CN110774011A - 充电器组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明的充电器组装机，包括转盘、主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机、下料工位、开夹机构、分割器和分割电机等。本发明通过在各个上料工位和下料工位中的治具的下面分别设置有开夹机构，使上述各个工位中的活动夹具在开夹机构的驱动下能打开，以方便上料，其整体的结构设计实现能在一台设备上便可自动对充电器完成组装、测试、焊接和打标签或刻字等一系列操作，其具有组装效率高、组装精度高和组装效果好的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对充电器进行组装导致其具有组装效率低、组装精度低、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种充电器组装机。
背景技术
传统对充电器进行组装是通过人工来操作的，人工组装充电器的操作方式导致其具有组装效率低、组装精度低和组装效果差的不足；且当人工对充电器完成组装后，其又需要人手对充电器进行测试，使其还具有工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，最终导致其不能满足企业大规模、批量化生产的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种充电器组装机，其整体的结构设计不但实现了能自动对充电器进行组装电路板、组装充电器盖板、压紧组装、测试、超声波焊接、激光打标签或激光刻字及不合格产品下料或合格产品下料回收等一系列操作，其的组装过程还实现了无需人工参与操作，使其大大降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，且其的组装效率得到大大的提高，并具有组装精度高和组装效果好的优点。本发明是通过以下技术方案来实现的：
充电器组装机，包括转盘，转盘中部的下面设置有分割器，分割器的下面设置有分割电机，分割器与分割电机连接有皮带同步组件，转盘圆周边缘的上面分别设置有主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机和下料工位，所述主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机和下料工位中均设置有治具，且治具安装在转盘的上面，其中，主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位和下料工位中的每个治具的下面还设置有开夹机构；治具包括固定夹具，及设置在固定夹具一侧的活动夹具，开夹机构中的夹具连接块与位于其上面的活动夹具连接有能拉动其移动的倒钩，当夹具连接块移动时，具连接块移动通过倒钩能拉到活动夹具随之而移动。
作为优选，所述测试机构包括充电测试前后滑动组件，于充电测试前后滑动组件的上面滑动设置有充电测试支架，充电测试支架的一侧设置有充电测试前后移动气缸，充电测试支架的另一侧设置有USB测试气缸，USB测试气缸的上面设置有USB测试探头，USB测试探头的上方设置有探针安装板，探针安装板的上面设置有探针测试板架，探针测试板架的上面设置有测试探针，测试探针的左右两侧分别设置有测试导杆，测试探针的后方设置有探针测试气缸。
作为优选，每个所述开夹机构包括开夹顶杆，开夹顶杆的上面设置有开夹连杆，开夹连杆的下端设置有滚轮轴承，开夹顶杆的上端向内凹陷设置有供滚轮轴承安装的凹槽，开夹连杆的中部设置有转轴组件，开夹连杆上部的一侧设置有夹具连接块，夹具连接块的下面设置有开夹滑动组件，夹具连接块的一端设置有合夹固定基板，合夹固定基板与夹具连接块连接有合夹弹簧，夹具连接块与开夹连杆的上端连接有凸轮滚子轴承。
作为优选，所述盖板压紧机构包括压盖板支架，压盖板支架上端的一侧安装有压盖板气缸，压盖板气缸的下面设置有压盖板模具，固定夹具和活动夹具共同随转盘的旋转能旋转至压盖板模具的下面。
作为优选，所述超声波焊接机构包括焊接升降气缸，焊接升降气缸的上面设置有顶块，顶块的上方设置有超声波焊接机。
