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CN110789899A - 一种智能无霜低温冷库 - Google Patents

一种智能无霜低温冷库 Download PDF

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CN110789899A
CN110789899A CN201911133181.4A CN201911133181A CN110789899A CN 110789899 A CN110789899 A CN 110789899A CN 201911133181 A CN201911133181 A CN 201911133181A CN 110789899 A CN110789899 A CN 110789899A
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storehouse
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王鹏
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Changsha Madik Intelligent Technology Co Ltd
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Changsha Madik Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能无霜低温冷库,包括由库体围成的库房,所述库房内设有隔断墙,所述隔断墙将库房分隔为缓冲区和储存区,所述储存区内设有制冷机组;所述储存区内设有至少一组存储装置,所述缓冲区内设有与外界连通的输送系统,所述隔断墙上设有连通缓冲区和储存区的窗口,所述储存区内设有存取装置以用于在输送系统和存储装置之间存取血盒。1.避免了存储区直接与库外产生冷热交换,减少了存储区中冷气的损失;2.提高了存储区中的温度稳定性,降低了存储区中的结霜,从而减少了存储区中机械机构因为结霜而被冻住的可能;提高了冷库的血盒存取的自动化,减少了工作人员进出血库。本发明应用血浆的存储设备。

Description

一种智能无霜低温冷库
技术领域
本发明涉及血浆存储技术领域,特别是涉及一种智能无霜低温冷库。
背景技术
血浆,作为血液的分离成分,日常的储存需要在-30℃的低温环境中。
面对如此的低温,我国大量的血浆储存就是一大难题。低温工作对人员的操作不便,而且打开库门面临着冷气损失,温度不稳定。如果使用自动化冷库,在这低温冷冻之下,结霜很严重,机械结构都会被冻住,无法正常运行。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出智能无霜低温冷库,能够解决库门打开的时候大量的冷气损失,提高冷库的温度温稳定性,降低冷库中的结霜。
本发明所采用的技术方案是:一种智能无霜低温冷库,包括由库体围成的库房,所述库房内设有隔断墙,所述隔断墙将库房分隔为缓冲区和储存区,所述储存区内设有制冷机组;
所述储存区内设有至少一组存储装置,所述缓冲区内设有与外界连通的输送系统,所述隔断墙上设有连通缓冲区和储存区的窗口,所述储存区内设有存取装置以用于在输送系统和存储装置之间存取血盒。
进一步优化,所述存储装置包括两排相对设置的多层货架,所述多层货架相对隔断墙横向设置,两所述多层货架之间设有巷道,所述窗口设在巷道对应的隔断墙上,所述存取装置设在巷道内用于两侧所述多层货架的血盒存取。
进一步优化,每一所述多层货架包括多层货柜,所述存取装置包括两道横向轨道、竖轴、机械臂和机械抓手,两道所述横向轨道设在其中一个所述多层货架的上下两端,所述竖轴竖向设在两所述横向轨道之间,所述机械臂纵向设置在两排所述多层货架之间,所述机械臂可上下运动的设在竖轴上,所述机械抓手可纵向运动的设在机械臂上以用于在两所述多层货架上存取血盒。
进一步优化,所述输送系统包括至少一条运输机,所述缓冲区的库体上设有进出口,所述运输机穿过进出口进入缓冲区内,且与隔断墙平行设置,所述运输机对应的隔断墙上均设有所述窗口。
进一步优化,所述运输机的数量为两条,两条所述运输机上下平行设置,每一所述运输机对应的隔断墙上均设有所述窗口。
进一步优化,所述存储装置的数量两组。
根据本发明实施例的智能无霜低温冷库,至少具有如下有益效果:
1.通设置缓冲区,避免存储区直接与库外产生冷热交换,减少了存储区中冷气的损失;
2.提高了存储区中的温度稳定性,不会产生剧烈的波动,降低了存储区中的结霜,从而减少了存储区中机械机构因为结霜而被冻住的可能;
3.血盒的整个存取过程主要由自动化设备完成,提高了冷库的自动化,减少了工作人员进出血库。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例智能无霜低温冷库的平面结构示意图;
图2为本发明实施例智能无霜低温冷库中的部分立体结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图2所示,本实施的智能无霜低温冷库,其特征在于:包括由库体100围成的库房,库房内设有隔断墙200,隔断墙200将库房分隔为缓冲区310和储存区320,储存区320内设有制冷机组;
储存区320内设有至少一组存储装置400,缓冲区310内设有与外界连通的输送系统500,隔断墙200上设有连通缓冲区310和储存区320的窗口210,储存区320内设有存取装置600以用于在输送系统500和存储装置400之间存取血盒。
血盒在存放的时候,由输送系统500将血盒送到缓冲区310,存取装置600从窗口210将输送系统500上的血盒取走后放到储存区320的储装置400上存储。当需要从储存区320中取血盒的时候,存取装置600从储装置400上取走血盒后,通过窗口210将血盒放到输送系统500上,然后送到库房外。
