CN110786975B - 输送器的手柄组件、输送器及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支架输送器的手柄组件，包括固定手柄和活动手柄，支架输送器的手柄组件还包括锁止装置，锁止装置包括卡合件与回位件；卡合件与回位件均设置于固定手柄上，活动手柄包括活动卡合部，回位件用于控制卡合件与活动卡合部卡合或分离而使固定手柄和活动手柄连接或分离；或者，卡合件与回位件均设置于活动手柄上，固定手柄包括固定卡合部，回位件用于控制卡合件与固定卡合部卡合或分离而使固定手柄和活动手柄连接或分离。该支架输送器的手柄组件能够避免支架提前释放打开。

Description

输送器的手柄组件、输送器及输送系统

技术领域

本发明涉及介入式医疗器械领域，特别是涉及一种输送器的手柄组件、输送器及输送系统。

背景技术

近年来，采用介入性方式治疗心血管类疾病已成为重要的手段。随着介入技术的不断发展，采用管腔支架(如覆膜支架)治疗主动脉瘤和动脉夹层疾病的优势日显突出。覆膜支架是指与血管大小相适应的人工血管，它主要由覆膜和支撑覆膜的支架组成，覆膜一般是由涤纶或膨体聚四氟乙烯(e-PTFE)膜制成，支撑支架主要由不锈钢丝或镍钛合金丝编织而成。覆膜支架使用过程是先将覆膜支架压缩进支架输送器的鞘管腔体内，然后一般选择在股动脉或髂动脉位置穿刺血管，并利用导丝建立轨道，再将输送器经髂动脉—腹主动脉—胸主动脉—主动脉弓—升主动脉建立输送路径，进而输送到病变指定位置，最后释放覆膜支架，覆膜支架释放打开后紧贴动脉瘤管壁，覆膜支架的覆膜将血流和病变部位隔绝，消除血流对病变部位动脉瘤壁的冲击，建立血液正常循环的通道，然后撤出导丝和输送器，实现对动脉瘤和动脉夹层的介入治疗。

常见的支架输送器由鞘芯管、外鞘管、固定手柄和活动手柄等部件组成。通过支架输送器将覆膜支架输送到人体血管中，待覆膜支架在血管病变位置定位后，通过活动手柄与固定手柄的轴向分离带动外鞘管后撤，使覆膜支架释放打开。对于绝大部分的支架输送器，其固定手柄和活动手柄在覆膜支架未释放时仅仅处于平面接触状态，在支架输送系统的运输和存储过程中，很难避免因颠簸、晃动等原因使活动手柄与固定手柄产生因相对分离而使覆膜支架提前释放打开。同时，在临床操作过程中，很难避免因医生操作不合理而使活动手柄与固定手柄产生提前分离的情况，从而使覆膜支架提前释放打开，造成产品失效。

发明内容

基于此，有必要提供一种输送器的手柄组件，以避免管腔器械提前释放打开的而造成产品失效。

一种输送器的手柄组件，包括固定手柄和活动手柄，所述支架输送器的手柄组件还包括锁止装置，所述锁止装置包括卡合件与回位件；

所述卡合件与所述回位件均设置于所述固定手柄上，所述活动手柄包括活动卡合部，所述回位件用于控制所述卡合件与所述活动卡合部卡合或分离而使所述固定手柄和所述活动手柄连接或分离；

或者，所述卡合件与所述回位件均设置于所述活动手柄上，所述固定手柄包括固定卡合部，所述回位件用于控制所述卡合件与所述固定卡合部卡合或分离而使所述固定手柄和所述活动手柄连接或分离。

在其中一个实施例中，所述回位件为弹性件；

当所述卡合件与所述活动卡合部分离时，所述弹性件处于被压缩状态；

或者，当所述卡合件与所述固定卡合部分离时，所述弹性件处于被压缩状态。

在其中一个实施例中，所述固定手柄包括固定壳体，所述固定壳体围成收容腔，所述卡合件和回位件均收容于所述收容腔中，且所述回位件的一端与所述固定壳体的内壁抵接，另一端与所述卡合件抵接。

在其中一个实施例中，所述活动手柄还包括活动壳体，所述活动卡合部与所述活动壳体的远端相连。

在其中一个实施例中，所述活动手柄还包括活动壳体，所述活动壳体围成容纳腔，所述卡合件和回位件均收容于所述容纳腔中，且所述回位件的一端与所述活动壳体的内壁抵接，另一端与所述卡合件抵接。

