CN110790202A - 一种升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降平台，包括：四周间隔设置至少3条竖直方向导轨的支架；工作平台，其与导轨相应的位置上分别设置定滑轮，定滑轮通过滑块与导轨滑动配合；升降驱动机构，包括直线驱动装置和数量与导轨相应的牵引绳，直线驱动装置安装在工作平台上且包括固定部和可进行直线运动的活动部，活动部上安装导向滑轮组，牵引绳的后端安装在所述固定部上，牵引绳前端绕过导向滑轮组，再经至少1个转向滑轮转向，然后绕过定滑轮，并安装在相应位置的导轨上部；牵引绳后端至导向滑轮组的部分均与活动部的直线运动方向平行。本发明工作平台可得到平稳升降，且牵引绳结合导向滑轮和转相滑轮的排布方式无需保证牵引绳或定滑轮的对称，安装使用方便。

Description

一种升降平台

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种升降平台。

背景技术

变压器线圈绕制及线圈组装时，操作人员需借助人字形楼梯、攀登梯或升降平台进行操作，其中升降平台较为常用，但现有技术中的升降平台多是通过多个同步启动的驱动机装置来实现工作平台的升降，进而适应工作所需高度，但实际工作中很难保证多个升降驱动装置的同步驱动，而且升降过程中工作平台易晃动甚至发生倾斜。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有更大工作平台的升降平台。

本发明所采用的技术方案为：一种升降平台，包括：

支架，所述支架上围绕其四周间隔设置至少3条竖直方向的导轨；

工作平台，所述工作平台与导轨相应的位置上分别设有定滑轮，所述定滑轮通过滑块与所述导轨滑动配合；

用于控制工作平台升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括直线驱动装置和与导轨相应的牵引绳(相应是指数量上相同，且位置为一一对应关系，其中牵引绳优选钢丝绳)，所述直线驱动装置包括安装在工作平台上的固定部和可相对固定部进行直线运动的活动部，所述活动部上安装有导向滑轮组，所述牵引绳的后端与固定部相对固定，牵引绳前端端绕过导向滑轮组，再经由至少1个安装在所述工作平台上的转向滑轮转向并伸至所述定滑轮，再绕过所述定滑轮安装在相应导轨的上部；所述牵引绳后端至导向滑轮组的部分均与活动部的直线运动方向平行。

为了便于平台升降，降低能耗，进一步的，所述牵引绳前部绕过定滑轮的部分位于竖直方向。

进一步的，所述工作平台包括上下间隔设置的平台机架和工作台面，所述平台机架顶部设有至少1根平台立柱，所述工作台面通过平台立柱安装在所述平台机架上；所述直线驱动装置的固定部、转向滑轮及定滑轮均安装在所述平台机架的顶部。

进一步的，所述工作平台为L形、矩形或一侧设有圆弧缺口的矩形，为了增加工作台面便于多方位操作，所述工作平台优选L形或一侧设有圆弧缺口的矩形。为增加工作平台的升降平稳度，所述导轨的数量与所述工作平台的顶点数量相同，且分别设置在所述工作平台的顶点处。

进一步的，所述工作平台边缘设有防护栏。

进一步的，为保证工作安全，所述升降平台还包括防坠机构，所述防坠机构包括安装在所述支架上的防坠板，所述防坠板上沿竖直方向间隔开设多个槽口；所述防坠机构还包括防坠固定板和防坠座板，所述防坠座板安装在所述工作平台上，所述防坠固定板滑动设置在所述防坠座板上，所述防坠固定板可朝向或背离所述防坠板滑动，朝向所述防坠板滑动时，所述防坠固定板插入槽口并对工作平台进行上下限位；

进一步的，所述直线驱动装置为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

进一步的，所述防坠机构还包括防坠驱动装置，所述防坠驱动装置用于驱动所述防坠固定板朝向或背离所述防坠板滑动，所述防坠驱动机构包括防坠驱动钩和电磁推杆，所述防坠驱动钩的一端连接所述防坠固定板，其中部与所述防坠座板铰接，其另一端与电磁推杆输出端铰接。

为了避免电磁推杆电接触不良或突发其它故障，而危及工作人员的人身安全，进一步的，所述电磁推杆端电状态下，所述防坠固定板插入槽口；所述电磁推杆得电状态下，推动防坠驱动钩围绕与防坠座板的铰接端在竖直面上摆动并将防坠固定板拉出槽口。