本申请通过通设置缓冲区310,避免存储区320直接与库外产的热空气直接进行热交换,减少了存储区320中冷气的损失,降低了电能的损耗;
冷气通过窗口210维持缓冲区310的温度,使得缓冲区310和存储区320之间的温度差相对较小,在血盒的存放过程中,存储区320不会产生剧烈的波动,提高了存储区中的温度稳定性。降低了存储区320中的结霜,从而减少了存储区320中相关机械机构因为结霜而被冻住的出现故障的可能。
血盒的整个存取过程主要由自动化设备完成,提高了冷库的自动化,减少了工作人员进出血库。
参照图2所示,存储装置400包括两排相对设置的多层货架410,多层货架410相对隔断墙200横向设置,两多层货架410之间设有巷道420,窗口210设在巷道420对应的隔断墙200上,存取装置600设在巷道420内用于两侧多层货架410的血盒存取。
存取装置600设在两多层货架410之间的巷道420区域内,对两侧多层货架410都可以进行存取,两排多层货架410只需要设计一个存取装置600即可,优化了冷库的布局。
在本实施例中,每一多层货架410包括多层货柜,存取装置600包括两道横向轨道610、竖轴620、机械臂630和机械抓手640,两道横向轨道610设在其中一个多层货架410的上下两端,竖轴620竖向设在两横向轨道610之间,机械臂630纵向设置在两排多层货架410之间,机械臂630可上下运动的设在竖轴620上,机械抓手640可纵向运动的设在机械臂630上以用于在两多层货架410上存取血盒。
存取装置600的机械抓手640通过横向轨道610、竖轴620、机械臂630分别在横向、竖向、纵向的多个维度上完成运动。
竖轴620沿着横向轨道610带动机械臂630和机械抓手640在横向移动,机械臂630沿着竖轴620带动机械抓手640竖向移动,机械抓手640沿着机械臂630在纵向移动以便在两个多层货架410上存取血盒,以及完成血盒在存储区320中的进出。
在本实施例中,输送系统500包括至少一条运输机510,缓冲区310的库体上设有进出口700,所述运输机510穿过进出口进入缓冲区310内,且与隔断墙200平行设置,运输机510对应的隔断墙200上均设有窗口210。
将血盒放在运输机510上,血盒随着运输机510进入缓冲区310内,当血盒运输到对应窗口210的位置的时候,机械抓手640从窗口伸出,将血盒取走,再放到多层货架410的指定位置上。取货的时候反之,机械抓手640将多层货架410的血盒取下后,从窗口伸出,放到运输机510上,并随着运输机510送到库房外面。
在本实施例中,横向轨道610、竖轴620、机械臂630和机械抓手640的传动过程中,主要依靠齿条与齿轮啮合,并通过电机等驱动装置驱动齿轮转动,达到在各个方向完成运动的目的,这属于比较常见的传动方式,在此就不进行详细的阐述。当然也可以采用其他的传动方式,如滑轨、丝杆等传动方式。
在本实施例中,运输机510的数量为两条,两条运输机510上下平行设置,每一运输机510对应的隔断墙200上均设有窗口210。
运输机510的数量设计为两条,在存血或取血量较大是,上下两条运输机510可以同时工作,共同进出。在需要同时进行存血和取血时,两条运输机510可以分别工作,一进一出,提高效率。
优选的,在本实施例中,存储装置400的数量两组。对应每组存储装置400的存取装置600可以同时工作,提高对运输机510的利用效率,提高存取效率。
当然,本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种智能无霜低温冷库,其特征在于:包括由库体(100)围成的库房,所述库房内设有隔断墙(200),所述隔断墙(200)将库房分隔为缓冲区(310)和储存区(320),所述储存区(320)内设有制冷机组;
所述储存区(320)内设有至少一组存储装置(400),所述缓冲区(310)内设有与外界连通的输送系统(500),所述隔断墙(200)上设有连通缓冲区(310)和储存区(320)的窗口(210),所述储存区(320)内设有存取装置(600)以用于在输送系统(500)和存储装置(400)之间存取血盒。
2.根据权利要求1所述的智能无霜低温冷库,其特征在于:所述存储装置(400)包括两排相对设置的多层货架(410),所述多层货架(410)相对隔断墙(200)横向设置,两所述多层货架(410)之间设有巷道(420),所述窗口(210)设在巷道(420)对应的隔断墙(200)上,所述存取装置(600)设在巷道(420)内用于两侧所述多层货架(410)的血盒存取。
3.根据权利要求2所述的智能无霜低温冷库,其特征在于:所述存取装置(600)包括两道横向轨道(610)、竖轴(620)、机械臂(630)和机械抓手(640),两道所述横向轨道(610)设在其中一个所述多层货架(410)的上下两端,所述竖轴(620)竖向设在两所述横向轨道(610)之间,所述机械臂(630)纵向设置在两排所述多层货架(410)之间,所述机械臂(630)可上下运动的设在竖轴(620)上,所述机械抓手(640)可纵向运动的设在机械臂(630)上以用于在两所述多层货架(410)上存取血盒。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能无霜低温冷库,其特征在于:所述输送系统(500)包括至少一条运输机(510),所述缓冲区(310)的库体上设有进出口(700),所述运输机(510)穿过进出口(700)进入缓冲区(310)内,且与隔断墙(200)平行设置,所述运输机(510)对应的隔断墙(200)上均设有所述窗口(210)。
5.根据权利要求4所述的智能无霜低温冷库,其特征在于:所述运输机(510)的数量为两条,两条所述运输机(510)上下平行设置,每一所述运输机(510)对应的隔断墙(200)上均设有所述窗口(210)。
6.根据权利要求5所述的智能无霜低温冷库,其特征在于:所述存储装置(400)的数量两组。
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