在其中一个实施例中，所述固定手柄还包括固定壳体，所述固定卡合部与所述固定壳体的近端相连。

在其中一个实施例中，所述卡合件上设有卡持结构；

所述活动卡合部上设有活动卡合结构，所述回位件控制所述卡持结构与所述活动卡合结构卡合或分离；

或者，所述固定卡合部上设有固定卡合结构，所述回位件控制所述卡持结构与所述固定卡合结构卡合或分离。

在其中一个实施例中，所述卡持结构为凸起或凹槽；

所述活动卡合结构为凹槽或凸起；

或者，所述固定卡合结构为凹槽或凸起。

在其中一个实施例中，所述活动卡合结构环绕所述活动手柄的纵向中心轴线；所述固定卡合结构环绕所述固定手柄的纵向中心轴线。

一种输送器，包括鞘芯管和外鞘管，所述外鞘管套设于所述鞘芯管上，所述外鞘管相对所述鞘芯管可轴向滑动，且所述鞘芯管和所述外鞘管围成容置腔，所述输送器还包括上述输送器的手柄组件，所述外鞘管轴向穿设所述固定手柄和活动手柄中，且所述外鞘管与所述活动手柄固定连接。

一种输送系统，包括管腔器械，所述输送系统还包括上述输送器，所述管腔器械收容于所述容置腔中。

上述输送器的手柄组件通过设置包括卡合件和回位件的锁止装置，通过回位件控制卡合件与活动卡合部卡合或分离，或通过回位件控制卡合件与固定卡合部卡合或分离而使固定手柄与活动手柄连接或分离，从而在对输送系统的运输和存储过程中，能够避免因颠簸等原因而使活动手柄与固定手柄产生因相对分离而使管腔器械提前释放打开，从而避免产品在使用前失效。

附图说明

图1为一实施方式的输送系统的结构示意图；

图2为图1所示的输送系统的输送器的结构示意图；

图3为图2所示的输送器的固定手柄的结构示意图；

图4为图2所示的输送器的活动手柄的结构示意图；

图5为图1所示的输送系统的卡合件的结构示意图；

图6为图1所示的输送系统的输送器的卡合件与活动卡合部卡合的结构示意图；

图7为图6所示的输送系统的输送器的卡合件与活动卡合部的卡合的放大图；

图8为图1所示的输送系统的输送器的卡合件与活动卡合部分离的结构示意图；

图9为另一实施方式的输送系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在介入医疗器械领域，定义“远端”为手术过程中远离操作者的一端，定义“近端”为手术过程中靠近操作者的一端。“轴向”指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，“径向”指垂直于上述轴向的方向。

请参阅图1，一实施方式的输送系统100，包括管腔器械1和输送器2。

本实施方式中，管腔器械1为血管支架。具体地，管腔器械1为覆膜支架，覆膜支架包括支撑骨架和覆盖支撑骨架的覆膜。覆膜包覆在支撑骨架上形成管腔结构。

请一并参阅图1和图2，输送器2包括鞘芯管20、外鞘管30和支架输送器的手柄组件90。鞘芯管20和外鞘管30均为中空的管状构件。外鞘管30套设于鞘芯管20上且外鞘管30和鞘芯管20同轴。并且，外鞘管30相对鞘芯管20可轴向滑动。外鞘管30和鞘芯管20围成环形的容置腔40，管腔器械1收容于环形的容置腔40中。

本实施方式中，鞘芯管20为变径结构。请参阅图2，鞘芯管20包括第一内管21及与第一内管21的近端固定连接的第二内管22。第一内管21和第二内管22均为中空的管状构件。第一内管21为等径的管状结构，第二内管22也为等径的管状结构，且第一内管21的外径小于第二内管22的外径。在一实施方式中，第一内管21的内径和第二内管22的内径相等。这种实施方式中，可以通过一体成型的方式形成鞘芯管20。在另外的实施方式中，第一内管21的内径小于第二内管22的内径，第二内管22套设并固定于第一内管21的近端。可以通过粘接、焊接等方式将第二内管22固定于第一内管21的近端。