为保证工作平台始终处于水平状态，进一步的，所述防坠机构至少有3个且围绕所述工作平台间隔设置。

进一步的，所述防护栏包括间隔安装在工作平台边缘的护栏立柱和一端与护栏立柱铰接的护栏本体，所述护栏本体的另一端为活动端且与同侧的护栏立柱可拆卸连接。

进一步的，所述护栏本体的两端分别设有立杆，所述护栏本体通过立杆实现与护栏立柱的连接；所述护栏本体还包括橡胶辊，所述橡胶辊的两端分别安装在护栏本体两端的立杆上部。

进一步的，所述支架上设有与所述工作平台顶点数量相同的立柱，所述立柱分别位于所述工作平台的顶点处，立柱上沿竖直方向开设有滑槽，所述立柱即用作所述导轨；所述定滑轮通过滑轮架设于所述滑槽内，所述滑轮架包括间隔设置的2块滑轮侧板，所述定滑轮两端分别通过轴承转动安装在所述2块滑轮侧板之间；所述滑块为尼龙滑块，且每个滑轮侧板的外侧壁上均安装所述尼龙滑块，所述尼龙滑块与所述滑槽内壁滑动配合；所述防坠板安装在所述滑槽侧壁顶部端面上。

进一步的，所述支架底部设有刹车螺杆。

与现有技术相比，本发明所取得的技术效果有：本发明升降平台所述使用的升降驱动机构可使工作平台的得到平稳升降，且牵引绳后端至导向滑轮组的部分均与活动部的直线运动方向平行，使得无需保证牵引绳或定滑轮的对称安装即可保证平稳升降。

附图说明

图1为本发明实施例中的升降平台的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1的右视图。

图4为图3中B处的放大示意图。

图5为图1的俯视图。

图6为图5中C处的放大示意图。

图7为本发明实施例中的升降驱动机构的结构示意图。

图8为定滑轮、滑轮架及滑块的安装示意图。

图中：1.导轨，2.定滑轮，3.滑块，401.固定部，402.活动部，5.牵引绳，6.导向滑轮组，7.转向滑轮，8.平台机架，801.平台立柱，9.工作台面，10.防护栏，1001.护栏立柱，1002.护栏本体，1003.立杆，1004.橡胶辊，11.防坠板，1101.槽口，12.防坠固定板，13.防坠座板，14.防坠驱动钩，15.电磁推杆，16.滑轮架，17.刹车螺杆。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，且仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

见图1至图8，一种升降平台，包括：

支架，所述支架四周间隔设置至少3条竖直方向的导轨1；

工作平台，所述工作平台与导轨相应的位置上分别设有定滑轮2，所述定滑轮2通过滑块3与所述导轨1滑动配合；

用于控制工作平台升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括直线驱动装置4和与导轨相应的牵引绳5，所述直线驱动装置4包括安装在工作平台上的固定部401和可相对固定部进行直线运动的活动部402，所述活动部402上安装有导向滑轮组6，所述牵引绳5的后端安装在所述固定部401上，牵引绳5的前端绕过导向滑轮组6，再经由至少1个安装在所述工作平台上的转向滑轮7延伸至所述定滑轮2，再绕过所述定滑轮2安装在相应导轨1的上部；所述牵引绳后端至导向滑轮组的部分均与活动部的直线运动方向平行。

具体的，工作平台为L形，包括顶点a、b、c、d、e，且包括上下间隔设置的L形平台机架8和L形工作台面9，平台机架8的顶部固定安装6个平台立柱801，其中5个平台立柱801一侧设置在顶点a、b、c、d、e处，另一个平台立柱801设置在顶点a和e之间的拐点处。工作台面9通过平台立柱801固定安装在平台机架8上。

支架上设有5根立柱，5根立柱分别位于工作平台的5个顶点处，立柱上朝向工作平台的一侧开设有竖直方向的滑槽，所述立柱即用作所述导轨1，立柱底部设有刹车螺杆17。

定滑轮2共计五个，且依次设置在L形工作平台的五个顶点处，定滑轮2通过滑轮架16固定安装并伸入滑槽内。更具体的，滑轮架16包括间隔且平行设置的2块滑轮侧板、用于固定两块滑轮侧板并将滑轮侧板固定安装在平台支架8上的底板，以及设于滑轮侧板前端并2块滑轮侧板垂直且固定连接的端板。定滑轮2设于两块滑轮侧板之间且定滑轮2的两侧分别通过轴承滚动安装在滑轮侧板上。滑轮侧板外侧及端板外侧与滑槽内壁相配合的部位安装有尼龙滑块3，用于实现与滑槽的滑动配合。

