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CN110790096A - 电梯停靠策略制定方法、电梯控制方法及装置、电梯系统 - Google Patents

电梯停靠策略制定方法、电梯控制方法及装置、电梯系统 Download PDF

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CN110790096A
CN110790096A CN201911077638.4A CN201911077638A CN110790096A CN 110790096 A CN110790096 A CN 110790096A CN 201911077638 A CN201911077638 A CN 201911077638A CN 110790096 A CN110790096 A CN 110790096A
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杨学红
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Abstract

本发明提供一种电梯停靠策略制定方法及装置、一种电梯控制方法及装置、一种电梯系统。所述电梯停靠策略制定方法包括：利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。本发明通过对电梯本身的停靠行为进行分析并制定电梯停靠策略，根据对电梯运行规律的分析和预测自动调度电梯，提高了电梯运行效率。

Description

电梯停靠策略制定方法、电梯控制方法及装置、电梯系统
技术领域
本发明属于电梯调度技术领域，具体地，涉及一种电梯停靠策略制定方法及装置、一种电梯控制方法及装置、一种电梯系统。
背景技术
伴随着城镇化发展的进程，出现了越来越多的高层建筑，电梯成为人们日常生活中必不可少的工具，方便了人们的出行。
在使用传统电梯时，乘梯人通过按动电梯的控制按钮控制电梯开门、关门、运行或停靠等行为。随着技术的发展，出现了可以按照乘梯人的预约指令提前停靠到指定楼层的电梯，以及基于乘梯人识别进行智能调度的电梯，对电梯的控制方式越来越丰富，控制效率也在不断提升，用户的乘梯体验得到极大改善。
在某种意义上，以上电梯控制方式中，电梯都是在接收到乘梯人主动发送的控制信号后执行相应的行为，在未接收到外部控制信号时没有相应的运行策略。特别是在空闲状态时，电梯往往会停靠在最后一名乘客下电梯的楼层或自动运行到第一层，接收到下一次控制信号时再运行到指定楼层，增加了乘梯人的等待时间，给乘梯人造成不便。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题的至少一个方面，本发明的目的在于提供一种电梯停靠策略制定方法及装置、一种电梯控制方法及装置、一种电梯系统，旨在通过对电梯自身停靠行为的分析制定合理的电梯控制策略，提高电梯运行效率。
为实现上述目的，作为本发明的第一个方面，提供一种电梯停靠策略制定方法，所述电梯停靠策略制定方法包括：
利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；
使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。
可选地，所述预定周期为一天或者一个星期；
当以一个星期作为所述预定周期时，所述电梯的动态信息还包括该电梯动态信息对应的日期。
可选地，在利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项的步骤中，通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。
可选地，所述聚类分析算法包括K均值聚类算法。
作为本发明的第二个方面，提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：
在上述的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。
可选地，在执行所述电梯停靠策略前，还包括：
检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时执行所述电梯停靠策略。
作为本发明的第三个方面，提供一种电梯停靠策略制定装置，所述电梯停靠策略制定装置包括数据处理模块、分析决策模块；
所述数据处理模块用于利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；
所述分析决策模块用于使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。
可选地，所述电梯停靠策略制定装置包括数据采集模块，
所述数据采集模块用于通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。
