CN110919543A - 一种高精密cbn砂轮在线自动修整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，包括有机床平台，所述机床平台上设有底座，所述底座下方设有十字滑台与机床平台滑动连接，所述底座上设有砂轮电主轴用于安装待修整的砂轮，所述砂轮电主轴上方设有用于修整砂轮外轮廓的第一修砂装置，所述第一修砂装置与底座滑动连接，所述十字滑台的一侧设有用于修整砂轮外端面的第二修砂装置，所述第二修砂装置垂直固定在机床平台上且在砂轮电主轴前端。本发明提供的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，采用双十字型滑移机构来控制CBN砂轮修整的移动，能够同时满足CBN砂轮外轮廓和外端面的修整，并且能够同步进行，加快了砂轮修整的速度，减少了生产所需时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及砂轮修整装置技术领域，具体是一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置。
背景技术
CBN砂轮常用于成形磨削加工中，由于成形磨削加工的各种零件形状不同，而且近年来加工的零件具有小批量、形状复杂、形位精度要求高、生产周期短等趋势，传统的磨床修砂装置还处于人工修砂阶段，需要进行砂轮的拆卸后进行修整二次安装，而且，传统的磨床砂轮驱动采用的是普通四相电机，主轴结构较为复杂，有轻微的震动，会影响加工质量，对于砂轮不同位置的修整需经多次换装，不仅需要多位工作人员进行操作，工作强度大，产品加工周期长，工作效率低，而且需要投入多台设备进行加工，制作成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案:
一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，包括有机床平台，所述机床平台上设有底座，所述底座下方设有十字滑台与机床平台滑动连接，所述底座上设有砂轮电主轴用于安装待修整的砂轮，所述砂轮电主轴上方设有用于修整砂轮外轮廓的第一修砂装置，所述第一修砂装置与底座滑动连接，所述十字滑台的一侧设有用于修整砂轮外端面的第二修砂装置，所述第二修砂装置垂直固定在机床平台上且在砂轮电主轴前端。
所述第一修砂装置包括第一支撑座、第一修砂轮、第一修砂电主轴、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述第一支撑座固定在砂轮电主轴上，所述第一支撑座上方滑动连接有支撑板，所述第一砂轮电主轴滑动连接在支撑板一侧，所述Y轴驱动装置固定在支撑板上且与第一砂轮电主轴驱动连接，所述Y轴驱动装置驱动第一砂轮电主轴沿着Y轴方向前后移动，所述第一修砂轮安装在第一修砂电主轴前端；所述Z轴驱动装置固定在支撑板的另一侧且与第一支撑座固定连接，所述Z轴驱动装置与支撑板连接，所述Z轴驱动装置驱动支撑板沿着Z轴方向上下运动。
所述Y轴驱动装置包括第一电机和第一丝杆组件，所述第一电机固定在支撑板上，所述第一丝杆组件上的第一螺母与第一修砂电主轴固定连接。
所述Z轴驱动装置包括第二电机和第二丝杆组件，所述第二电机固定在第一支撑座上，所述第二丝杆组件上的第二螺母与支撑板固定连接。
所述第一修砂电主轴与支撑板之间设有第一滑块组件；所述支撑板与第一支撑座之间设有第二滑块组件。
所述第二修砂装置包括第二支撑座、第二修砂轮和第二修砂电主轴，所述第二支撑座固定在机床平台上，所述第二修砂轮安装在第二修砂电主轴前端，所述第二修砂电主轴固定在第二支撑座上方。
与现有技术相比，本发明提供的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，采用双十字型滑移机构来控制CBN砂轮修整的移动，能够快速响应和高精度的完成对砂轮定位移动，能够同时满足CBN砂轮外轮廓和外端面的修整，并且能够同步进行，加快了砂轮修整的速度，减少了生产所需时间，提高了生产效率，放弃了传统的四相电机带动砂轮旋转模式，采用了运行平稳，精度更高的电主轴来驱动砂轮的旋转，达到更好的修整效果。
附图说明
图1：一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置结构示意图；
图2：一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置另一方向结构示意图；
图3：一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图3，本发明实施例中，一种高精密CBN砂轮4在线自动修整装置，包括有机床平台1，所述机床平台1上设有底座2，所述底座2下方设有十字滑台5与机床平台1滑动连接，所述底座2上设有砂轮电主轴3用于安装待修整的CBN砂轮4，所述砂轮电主轴3上方设有用于修整CBN砂轮4外轮廓的第一修砂装置6，所述第一修砂装置6与底座2滑动连接，所述十字滑台5的一侧设有用于修整CBN砂轮4外端面的第二修砂装置7，所述第二修砂装置7垂直固定在机床平台1上且在砂轮电主轴3前端。所述十字滑台5包括横向滑台501和纵向滑台502，所述十字滑台5控制底座2在机床平台1上的X轴和Y轴方向的移动。在使用时，只需将待修整的砂轮安装在砂轮电主轴3上，通过控制程序控制第一修砂装置6对砂轮进行修整运作，还可将底座2移动至第二修砂装置7处，同时进行砂轮的外轮廓和外端面的修整作业。
