通过积分计算烹饪过程中连续时刻油烟机对应区域的脏污脏污程度，实时判断脏污程度最严重区域是否已达到清洗阈值；

S304、若达到清洗阈值。则启动自清洗流程；

方式包括：根据脏污位置分布分配各部位清理时间或者根据脏污位置分布语音提醒用户需手动重点清理部位。

实施例二

本实施例说明确定油烟量的过程：

本实施例，预先将油烟机的油烟接触面划分为ABC三个区域，用户在正常烹饪时，会选择左右灶头中的任意一个或两个灶头同时使用，而油烟由于温度比周围空气高并且受到油烟机负压区吸力的影响呈现出向上并按一定规律扩散的轨迹。如图7所示，为烹饪灶台和油烟机油烟接触面的对应关系。在厨房无明显空气对流(无自然风吹进来)时向上扩散的油烟主要和油烟接触面的A区域和C区域发生接触并被周围的吸风口吸走通过烟道排出；如果用户一直是在此种方式下烹饪，则油烟机的脏污位置主要集中在A和C区域。忽略前后风向，当厨房由于门窗开着有从左向右或从右向左的来风时，则根据用户选择的灶头和风向、风力分为不同的情况。

图8为油烟机脏污位置确定流程：

S1、实时获取烹饪图像：通过摄像头实时采集烹饪区域的图像，确定用户在哪个灶头上烹饪；当用户在左边灶头烹饪时，检测油烟在烹饪锅具上的相对位置；分为如下三种情况：

S2、单独使用左边灶头烹饪；执行步骤S5和S6；

S3、左右灶头同时烹饪；执行步骤S11和S12；

S4、单独使用右边灶头烹饪；执行步骤S13和S14；

S5、判断厨房是否无风情况；是则执行步骤S6，否则执行步骤S17；

S6、当用户在左边灶头烹饪时，检测油烟在烹饪器皿上的相对位置；产生的油烟主要集中在烹饪器皿及其左边位置，记录此刻对应的油烟机脏污位置为A区；

S11、左边灶头同单独使用左边灶头烹饪的情况相同，执行步骤S5和S6；

S12、右边灶头同单独使用右边灶头烹饪的情况相同，执行步骤S13和S14；

S13、判断厨房是否无风情况；是则执行步骤S14，否则执行步骤S17；

S14、当用户在左边灶头烹饪时，检测油烟在烹饪器皿上的相对位置；产生的油烟主要集中于其上烹饪器皿及其右侧区域，记录此刻对应的油烟机脏污位置为C区；

S17、根据油烟集中区域占ABC区的比例确定脏污位置的分布比例。

实施例三

本实施例说明基于油烟走向的油烟机脏污位置计算：

当左灶头上的烹饪锅具右侧出现油烟或右侧灶头上的烹饪锅具左侧出现油烟时即可判定为厨房出现明显空气对流，如图4所示，将油烟接触面划分为12个区域，分别为

此时油烟会出现在上述12个区域的任一区域内，再考虑油烟机安装高度和油烟扩散等因素，此时油烟集中区域并不是最终油烟接触面对应的区域，因此需要获得烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m与附着在油烟接触面对应的区域的油垢量的对应关系。

如图9所示，以用户在右边灶头烹饪为例，此时在右边施加一个从右向左的风源，无风情况下油烟集中区域右侧烹饪锅具范围内，油烟附着区域为a23、a33，与灶台上烹饪锅具的位置对应，此时风源风力慢慢增大，油烟集中区域向烹饪锅具的左侧偏移，此时油烟附着区域可能占据a21、a22、a23、a31、a32、a33，记录此时油烟集中区域相对锅具的偏移位置m，油烟最终上升扩散与油烟机接触的区域为z，持续一段时间后，根据预先划分的区域，获得区域z附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的油垢量；继续增大风力，依次记录对应的便宜距离m及区域z和附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的油垢量，直到因风力过大油烟上升扩散后不能被油烟机吸收为止。同理，当用户在左边灶头烹饪，在灶台右边施加一个从左向右的风源，分别记录上述数据。

基于油烟大小、烹饪时间、油烟产生的位置推导出计算油烟机某位置脏污程度的公式。选择左右任一灶头持续烹饪直到达到油烟机需要启动清理流程的脏污阈值。设此过程中识别到的油烟大小为A_t，持续烹饪时间为T，对应的油烟量为Y，则有公式：

预先划分的区域的烹饪过程脏污程度还须乘以一个脏污系数K_m，该脏污系数K_m对应上述流程中确定的油烟分布区域比例，所以烹饪过程中区域的计算公式为

其中，K_m为上述流程确定的油烟与油烟机接触面对应的区域的分布表征系数。该值是一个随偏移距离m变化的量。根据实验测试，若用户单独在左边或右边灶头烹饪，并且无风情况下，则油烟主要集中烹饪锅具竖直向上的区域。

