CN110783902A - 多端直流输电系统的线路故障检测方法、装置和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多端直流输电系统的线路故障检测方法，适用于含有可极性转换的换流站的多端直流输电系统，当多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换时，极1线路保护装置实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送控制指令至极1极控装置；所述极1极控装置根据控制指令执行对所述极2直流线路故障的清除操作。本发明还公开了多端直流输电系统的线路故障检测装置，通过获取直流输电系统的运行模式，由线路保护装置对不同极的电压电流测量装置进行电气量检测，以实现同极的极控装置和线路保护装置的通讯独立，方便系统的检修操作。
Description
技术领域
本发明涉及多端直流工程控制保护技术领域，尤其涉及一种多端直流输电系统的线路故障检测方法、装置和介质。
背景技术
典型的含换流站极性转换的三端常规直流输电系统包含站A、站B、站C三个换流站，站B为中间汇流站。每个换流站为双极结构，包含极1换流器和极2换流器，可以实现三端双极运行。常规直流换流器因晶闸管电流单向导通性，换流器的直流电流方向固定。参见图1，是现有技术中含换流站极性转换的三端直流输电系统的结构示意图，其中，站A作为送端，站C作为受端，站B既可作为送端又作为受端。当换流站未发生极性转换时，三端直流输电系统具备两个送端一个受端的运行模式；通过换流站的极性转换，使三端直流输电系统具备一个送端两个受端的运行模式。
站B的极1和极2各配置有极控装置和线路保护装置。其中，同极的极控装置与换流器一一对应，极1极控装置用于其对应的换流器的控制操作，极2极控装置用于其对应的换流器的控制操作，所述控制操作主要包括解闭锁、线路故障清除等。极1线路保护装置被配置为检测极1的电压电流测量装置(UdL1、IdL1、IdL、UdL3、IdL3)的电气量变化，以检测极1直流线路上的故障，并通知极1极控装置执行线路故障清除操作；极2线路保护装置被配置为检测极2电压电流测量装置(UdL1_op、IdL1_op、IdL_op、UdL3_op、IdL3_op)的电气量变化，以检测极2直流线路上的故障，并通知极2极控装置执行线路故障清除操作。
然而，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：参见图2，是现有技术中三端直流输电系统在一个送端两个受端的运行模式下的线路故障检测装置结构示意图，当直流输电系统发生极性转换时，也即在一个送端两个受端模式下，站A极1的直流线路与站B极2的换流器进行电气连接，当站A和站B的极1直流线路间发生故障时，需要建立起极1线路保护装置与极2极控装置的通讯，由极1线路保护装置检测极1直流线路上的故障，并通知极2极控装置进行故障清除操作；同理，当极2直流线路间发生故障时，需要建立起极2保护装置与极1极控装置的通讯。这将导致极1和极2两端的极控装置和线路保护装置之间存在通讯交叉的问题，不利于极1和极2两端结构的独立运行和检修操作。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种多端直流输电系统的线路故障检测方法、装置和介质，通过获取直流输电系统的运行模式，由线路保护装置对不同极的电压电流测量装置进行电气量检测，以实现同极的极控装置和线路保护装置的通讯独立，方便系统的检修操作。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种多端直流输电系统的线路故障检测方法，适用于含有可极性转换的换流站的多端直流输电系统，包括：
获取所述多端直流输电系统的运行模式；
当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，极1线路保护装置实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第一控制指令至极1极控装置；其中，在所述第一运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换；
所述极1极控装置根据所述第一控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
作为上述方案的改进，当所述多端直流输电系统处于所述第一运行模式时，所述方法还包括：
极2线路保护装置实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第二控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置根据所述第二控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当所述多端直流输电系统处于第二运行模式时，所述极1线路保护装置实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第三控制指令至所述极1极控装置；其中，在所述第二运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站未发生极性转换；
所述极1极控装置根据所述第三控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
作为上述方案的改进，当所述多端直流输电系统处于所述第二运行模式时，所述方法还包括：
极2线路保护装置实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第四控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置根据所述第四控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
本发明实施例还提供了一种多端直流输电系统的线路故障检测装置，包括模式获取模块、极1线路保护装置和极1极控装置；
所述模式获取模块，用于获取所述多端直流输电系统的运行模式；
所述极1线路保护装置，用于当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第一控制指令至极1极控装置；其中，在所述第一运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换；
所述极1极控装置，用于根据所述第一控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
作为上述方案的改进，所述多端直流输电系统的线路故障检测装置还包括极2线路保护装置和极2极控装置；
所述极2线路保护装置，用于当所述多端直流输电系统处于所述第一运行模式时，实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第二控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置，用于根据所述第二控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
