CN110671395B - 锁止解锁机构、推车和卸料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁止解锁机构，包括触发件、安装支架、防退钩和切换轮；所述触发件包括触发部和锁止部，所述触发部用于触发所述切换轮转动，所述锁止部用于止挡所述防退钩；所述防退钩包括连接端和锁止端，所述连接端转动连接在所述安装支架上，所述锁止端用于与所述锁止部作用；所述切换轮的中心转动连接在所述安装支架上；防退过程中，所述触发件触发所述切换轮转动，所述切换轮使得所述防退钩的所述锁止端进入到所述锁止部中并保持锁止；脱离过程中，所述触发件再次触发所述切换轮转动，所述切换轮使得所述防退钩的所述锁止端从所述锁止部中退出并保持解锁。本发明还公开了一种推车和卸料系统。能够实现卸料过程中的防退功能。

Description

锁止解锁机构、推车和卸料系统

技术领域

本发明涉及卸料装置的技术领域，尤其涉及一种锁止解锁机构、推车和卸料系统。

背景技术

卸料系统包括推车和料架。通过推车与料架对接来转运物料盒，物料盒从推车的斜坡滚道上滑入到料架的斜坡滚道上。但是，现有的推车与料架对接的过程中，缺少锁止解锁机构。推车与料架容易分离，导致物料盒不能顺畅的滑入到料架上。

因此，有必要设计一种防止推车在转运物料盒的过程中倒退的锁止解锁机构、推车和卸料系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防止推车在转运物料盒的过程中倒退的锁止解锁机构、推车和卸料系统。

本发明提供一种锁止解锁机构，包括触发件、安装支架、防退钩和切换轮；

所述触发件包括触发部和锁止部，所述触发部用于触发所述切换轮转动，所述锁止部用于止挡所述防退钩；

所述防退钩包括连接端和锁止端，所述连接端转动连接在所述安装支架上，所述锁止端用于与所述锁止部作用；

所述切换轮的中心转动连接在所述安装支架上；

防退过程中，所述触发件触发所述切换轮转动，所述切换轮使得所述防退钩的所述锁止端进入到所述锁止部中并保持锁止；

脱离过程中，所述触发件再次触发所述切换轮转动，所述切换轮使得所述防退钩的所述锁止端从所述锁止部中退出并保持解锁。

进一步地，所述触发件还包括本体，所述触发部从所述本体朝向所述切换轮凸起，所述锁止部为形成在所述本体上的凹槽。

进一步地，所述防退钩还包括钩杆，所述钩杆连接所述锁止端和所述连接端，所述切换轮作用在所述钩杆上来带动所述防退钩进入或退出所述锁止部。

进一步地，所述切换轮包括凸轮和棘轮，所述凸轮和所述棘轮同轴固定连接，所述凸轮与所述钩杆作用，所述棘轮与所述触发件作用。

进一步地，所述凸轮包括提升面和下降面；

当所述提升面与所述钩杆接触时，所述锁止端与所述锁止部分离；

当所述下降面与所述钩杆接触时，所述锁止端进入到所述锁止部中。

进一步地，所述凸轮还包括进入点和退出点，所述进入点位于一所述提升面与一所述下降面之间，所述退出点位于一所述提升面与另一所述下降面之间；

当所述进入点与所述钩杆接触时，所述锁止端开始进入到所述锁止部中，所述凸轮朝向所述触发件转动后，所述下降面与所述钩杆接触；

当所述退出点与所述钩杆接触时，所述锁止端开始退出所述锁止部，所述凸轮朝向所述触发件转动后，所述提升面与所述钩杆接触。

进一步地，所述钩杆为直杆，所述提升面为平面，所述下降面为朝向所述钩杆凸起的弧形面。

进一步地，所述棘轮包括多个棘爪，所述触发部通过推动所述棘爪来带动所述棘轮转动。

进一步地，所述凸轮为双凸轮，所述棘轮有四个棘爪。

进一步地，所述凸轮为三凸轮，所述棘轮有六个棘爪。

本发明还提供一种推车，包括车架，安装在所述车架中的第一滚道和安装在所述车架底部的多个滑轮，还包括上述任一项所述的锁止解锁机构，所述安装支架安装在所述车架上所述第一滚道的下方。

进一步地，所述车架的前侧面安装有升降挡料机构，所述触发件还包括导向面；

脱离状态时，所述升降挡料机构挡住所述第一滚道的前端；

防退过程中，所述导向面引导所述升降挡料机构下降到所述第一滚道的前端下方。

进一步地，所述车架上还安装有目视化机构，所述目视化机构包括目视化杆件、目视化凸轮和传动轴，所述目视化凸轮通过所述传动轴与所述切换轮固定连接，所述切换轮转动时带动所述目视化凸轮转动，所述目视化凸轮带动所述目视化杆件上下升降用于提示当前处于脱离状态或防退状态。

