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CN110687909A - 任务式酒店机器人自动巡逻监控方法 - Google Patents

任务式酒店机器人自动巡逻监控方法 Download PDF

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Publication number
CN110687909A
CN110687909A CN201910951620.6A CN201910951620A CN110687909A CN 110687909 A CN110687909 A CN 110687909A CN 201910951620 A CN201910951620 A CN 201910951620A CN 110687909 A CN110687909 A CN 110687909A
Authority
CN
China
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module
robot
route
patrol
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910951620.6A
Other languages
English (en)
Inventor
韩子天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Anxintong Robot Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Anxintong Robot Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Anxintong Robot Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhongshan Anxintong Robot Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910951620.6A priority Critical patent/CN110687909A/zh
Publication of CN110687909A publication Critical patent/CN110687909A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种任务式酒店机器人自动巡逻监控方法,由于采用酒店机器人自动巡逻监控,以省去夜班值守人员长时间的工作,同时自主巡逻监控有效地适用在多种情况下的环境下,并可以采用人工操作的方式来使机器人记录下所要行走的路线,这样就可以克服人工巡逻时容易漏掉的巡逻区域,进而解决监控死角问题。

Description

任务式酒店机器人自动巡逻监控方法
技术领域
本发明属于智慧酒店技术领域,具体的是一种任务式机器人自动巡逻功能透过人工智能及视频处理方式实现无值守办理酒店值守的方法。
背景技术
随着科技的发展,时代的进步,酒店的科技含量不断提升,比如酒店机器人就是典型的产品,酒店机器人当前较多的功能还是属于情感互动类型,比如问候、打招呼、聊天、资讯查询等。
在实际的生活中,除了迎宾功能以外更需要从业务上直接解决问题。在非繁忙时间,尤其晚上的酒店工作中,业务量很少却要安排值守人员。所以目前除了已经知道酒店机器人可以迎宾互动以外,还要一种场景,如夜晚值守任务,这里面涉及很多路线设定,视频传输与处理,系统互通等,同时还需要及时依据不同的情况对保卫处进行反馈,此时涉及的操作步骤多。这些联系信息是多维度的,普通机器人均无法满足需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种任务式酒店机器人自动巡逻监控方法,其省去了夜班值守人员长时间工作和解决监控死角的问题。
为了解决上述存在的技术问题,本发明采用下述技术方案:
一种任务式酒店机器人自动巡逻监控方法,包括以下步骤:
第一步,用人工控制的方式,操作机器人依据所需要巡逻的路线行走一遍,此时机器人的路线记录模块启动,并记录路线;
第二步,人工点击确定,完成路线记录,现时酒店机器人:“路线记录完成,随时可以开始巡逻”;
第三步,点击开始自动巡逻,并且移动模块、路径修复功能模块、视频模块,人脸识别模块、警报互联模块、自动避障模块启动;
第四步,机器人依据记录路线巡逻;
第五步,巡逻发现其他人员,先停止移动并转为面向该人员,进行人脸识别判断,如合法身份则说出预设的欢迎词,如非法身份则发出预设警报信息并传送保卫处。
与现有技术相比,本发明的有益效果:由于采用酒店机器人自动巡逻监控,以省去夜班值守人员长时间的工作,同时自主巡逻监控有效地适用在多种情况下的环境下,并可以采用人工操作的方式来使机器人记录下所要行走的路线,这样就可以克服人工巡逻时容易漏掉的巡逻区域,进而解决监控死角问题。
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:
【具体实施方式】
本发明为一种任务式酒店机器人,在其内设有移动模块、路径修复功能模块、视频模块,人脸识别模块、警报互联模块、自动避障模块等模块,这跟当前巡逻机器人基本一致,在此不再详述。任务式酒店机器人自动巡逻监控方法,包括以下步骤:
第一步,用人工控制的方式,操作机器人依据所需要巡逻的路线行走一遍,此时机器人的路线记录模块启动,并记录路线;
第二步,人工点击确定,完成路线记录,现时酒店机器人:“路线记录完成,随时可以开始巡逻”;
第三步,点击开始自动巡逻,并且移动模块、路径修复功能模块、视频模块,人脸识别模块、警报互联模块、自动避障模块启动;
第四步,机器人依据记录路线巡逻;
第五步,巡逻发现其他人员,先停止移动并转为面向该人员,进行人脸识别判断,如合法身份则说出预设的欢迎词,如非法身份则发出预设警报信息并传送保卫处。
由于采用酒店机器人自动巡逻监控,以省去夜班值守人员长时间的工作,同时自主巡逻监控有效地适用在多种情况下的环境下,并可以采用人工操作的方式来使机器人记录下所要行走的路线,这样就可以克服人工巡逻时容易漏掉的巡逻区域,进而解决监控死角问题。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (1)

1.一种任务式酒店机器人自动巡逻监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,用人工控制的方式,操作机器人依据所需要巡逻的路线行走一遍,此时机器人的路线记录模块启动,并记录路线;
第二步,人工点击确定,完成路线记录;
第三步,点击开始自动巡逻,并且移动模块、路径修复功能模块、视频模块,人脸识别模块、警报互联模块、自动避障模块启动;
第四步,机器人依据记录路线巡逻;
第五步,巡逻发现其他人员,先停止移动并转为面向该人员,进行人脸识别判断,如合法身份则说出预设的欢迎词,如非法身份则发出预设警报信息并传送保卫处。
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Application publication date: 20200114

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