作为本发明的第四个方面，提供一种电梯控制装置，所述电梯控制装置包括控制模块，
所述控制模块用于在上述的电梯停靠策略制定装置制定的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。
可选地，所述电梯控制装置还包括检测模块，
所述检测模块用于检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时，所述控制模块执行所述电梯停靠策略。
作为本发明的第五个方面，提供一种电梯系统，所述电梯系统包括上述的电梯停靠策略制定装置、上述的电梯控制装置、至少一部电梯，所述电梯在所述电梯控制装置的控制下运行。
在本发明中，以电梯在运行过程中产生的大量动态信息为基础，针对电梯本身的停靠行为进行分析，并根据分析结果制定电梯停靠策略，能够根据对电梯运行规律的分析和预测，在没有外部控制信号时自动调度电梯，从而提高电梯运行效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的电梯停靠策略制定方法流程图；
图2是本发明提供的电梯控制方法流程图；
图3是本发明提供的电梯停靠策略制定装置模块示意图；
图4是本发明提供的电梯控制装置模块示意图；
图5是本发明提供的电梯系统的模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本实施方式的第一个方面，提供一种电梯停靠策略制定方法，如图1所示，所述电梯停靠策略制定方法包括：
在步骤S110中，利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻。
在步骤S120中，使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。
在现有技术中，制定电梯停靠策略时，或者是基于乘梯人识别，通过分析乘梯人的乘梯行为制定与乘梯人的乘梯行为相适应的电梯停靠策略；或者是根据各楼层人流量信息，制定相应的电梯停靠策略。但是，基于乘梯人的乘梯行为制定电梯停靠策略，往往需要通过摄像头对乘梯人进行识别，同时记录乘梯人的乘梯时间等大量个人信息，会涉及到乘梯人的个人隐私，存在安全风险；基于人流量信息制定的电梯停靠策略对于处于空闲状态的电梯没有相应的控制方案，也无法通过预判乘梯人的出行时间将电梯提前停靠在乘梯人所在楼层。
有鉴于此，在本实施方式中，以电梯本身的停靠行为为研究对象，并对电梯运行规律进行分析和预测，进而制定电梯停靠策略。
电梯在运行过程中产生的大量动态信息中，电梯停靠的楼层及对应的时刻最能体现电梯运行的动态特征。而本实施例所要制定的电梯停靠策略，实际上也是要得出在一个预定的周期内，不同时刻与各不同时刻电梯停靠的楼层之间的对应关系。因此，在步骤S110中，将电梯停靠的楼层、与电梯停靠楼层对应的时刻作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，既能对电梯运行的规律进行准确的分析和预测，也方便将分析结果转化为电梯停靠策略。
在本实施方式的步骤S120中，使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析。聚类分析是一种探索性的分析，在分类的过程中，不必事先给出一个分类的标准，聚类分析能够从样本数据出发，自动进行分类。使用聚类分析算法能够以直观、简明的形式得出分析结论。在本实施方式中，聚类分析最终会得到N个质心，因此，只要将上述N个质心还原为楼层和时刻的对应关系，就可以得到N组时刻和电梯停靠的楼层的对应关系，即本实施方式要制定的电梯停靠策略。
在本实施方式中，以电梯在运行过程中产生的大量动态信息为基础，针对电梯本身的停靠行为进行分析，并根据分析结果制定电梯停靠策略，既可以避免采集个人信息侵犯个人隐私，也能够根据对电梯运行规律的分析和预测，在没有外部控制信号时自动调度电梯，从而提高电梯运行效率，提升乘梯人的乘梯体验。
可选地，在所述电梯停靠策略制定方法中，所述预定周期为一天或者一个星期；
当以一个星期作为所述预定周期时，所述电梯的动态信息还包括该电梯动态信息对应的日期。
电梯运行规律反映的是乘梯人的出行规律，在日常的工作生活中，乘梯人的出行以天或周呈现出明显的规律性。因此，为了使制定的电梯停靠策略更加适应乘梯人的出行规律，以达到方便乘梯人乘梯的目的，在本实施方式中，以一天或一个星期为周期对所述电梯的动态信息进行分析，并得出以一天或一个星期为周期的电梯停靠策略。例如，若以一天为所述预定周期，所述电梯的动态信息为，在每一天中的t(n)时刻电梯停靠在f(n)楼层；所得到的电梯停靠策略为，在每天的预定时刻tk电梯停靠在预定楼层fk。若以一个星期为所述预定周期，所述电梯的动态信息为，在每个星期W(n)中的T(n)时刻电梯停靠在F(n)楼层，所得到的电梯停靠策略为，在每个星期Wk中的预定时刻Tk电梯停靠在预定楼层Fk。需要强调的是，当以一个星期为所述预定周期时，电梯动态特征项应该包含日期信息。