将鞘芯管20设置为变径结构，使得第二内管22在外鞘管30的未覆盖管腔器械1的区域能够对外鞘管30形成较好的支撑，以防止外鞘管30弯折。

进一步地，输送器2还包括导向头10，导向头10为两端开口的锥形中空腔体结构。导向头10优选为TIP导向头，以使导向头10的柔顺性较好。鞘芯管20的远端从导向头10的近端开口端伸入导向头10中并与导向头10固定连接，且鞘芯管20的空腔与导向头10的腔体连通而形成导丝通道，以确保支架输送器2在导丝的引导下可以顺利地进入血管。

输送器的手柄组件90包括固定手柄50、活动手柄60、导杆70和锁止装置80。

请参阅图3，固定手柄50包括固定壳体51。固定壳体51围成两端开口的收容腔511。固定壳体51的顶部开设有按键窗口512。

固定壳体51中设有多个卡接板52。多个卡接板52的一端设置于固定壳体51的内壁上，另一端向收容腔511自由延伸。多个卡接板52两两为一组沿固定壳体51的轴向间隔分布，每组卡接板52与其他组卡接板52平行。每组卡接板52中，两个卡接板52的自由端相对，且两个卡接板52的自由端之间形成间隙。

卡接板52可以通过胶粘、焊接或机械结构连接等方式固定地设置于固定壳体51的内壁。或者，固定壳体51和卡接板52可以一体成型形成固定手柄50，例如，通过模具注塑一体成型。

固定壳体51的内壁上还设有第一固定结构513。

请参阅图4，活动手柄60包括活动壳体61和活动卡合部62。活动壳体61围成两端开口的空腔611。活动卡合部62与活动壳体61的远端相连。活动卡合部62大致为中空的圆柱结构，活动卡合部62与活动壳体61连通，且活动卡合部62的纵向中心轴线与活动壳体61的纵向中心轴线共线。活动卡合部62的外壁上设有活动卡合结构。本实施方式中，活动卡合结构为开设于活动卡合部62的外壁上的凹槽622。活动卡合部62与活动壳体61可以通过胶粘或焊接等方式固定连接。或者，活动卡合部62与活动壳体61一起成型。

进一步地，活动壳体61中设有加强板63。多个加强板63的一端设置于活动壳体61的内壁上，另一端向空腔611自由延伸。多个加强板63两两为一组沿活动壳体61的轴向间隔分布，每组加强板63与其他组加强板63平行。每组加强板63中，两个加强板63的自由端相对，且两个加强板63的自由端之间形成间隙。

请再次参阅图1，导杆70穿设于固定壳体51和活动壳体61中，且导杆70的远端与固定壳体51固定连接。当固定壳体51和活动壳体61相连接时，活动卡合部62伸入固定壳体51中，且固定壳体51的近端端面与活动壳体61的远端端面对齐且抵接。当固定壳体51和活动壳体61相分离时，活动壳体61沿导杆70可相对固定壳体51轴向滑动。

具体地，导杆70依次穿过每组的两个卡接板52形成的间隙中，导杆70的远端并被每组的两个卡接板52卡接，从而使导杆70的远端与固定壳体51固定连接。进一步地，可以通过胶粘、焊接方式将导杆70的侧壁与每个卡接板52的自由端固定连接。更进一步地，在导杆70的外壁上设置有挡块71，挡块71与卡接板52抵持而进一步限制了导杆70沿固定壳体51的轴向滑动。

设置多个卡接板52，一方面可以卡接导杆70，以利于将导杆70的远端固定地与固定壳体51连接，另一方面，多个卡接板52也起到了加强筋的作用，有利于提高固定壳体51的强度。

可以理解，每个卡接板52的自由端的形状与导杆70的外表面的形状相适应，以较好地卡接导杆70。每组卡接板52可以为一体式结构，例如为中空片状结构，该中空片状结构的外周面环绕固定壳体51的轴向且外周面与固定壳体51的内壁连接。导杆70穿过该中空片状结构。

导杆70的远离固定手柄50的一端(即导杆70的近端)伸入活动壳体61中，且依次穿过每组加强板63的间隙中，并从活动壳体61的近端伸出且向近端轴向延伸。导杆70位于活动壳体61内的部分，没有被每组加强板63所夹持，导杆70的外表面与每组加强板63的自由端均形成间隙，以保证活动壳体61能够沿导杆70轴向滑动。