所述第一修砂装置6包括第一支撑座601、第一修砂轮603、第一修砂电主轴602、Y轴驱动装置604和Z轴驱动装置605，所述第一支撑座601固定在砂轮电主轴3上，所述第一支撑座601上方滑动连接有支撑板606，所述第一砂轮电主轴3滑动连接在支撑板606一侧，所述Y轴驱动装置604固定在支撑板606上且与第一砂轮电主轴3驱动连接，所述Y轴驱动装置604驱动第一砂轮电主轴3沿着Y轴方向前后移动，所述第一修砂轮603安装在第一修砂电主轴602前端；所述Z轴驱动装置605固定在支撑板606的另一侧且与第一支撑座601固定连接，所述Z轴驱动装置605与支撑板606连接，所述Z轴驱动装置605驱动支撑板606沿着Z轴方向上下运动。
所述Y轴驱动装置604包括第一电机604-1和第一丝杆组件604-2，所述第一电机604-1固定在支撑板606上，所述第一丝杆组件604-2上的第一螺母与第一修砂电主轴602固定连接。
所述Z轴驱动装置605包括第二电机605-1和第二丝杆组件605-2，所述第二电机605-1固定在第一支撑座601上，所述第二丝杆组件605-2上的第二螺母与支撑板606固定连接。
所述第一修砂电主轴602与支撑板606之间设有第一滑块组件；所述支撑板606与第一支撑座601之间设有第二滑块组件。
所述第二修砂装置7包括第二支撑座701、第二修砂轮703和第二修砂电主轴702，所述第二支撑座701固定在机床平台1上，所述第二修砂轮703安装在第二修砂电主轴702前端，所述第二修砂电主轴702固定在第二支撑座701上方。
与现有技术相比，本发明提供的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，采用双十字型滑移机构来控制CBN砂轮修整的移动，能够快速响应和高精度的完成对砂轮定位移动，能够同时满足CBN砂轮外轮廓和外端面的修整，并且能够同步进行，加快了砂轮修整的速度，减少了生产所需时间，提高了生产效率，放弃了传统的四相电机带动砂轮旋转模式，采用了运行平稳，精度更高的电主轴来驱动砂轮的旋转，达到更好的修整效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，包括有机床平台，其特征在于：所述机床平台上设有底座，所述底座下方设有十字滑台与机床平台滑动连接，所述底座上设有砂轮电主轴用于安装待修整的砂轮，所述砂轮电主轴上方设有用于修整砂轮外轮廓的第一修砂装置，所述第一修砂装置与底座滑动连接，所述十字滑台的一侧设有用于修整砂轮外端面的第二修砂装置，所述第二修砂装置垂直固定在机床平台上且在砂轮电主轴前端。
2.根据权利要求1所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，其特征在于：所述第一修砂装置包括第一支撑座、第一修砂轮、第一修砂电主轴、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述第一支撑座固定在砂轮电主轴上，所述第一支撑座上方滑动连接有支撑板，所述第一砂轮电主轴滑动连接在支撑板一侧，所述Y轴驱动装置固定在支撑板上且与第一砂轮电主轴驱动连接，所述Y轴驱动装置驱动第一砂轮电主轴沿着Y轴方向前后移动，所述第一修砂轮安装在第一修砂电主轴前端；所述Z轴驱动装置固定在支撑板的另一侧且与第一支撑座固定连接，所述Z轴驱动装置与支撑板连接，所述Z轴驱动装置驱动支撑板沿着Z轴方向上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括第一电机和第一丝杆组件，所述第一电机固定在支撑板上，所述第一丝杆组件上的第一螺母与第一修砂电主轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括第二电机和第二丝杆组件，所述第二电机固定在第一支撑座上，所述第二丝杆组件上的第二螺母与支撑板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，其特征在于：所述第一修砂电主轴与支撑板之间设有第一滑块组件；所述支撑板与第一支撑座之间设有第二滑块组件。
6.根据权利要求1所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置，其特征在于：所述第二修砂装置包括第二支撑座、第二修砂轮和第二修砂电主轴，所述第二支撑座固定在机床平台上，所述第二修砂轮安装在第二修砂电主轴前端，所述第二修砂电主轴固定在第二支撑座上方。
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