CN110849638A - 一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统。采用以下技术方案：承导轴通过底座固定安装在导轨平台上，导轨平台通过光轴滑动安装在导轨座上，导轨座水平固定在滚筒试验台上，检测筒通过连接板和运动套管套装在承导轴上，检测筒一端装有滑动杆，滑动杆端部装有万向轮，检测筒侧壁上装有位移传感器，所述检测筒位置可调，所述滑动杆可在检测筒内伸缩。位移传感器、PLC主控制器、滚筒试验台的驱动器依次通过信号线连接，PLC主控制器通过PCI总线与人机HMI终端连接，警报器与PLC主控制器通过信号线连接。本发明针对汽车胎侧形变无法准确检测，提供一种小体积、低误差、测量精准、检测快速、结果可靠的检测系统。

Description

一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统

技术领域

本发明涉及一种车辆检测领域的检测设备，特别是涉及一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统。

背景技术

轮胎是汽车的重要组成部分，基本结构主要有胎冠、胎肩、胎侧和趾口。其中，胎侧是轮胎最薄弱的部分，车辆行驶过程中，常常由于胎侧爆胎引发交通事故。诱发胎侧爆胎的原因主要有两大类：一是胎压问题，当轮胎气压不足，易造成轮胎谐振，在巨大的谐振作用力作用下胎侧形变超过临界值，胎侧的刚度无法承受，则发生爆胎。另外，轮胎气压不足时，轮胎的下沉量加大，导致车辆小半径转弯时胎侧接触地面，在高压、高温作用下，胎侧性能快速衰退，直接发生爆胎。二是胎侧损伤问题，轮胎在日常使用中疏于管理，外侧轮胎磨损、划伤、裂纹等导致胎侧变薄，厚度不均匀，局部位置强度降低，胎侧形变量过大，因而发生爆胎。当前对汽车车轮胎侧的检测主要有外观检测，拆卸车轮利用辅助仪器检测。外观检存在局限性，拆卸车轮工作量大，检测速度慢，且目前的检测都无法动态检测车轮胎侧的形变情况。汽车车轮胎侧的形变具体表现为胎侧的凸起，对其进行检测有助于从轮胎的使用效果上评估轮胎的状态，以便及时更换轮胎，预防爆胎的发生。因此，设计一种针对汽车车轮胎侧形变的检测系统非常必要。

发明内容

本发明针对汽车车轮胎侧形变无法快速准确检测的问题，提供一种小体积、低误差、测量精准、检测快速、结果可靠的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统。本发明由人机HMI终端、PLC主控制器、警报器、测量装置及滚筒试验台等部分组成，操纵人机HMI终端启动检测程序，PLC主控制器控制滚筒试验台的滚筒来带动汽车的待测车轮转动，进而模拟汽车在路面运动，测量装置检测车轮接触滚筒时胎侧一周各点发生形变的凸起数值，PLC主控制器采集测量装置检测到的数据并传输到人机HMI终端进行处理，若胎侧异常则发出警报并将问题显示在人机HMI终端界面上，以便做出决策。

参阅图1至图24，为实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，包括：滚筒试验台、导轨座、导轨平台、承导轴、检测筒、人机HMI终端、PLC主控制器和警报器，所述滚筒试验台用于模拟路面和驱动车轮转动，所述承导轴通过底座固定安装在导轨平台上，所述导轨平台通过光轴滑动安装在导轨座上，所述导轨座水平固定在滚筒试验台上，所述检测筒通过连接板和运动套管套装在承导轴上，所述检测筒一端装有滑动杆，滑动杆端部装有万向轮，所述检测筒侧壁上装有位移传感器，所述检测筒位置可调：随导轨平台左右移动，沿承导轴上下移动，所述滑动杆可在检测筒内伸缩，所述位置可调可单项调整或组合调整；所述位移传感器通过信号线与PLC主控制器连接，PLC主控制器与滚筒试验台的驱动器通过信号线连接，PLC主控制器与人机HMI终端通过PCI总线连接，警报器与PLC主控制器通过信号线连接。

进一步地，所述导轨平台底部设有导轨滑块，所述导轨滑块套装在光轴上，所述导轨座由固定在矩形钢板四角上的凸台组成，所述光轴安装在凸台中间带有缺口的圆形通孔内，并通过侧平面缺口处的圆形通孔内的螺栓锁紧；所述承导轴为圆柱体，通过底部带有圆形通孔的底座滚动在导轨平台上，所述圆柱体表面对称设有两条类长方体的纵向槽和两条截面为类棱台的纵向槽，类长方体的纵向槽用于导向，类棱台的纵向槽用于定位。