若因风力过大油烟上升扩散后超出油烟机的接触区域，此时可以音语提示用户关闭门窗。同理，当用户在右边灶头烹饪而检测到油烟接触面左边对应的区域有明显的油烟聚集也应执行相同操作。

在实际烹饪时用户可能选用左右任一灶头也可能左右灶头同时烹饪，所以上述流程中的12个区域在某次烹饪中都会收到不同程度的污染，判断油烟机是否已达到脏污阈值应选取12个区域的脏污程度的最大值。当最大值达到脏污阀值后即启动自清洗流程。

实施例四

油烟机自动清洗一般采用高温蒸汽和高压喷水口用于油烟机附着油渍的清洗，也有现有技术采用机械结构刷洗等。传统的油烟机清洗技术由于不知道油烟机的具体脏污位置及脏污程度，所以基本都是按预设的清洗时间及清洗方式进行油烟机内部清洗。本实施例可在传统方案基础上根据烹饪油烟量和油烟方向算出当前油烟机各区域的脏污程度，从而对不同脏污程度的区域采用不同的清洗时间、不同的清洗强度。同时，也可以在油烟机的左右两侧安装两个可旋转角度的喷嘴，根据上述流程获取的各个区域的脏污程度，左边的喷嘴主要对左侧区域进行清洗，右边的喷嘴主要对右侧区域进行清洗，左右两个喷嘴同时对中间区域进行清洗，例如左边喷嘴单独对达到脏污阈值的某个区域进行清理所需时间为M，则当清洗流程因其余区域达到脏污阀值而触发时，左边喷头对该区域所需喷洗时间为M*(y/Y)，其中y为该区域按上述流程中累计计算得到的累计油垢量，Y为达到脏污阈值的区域的累计油垢量。以此类推，可以确定每个区域的清洗时间。

虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种油烟机的控制方法，其特征在于，包括：

获取烹饪区域内的图像信息；

根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量，具体步骤包括：

获得当前油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；

根据所述偏移距离m和偏移方向，确定当前油烟附着在油烟接触面的区域；

确定烹饪过程中t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时相对应的脏污系数K_m；

检测t时刻下的当前油烟量A_t；

记录所述烹饪过程的累计时间T；

根据所述脏污系数K_m、所述当前油烟量A_t以及所述累计时间T确定所述区域的第一油垢量；

所述脏污系数K_m表征t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时所对应当前油烟量A_t附着在油烟接触面的区域的比率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取历史烹饪过程中累积附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第二油垢量；

将每个区域对应的第一油垢量和第二油垢量求和，获得每个区域的累积油垢量；

根据所述区域和每个区域对应的累计油垢量确定是否启动油烟机的自清洁程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述区域和每个区域对应的累计油垢量确定是否启动油烟机的自清洁程序包括：

当至少一个区域的所述累计油垢量大于或者等于预设的区域清洗阈值时，启动油烟机的自清洁程序；

当全部区域的所述累计油垢量的总和大于或者等于预设的全机清洗阈值时，启动油烟机的自清洁程序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，启动油烟机的自清洁程序包括：

根据所述区域和每个区域对应的所述累计油垢量确定自清洁过程中的清洗区域、清洗时长和/或清洗强度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述脏污系数K_m、所述当前油烟量A_t以及所述累计时间T确定所述区域的第一油垢量包括：

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

通过预先训练的系数推算模型确定每一个偏移距离m和/或每一个区域下的脏污系数k_xy，

根据如下公式计算所述偏移距离m下的脏污系数k_xy：

所述a_i为训练时刻i时产生的油烟量；

所述N为所述偏移距离m下的训练持续时间；

所述V为所述偏移距离m下的训练持续时间内附着在油烟接触面的区域的油垢量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

8.一种油烟机，其特征在于，包括摄像头、图像处理单元以及计算单元，

所述摄像头用于获取烹饪区域内的图像信息；

所述图像处理单元用于根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

所述计算单元用于根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定本次烹饪过程中附着在油烟接触面的区域和每个区域对应的第一油垢量，具体步骤包括：

获得当前油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；

根据所述偏移距离m和偏移方向，确定当前油烟附着在油烟接触面的区域；

确定烹饪过程中t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时相对应的脏污系数K_m；

检测t时刻下的当前油烟量A_t；

记录所述烹饪过程的累计时间T；

根据所述脏污系数K_m、所述当前油烟量A_t以及所述累计时间T确定所述区域的第一油垢量；

所述脏污系数K_m表征t时刻所拍摄的图像中偏移距离为m时所对应当前油烟量A_t附着在油烟接触面的区域的比率。

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