作为优选，所述皮带同步组件包括设置在分割电机一侧的主动轮，及设置在分割器一侧的从动轮，主动轮与从动轮连接设置有皮带。所述转轴组件包括转轴限位框，转轴限位框中开设有供开夹连杆贯穿的安装孔，转轴限位框与开夹连杆连接有转轴。充电测试前后滑动组件和开夹滑动组件均包括滑轨，滑轨的上面安装有滑块。
作为优选，分别与盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机、开夹机构、分割器和分割电机等部件进行控制连接有控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个机构运行的各项参数。与控制器连接还设置有报警器，当测试机构检测到产品不合格时，控制器会向报警器发送报警信号，以提醒操作人员出现不合格产品。
本发明的充电器组装机，包括转盘、主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机、下料工位、开夹机构、分割器和分割电机等。本发明通过科学合理地在转盘的圆周边缘的上面设置有多个治具，并在主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位和下料工位中的治具的下面设置有开夹机构，且各个治具随转盘并在分割电机的驱动下能进行旋转运动；待需组装的充电器首先放到主体上料工位中的治具的上面，当主体上料工位中的治具随转盘旋转至开夹机构中的夹具连接块的上面时，开夹连杆通过滚轮轴承能作顺时针转动，顺时针转动的开夹连杆能带动夹具连接块在开滑动组件的上面随之而向右移动，由于治具包括固定夹具和活动夹具，当夹具连接块向右移动时能拉动与之连接的活动夹具随之而向右移动，使活动夹具与固定夹具能分开一定的距离，以方便将待需组装的充电器放入打开状态的活动夹具与固定夹具之间，活动夹具、固定夹具与开夹机构的配套使用能方便其对充电器进行定位和限位，以确保充电器后续的组装精度高；电路板上料工位、盖板上料工位和下料工位中的固定夹具、活动夹具与开夹机构的运行原理与主体上料工位中的固定夹具、活动夹具与开夹机构的运行原理一样；当主体上料工位中的固定夹具与活动夹具之间装入充电器后，主体上料工位中的固定夹具与活动夹具随转盘的旋转而进入电路板上料工位，进入电路板上料工位中的活动夹具又在位于其下方的开夹机构的驱动下作打开运动，以方便往活动夹具与固定夹具之间放入电路板，即将电路板放置在充电器的上面；当电路板上料工位中的活动夹具和固定夹具之间放入电路板之后，电路板上料工位中的活动夹具和固定夹具随转盘的旋转又自动进入到盖板上料工位中，盖板上料工位中的活动夹具又在位于其下方的开夹机构的驱动下作打开运动，以方便往活动夹具与固定夹具之间放入充电器盖板，即将充电器盖板放置在电路板的上面；当盖板上料工位中的活动夹具与固定夹具之间放入充电器盖板之后，电路板上料工位中的活动夹具和固定夹具又随转盘的旋转自动进入到盖板压紧机构中，盖板压紧机构中的压盖板气缸驱动压盖板模具将充电器盖板压合在充电器的上面，使充电器盖板与充电器组装在一起；当充电器与充电器盖板完成组装之后，盖板压紧机构中的活动夹具与固定夹具又随转盘的旋转而进入到测试机构中，充电测试支架在充电测试前后移动气缸的驱动下沿充电测试前后滑动组件向前移动，使USB测试探头随充电测试支架的移动而移动到充电器的正下方，接着，USB测试气缸驱动 USB测试探头从充电器的底面插入，而探针测试板架在探针测试气缸的驱动下向下移动，使测试探针能随探针测试板架的移动而向下与充电器上的两通电铜片接触，从而实现对充电器进行通电测试，而测试导杆能对探针安装板的下移运动起到缓冲的作用，以避免测试探针在下降的过程中与通电铜片相碰撞而出现受损的现象；当测试机构检测到充电器为不合格产品时，转盘能将不合格产品直接旋转到下料工位进行下料；当测试机构检测到充电器为合格产品时，治具中的充电器又随转盘的旋转而进入到超声波焊接机构中，顶块在焊接升降气缸的驱动下能对固定夹具和活动夹具进行顶撑，以避免超声波焊接机在焊接时压坏转盘，超声波焊机下移时能对充电器进行超声波焊接；当超声波焊机对充电器完成超声波焊接后，治具又随转盘的旋转而进入到激光打标机中，激光打标机用于对充电器的表面进行激光打印标签或刻字；当激光打标机对充电器