进一步地，所述运动套管由圆形钢筒和矩形钢板组成，连接处通过肋板加固，钢筒内壁对称设置有两条类长方体的纵向凸脊，与圆柱体表面上的两条类长方体纵向槽滑动配合，钢筒表面对称设有两个长方形通孔，与锁紧件配合定位，钢筒表面对称设置有两个带有圆形通孔的吊耳，矩形钢板前端加工有两个圆形通孔，用于与连接板螺栓连接。

进一步地，所述锁紧件，包括：锁紧件后板、锁紧件前板、锁紧件固定板、锁紧件手柄和锁紧件螺栓，所述锁紧件螺栓两端设有螺纹，中间光杆与运动套管上吊耳圆孔滑动配合装配，所述锁紧件后板、锁紧件前板和锁紧件固定板套装在锁紧件螺栓上，所述锁紧件后板和锁紧件固定板通过螺母固定在锁紧件螺栓两端，所述锁紧件后板和锁紧件前板内表面对称设有纵向棱台，该纵向棱台与运动套管上长方形通孔相配合，所述锁紧件前板另一侧表面加工有空心凸台，凸台中心设置有一个大径圆形通孔，所述锁紧件固定板中间设置有圆形凸台，凸台中心加工有螺纹孔。

进一步地，所述锁紧件手柄为T形件，其螺纹杆与锁紧件固定板上的螺纹孔螺纹装配，并穿过锁紧件前板上的大径圆形通孔，通过两个螺母将大于锁紧件前板上的圆形通孔直径的垫圈锁紧固定，通过旋转手柄带动锁紧件前板沿锁紧件螺栓移动，使锁紧件后板和锁紧件前板上的纵向棱台穿过运动套管上的矩形通孔，与承导轴上的截面为类棱台的纵向槽啮合，利用纵向槽两侧斜面的挤压力实现自锁定位。

进一步地，所述检测筒套装在滑动杆上，检测筒两端分别为调零螺母和端盖，检测筒表面纵向均布4个长方形通孔，检测筒上表面通过带有螺纹孔凸台与连接板连接，侧面通过带有螺纹孔凸台固定位移传感器；所述滑动杆由圆钢、圆盘和短圆柱焊接而成，圆盘侧面对称设有弧形通孔，外表面装有与检测筒表面的纵向长方形通孔配合定位的导向杆，所述圆盘与端盖之间的滑动杆上套装压缩弹簧，两端固定在圆盘和端盖上；所述调零螺母和端盖与检测筒分别采用螺纹和螺栓连接，与滑动杆滑动配合连接，所述调零螺母用于调整滑动杆移动使万向轮与车轮侧面接触，圆盘前端的螺纹上装有外径比调零螺母内径大的普通螺母，可以先于圆盘阻挡调零螺母。

进一步地，所述万向轮为万向球轮，与滑动杆螺纹连接；所述一个导向杆通过钢片与位移传感器一端的接触探头接触；所述位移传感器为直流回弹式LVDT位移传感器；

进一步地，所述PLC主控制器选用西门子S7-200 PLC控制器由PLC-Base、PLC电源、PLC CPU、PLC输入模块、PLC输出模块、PLC伺服模块、PLC信号模块、PLC CP模块和PLC IM模块组成，

进一步地，所述人机HMI终端选用PROFACE生产的GP-4301TM型号触摸屏产品；所述警报器为LED型声光警报器，通电后发光发声。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统操作简单、测量误差小、检测快速、结构稳定可靠。

2.本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统克服了数据采集装置径向跳动产生干扰的问题，测量结果准确。

3.本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统实现对汽车车轮外胎侧的动态快速检测，以测量胎侧实际运行中形变后的凸起程度来衡量胎侧的使用状态更加有效。

4.本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统通过判断胎侧的形变程度，可以判断出轮胎是否有发生爆胎的危险或者轮胎是否气压不足，为驾驶人员规避风险，提供安全保障。