请对照图1，导杆70为中空的管状构件，导杆70的内部形成有腔体72。请一并参阅图2，导杆70的壁上开设有通孔73，通孔73与腔体72连通。请再次参阅图1，外鞘管30的近端穿入导杆70的腔体72中，并且，外鞘管30与活动壳体61固定连接。具体地，可以在活动壳体61中设定两个固定件64，每个固定件64的一端固定地与活动壳体61的内壁连接，另一端从通孔73中伸入腔体72中并与外鞘管30的外壁固定连接，从而使外鞘管30与活动壳体61固定连接。

本实施方式中，固定件64为片状结构。固定件64包括沿轴向分布的近端端面和远端端面以及沿径向分布的上端端面和下端端面。固定件64的远端端面和近端端面分别与相邻的两个加强板63固定连接；固定件64的上端端面悬空，与该悬空端相对的另一端从通孔73中伸入腔体72中，且下端端面与外鞘管30的外壁固定连接。可以理解的是，其他实施例中，两个固定件64也可以一体成型成中空的固定结构，不限于本实施例中的两片式结构。还可以理解的是，其他实施例中，固定件64的个数也可以为三个、四个或者更多个，只要该多个固定件64能够将外鞘管30与活动壳体61相连即可。

进一步地，活动壳体61中还设有加强管65，加强管65套设于外鞘管30上，且加强管65的近端与固定件64的远端固定连接。可以理解，加强管65可以省略，通过固定件64与通孔73即可实现外鞘管30与活动壳体61的固定连接。设置加强管65，增加了接触区域，使得外鞘管30与活动壳体61的连接更为可靠。加强管65可以通过胶粘、焊接等方式与固定件64固定连接。或者，加强管65与固定件64可以一体成型。

请参阅图1，锁止装置80包括卡合件81和回位件82。本实施方式中，卡合件81和回位件82均收容于固定壳体51的收容腔511中。并且，卡合件81和回位件82的设置位置均位于固定壳体51的近端开口端。或者，卡合件81和回位件82的设置位置均靠近固定壳体51的近端开口端。卡合件81与固定壳体51上的按键窗口512(图1未标)相对。

卡合件81为环形框。卡合件81上设有卡持结构。请参阅图5，本实施方式中，卡合件81为将矩形框的四个直角改为四个圆角后所获得的环形框；卡持结构为设于卡合件81的内壁上的凸起812。请再次对照图1，卡合件81套设于导杆70上，且卡合件81的外侧壁与固定壳体51的内壁卡接，卡合件81的凸起812位于底部。卡合件81的内壁与导杆70的外壁之间形成间隙。

可以理解，卡合件81也可以为其他形状，如椭圆形框等，只要卡合件81与固定壳体51的形状及导杆70的形状相适配即可，以使卡合件81较为可靠地设置于固定壳体51中，并且卡合件81套设于导杆70上，卡合件81的内壁与导杆70的外壁之间形成足够的间隙即可。

卡合件81的外壁上还设有第二固定结构813。第二固定结构813与固定壳体51上的第一固定结构513配合，使卡合件81较为可靠地设置于固定壳体51中，且卡合件81在回位件82的作用下沿固定壳体51可径向上移或下移。

具体地，第一固定结构513可以凸起或滑槽，第二固定结构813可以为与第一固定结构513相配合的滑槽或凸起。本实施方式中，第一固定结构513为设置于固定壳体51内壁上的条形凸起，第二固定结构813为条形滑槽。更具体地，为保证卡合件81的强度，条形滑槽由设于卡合件81的侧壁的两个条形柱814围成。

回位件82为弹性件。具体地，回位件82可以为金属弹簧、金属弹片或由高分子弹性材料形成的弹性件。例如，回位件82可以为金属螺旋弹簧、高分子材料形成的弹性套筒或弹性硅胶垫片等。图1所示的回位件82为螺旋弹簧。回位件82的一端与固定壳体51的内壁固定连接，另一端与卡合件81的底部抵接。可以理解，回位件82的与卡合件81抵接的一端可以与卡合件81固定连接或与卡合件81不固定连接。需要说明的是，在装载状态下，回位件82可以是自由状态即完全不被压缩的状态，也可以是部分被压缩的状态。

请再次参阅图1，锁止装置80还包括按键83，按键83的一端与卡合件81的顶部连接，另一端从按键窗口512伸出而位于固定壳体51的外部，以方便压缩回位件82或使回位件82复位。

