CN110761624B - 一种锁舌控制方法及门锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门锁设备技术领域，具体而言，涉及一种锁舌控制方法及门锁系统，其中，门锁系统包括相配合的锁体及锁舌，所述锁舌在所述锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器，所述门锁系统还包括控制器及与所述锁舌传动连接的驱动器，所述位置传感器及驱动器分别电连所述控制器，所述控制器基于所述位置传感器传输的锁舌位置信息控制所述驱动器工作，以改变所述锁舌的移动速度，其能够检测锁舌的位置信息，并根据锁舌位置信息控制锁舌移动速度，实现对锁舌的精确控制。

Description

一种锁舌控制方法及门锁系统

技术领域

本发明涉及门锁设备技术领域，具体而言，涉及一种锁舌控制方法及门锁系统。

背景技术

随着技术的成熟，以及人们生活水平的提高，智能门锁也逐渐走入了平常百姓的家中。目前市场上的家用智能门锁大部分缺少对锁舌的控制，门锁在锁止过程中或锁舌移动中断电后重新上电，锁舌达到位置后经常与门体发生碰撞并突然停止，产生一定噪声，长期碰撞影响了锁舌的精度及使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁舌控制方法及门锁系统，其能够检测锁舌的位置信息，并根据锁舌位置信息控制锁舌移动速度，实现对锁舌的精确控制，解决锁舌达到位置时碰撞问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种门锁系统，包括相配合的锁体及锁舌，所述锁舌在所述锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器；

所述门锁系统还包括控制器及与所述锁舌传动连接的驱动器，所述位置传感器及驱动器分别电连所述控制器，所述控制器基于所述位置传感器传输的锁舌位置信息控制所述驱动器工作，以改变所述锁舌的移动速度。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述位置传感器为光电传感器，且所述移动段设置有若干个所述位置传感器。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述锁体内部设置有与所述控制器电连的距离传感器，所述距离传感器朝向所述锁舌的末端部。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述锁体外侧对应所述锁止段、移动段及打开段分别设置有LED灯，所述LED灯电连所述控制器。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述门锁系统还包括与所述控制器电连的数据采集器；

所述数据采集器包括人脸识别单元、指纹识别单元、按键密码识别单元及虹膜识别单元。

一种锁舌控制方法，包括：

接收用户打开指令或锁止指令；

所述锁舌在锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器，位置传感器可向控制器发送锁舌的位置信息，所述控制器获取所述锁舌在锁体内的位置信息；

根据所述位置信息控制所述锁舌的移动速度。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述接收用户打开指令或锁止制指令包括：

门锁处于关闭状态时，执行所述打开指令；

门锁处于打开状态时，执行所述锁止指令。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述获取所述锁舌在所述锁体内的位置信息包括：

获取所述锁舌的状态信息并控制所述锁舌开始移动。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述根据所述位置信息控制所述锁舌的移动速度：

获取所述锁舌在所述锁体内的移动距离；

根据所述移动距离计算所述锁舌的待移动距离。

本发明实施例的有益效果是：

检测锁舌位置信息，根据锁舌移动位置的变化，控制锁舌的移动速度，实现锁舌的慢开和慢关，防止锁舌在开闭移动过程中与门体及锁体碰撞的问题，提高锁舌精度及使用寿命，降低门锁的使用噪声，提高用户使用舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例锁舌控制方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参照图1，本实施例提供一种锁舌控制方法及门锁系统，门锁系统包括锁体、锁舌、控制器及驱动器，锁舌在锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，锁体对应锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器，位置传感器及驱动器分别电连控制器，位置传感器可向控制器发送锁舌位置信息，控制器可根据锁舌位置信息控制驱动器工作。

其中锁舌控制方法包括：

步骤S01接收用户打开指令或锁止指令；

步骤S02获取锁舌在锁体内的位置信息；

步骤S03根据锁舌的位置信息控制锁舌的移动速度。

具体的，当门锁处于关闭状态时，则接收并执行打开指令，当门锁处于打开状态时，则接收并执行锁止指令。

在执行打开指令，首先获取锁舌的位置信息，当锁舌处于打开状态时，则控制器不执行打开指令；当锁舌处于锁止状态时，控制器控制驱动器工作，驱动器带动锁舌向锁体内移动，锁舌的末端从锁止段移动至打开段，驱动器带动锁舌在锁止段和打开段的移动速度较慢，驱动器带动锁舌在移动段进行快速移动，当锁舌移动至打开段后，打开段的位置传感器向控制器发送检测到锁舌的电信号，控制器控制驱动器停止工作，锁舌停止移动，完成门锁打开。

在执行锁止命令时，首先获取锁舌的位置信息，当锁舌处于锁止状态时，则控制器不执行锁止指令；当锁舌处于打开状态时，控制器控制驱动器工作，驱动器带动锁舌向锁体外移动，锁舌的末端从打开段移动至锁止段，驱动器带动锁舌在锁止段和打开段的移动速度较慢，驱动器带动锁舌在移动段进行快速移动，当锁舌移动至锁止段后，锁止段的位置传感器向控制器发送检测到锁舌的电信号，控制器控制驱动器停止工作，锁舌停止移动，完成门锁锁止。