附图说明

图1是本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统测量装置的工作示意图；

图2是本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统测量装置的等轴测视图；

图3是本发明所述的导轨座的等轴测视图；

图4是本发明所述的导轨滑块的等轴测视图；

图5是本发明所述的承导轴和导轨平台的等轴测视图；

图6是本发明所述的运动套管的等轴测视图；

图7是本发明所述的锁紧件的等轴测视图；

图8是本发明所述的锁紧件的俯视图；

图9是本发明所述的锁紧件后板的等轴测视图；

图10是本发明所述的锁紧件前板的等轴测视图；

图11是本发明所述的锁紧件固定板的等轴测视图；

图12是本发明所述的锁紧件手柄的等轴测视图；

图13是本发明所述的连接板的等轴测视图；

图14是本发明所述的检测筒、滑动杆、导向杆、位移传感器、调零螺母、端盖、万向轮的装配组成的等轴测视图；

图15是本发明所述的检测筒内部结构的装配示意图；

图16是本发明所述的检测筒的等轴测视图；

图17是本发明所述的滑动杆的等轴测视图；

图18是本发明所述的导向杆的等轴测视图；

图19是本发明所述的位移传感器的等轴测视图；

图20是本发明所述的调零螺母的等轴测视图；

图21是本发明所述的端盖的等轴测视图；

图22是本发明所述的万向轮的等轴测视图；

图23是本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统的结构连接示意图；

图24是本发明所述的接触式汽车车轮胎侧形变检测系统的逻辑判断流程图。

图中：1.滚筒试验台，2.导轨座，3.光轴，4.导轨滑块，5.导轨平台，6.承导轴，7.运动套管，8.锁紧件后板，9.锁紧件前板，10.锁紧件固定板，11.锁紧件手柄，12.锁紧件螺栓，13.连接板，14.压缩弹簧，15.检测筒，16.滑动杆，17.导向杆，18.位移传感器，19.调零螺母，20.端盖，21.万向轮，22.人机HMI终端，23.PLC主控制器，24.警报器。

具体实施方式

以下参阅图1至图24对本发明做进一步说明：

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，包括：有滚筒试验台1、导轨座2、光轴3、导轨滑块4、导轨平台5、承导轴6、运动套管7、锁紧件后板8、锁紧件前板9、锁紧件固定板10、锁紧件手柄11、锁紧件螺栓12、连接板13、压缩弹簧14、检测筒15、滑动杆16、导向杆17、位移传感器18、调零螺母19、端盖20、万向轮21、人机HMI终端22、PLC主控制器23和警报器24。