见图7和图8，直线驱动装置4为油缸，油缸固定安装在平台机架8的顶部，具体的，油缸缸筒作为固定部401与平台机架8固定连接，活塞杆作为活动部402，其远离缸筒的一端转动设置有导向滑轮组6(具体的活塞杆远离缸筒的一端固定安装导向滑轮架，导向滑轮架包括间隔且平行设置的两块侧板，导向滑轮组6设于两块侧板之间，且两端分别通过轴承与两块侧板转动连接)，导向滑轮组6的周边沿轴向间隔设置6个环形沟槽，活塞杆可带动导向可沿着与cd边平行的方向做直线运动。油缸两侧间隔设有5个转向滑轮7(转向滑轮7固装在平台支架8上)，牵引绳5为钢丝绳且共计5条，5条牵引绳5的后端沿水平方向并排设置并固定安装在缸筒顶部，牵引绳的前端向导向滑轮组伸出，并绕过导向滑轮组6的沟槽(牵引绳与导向滑轮组的沟槽一一对应)并从活塞杆底部向缸筒伸出并分别绕过位于油缸两侧的5个转向滑轮7(5条牵引绳与转向滑轮7一一对应)，位于缸筒和导向滑轮组之间的牵引绳均与活塞杆的运动方向平行。绕过油缸两侧的转向滑轮7后，5条牵引绳5的前端分别经由安装在平台支架8上的其它转向滑轮7转向并伸向定滑轮2，牵引绳5绕过定滑轮2后沿竖直方向向上延伸并与立柱顶端固定连接。

工作平台沿着边ab、边bc、边cd及边de分别设有防护栏10，防护栏10包括依次安装在工作平台5个顶点处的护栏立柱1001和一端与护栏立柱1001铰接的护栏本体1002，护栏本体1002的另一端为活动端且与同侧的护栏立柱1001可拆卸连接。所述护栏本体的两端分别设有立杆1003，立杆1003与护栏立柱1001铰接，所述护栏本体通过立杆1003实现与护栏立柱1001的连接；所述护栏本体还包括橡胶辊1004，所述橡胶辊的两端分别安装在护栏本体两端的立杆1003的上部。更具体的，每个立杆1003上沿着竖直方向间隔设置3个挂钩，橡胶辊两端分别放置在位于其两侧立杆1003上的挂钩上。且位于同一侧的立杆上的挂钩一一相对，使的橡胶辊可以水平放置，沿竖直方向设置的三个挂钩可以实现橡胶辊放置在三个不同高度，进而满足不同身高工作人员的安全防护。

还包括3个防坠机构，其中一个防坠机构设置在工作平台a点处，一个设置在工作平台c点处，一个设置在工作平台d点处，所述防坠机构包括安装在相应位置的立柱上的防坠板11，所述防坠板11上沿竖直方向间隔开设多个槽口1101；所述防坠机构还包括防坠固定板12和防坠座板13，所述防坠座板13安装在所述工作平台上，所述防坠固定板12滑动设置在所述防坠座板13上，所述防坠固定板12可朝向或背离所述防坠板11滑动，朝向所述防坠板11滑动时，所述防坠固定板12插入槽口1101并对工作平台进行上下限位。

更具体的，所述防坠机构还包括防坠驱动装置，所述防坠驱动装置用于驱动所述防坠固定板12朝向或背离所述防坠板11滑动，所述防坠驱动机构包括防坠驱动钩14和电磁推杆15，所述防坠驱动钩14的一端连接所述防坠固定板12，其中部与所述防坠座板13铰接，其另一端与电磁推杆15的输出端铰接。

所述电磁推杆15断电状态下，所述防坠固定板12插入槽口；所述电磁推杆得电状态下，电磁推杆推动防坠驱动钩14围绕与防坠座板13的铰接端在竖直面上摆动并将防坠固定板12拉出槽口1101。

本实施例的升降平台的工作原理为：油缸启动并向前推出活塞杆，进而活塞杆前端的导向滑轮组向前伸出，此时导向滑轮组与缸筒之间的距离边长，进而向后拉动牵引绳，使位于导向滑轮组和缸筒之间的牵引绳长度变长，从而缩短沿竖直方向的牵引绳长度，也即使工作平台向上提升。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种升降平台，其特征在于：包括：

