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CN110731881B - 医用助行器行走安全保护系统 - Google Patents

医用助行器行走安全保护系统 Download PDF

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CN110731881B
CN110731881B CN201910846155.XA CN201910846155A CN110731881B CN 110731881 B CN110731881 B CN 110731881B CN 201910846155 A CN201910846155 A CN 201910846155A CN 110731881 B CN110731881 B CN 110731881B
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杨宏宇
缪丰东
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Wuxi Meian Rex Medical Robot Co ltd
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Wuxi Meian Rex Medical Robot Co ltd
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Abstract

本发明提供一种医用助行器行走安全保护系统，遇到斜坡时判断是否继续行走或是停止。本发明发明一种应用在医用助行器上的医用助行器行走安全保护系统，包括：压力传感器，安装在医用助行器的两个脚板上，当任一脚板触地时，与其对应的所述压力传感器生成脚板对路面的压力信号；角度传感器，安装在医用助行器的两个小腿上并与同侧的压力传感器连接，接收到压力信号的角度传感器对路面的斜坡角度进行角度测量，并将测量值发送至中央控制处理器；中空控制处理器，与角度传感器连接，将接收到的测量值与斜坡安全角度允许值进行比较，若测量值不大于斜坡安全角度允许值，则继续行走，若测量值大于斜坡安全角度允许值，则停止行走。