本发明还提供一种推车，包括车架，安装在所述车架中的第一滚道和安装在所述车架底部的多个滑轮，其特征在于，还包括安装支架、防退钩和切换轮；

所述安装支架安装在所述车架上所述第一滚道的下方；

所述防退钩包括连接端和锁止端，所述连接端转动连接在所述安装支架上；

所述切换轮的中心转动连接在所述安装支架上，并位于所述防退钩的下方，所述切换轮转动时用于提升或下降所述防退钩的所述锁止端。

本发明还提供一种卸料系统，包括料架，所述料架包括第二滚道，还包括上述任一项所述的推车，所述第一滚道用于与所述第二滚道对接，所述触发件安装在所述料架上。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明通过触发件、切换轮和防退钩的共同作用来实现防退。防退过程中，触发件触发切换轮转动，切换轮使得防退钩的锁止端进入到锁止部中并保持锁止；脱离过程中，触发件再次触发切换轮转动，切换轮使得防退钩的锁止端从锁止部中退出并保持解锁。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明实施例一中锁止解锁机构的立体图；

图2是本发明实施例二中推车的立体图；

图3是本发明实施例三中卸料系统的立体图；

图4是本发明实施例二中推车的升降挡料机构的立体图；

图5是本发明实施例二中推车的目视化机构的立体图；

图6是本发明实施例一中锁止解锁机构在脱离状态的结构示意图；

图7是本发明实施例三中卸料系统在脱离状态的结构示意图；

图8是本发明实施例一中锁止解锁机构在第一进入状态的结构示意图；

图9是本发明实施例三中卸料系统在第一进入状态的结构示意图；

图10是本发明实施例一中锁止解锁机构在进入到底状态的结构示意图；

图11是本发明实施例三中卸料系统在进入到底状态的结构示意图；

图12是本发明实施例三中卸料系统在进入到底状态的另一侧面的结构示意图；

图13是本发明实施例一中锁止解锁机构在防退状态的结构示意图；

图14是本发明实施例三中卸料系统在防退状态的结构示意图；

图15是本发明实施例三中卸料系统在防退状态的另一侧面的结构示意图；

图16是本发明实施例一中锁止解锁机构在第一退回状态的结构示意图；

图17是本发明实施例三中卸料系统在第一退回状态的结构示意图；

图18是本发明实施例一中锁止解锁机构在第二退回状态的结构示意图；

图19是本发明实施例三中卸料系统在第二退回状态的结构示意图；

图20是本发明实施例三中卸料系统在第二退回状态的另一侧面的结构示意图；

图21是本发明实施例一中锁止解锁机构在第三退回状态的结构示意图；

图22是本发明实施例三中卸料系统在第三退回状态的结构示意图；

图23是本发明实施例一中锁止解锁机构在第四退回状态的结构示意图；

图24是本发明实施例三中卸料系统在第四退回状态的结构示意图；

图25是本发明实施例四中锁止解锁机构在脱离状态的结构示意图；

图26是本发明实施例四中锁止解锁机构在第一进入状态的结构示意图；

图27是本发明实施例四中锁止解锁机构在进入到底状态的结构示意图；

图28是本发明实施例四中锁止解锁机构在防退状态的结构示意图；

图29是本发明实施例四中锁止解锁机构在第一退回状态的结构示意图；

图30是本发明实施例四中锁止解锁机构在第二退回状态的结构示意图；

图31是本发明实施例四中锁止解锁机构在第三退回状态的结构示意图；

图32是本发明实施例四中锁止解锁机构在第四退回状态的结构示意图；

图33是本发明实施例一中凸轮和棘轮的结构示意图。

附图标记对照表：

锁止解锁机构10：

触发件1：触发部11、锁止部12、本体13、导向面14

安装支架2

防退钩3：连接端31、锁止端32、钩杆33

切换轮4：凸轮41、棘轮42、提升面411、下降面412、进入点413、退出点414、棘爪421

推车100：车架101、第一滚道102、滑轮103

升降挡料机构104：挡料杆1041、压杆1042、连接杆1043、复位弹簧1044

目视化机构105：目视化杆件1051、目视化凸轮1052、传动轴1053

料架200：第二滚道201

物料盒300

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一：

参见图1、图6、图8、图10、图13、图16、图18和图33，为实施例一种锁止解锁机构的示意图。

如图1所示，锁止解锁机构10，包括触发件1、安装支架2、防退钩3和切换轮4；