完成打印标签或刻字后，治具中的充电器又随转盘的旋转而进入到下料工位，此时，治具中的活动夹具和固定夹具会随转盘的旋转而旋转至下料工位中的开夹机构的上面，进入下料工位中的活动夹具又在位于其下方的开夹机构的驱动下作打开运动，从而松开对充电器的夹持，进而方便工作人员将充电器取走；其整体的结构设计不但实现了能自动对充电器进行组装电路板、组装充电器盖板、压紧组装、测试、超声波焊接、激光打标签或激光刻字及不合格产品下料或合格产品下料回收等一系列操作，其的组装过程还实现了无需人工参与操作，使其大大降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，且其的组装效率得到大大的提高，并具有组装精度高和组装效果好的优点，其使用更加方便、快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的充电器组装机的俯视图。
图2为本发明的充电器组装机从下往上看的立体图。
图3为本发明的充电器组装机中的测试机构的立体图。
图4为本发明的充电器组装机中的开夹机构的主视图。
图5为本发明的充电器组装机中的开夹机构的立体图。
图6为本发明的充电器组装机中的盖板压紧机构的立体图。
图7为本发明的充电器组装机中的超声波焊接机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图7所示，本发明的充电器组装机，包括转盘1，转盘1中部的下面设置有分割器2，分割器2的下面设置有分割电机3，分割器2与分割电机3连接有皮带同步组件4，转盘1圆周边缘的上面分别设置有主体上料工位5、电路板上料工位6、盖板上料工位7、盖板压紧机构8、测试机构9、超声波焊接机构10、激光打标机11和下料工位12，所述主体上料工位5、电路板上料工位6、盖板上料工位7、盖板压紧机构8、测试机构9、超声波焊接机构10、激光打标机11和下料工位12中均设置有治具，且治具安装在转盘1的上面，其中，主体上料工位5、电路板上料工位6、盖板上料工位7和下料工位12中的每个治具的下面还设置有开夹机构13；治具包括固定夹具14，及设置在固定夹具14一侧的活动夹具15。
在其中一实施例中，所述测试机构9包括充电测试前后滑动组件90，于充电测试前后滑动组件90的上面滑动设置有充电测试支架91，充电测试支架91的一侧设置有充电测试前后移动气缸92，充电测试支架91的另一侧设置有USB测试气缸93，USB测试气缸93的上面设置有USB测试探头94，活动夹具15与固定夹具14共同随转盘1的旋转能从USB测试探头94的上面经过，而活动夹具15与固定夹具14的上面放置有充电器16，USB测试探头94的上方设置有探针安装板95，探针安装板95的上面设置有探针测试板架96，探针测试板架96的上面设置有测试探针97，测试探针97的左右两侧分别设置有测试导杆98，测试探针97的后方设置有探针测试气缸99。
在其中一实施例中，每个所述开夹机构13包括开夹顶杆131，开夹顶杆131的上面设置有开夹连杆132，开夹连杆132的下端设置有滚轮轴承133，开夹连杆132的中部设置有转轴组件134，开夹连杆132上部的一侧设置有夹具连接块135，夹具连接块135的下面设置有开夹滑动组件136，夹具连接块135的一端设置有合夹固定基板137，合夹固定基板137与夹具连接块135连接有合夹弹簧138，夹具连接块135与开夹连杆132的上端连接有凸轮滚子轴承139。固定夹具14和活动夹具15能随转盘1的旋转而旋转至夹具连接块135的上面。
在其中一实施例中，所述盖板压紧机构8包括压盖板支架81，压盖板支架81上端的一侧安装有压盖板气缸82，压盖板气缸82的下面设置有压盖板模具83，固定夹具14和活动夹具15共同随转盘1的旋转能旋转至压盖板模具83的下面。且此时的固定夹具14和活动夹具15的上面从下至上叠放有充电器16和充电器盖板17。
在其中一实施例中，所述超声波焊接机构10包括焊接升降气缸101，焊接升降气缸101的上面设置有顶块102，固定夹具14与活动夹具15能随转盘1的旋转而旋转至顶块102的上面，顶块102的上方设置有超声波焊接机103。