滚筒试验台1为搭建在地表的矩形平台，由电机、驱动器、小直径的滚筒和试验平台组成，用于模拟路面和驱动车轮转动。导轨座2为矩形钢板制成，表面四个角加工有4个用于固定的圆形通孔，两端对称设置有4个凸台，凸台中间加工有带有缺口的圆形通孔，侧平面加工有可供螺栓穿过的圆形通孔，用于锁紧。导轨座2水平置于滚筒试验台1的试验平台表面，通过螺栓连接将导轨座2固定在滚筒试验台1上。光轴3为轴承钢制成的实心直线圆柱体。导轨滑块4是带有钳制器的标准滑块，可在任意位置定位。2根光轴3穿过导轨座2上带有缺口的通孔和4个导轨滑块4上的通孔，通过螺栓连接紧固缺口位置，使光轴3固定在导轨座2上。导轨平台5为矩形钢板制成，表面加工有可供螺栓穿过的圆形通孔。导轨滑块4带有圆形通孔的端面朝上，导轨平台5与4个导轨滑块4通过螺栓连接固定在一起。承导轴6为圆柱体零件，底部加工有带有圆形通孔的底座，圆柱体表面对称加工有两条类长方体的纵向槽和两条截面为类棱台的纵向槽，类长方体的纵向槽用于导向，类棱台的纵向槽用于定位。承导轴6水平放置在导轨平台5上，其纵向凹槽的朝向与光轴3平行，4个螺栓穿过承导轴6底座上的圆形通孔和导轨平台5上的圆形通孔，通过螺栓连接将承导轴6竖直固定在导轨平台5上。运动套管7由圆形钢筒和矩形钢板加工制成，二者连接处加工有肋板。钢筒内壁对称设置有两条类长方体的纵向凸脊，用于导向。钢筒表面对称加工有两个长方形通孔，用于定位。与纵向凸脊同一平面上，钢筒表面对称设置有两个带有圆形通孔的吊耳。矩形钢板前端加工有两个圆形通孔。运动套管7套在承导轴6上，运动套管7内类长方体纵向脊的矩形平面与承导轴6上类长方体纵向凹槽的矩形平面面接触。锁紧件螺栓12为圆钢制成，两端加工有螺纹，中间为光杆。锁紧件后板8为矩形钢板制成，中间加工有纵向棱台，两端对称加工有4个圆形通孔。4根锁紧件螺栓12穿过运动套管7上的圆形通孔，锁紧件后板8棱台面朝向运动套管7上的矩形通孔，8个螺母将锁紧件后板8固定在锁紧件螺栓12的一端。锁紧件前板9为矩形钢板制成，一侧的表面中间加工有纵向棱台，另一侧表面加工有空心凸台，凸台中心设置有一个大径圆形通孔，钢板两端加工有4个圆形通孔。锁紧件前板9棱台面朝向运动套管7上的矩形通孔，使4根锁紧件螺栓12穿过其上的圆形通孔。锁紧件固定板10为矩形钢板制成，中间设置有圆形凸台，凸台中心加工有螺纹孔，钢板两端加工有4个圆形通孔。8个螺母将锁紧件固定板10固定在锁紧件螺栓12的另一端。锁紧件手柄11为T形零件，由条形钢和螺纹杆加工制成。锁紧件手柄11旋进锁紧件固定板10上的螺纹孔并穿过锁紧件前板9上的大径圆形通孔，一个螺母旋上锁紧件手柄11的螺纹端，套上一个垫圈，又一个螺母与锁紧件手柄11螺纹端旋合，将垫圈固定在锁紧件手柄11的螺纹杆上，其中，内侧螺母大小可以穿过锁紧件前板9中间位置的大径圆形通孔，所用垫圈比锁紧件前板9的大径圆形通孔直径略大。连接板13为矩形钢板制成的零件，上下板面各加工有两个圆形通孔。检测筒15为圆钢筒制成的零件，一端内表面加工有螺纹，另一端端面加工有4个螺纹孔。环绕钢筒轴心在钢筒外表面等间距加工有4个长方形通孔，用于导向。靠近螺纹孔端，钢筒上表面加工有两个带有螺纹孔的凸台，侧面加工有两个带有圆弧形凹槽及螺纹孔的凸台。连接板13一端通过螺栓连接与运动套管7的矩形板前端固定在一起，另一端通过螺纹连接与检测筒15固定在一起。压缩弹簧14为圆柱螺旋压缩弹簧。滑动杆16是由圆钢、圆盘和短圆柱焊接制成的零件。圆钢和圆柱的一端各自加工有外螺纹。圆盘侧面铣有4个对称的弧形通孔，外圈加工有4个螺纹孔。端盖20为钢板制成的圆盘形零件，表面对称加工有4个圆形通孔，中心焊接有一个圆形凸台，凸台中心加工有可以供滑动杆16穿过的圆形通孔。压缩弹簧14一端从滑动杆16无螺纹端进入，套在滑动杆16中间的圆柱上并与中间的圆盘面焊接在一起，将滑动杆16穿过端盖20上的圆形通孔，压缩弹簧14另一端套在端盖20中间的圆柱凸台上并与端盖20焊接在一起。调零螺母19为异形螺母，一端为六角形，另一端加工有外螺纹，中心加工有圆形通孔。一个大径螺母与滑动杆16中间圆盘侧的螺纹旋合，用于阻挡调零螺母19。将部分组合的滑动杆16穿进检测筒15，4个螺钉穿过端盖20上的圆形通孔旋进端盖20上的螺纹孔内，通过螺纹连接将端盖20固定在检测筒15上。调零螺母19从滑动杆16螺纹端套入，旋进检测筒15内螺纹处。万向轮21为万向球轮，可任意角度旋转。万向轮21的螺纹孔与滑动杆16的螺纹端的外螺纹旋合，将万向轮21与滑动杆16固定在一起。导向杆17为圆钢条和钢片制成的零件，共加工有4个，其中3个仅为圆钢条一端加工有外螺纹，另1个为圆钢条一端加工有外螺纹且另一端焊接有钢片，起阻挡作用。3个普通的导向杆17和1个带有挡板的导向杆17穿过检测筒15上的矩形通孔旋进滑动杆16中间位置的圆盘上的螺纹孔内。位移传感器18为直流回弹式LVDT位移传感器，具有对轴向运动敏感，对径向运动迟钝的优点。位移传感器18通过螺纹连接固定在检测筒15侧面的弧形槽内，其接触探头顶在导向杆17的挡片上。PLC主控制器23(选用西门子S7-200 PLC控制器)由PLC-Base、PLC电源、PLC CPU、PLC输入模块、PLC输出模块、PLC伺服模块、PLC信号模块、PLC CP模块、PLC IM模块等基础部分组成。人机HMI终端22选用的是PROFACE生产的GP-4301TM型号触摸屏产品。警报器24为LED型声光警报器，通电后发光发声。位移传感器18通过信号线与PLC主控制器23连接，PLC主控制器23与滚筒试验台1的驱动器通过信号线连接，PLC主控制器23与人机HMI终端22通过PCI总线连接，警报器24与PLC主控制器23通过信号线连接。