当组装上述输送系统100时，将管腔器械1压缩后装入鞘芯管20和外鞘管30所围成的容置腔40中，从而将管腔器械1装载于支架输送器2中。在装载状态下，外鞘管30的远端端面与导向头10的近端端面抵接。请参阅图6，在装载状态下，活动手柄60的活动卡合部62伸入固定壳体51中，且活动卡合部62伸入卡合件81与导杆70之间的间隙中，活动卡合部62上的凹槽622与卡合件81上的凸起812相卡合而使固定手柄50与活动手柄60相连。此时，回位件82处于完全未被压缩的状态或仅部分被压缩的状态。在完全未被压缩的状态或仅部分被压缩的状态下，活动手柄60不能沿着导杆70轴向滑动，相应地，活动手柄60的锁定状态抑制了外鞘管30轴向滑动，使得外鞘管30的远端端面保持与导向头10的近端端面抵接的状态。此时，管腔器械1(图6未示)被外鞘管30所束缚，在输送系统100的输送过程中，能够避免因颠簸而使活动手柄60与固定手柄50分离而导致外鞘管30后撤的情况发生。在临床操作过程中，也能够有效地避免医生因操作不合理而使活动手柄60与固定手柄50分离而导致外鞘管30后撤的情况发生。

在手术过程中，当将管腔器械1输送至病变部位后，通过将固定手柄50与活动手柄60分离而使活动手柄60沿导杆70向近端轴向滑动时带动外鞘管30向近端轴向滑动以释放管腔器械1。具体释放过程结合图1和图7(图7未示管腔器械1)进行说明，当将管腔器械1输送至病变部位后，压缩或进一步压缩回位件82，回位件82的压缩变形使卡合件81径向下移，从而使凸起812与活动卡合部62的凹槽622分离，此时活动手柄60所受到的卡合件81的束缚消失，固定手柄50和活动手柄60处于解锁状态，即两者相分离，活动手柄60可沿导杆70轴向滑动，从而带动外鞘管30向近端轴向滑动，使外鞘管30对管腔器械1的束缚消失，从而释放管腔器械1。

因此，由于上述输送器的手柄组件90通过设置包括卡合件81和回位件82的锁止装置80，通过回位件82控制卡合件81与活动卡合部62卡合或分离而使固定手柄50与活动手柄60连接或分离，使得使用包含该输送器的手柄组件90的输送器2输送管腔器械1时，能够避免管腔器械1提前释放打开。因此，该输送系统100的稳定性较好，不会发生管腔器械1提前释放打开而导致该输送系统100失效的情况。

需要说明的是，请参阅图7，卡合件81的内壁与导杆70的外壁之间形成间隙的宽度L1需满足一定的要求，不仅使活动手柄60的活动卡合部62能够深入该间隙中，而且当活动卡合部62深入该间隙中时，卡合件81的内壁与活动卡合部62的外壁的间隙L2(即卡合件81径向位移的位移量)必须大于凸起812的高度H1或凹槽622的槽深H2，以保证在压缩回位件82时，卡合件81凸起812能够与凹槽622分离。具体地，可以通过卡合件81与导杆70及卡合件81的尺寸合理调整L1和L2的大小。例如，通过调整导杆70和活动卡合部62的壁厚来调整L1和L2的大小。或者，通过调整卡合件81在径向上宽度及壁厚来调整L1和L2的大小。

需要说明的是，在其他实施方式中，卡合件81上的卡持结构也可以开设于卡合件51的内壁上的凹槽。相应地，活动卡合部62上凹槽622可以省略，在活动卡合部62上设置相应的凸起与卡合件81的凹槽配合即可。如此，亦可实现固定手柄50与活动手柄60的活动连接。

在一实施方式中，无论活动卡合部62上设有凹槽622还是设有凸起，凹槽622或设置于活动卡合部62上的凸起环绕活动手柄60的纵向中心轴线设置，使得在输送过程中或者在需要释放管腔器械1之前的任何时刻，无论活动手柄60如何转动，均能保证固定手柄50和活动手柄60可靠连接，以避免管腔器械1提前释放。