在其中一实施例中，该充电器组装机的操作流程为：其通过科学合理地在转盘1的圆周边缘的上面设置有多个治具，并在主体上料工位5、电路板上料工位6、盖板上料工位7和下料工位12中的治具的下面设置有开夹机构13，且各个治具随转盘1并在分割电机3的驱动下能进行旋转运动；待需组装的充电器16首先放到主体上料工位5中的治具的上面，当主体上料工位5中的治具随转盘1旋转至开夹机构13中的夹具连接块135的上面时，开夹连杆132通过滚轮轴承133能作顺时针转动，顺时针转动的开夹连杆132能带动夹具连接块135在开滑动组件的上面向右移动，由于治具包括固定夹具14和活动夹具15，当夹具连接块135向右移动时能拉动与之连接的活动夹具15随之而向右移动，使活动夹具15与固定夹具14能分开一定的距离，即活动夹具15与固定夹具14呈现打开的状态，以方便将待需组装的充电器16放入打开状态的活动夹具15与固定夹具14之间，活动夹具15、固定夹具14与开夹机构13的配套使用能方便对充电器16进行定位和限位，以确保充电器16后续的组装精度高；电路板上料工位6、盖板上料工位7和下料工位12中的固定夹具14、活动夹具15与开夹机构13的运行原理与主体上料工位5中的固定夹具14、活动夹具15与开夹机构13的运行原理一样；当主体上料工位5中的固定夹具14与活动夹具15之间装入充电器16后，主体上料工位5中的固定夹具14与活动夹具15能随转盘1的旋转而进入电路板上料工位6，进入电路板上料工位6中的活动夹具15又在位于其下方的开夹机构13的驱动下作打开运动，以方便往活动夹具15与固定夹具14之间放入电路板，即将电路板放置在充电器16的上面；当电路板上料工位6中的活动夹具15和固定夹具14之间放入电路板之后，电路板上料工位6中的活动夹具15和固定夹具14随转盘1的旋转又自动进入到盖板上料工位7中，盖板上料工位7中的活动夹具15又在位于其下方的开夹机构13的驱动下作打开运动，以方便往活动夹具15与固定夹具14之间放入充电器盖板17，即将充电器盖板17放置在电路板的上面；当盖板上料工位7中的活动夹具15与固定夹具14之间放入充电器盖板17之后，电路板上料工位6中的活动夹具15和固定夹具14又随转盘1的旋转自动进入到盖板压紧机构8中，盖板压紧机构8中的压盖板气缸82驱动压盖板模具83将充电器盖板17压合在充电器16的上面，使充电器盖板17与充电器16组装在一起；当充电器16与充电器盖板17完成组装之后，盖板压紧机构8中的活动夹具15与固定夹具14又随转盘1的旋转而进入到测试机构9中，充电测试支架91在充电测试前后移动气缸92的驱动下沿充电测试前后滑动组件90向前移动，使USB测试探头94随充电测试支架91的移动而移动到充电器16的正下方，接着，USB测试气缸93驱动 USB测试探头94从充电器16的底面插入，而探针测试板架96在探针测试气缸99的驱动下向下移动，使测试探针97能随探针测试板架96的移动而向下与充电器16上的两通电铜片接触，从而实现对充电器16进行通电测试，而测试导杆98能对探针安装板95的下移运动起到缓冲的作用，以避免测试探针97在下降的过程中与通电铜片相碰撞而出现受损的现象；当测试机构9检测到充电器16为不合格产品时，转盘1能将不合格产品直接旋转到下料工位12进行下料；当测试机构9检测到充电器16为合格产品时，治具中的充电器16又随转盘1的旋转而进入到超声波焊接机构10中，顶块102在焊接升降气缸101的驱动下能对固定夹具14和活动夹具15进行顶撑，以避免超声波焊接机103在焊接时压坏转盘1，超声波焊机103下移时能对充电器16进行超声波焊接；当超声波焊机103对充电器16完成超声波焊接后，治具又随转盘1的旋转而进入到激光打标机11中，激光打标机11用于对充电器16的表面进行激光打印标签或刻字；当激光打标机11对充电器16完成打印标签或刻字后，治具中的充电器16又随转盘1的旋转而进入到下料工位12，此时，治具中的活动夹具15和固定夹具14会随转盘1的旋转而旋转至下料工位12中的开夹机构13的上面，进入下料工位12中的活动夹具15又在位于其下方的开夹机构13的驱动下作打开运动，从而松开对充电器16的夹持，进而方便工作人员将充电器16取走；其整体的结构设计不但实现了能自动对充电器16进行组装电路板、组装充电器盖板、压紧组装、测试、超声波焊接、激光打标签或激光刻字及不合格产品下料或合格产品下料回收等一系列操作，其的组装过程还实现了无需人工参与操作，使其大大降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，且其的组装效率得到大大的提高，其具有组装精度高和组装效果好的优点，其使用更加方便、快捷。