Description

医用助行器行走安全保护系统
技术领域
本发明涉及助行器技术领域，具体涉及医用助行器行走安全保护系统。
背景技术
医用助行器，适用于一系列与行走运动相关的运动来支承行动障碍的残障用户，上述助行器可应用在不同的医院或不同的医疗机构中。
以上医用助行器，能够在水平路面上平稳行走，但当医用助行器行走在有斜坡路面时，特别是斜坡超过3度时，医用助行器重心相对助行器的作用位置发生变化，可能会变成行走不稳，容易造成摔倒等医疗事故。
发明内容
本发明提供一种医用助行器行走安全保护系统，当上述医用助行器行走遇到斜坡，医用助行器会根据自身的检测，判定行走是否安全，从而判断是否继续行走或是停止，从而安全保护医用助行器及使用者，避免发生医疗事故。
本发明发明一种应用在医用助行器上的医用助行器行走安全保护系统，包括：
压力传感器，安装在医用助行器的两个脚板上，如安装在脚板的底面上。当任一脚板触地时，与其对应的所述压力传感器生成脚板对路面的压力信号；
角度传感器，安装在医用助行器的两个小腿上，如安装在小腿的中部，并与同侧的压力传感器连接，接收到压力信号的角度传感器对路面的斜坡角度进行角度测量，并将测量值发送至中央控制处理器；
中央控制处理器，与角度传感器连接，将接收到的测量值与斜坡安全角度允许值进行比较，若测量值不大于斜坡安全角度允许值，则继续行走，若测量值大于斜坡安全角度允许值，则停止行走。
本发明的工作原理是：使用者根据自身身高，调节好使用高度，站到医用助行器上，打开医用助行器行走安全保护系统，该系统内部自行保存有斜坡安全角度允许值。
当医用助行器行走时，先前处于抬起的脚板踩到路面时，踩到路面上的脚板上的压力传感器生成该脚板对路面的压力信号，并将该压力信号发送至同侧的角度传感器上，对应的角度传感器根据接收到的压力信号对路面的斜坡角度进行测量，并把测量值发送至中央控制处理器，中央控制处理器将测量值与斜坡安全角度允许值进行对比，当测量值不大于(小于或等于)斜坡安全角度允许值时，中央控制处理器发出指令继续行走，当测量值大于斜坡安全角度允许值时，中央控制处理器发出指令停止行走。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
图1为本发明一种医用助行器行走安全保护系统的原理图；
图2为本发明一种医用助行器行走安全保护系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种医用助行器行走安全保护系统，当上述医用助行器行走遇到斜坡，医用助行器会根据自身的检测，判定行走是否安全，从而判断是否继续行走或是停止，从而安全保护医用助行器及使用者，避免发生医疗事故。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，医用助行器10包括：
(1)两个脚板，为了便于说明，两个脚板分别定义为左脚板8和右脚板12。在使用医用助行器10行走的过程中，左脚板8或右脚板12与路面接触。
(2)两个小腿，为了便于说明，两个小腿分别定位为左小腿9和右小腿11。
如图2所示，医用助行器行走安全保护系统主要包括：
(1)压力传感器，压力传感器分别安装在脚板上，每一个脚板上至少安装一个压力传感器。为了便于说明，设定左脚板8上安装左脚板压力传感器1，右脚板12上安装右脚板压力传感器7。
(2)角度传感器，角度传感器分别安装在小腿上，每一个小腿上至少安装一个角度传感器。为了便于说明，设定左小腿9上安装左脚角度传感器3，右小腿11上安装右脚角度传感器4。左脚角度传感器3和左脚板压力传感器位于同侧即左侧，两者通过触发信号传输线2连接；右脚角度传感器4和右脚板压力传感器7位于同侧即右侧，两者同样通过触发信号传输线2连接。
(3)中央控制处理器5，中央控制处理器5安装在医用助行器的控制中心上，中央控制处理5通过角度信号传输线6分别与左脚角度传感器3和右脚角度传感器4连接。
可以理解的是，左脚板压力传感器1安装在左脚板8上，左脚角度传感器3安装在左小腿9上，右脚板压力传感器7安装在右脚板12上，右脚角度传感器4安装在右小腿11上。
左脚板压力传感器1对应左脚角度传感器3，且两者用触发信号传输线2连接。同理，右脚板压力传感器7对应右脚角度传感器4，且两者用触发信号传输线2连接。
此外，左脚角度传感器3、右脚角度传感器4分别用角度信号传输线6和中央控制处理器5连接。
如图1所示，上述医用助行器行走安全保护系统的工作原理是：
在医用助行器行走过程中，当还处于抬起状态的左脚板8(或右脚板12)行走触地时，它相对应的左脚板压力传感器1(或右脚板压力传感器7)生成脚板对路面的压力信号，压力信号通过触发信号传输线2传输给它对应的左脚角度传感器3(或右脚角度传感器4)，所对应的左脚角度传感器3(或右脚角度传感器4)对路面的斜坡角度进行测量，并把测量值通过角度信号传输线6传输到中央控制处理器5，中央控制处理器5将路面的斜坡角度的测量值和斜坡安全角度允许值进行对比，根据对比结果作出继续行走或停止行走的指令。
通过上述描述可知，本发明主要目的是在现有医用助行器上增加医用助行器行走安全保护系统，当医用助行器行走遇到斜坡时，医用助行器行走安全保护系统会自动判定是否处于安全状态，即判断斜坡的测量值是否在斜坡安全允许值内，从而发出继续行走或停止行走的指令，从而使医用助行器始终在安全状态下使用，达到安全保护医用助行器及使用者的目的。
医用助行器行走安全保护系统可以应用在新西兰奥克兰的雷克斯仿生学有限公司发明和生产的医用助行器上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种医用助行器行走安全保护系统，其特征在于，包括：压力传感器，安装在医用助行器的两个脚板上，当任一脚板触地时，与其对应的所述压力传感器生成脚板对路面的压力信号；角度传感器，安装在医用助行器的两个小腿上并与同侧的压力传感器连接，接收到压力信号的角度传感器对路面的斜坡角度进行角度测量，并将测量值发送至中央控制处理器；中央控制处理器，与角度传感器连接，将接收到的测量值与斜坡安全角度允许值进行比较，并发出停止行走或继续行走的指令；若测量值不大于斜坡安全角度允许值，则继续行走，若测量值大于斜坡安全角度允许值，则停止行走。
2.根据权利要求1所述的医用助行器行走安全保护系统，其特征在于，角度传感器与同侧的压力传感器通过触发信号传输线连接。
3.根据权利要求1所述的医用助行器行走安全保护系统，其特征在于，角度传感器与中央控制处理器通过角度信号传输线连接。
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