接触式汽车车轮胎侧形变检测系统的工作原理及使用方法：

将待测汽车车身摆正后固定在滚筒试验台1的试验平台上，使待测车轮位于滚筒试验台1的滚筒上。调整导轨平台5在光轴3上的水平位置，利用导轨滑块4上的钳制器将位置固定。调整运动套管7的竖直位置，使万向轮21位于车轮二分之一高度处。顺时针旋转锁紧件手柄11，使螺杆端顶在锁紧件前板9上并推动锁紧件前板9靠近运动套管7，锁紧件后板8和锁紧件前板9上的纵向棱台穿过运动套管7上的矩形通孔，与承导轴6上的截面为类棱台的纵向槽啮合，利用纵向槽两侧斜面的挤压力实现自锁定位。旋转调零螺母19，使万向轮21接触胎侧且压力合适，此位置作为胎侧未发生形变的理想初始采样点位置。操纵人机HMI终端22启动检测程序，人机HMI终端22向PLC主控制器23发出采集数据的指令，PLC主控制器23将位移传感器18输出的模拟信号转化为数字信号并传输到人机HMI终端22，人机HMI终端22将此时获取的数值作为初始采样点的数据并存储。重新调整导轨平台5和万向轮21位置并固定，使万向轮21接触车轮与滚筒接触点上方的近地点胎侧，操纵人机HMI终端22控制滚筒试验台1上的滚筒带动车轮转动。人机HMI终端22向PLC主控制器23发出指令，PLC主控制器23接收指令并与滚筒试验台1的驱动器通信，驱动器向电机发出脉冲信号，电机转动并驱动滚筒转动，滚筒带动车轮转动，由于万向轮21在此只能传递单向运动，其受到胎侧形变后的凸起挤压使滑动杆16做伸缩运动，可回弹的位移传感器18同步测量出轴向的位移量，PLC主控制器23连续采集位移传感器18按照预设采样频率传输的数据，人机HMI终端22将所有采样点数据存储。当车轮旋转一周，胎侧一周的形变数据采集完毕，操纵人机HMI终端22停止滚筒转动。人机HMI终端22对数据进行处理。将第i个采样点数据Li与初始采样点数据L0比较，若小于L0则舍弃此数据。下一步，统计出有效采样点的个数，并计算差值Ki,即胎侧形变量与胎侧形变临界阈值的差值，其中，第i个采样点数据Li减去初始采样点数据值L0代表胎侧形变量，H0为预设的胎侧形变临界阈值。下一步，统计出有效采样点中胎侧形变量大于临界阈值的个数M。若有效采样点的数据值未超出形变量的临界阈值，则认为胎侧形变正常，轮胎无危险，警报器24没有响应，人机HMI终端22界面显示胎侧形变正常的提示。若存在有效采样点数值大于临界阈值，则判断超出临界阈值的个数M占总有效采样点个数N的比值是否超过百分之八十：若超过，则表示大部分采样点形变量过大，即认为胎压过低导致，此时人机HMI终端22控制PLC主控制器23接通警报器24电路，警报器24灯闪烁并发出警报音，同时人机HMI终端22界面显示胎压异常的提示；若未超过，认为胎侧形变量过大，胎侧危险，警报器24灯闪烁并发出警报音，同时人机HMI终端22界面显示胎侧危险的提示。根据接触式汽车车轮胎侧形变检测系统的检测结果，决定是否更换轮胎，规避可能发生的危险。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，包括：滚筒试验台、导轨座、导轨平台、承导轴、检测筒、人机HMI终端、PLC主控制器和警报器，所述滚筒试验台用于模拟路面和驱动车轮转动，其特征在于，