本发明实施例还提供了一种多端直流输电系统的线路故障检测装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的多端直流输电系统的线路故障检测方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的多端直流输电系统的线路故障检测方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种多端直流输电系统的线路故障检测方法、装置和存储介质，通过预先将线路保护装置配置为根据多端直流输电系统的运行模式，相应检测极1或极2的电压电流测量装置的电气量变化，并生成控制指令发送至同极的极控装置，以使极控装置进行直流线路故障的清除操作。通过由线路保护装置对不同极的电压电流测量装置进行电气量检测，以实现同极的极控装置和线路保护装置之间的通讯独立，方便系统的检修操作。
附图说明
图1是现有技术中含极性转换换流站的三端直流输电系统的结构示意图；
图2是现有技术中三端直流输电系统在一个送端两个受端的运行模式下的线路故障检测装置结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种多端直流输电系统的线路故障检测方法的步骤流程示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种多端直流输电系统的线路故障检测方法的步骤流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种三端直流输电系统的电路结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种多端直流输电系统的线路故障检测装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种多端直流输电系统的线路故障检测装置的电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图3，是本发明实施例提供的一种多端直流输电系统的线路故障检测方法的步骤流程示意图。
本发明实施例一提供了一种多端直流输电系统的线路故障检测方法，适用于含有可极性转换的换流站的多端直流输电系统，所述多端直流系统是指含有多个换流站(整流站或/和逆变站)的直流输电系统。其最显著的特点在于能够实现多电源供电、多落点受电，提供一种更为灵活的输电方式，运行方式多样。所述多端直流输电系统可以应用于：由多个能源基地输送电能到远方的一个或多个负荷中心；不能使用架空线路走廊的大城市或工业中心；直流输电线路中间分支接入负荷或电源；几个孤立的交流系统之间利用直流输电线路实现电网的非同期联络等。
多端直流输电系统中，直流换流器因晶闸管电流单向导通性，换流器的直流电流方向固定。所述可极性转换的换流站配置有极性转换刀闸，通过刀闸的组合连接，实现既可以作为送端又可以作为受端的需求。
所述多端直流输电系统的线路故障检测方法通过步骤S11至S13执行：
S11、获取所述多端直流输电系统的运行模式；
通过获取所述多端直流输电系统的运行模式，判断所述多端直流输电系统的可极性转换的换流站是否发生极性转换。作为举例，参见图5，是本发明实施例提供的一种三端直流输电系统的电路结构示意图；当所述多端直流输电系统为三端直流输电系统时，三端直流输电系统包括一个作为送端的站A、一个作为受端的站C和一个可极性转换的站B，当所述可极性转换站B未发生极性转换时，站B作为送端，站A的极1、站C的极1与站B的极1形成电气连接，站A的极2、站C的极2与站B的极2形成电气连接，所述三端直流输电系统处于两个送端一个受端的运行模式。当所述可极性转换站B发生极性转换时，站B作为受端，此时站A的极1、站C的极1与站B的极2形成电气连接，站A的极2、站C的极2与站B的极1形成电气连接，所述三端直流输电系统处于一个送端两个受端的运行模式。
S12、当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，极1线路保护装置实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第一控制指令至极1极控装置；其中，在所述第一运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换；
S13、所述极1极控装置根据所述第一控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
将所述多端直流输电系统的可极性转换的换流站发生极性转换的情况设置为所述第一运行模式。作为举例，当所述多端直流输电系统为三端直流输电系统，处于第一运行模式时，站A的极1、站C的极1与站B的极2形成电气连接，站A的极2、站C的极2与站B的极1形成电气连接，所述三端直流输电系统处于一个送端两个受端运行模式。极1线路保护装置实时检测极2直流线路的电压电流测量装置(UdL1_op、IdL1_op、IdL_op、UdL3_op、IdL3_op)的电气量变化，通过极2的电气量变化判断是否出现直流线路故障。当极2的电压电流测量装置的电气量变化异常时，判定发生极2直流线路故障，此时由极1直流线路保护装置发送第一控制指令至极1极控装置。所述第一控制指令用于控制所述极1极控装置执行对极2直流线路故障的清除操作。
进一步地，参见图3，当所述多端直流输电系统处于所述第一运行模式时，所述方法还包括步骤S14和S15：
S14、极2线路保护装置实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第二控制指令至极2极控装置；
S15、所述极2极控装置根据所述第二控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
所述多端直流输电系统为双极系统，在上述例子中，当所述三端直流输电系统处于第一运行模式时，极2线路保护装置则实时检测极1直流线路的电压电流测量装置(UdL1、IdL1、IdL、UdL3、IdL3)的电气量变化，通过极1的电气量变化判断是否出现直流线路故障。当极1的电压电流测量装置的电气量变化异常时，判定发生极1直流线路故障，此时由极2直流线路保护装置发送第二控制指令至极2极控装置。所述第二控制指令用于控制所述极2极控装置执行对极1直流线路故障的清除操作。
可以理解地，本发明实施例提供的三端直流输电系统仅作为举例，在实际应用中，所述多端直流系统也可以是其他含有极性转换换流站的多端直流系统，均不影响本发明取得的有益效果。
与现有技术相比，本发明实施例一提供的多端直流输电系统的线路故障检测方法，通过将极1线路保护装置配置为可以检测极2直流线路的电压电流测量装置的电气量变化，将极2线路保护装置配置为可以检测极1直流线路的电压电流测量装置的电气量变化。当可极性转换的换流站发生极性转换时，通过极1线路保护装置对极2直流线路的电气量检测和故障判断，生成控制指令实现对极1极控装置的执行控制；通过极2线路保护装置对极1直流线路的电气量检测和故障判断，生成控制指令实现对极2极控装置的执行控制。以实现同极的极控装置和线路保护装置之间的通讯独立，方便系统的检修操作。