可选地，在利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项的步骤中，通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。
随着电梯的运行，会不断产生新的动态信息，而参与分析的电梯动态特征项越多，即所述电梯动态特征项集越大，聚类分析所得出的结果精度就越高。为了使本实施方式中的电梯停靠策略更加合理、高效，在本实施方式中，通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息，对所述电梯动态特征项集进行扩充。而步骤S120是周期性执行的，可以针对扩充后的电梯动态特征项集进行聚类分析，根据分析结果对所述电梯停靠策略进行及时修正。
可选地，所述聚类分析算法包括K均值聚类算法。
K均值聚类算法(K-means clustering algorithm)是一种迭代求解的聚类分析算法，由于简洁和高效成为最广泛被使用的聚类分析算法。
假设在本实施方式中，所述电梯动态特征项可以表示为：(Date，Floor，Time)，其中，Date表示记录发生的日期，Floor表示电梯下行时停靠的楼层号，Time表示电梯停靠的时刻。用R1＝(Date1，Floor1，Time1)和R2＝(Date2，Floor2，Time2)分别表示所述电梯动态特征项集中的两个电梯动态特征项。
在本实施方式中，使用K均值聚类算法进行聚类分析包括以下步骤：
在步骤S210中，对所述电梯动态特征项中的楼层和时刻进行归一化处理。
对所述电梯动态特征项中的楼层和时刻进行归一化处理参照以下公式：
Figure BDA0002262980090000061
Figure BDA0002262980090000062
在步骤S220中，从所述电梯动态特征项集中，随机选取K个所述电梯动态特征项作为初始质心。
K值由用户指定，通过聚类分析可得出K个楼层与时刻的对应关系。可根据电梯调度的需求设定K值的大小，也可以在电梯停靠策略执行过程中根据实际需要进行修改。
在步骤S220中计算所述电梯动态特征项集中，所述电梯动态特征项与所述初始质心的相似度。
在本实施方式中，所述电梯动态特征项与所述初始质心的相似度用欧氏距离度量。以计算电梯动态特征项R1和R2的相似值为例，电梯动态特征项R1和R2的欧氏距离为：
Figure BDA0002262980090000071
在步骤S230中，根据所述电梯动态特征项与所述初始质心的相似度将所述电梯动态特征项分配到K个聚类中。
在本实施方式中，将所述电梯动态特征项分配给与其欧氏距离最近的初始质心中，每个初始质心与分配给它的电梯动态特征项组成一个聚类。
在步骤S240中，计算得出每个所述聚类的新的质心。计算过程参照以下公式：
Figure BDA0002262980090000072
在步骤S250中，计算所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项与所述新的质心的相似度；
在步骤S260中，根据所述电梯动态特征项与所述新的质心的相似度将所述电梯动态特征项分配到K个聚类中。
循环执行上述步骤S240、步骤S250、步骤S260,直到K均值聚类算法收敛。当满足如下条件的任意一项时，可以认为K均值聚类算法收敛：
(1)无电梯动态特征项被重新分配给不同的聚类；
(2)无质心再发生变化；
(3)误差平方和局部最小。
作为本实施方式的第二个方面，提供一种电梯控制方法，如图2所示，所述电梯控制方法包括：
在步骤S310中，在上述的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。
可选地，在执行所述电梯停靠策略前，还包括：
在步骤S320中，检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时执行所述电梯停靠策略。
在日常电梯使用场景中，当乘梯人需要使用电梯时可以主动向电梯发送外部控制指令控制电梯。比如，通过按动电梯的控制按钮控制电梯开门、关门、运行或停靠等行为；还可以通过预约使电梯提前停靠到指定楼层。当接收到外部控制指令时，表明乘梯人已经或即将到达电梯前，其对电梯的使用应该具有更高的优先级。此外，还可能存在所述预定时刻电梯正在运行等情况。因此，在按照本实施方式提供的电梯控制方法控制电梯运行前，需要检测电梯是否为空闲状态，只有当电梯既没有收到外部控制指令、也没有处于运行状态时，才执行上述电梯停靠策略，控制所述电梯在预定时刻停靠在预定楼层；若电梯在预定时刻不是空闲状态，则按照外部控制指令运行或保持当前的运行状态。
作为本实施方式的第三个方面，提供一种电梯停靠策略制定装置100，如图3所示，所述电梯停靠策略制定装置包括数据处理模块M110、分析决策模块M120；
所述数据处理模块M110用于利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；
所述分析决策模块M120用于使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。