支架，所述支架上围绕其四周间隔设置至少3条竖直方向的导轨(1)；

工作平台，所述工作平台与导轨相应的位置上分别设有定滑轮(2)，所述定滑轮(2)通过滑块(3)与所述导轨(1)滑动配合；

用于控制工作平台升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括直线驱动装置和与导轨相应的牵引绳(5)，所述直线驱动装置包括安装在工作平台上的固定部(401)和可相对固定部进行直线运动的活动部(402)，所述活动部(402)上安装有导向滑轮组(6)，所述牵引绳(5)的后端与固定部(401)相对固定，牵引绳(5)的前端绕过导向滑轮组(6)，再经由至少1个安装在所述工作平台上的转向滑轮(7)转向并沿伸至所述定滑轮(2)，牵引绳(5)的前端绕过所述定滑轮(2)后安装在相应的导轨(1)的上部；所述牵引绳(5)的后端至导向滑轮组(6)的部分均与活动部(402)的直线运动方向平行。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述牵引绳(5)前部绕过定滑轮(2)的部分位于竖直方向；

和/或，所述工作平台包括上下间隔设置的平台机架(8)和工作台面(9)，所述平台机架(8)的顶部设有至少1根平台立柱(801)，所述工作台面(9)通过平台立柱(801)安装在所述平台机架(8)上；所述直线驱动装置的固定部(401)、转向滑轮(7)及定滑轮(2)均安装在所述平台机架(8)的顶部。

和/或，所述工作平台为L形或一侧设有圆弧缺口的矩形，所述导轨(1)的数量与所述工作平台的顶点数量相同，且所述导轨(1)分别设置在所述工作平台的顶点处；

和/或，所述工作平台边缘设有防护栏(10)；

和/或，还包括防坠机构，所述防坠机构包括安装在所述支架上的防坠板(11)，所述防坠板(11)上沿竖直方向间隔开设有多个槽口(1101)；所述防坠机构还包括防坠固定板(12)和防坠座板(13)，所述防坠座板(13)安装在所述工作平台上，所述防坠固定板(12)滑动设置在所述防坠座板(13)上，所述防坠固定板(12)可朝向或背离所述防坠板(11)滑动，朝向所述防坠板(11)滑动时，所述防坠固定板(12)插入槽口(1101)并对工作平台进行上下限位；

和/或，所述直线驱动装置为油缸、气缸或电动推杆中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于：所述防坠机构还包括防坠驱动装置，所述防坠驱动装置用于驱动所述防坠固定板(12)朝向或背离所述防坠板(11)滑动，所述防坠驱动机构包括防坠驱动钩(14)和电磁推杆(15)，所述防坠驱动钩(14)的一端连接所述防坠固定板(12)，防坠驱动钩(14)的中部与所述防坠座板(13)铰接，防坠驱动钩(14)的另一端与电磁推杆(15)的输出端铰接。

4.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于：所述电磁推杆(15)断电状态下，所述防坠固定板(12)插入槽口；所述电磁推杆(15)得电状态下，电磁推杆(15)推动防坠驱动钩(14)围绕自身与防坠座板(13)的铰接端在竖直面上摆动并将防坠固定板(12)拉出槽口(1101)。

5.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于：所述防坠机构至少有3个且围绕所述工作平台间隔设置。

6.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于：所述防护栏包括间隔安装在工作平台边缘的护栏立柱(1001)和一端与护栏立柱(1001)铰接的护栏本体(1002)，所述护栏本体(1002)的另一端为活动端且与同侧的护栏立柱(1001)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的升降平台，其特征在于：所述护栏本体(1002)的两端分别设有立杆(1003)，所述护栏本体通过立杆(1003)实现与护栏立柱(1001)的连接；所述护栏本体还包括橡胶辊(1004)，所述橡胶辊的两端分别安装在护栏本体两端的立杆(1003)的上部。

8.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于：所述支架上设有与所述工作平台顶点数量相同的立柱，所述立柱分别位于工作平台的顶点处，立柱上沿竖直方向开设有滑槽，所述立柱即用作所述导轨(1)；所述定滑轮(2)通过滑轮架(16)设于所述滑槽内，所述滑轮架(16)包括间隔设置的2块滑轮侧板，所述定滑轮(2)的两端分别通过轴承转动安装在所述2块滑轮侧板之间；所述滑块(3)为尼龙滑块，且每个滑轮侧板的外侧壁上均安装所述尼龙滑块，所述尼龙滑块与所述滑槽内壁滑动配合；所述防坠板(11)安装在所述滑槽侧壁顶部端面上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的升降平台，其特征在于：所述支架底部设有刹车螺杆(17)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的升降平台，其特征在于：所述牵引绳(5)为钢丝绳。

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