实施例二
参见图4，是本发明实施例提供的另一种多端直流输电系统的线路故障检测方法的步骤流程示意图。在基于上述实施例一的基础上，所述多端直流输电系统的线路故障检测方法还包括步骤S21至S22：
S21、当所述多端直流输电系统处于第二运行模式时，所述极1线路保护装置实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第三控制指令至所述极1极控装置；其中，在所述第二运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站未发生极性转换；
S22、所述极1极控装置根据所述第三控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
通过获取所述多端直流输电系统的运行模式，判断所述多端直流输电系统的可极性转换的换流站是否发生极性转换。将所述多端直流输电系统的可极性转换的换流站未发生极性转换的情况设置为所述第二运行模式。作为举例，参见图5，当所述多端直流输电系统为三端直流输电系统，当处于第二运行模式时，站A的极1、站C的极1与站B的极1形成电气连接，站A的极2、站C的极2与站B的极2形成电气连接，所述三端直流输电系统处于两个送端一个受端运行模式，极1线路保护装置实时检测极1直流线路的电压电流测量装置(UdL1、IdL1、IdL、UdL3、IdL3)的电气量变化，通过极1的电气量变化判断是否出现直流线路故障。当极1的电压电流测量装置的电气量变化异常时，判定发生极1直流线路故障，此时由极1直流线路保护装置发送第三控制指令至极1极控装置。所述第三控制指令用于控制所述极1极控装置执行对极1直流线路故障的清除操作。
进一步地，参见图4，当所述多端直流输电系统处于所述第二运行模式时，所述方法还包括步骤S23和S24：
S23、极2线路保护装置实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第四控制指令至极2极控装置；
S24、所述极2极控装置根据所述第四控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
在上述例子中，当所述三端直流输电系统处于第二运行模式时，极2线路保护装置则实时检测极2直流线路的电压电流测量装置UdL1_op、IdL1_op、IdL_op、UdL3_op、IdL3_op)的电气量变化，通过极2的电气量变化判断是否出现直流线路故障。当极2的电压电流测量装置的电气量变化异常时，判定发生极2直流线路故障，此时由极2直流线路保护装置发送第四控制指令至极2极控装置。所述第四控制指令用于控制所述极2极控装置执行对极2直流线路故障的清除操作。
可以理解地，本发明实施例提供的三端直流输电系统仅作为举例，在实际应用中，所述多端直流系统也可以是其他含有极性转换换流站的多端直流系统，均不影响本发明取得的有益效果。
本发明实施例二提供的一种多端直流输电系统的线路故障检测方法，将极1线路保护装置配置为既可以检测极1，又可以检测极2直流线路的电压电流测量装置的电气量变化，将极2线路保护装置配置为既可以检测极1，又可以检测极2直流线路的电压电流测量装置的电气量变化。再根据多端直流输电系统的运行模式，判断可极性转换的换流站是否发生极性转换时，以使极1和极2线路保护装置根据不同的运行模式，实现对相应的直流线路的电气量检测和故障判断，进而对同极的极控装置进行执行控制，实现了在不同运行模式下，同极的极控装置和线路保护装置之间的通讯独立，方便系统的检修操作。
实施例三
参见图6，是本发明实施例提供的一种多端直流输电系统的线路故障检测装置的电路结构示意图，所述多端直流输电系统的线路故障检测装置30，包括模式获取模块31、极1线路保护装置321和极1极控装置331；
所述模式获取模块31，用于获取所述多端直流输电系统的运行模式；
所述极1线路保护装置321，用于当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第一控制指令至极1极控装置；其中，在所述第一运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换；
所述极1极控装置331，用于根据所述第一控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
进一步地，所述多端直流输电系统的线路故障检测装置30还包括极2线路保护装置322和极2极控装置332；
所述极2线路保护装置322，用于当所述多端直流输电系统处于所述第一运行模式时，实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第二控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置332，用于根据所述第二控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
需要说明的是，本发明实施例三提供的一种多端直流输电系统的线路故障检测装置用于执行上述实施例一或实施例二的一种多端直流输电系统的线路故障检测方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本发明实施例三提供的一种多端直流输电系统的线路故障检测装置，将极1线路保护装置配置为既可以检测极1，又可以检测极2直流线路的电压电流测量装置的电气量变化，将极2线路保护装置配置为既可以检测极1，又可以检测极2直流线路的电压电流测量装置的电气量变化。再通过模式获取模块获取多端直流输电系统的运行模式，判断可极性转换的换流站是否发生极性转换时，以使极1和极2线路保护装置根据不同的运行模式，实现对相应的直流线路的电气量检测和故障判断，进而对同极的极控装置进行执行控制，实现了在不同运行模式下，同极的极控装置和线路保护装置之间的通讯独立，方便系统的检修操作。
实施例四
参见图7，是本发明实施例提供的另一种多端直流输电系统的线路故障检测装置的电路结构示意图。本发明实施例四提供的多端直流输电系统的线路故障检测装置40，包括处理器41、存储器42以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，例如多端直流输电系统的线路故障检测方法。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述多端直流输电系统的线路故障检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至步骤S15。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如实施例三所述的多端直流输电系统的线路故障检测装置。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述多端直流输电系统的线路故障检测装置40中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成模式获取模块、极1线路保护装置、极1极控装置、极2线路保护装置和极2极控装置，各模块具体功能如下：