请参阅图8，在另外的实施方式中，锁止装置80设置于活动手柄60中。具体地，卡合件81和回位件82均收容于活动壳体61的收容腔611中。并且，卡合件81和回位件82的设置位置均位于活动壳体61的远端开口端。或者，卡合件81和回位件82的设置位置均靠近活动壳体61的远端开口端。这种情况下，活动壳体61上开设有按键窗口(图8未标)，按键83的远离卡合件81的一端从按键窗口中伸出而位于活动壳体61的外部。活动手柄60的活动卡合部62省略。并且，固定手柄50包括固定卡合部53，固定壳体51上的按键窗口512省略。这种实施方式中，通过固定卡合部53上开设凹槽532，通过回位件82控制卡合件81的凸起812与凹槽532卡合或分离而使固定手柄50和活动手柄60连接或分离，能够有效地避免管腔器械1提前释放打开。

可以理解，在其他实施方式中，卡合件81上的卡持结构也可以为凹槽。相应地，固定卡合部53上凹槽532可以省略，在固定卡合部53上设置相应的凸起与卡合件81的凹槽配合即可。如此，亦可实现固定手柄50与活动手柄60的活动连接。

可以理解，在图8所示的实施方式中，固定壳体51的内壁上的第一固定结构513省略。相应地，在活动壳体61的内壁上设有与卡合件81的第二固定结构813相匹配的固定结构以使卡合件81较为可靠地设置于活动手柄50中，且卡合件81可沿活动壳体61径向上移或径向下移。

需要说明的是，输送系统100中的管腔器械1为管腔状的植入术器械，例如，管腔器械1为血管支架。血管支架包括但不限于主动脉支架、冠脉支架、外周支架、胆道支架等。或者，管腔器械1为心脏瓣膜假体等。输送器2适用于输送各种类型的管腔器械1。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种输送器的手柄组件，包括固定手柄和活动手柄，所述固定手柄包括固定壳体，所述活动手柄包括活动壳体；其特征在于，所述输送器的手柄组件还包括锁止装置和卡合部，所述锁止装置包括卡合件与回位件；

所述卡合件与所述回位件均设置于所述固定壳体或活动壳体上，对应地，所述卡合部设置在活动壳体或固定壳体上；所述卡合件为环形框，并与所述固定壳体或活动壳体的形状及导杆的形状相适配，所述卡合件的外侧壁与固定壳体或活动壳体的内壁卡接，所述卡合件的内壁与导杆的外壁之间形成间隙；所述卡合件的内壁还包括卡持结构；所述回位件的一端与固定壳体或活动壳体的内壁固定连接，另一端与卡合件的底部外壁抵接；所述回位件用于控制所述卡持结构与所述卡合部卡合或分离而使所述固定手柄和所述活动手柄连接或分离。

2.根据权利要求1所述的输送器的手柄组件，其特征在于，所述回位件为弹性件；

当所述卡合件与设置在所述活动壳体上的卡合部分离时，所述弹性件处于被压缩状态；

或者，当所述卡合件与设置在所述固定壳体上的卡合部分离时，所述弹性件处于被压缩状态。

3.根据权利要求1所述的输送器的手柄组件，其特征在于，所述固定壳体围成收容腔，所述卡合件和回位件均收容于所述收容腔中。

4.根据权利要求3所述的输送器的手柄组件，其特征在于，所述卡合部与所述活动壳体的远端相连。

5.根据权利要求1所述的输送器的手柄组件，其特征在于，所述活动壳体围成容纳腔，所述卡合件和回位件均收容于所述容纳腔中。

6.根据权利要求5所述的输送器的手柄组件，其特征在于，所述卡合部与所述固定壳体的近端相连。

7.根据权利要求1所述的输送器的手柄组件，其特征在于，

所述卡合部上设有卡合结构，所述回位件控制所述卡持结构与所述卡合结构卡合或分离。

8.根据权利要求7所述的输送器的手柄组件，其特征在于，所述卡持结构为凸起或凹槽；所述卡合结构为凹槽或凸起。

9.根据权利要求7所述的输送器的手柄组件，其特征在于，所述卡合结构环绕所述固定手柄的纵向中心轴线。

10.一种输送器，包括鞘芯管和外鞘管，所述外鞘管套设于所述鞘芯管上，所述外鞘管相对所述鞘芯管可轴向滑动，且所述鞘芯管和所述外鞘管围成容置腔，其特征在于，所述输送器还包括如权利要求1~9任一项所述的输送器的手柄组件，所述外鞘管轴向穿设所述固定手柄和活动手柄中，且所述外鞘管与所述活动手柄固定连接。

11.一种输送系统，包括管腔器械，其特征在于，所述输送系统还包括如权利要求10所述的输送器，所述管腔器械收容于所述容置腔中。

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