所述承导轴通过底座固定安装在导轨平台上，所述导轨平台通过光轴滑动安装在导轨座上，所述导轨座水平固定在滚筒试验台上，所述检测筒通过连接板和运动套管套装在承导轴上，所述检测筒一端装有滑动杆，滑动杆端部装有万向轮，所述检测筒侧壁上装有位移传感器，所述检测筒位置可调：随导轨平台左右移动，沿承导轴上下移动，所述滑动杆可在检测筒内伸缩，所述位置可调可单项调整或组合调整；所述位移传感器通过信号线与PLC主控制器连接，PLC主控制器与滚筒试验台的驱动器通过信号线连接，PLC主控制器与人机HMI终端通过PCI总线连接，警报器与PLC主控制器通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述导轨平台底部设有导轨滑块，所述导轨滑块套装在光轴上，所述导轨座由固定在矩形钢板四角上的凸台组成，所述光轴安装在凸台中间带有缺口的圆形通孔内，并通过侧平面缺口处的圆形通孔内的螺栓锁紧；所述承导轴为圆柱体，通过底部带有圆形通孔的底座固定在导轨平台上，所述圆柱体表面对称设有两条类长方体的纵向槽和两条截面为类棱台的纵向槽，类长方体的纵向槽用于导向，类棱台的纵向槽用于定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述运动套管由圆形钢筒和矩形钢板组成，连接处通过肋板加固，钢筒内壁对称设置有两条类长方体的纵向凸脊，与圆柱体表面上的两条类长方体纵向槽滑动配合，钢筒表面对称设有两个长方形通孔，与锁紧件配合定位，钢筒表面对称设置有两个带有圆形通孔的吊耳，矩形钢板前端加工有两个圆形通孔，用于与连接板螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述锁紧件，包括：锁紧件后板、锁紧件前板、锁紧件固定板、锁紧件手柄和锁紧件螺栓，所述锁紧件螺栓两端设有螺纹，中间光杆与运动套管上吊耳圆孔滑动配合装配，所述锁紧件后板、锁紧件前板和锁紧件固定板套装在锁紧件螺栓上，所述锁紧件后板和锁紧件固定板通过螺母固定在锁紧件螺栓两端，所述锁紧件后板和锁紧件前板内表面对称设有纵向棱台，该纵向棱台与运动套管上长方形通孔相配合，所述锁紧件前板另一侧表面加工有空心凸台，凸台中心设置有一个大径圆形通孔，所述锁紧件固定板中间设置有圆形凸台，凸台中心加工有螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述锁紧件手柄为T形件，其螺纹杆与锁紧件固定板上的螺纹孔螺纹装配，并穿过锁紧件前板上的大径圆形通孔，通过两个螺母将大于锁紧件前板上的圆形通孔直径的垫圈锁紧固定，通过旋转手柄带动锁紧件前板沿锁紧件螺栓移动，使锁紧件后板和锁紧件前板上的纵向棱台穿过运动套管上的矩形通孔，与承导轴上的截面为类棱台的纵向槽啮合，利用纵向槽两侧斜面的挤压力实现自锁定位。

6.根据权利要求1所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述检测筒套装在滑动杆上，检测筒两端分别为调零螺母和端盖，检测筒表面纵向均布4个长方形通孔，检测筒上表面通过带有螺纹孔凸台与连接板连接，侧面通过带有螺纹孔凸台固定位移传感器；所述滑动杆由圆钢、圆盘和短圆柱焊接而成，圆盘侧面对称设有弧形通孔，外表面装有与检测筒表面的纵向长方形通孔配合定位的导向杆，所述圆盘与端盖之间的滑动杆上套装压缩弹簧，两端固定在圆盘和端盖上；所述调零螺母和端盖与检测筒分别采用螺纹和螺栓连接，与滑动杆滑动配合连接，所述调零螺母用于调整滑动杆移动使万向轮与车轮侧面接触。

7.根据权利要求6所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述万向轮为万向球轮，与滑动杆螺纹连接；所述一个导向杆通过钢片与位移传感器一端的接触探头接触；所述位移传感器为直流回弹式LVDT位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述PLC主控制器选用西门子S7-200 PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种接触式汽车车轮胎侧形变检测系统，其特征在于，

所述人机HMI终端选用PROFACE生产的GP-4301TM型号触摸屏产品；所述警报器为LED型声光警报器，通电后发光发声。

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