所述模式获取模块，用于获取所述多端直流输电系统的运行模式；
所述极1线路保护装置，用于当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第一控制指令至极1极控装置；其中，在所述第一运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换；
所述极1极控装置，用于根据所述第一控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
所述极2线路保护装置，用于当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第二控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置，用于根据所述第二控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
所述多端直流输电系统的线路故障检测装置40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述多端直流输电系统的线路故障检测装置40可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是多端直流输电系统的线路故障检测装置40的示例，并不构成对多端直流输电系统的线路故障检测装置40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述多端直流输电系统的线路故障检测装置40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器41是所述多端直流输电系统的线路故障检测装置40的控制中心，利用各种接口和线路连接整个多端直流输电系统的线路故障检测装置40的各个部分。
所述存储器42可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述多端直流输电系统的线路故障检测装置40的各种功能。所述存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述多端直流输电系统的线路故障检测装置40集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的多端直流输电系统的线路故障检测装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种多端直流输电系统的线路故障检测方法，适用于含有可极性转换的换流站的多端直流输电系统，其特征在于，包括：
获取所述多端直流输电系统的运行模式；
当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，极1线路保护装置实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第一控制指令至极1极控装置；其中，在所述第一运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换；
所述极1极控装置根据所述第一控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
2.如权利要求1所述的多端直流输电系统的线路故障检测方法，其特征在于，当所述多端直流输电系统处于所述第一运行模式时，所述方法还包括：
极2线路保护装置实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第二控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置根据所述第二控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
3.如权利要求1所述的多端直流输电系统的线路故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述多端直流输电系统处于第二运行模式时，所述极1线路保护装置实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第三控制指令至所述极1极控装置；其中，在所述第二运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站未发生极性转换；
所述极1极控装置根据所述第三控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
4.如权利要求3所述的多端直流输电系统的线路故障检测方法，其特征在于，当所述多端直流输电系统处于所述第二运行模式时，所述方法还包括：
极2线路保护装置实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第四控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置根据所述第四控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
5.一种多端直流输电系统的线路故障检测装置，其特征在于，包括模式获取模块、极1线路保护装置和极1极控装置；
所述模式获取模块，用于获取所述多端直流输电系统的运行模式；
所述极1线路保护装置，用于当所述多端直流输电系统处于第一运行模式时，实时检测极2的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极2直流线路故障时，发送第一控制指令至极1极控装置；其中，在所述第一运行模式下，所述多端直流输电系统的所述可极性转换的换流站发生极性转换；
所述极1极控装置，用于根据所述第一控制指令，执行对所述极2直流线路故障的清除操作。
6.如权利要求5所述的多端直流输电系统的线路故障检测装置，其特征在于，还包括极2线路保护装置和极2极控装置；
所述极2线路保护装置，用于当所述多端直流输电系统处于所述第一运行模式时，实时检测极1的电压电流测量装置的电气量变化，并在判定发生极1直流线路故障时，发送第二控制指令至极2极控装置；
所述极2极控装置，用于根据所述第二控制指令，执行对所述极1直流线路故障的清除操作。
7.一种多端直流输电系统的线路故障检测装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的多端直流输电系统的线路故障检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的多端直流输电系统的线路故障检测方法。
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