本发明的充电器组装机，包括转盘、主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机、下料工位、开夹机构、分割器和分割电机等。本发明通过在主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位和下料工位中的固定夹具与活动夹具的下面分别设置有开夹机构，使上述各个工位中的活动夹具在开夹机构的驱动下能打开，以方便对主体上料工位进行上料充电器、对电路板上料工位进行上料电路板、对盖板上料工位进行上料充电器盖板和方便对合格产品或不合格产品进行下料；其又通过在转盘的圆周边缘上分别设置有盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构和激光打标机，且将盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构和激光打标机设置在盖板上料工位与下料工位之间，使其实现在一台设备上便能自动对充电器完成组装、测试、焊接和打标签或刻字等一系列操作，其具有组装效率高、组装精度高和组装效果好的优点，且其的组装过程无需人工参与操作，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对充电器进行组装导致其具有组装效率低、组装精度低、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。
Claims (5)
1.充电器组装机，其特征在于：包括转盘，转盘中部的下面设置有分割器，分割器的下面设置有分割电机，分割器与分割电机连接有皮带同步组件，转盘圆周边缘的上面分别设置有主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机和下料工位，所述主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机和下料工位中均设置有治具，且治具安装在转盘的上面，其中，主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位和下料工位中的每个治具的下面还设置有开夹机构；治具包括固定夹具，及设置在固定夹具一侧的活动夹具。
2.根据权利要求1所述的充电器组装机，其特征在于：所述测试机构包括充电测试前后滑动组件，于充电测试前后滑动组件的上面滑动设置有充电测试支架，充电测试支架的一侧设置有充电测试前后移动气缸，充电测试支架的另一侧设置有USB测试气缸，USB测试气缸的上面设置有USB测试探头，USB测试探头的上方设置有探针安装板，探针安装板的上面设置有探针测试板架，探针测试板架的上面设置有测试探针，测试探针的左右两侧分别设置有测试导杆，测试探针的后方设置有探针测试气缸。
3.根据权利要求1所述的充电器组装机，其特征在于：每个所述开夹机构包括开夹顶杆，开夹顶杆的上面设置有开夹连杆，开夹连杆的下端设置有滚轮轴承，开夹连杆的中部设置有转轴组件，开夹连杆上部的一侧设置有夹具连接块，夹具连接块的下面设置有开夹滑动组件，夹具连接块的一端设置有合夹固定基板，合夹固定基板与夹具连接块连接有合夹弹簧，夹具连接块与开夹连杆的上端连接有凸轮滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的充电器组装机，其特征在于：所述盖板压紧机构包括压盖板支架，压盖板支架上端的一侧安装有压盖板气缸，压盖板气缸的下面设置有压盖板模具，固定夹具和活动夹具共同随转盘的旋转能旋转至压盖板模具的下面。
5.根据权利要求1所述的充电器组装机，其特征在于：所述超声波焊接机构包括焊接升降气缸，焊接升降气缸的上面设置有顶块，顶块的上方设置有超声波焊接机。
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