可选地，如图3所示，所述电梯停靠策略制定装置100包括数据采集模块M130，
所述数据采集模块M130用于通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。
本实施方式提供的电梯停靠策略制定装置用于执行本实施方式提供的电梯停靠策略制定方法，上文中已详细描述了所述电梯停靠策略制定方法的原理及有益效果，此处不再赘述。
作为本实施方式的第四个方面，提供一种电梯控制装置200，如图4所示，所述电梯控制装置200包括控制模块M310，
所述控制模块M310用于在上述的电梯停靠策略制定装置100制定的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。
可选地，如图4所示，所述电梯控制装置200还包括检测模块M320；
所述检测模块M320用于检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时，所述控制模块M310执行所述电梯停靠策略。
本实施方式提供的电梯控制方法用于执行本实施方式提供的电梯控制方法，上文中已详细描述了所述电梯控制方法的原理及有益效果，此处不再赘述。
作为本实施方式的第五个方面，提供一种电梯系统，如图5所示，所述电梯系统包括上述电梯停靠策略制定装置100、上述电梯控制装置200、至少一部电梯300，所述电梯300在所述电梯控制装置的控制下运行。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电梯停靠策略制定方法，其特征在于，所述电梯停靠策略制定方法包括：
利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；
使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。
2.根据权利要求1所述的电梯停靠策略制定方法，其特征在于，所述预定周期为一天或者一个星期；
当以一个星期作为所述预定周期时，所述电梯的动态信息还包括该电梯动态信息对应的日期。
3.根据权利要求1所述的电梯停靠策略制定方法，其特征在于，在利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项的步骤中，通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯停靠策略制定方法，其特征在于，所述聚类分析算法包括K均值聚类算法。
5.一种电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括：
在权利要求1至4中任意一项所述的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。
6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，在执行所述电梯停靠策略前，还包括：
检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时执行所述电梯停靠策略。
7.一种电梯停靠策略制定装置，其特征在于，所述电梯停靠策略制定装置包括数据处理模块、分析决策模块；
所述数据处理模块用于利用所述电梯的动态信息作为电梯动态特征项，构建电梯动态特征项集，所述电梯的动态信息包括所述电梯停靠的楼层、与所述电梯停靠楼层对应的时刻；
所述分析决策模块用于使用聚类分析算法对所述电梯动态特征项集中的所述电梯动态特征项进行聚类分析，得出预定周期内N组时刻与所述电梯停靠的楼层之间的对应关系，作为所述电梯停靠策略，其中，N为所述聚类分析得到的质心数量。
8.根据权利要求7所述的电梯停靠策略制定装置，其特征在于，所述电梯停靠策略制定装置包括数据采集模块，
所述数据采集模块用于通过实时采集的方式得到所述电梯的动态信息。
9.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置包括控制模块，
所述控制模块用于在权利要求7或8所述的电梯停靠策略制定装置制定的电梯停靠策略中的预定时刻到来时，执行所述电梯停靠策略，控制所述电梯在所述预定时刻停靠在与所述预定时刻对应的预定楼层。
10.根据权利要求9所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置还包括检测模块，
所述检测模块用于检测所述电梯是否为空闲状态，只在所述电梯为空闲状态时，所述控制模块执行所述电梯停靠策略。
11.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括权利要求7或8所述的电梯停靠策略制定装置、权利要求9或10所述的电梯控制装置、至少一部电梯，所述电梯在所述电梯控制装置的控制下运行。
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