当门锁在执行打开指令或锁止指令时，锁舌在移动过程中，门锁断电，锁舌停止移动，当门锁再次上电时，控制器继续执行断电前未执行完成的指令，控制器获取锁舌的状态信息，锁舌的状态信息包括锁舌位置、锁舌移动方向及锁舌当前移动速度，控制器基于锁舌的状态信息控制驱动器工作。

本实施例中，还可以在控制器内将锁舌在锁体内的移动长度设定为阈值，通过距离传感器实时获取锁舌在锁体的移动距离，用阈值减去锁舌的移动距离可计算出锁舌的待移动距离，从而实现对锁舌的精确控制。

本实施例中还提供一种门锁系统，采用上述锁舌控制方法，门锁系统包括锁体、锁舌、控制器及驱动器，锁舌在锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，锁体对应锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器，位置传感器及驱动器分别电连控制器，驱动器传动连接锁舌，位置传感器可向控制器发送锁舌位置信息，控制器可根据锁舌位置信息控制驱动器工作。

位置传感器可以为光电传感器，当锁舌移动至光电传感器的检测区域时，锁舌挡住了光电传感器的光路，光电传感器向控制器发送电信号，实现对锁舌位置的检测。本方案中，在壳体外侧对应锁止段、移动段及打开段分别设置有LED灯，LED灯与控制器电连，锁舌移动过程中，控制器根据锁舌位置控制对应的LED灯发亮，方便用户了解锁舌移动位置，确认门锁状态。

本方案中，锁体内部朝向锁舌末端设置有距离传感器，当锁舌处于打开状态时，即锁舌伸入锁体内部，锁舌末端与距离传感器之间的距离定义为L，锁锁舌止移动过程中，锁舌朝向锁体外移动，锁舌与距离传感器之间的距离不断增大，将锁舌的末端与距离传感器之间变化的距离定义T，T减去L的值为当前锁舌移动距离。当锁舌处于锁止状态时，锁舌末端与距离传感器之间的距离为L1，锁舌打开移动过程中，锁舌朝向锁体内部移动，锁舌末端与距离传感器之间的距离不断减小，将锁舌的末端与距离传感器之间变化的距离定义T1，L1减去T1的值为当前锁舌移动距离。通过距离传感器可监测锁舌的移动距离及待移动距离，方便对锁舌进行控制，防止锁舌与门体及锁体碰撞，降低门锁使用噪声。

本方案中，门锁系统还可以包括数据采集器，数据采集器与控制器电连，数据采集器用于获取外界发出的打开信号，数据采集器可包括人脸识别单元、指纹识别单元、案件密码识别单元即虹膜识别单元，当数据采集器识别到打开信号后，数据采集器向控制器发送打开门锁的电信号，控制器识别根据位置传感器及距离传感器识别锁舌位置，确定门锁状态，然后控制器执行相应指令。

综上，本实施例在锁体内增加传感器，检测锁舌位置信息，从而控制锁舌移动速度，在锁舌移动估计的中间段，即本方案中的移动段，可控制锁舌快速移动，在锁止段和打开段可控制锁舌相对慢速移动，实现门锁慢开及慢关的效果，防止锁舌在开闭移动过程中与门体及锁体碰撞的问题，提高锁舌精度及使用寿命，降低门锁的使用噪声，提高用户使用舒适度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门锁系统，其特征在于，包括相配合的锁体及锁舌，所述锁舌在所述锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器；

所述门锁系统还包括控制器及与所述锁舌传动连接的驱动器，所述位置传感器及驱动器分别电连所述控制器，所述控制器基于所述位置传感器传输的锁舌位置信息控制所述驱动器工作，以改变所述锁舌的移动速度；

所述锁体内部设置有与所述控制器电连的距离传感器，所述距离传感器朝向所述锁舌的末端部。

2.根据权利要求1所述的门锁系统，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器，且所述移动段设置有若干个所述位置传感器。

3.根据权利要求1所述的门锁系统，其特征在于，所述锁体外侧对应所述锁止段、移动段及打开段分别设置有LED灯，所述LED灯电连所述控制器。

4.根据权利要求1所述的门锁系统，其特征在于，所述门锁系统还包括与所述控制器电连的数据采集器；

所述数据采集器包括人脸识别单元、指纹识别单元、按键密码识别单元及虹膜识别单元。

5.一种锁舌控制方法，其特征在于，包括：

接收用户打开指令或锁止指令；

所述锁舌在锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器，位置传感器可向控制器发送锁舌的位置信息，所述控制器获取所述锁舌在锁体内的位置信息；

根据所述位置信息控制所述锁舌的移动速度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收用户打开指令或锁止制指令包括：

门锁处于关闭状态时，执行所述打开指令；

门锁处于打开状态时，执行所述锁止指令。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述锁舌在所述锁体内的位置信息包括：

获取所述锁舌的状态信息并控制所述锁舌开始移动。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述锁舌的移动速度：

获取所述锁舌在所述锁体内的移动距离；

根据所述移动距离计算所述锁舌的待移动距离。

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