触发件1包括触发部11和锁止部12，触发部11用于触发切换轮4转动，锁止部12用于止挡防退钩3；

防退钩3包括连接端31和锁止端32，连接端31转动连接在安装支架2上，锁止端32用于与锁止部12作用；

切换轮4的中心转动连接在安装支架2上；

防退过程中，触发件1触发切换轮4转动，切换轮4使得防退钩3的锁止端32进入到锁止部12中并保持锁止；

脱离过程中，触发件1再次触发切换轮4转动，切换轮4使得防退钩3的锁止端32从锁止部12中退出并保持解锁。

其中，触发件1为倒梯形结构，触发部11位于本体13的右侧，朝向切换轮4凸起，形状像倒梯形的一个锐角。锁止部12为凹槽形，用于与防退钩3的锁止端32作用。

安装支架2用于安装防退钩3和切换轮4。

防退钩3的连接端31转动连接在安装支架2上，并且能够绕连接中心转动，连接端31与安装支架2之间通过轴承连接。锁止端32为钩形，锁止端32能够转动并进入到锁止部12中。

切换轮4也安装在安装支架2上，能够绕连接中心转动，切换轮4位于防退钩3的下方。切换轮4能够在触发件1的作用下转动，并且推动防退钩3，实现防退钩3的锁止端32从锁止部12中脱出或进入到锁止部12中。

本实施例中，通过触发件1、切换轮4和防退钩3的共同作用来实现防退。防退过程中，触发件1触发切换轮4转动，切换轮4使得防退钩3的锁止端32进入到锁止部12中并保持锁止；脱离过程中，触发件1再次触发切换轮4转动，切换轮4使得防退钩3的锁止端32从锁止部12中退出并保持解锁。

进一步地，如图1所示，防退钩3还包括钩杆33，钩杆33连接锁止端31和连接端32，切换轮4作用在钩杆33上来带动防退钩3进入或退出锁止部12。

进一步地，如图1所示，切换轮4包括凸轮41和棘轮42，凸轮41和棘轮42同轴固定连接，凸轮41与钩杆33作用，棘轮42与触发件1作用。

实施例一中，如图33所示，凸轮41为双凸轮，棘轮42有四个棘爪。双凸轮的每个循环转动180°，棘轮单次转动90°，每个循环转动两次。

进一步地，如图6和图13所示，凸轮41包括提升面411和下降面412；

如图6所示，提升面411距离凸轮41的转动中心的距离大于下降面412的距离。因此，当提升面411与钩杆33接触时，将锁止端32向上抬起，锁止端32向上与锁止部12分离；

如图13所示，当下降面412与钩杆33接触时，锁止端32向下进入到锁止部12中。

实施例一中，由于凸轮41为双凸轮，提升面411和下降面412均有两个，间隔布置在凸轮41上。

进一步地，如图10和图18所示，凸轮41还包括进入点413和退出点414，进入点413位于一提升面411与一下降面412之间，退出点414位于一提升面413与另一下降面412之间；

当进入点413与钩杆33接触时，锁止端32开始进入到锁止部12中，凸轮41朝向触发件1转动后，下降面412与钩杆33接触；

当退出点414与钩杆33接触时，锁止端32开始退出锁止部12，凸轮41朝向触发件1转动后，提升面411与钩杆33接触。

如图10所示，由于进入点413距离凸轮41的转动中心的距离小于退出点414的距离。当切换轮4转动到进入点413与钩杆33接触时，锁止端32开始进入到锁止部12中，然后凸轮41继续逆时针转动，使得下降面412与钩杆33接触，锁止端32完全进入到锁止部12中。

如图18所示，当切换轮4转动到退出点414与钩杆33接触时，锁止端32开始从锁止部12中退出，然后凸轮41继续逆时针转动，使得提升面411与钩杆33接触，锁止端32完全从锁止部12中向上分离。

进一步地，如图6所示，钩杆33为直杆，提升面411为平面，下降面412为朝向钩杆33凸起的弧形面。

提升面411为平面与钩杆33的平面接触面积大，有利于稳定保持防退钩3处于脱离状态。而下降面412为弧形面，防退状态时下降面412与钩杆33之间线接触，有利于切换轮4的再次转动。

进一步地，如图8所示，棘轮42包括多个棘爪421，触发部11通过推动棘爪421来带动棘轮42转动。

棘轮42转动时，带动凸轮41一起转动，凸轮41再推动防脱钩3上下升降。

实施例二:

参见图2和图4-5所示，为推车的示意图。

推车100，包括车架101，安装在车架101中的第一滚道102和安装在车架101底部的多个滑轮103，还包括锁止解锁机构10，安装支架2安装在车架101上第一滚道102的下方。

图2中A为安装支架2的安装位置，安装支架2位于第一滚道102的下坡侧。B为升降挡料机构104的安装位置。

进一步地，如图4所示，车架101的前侧面安装有升降挡料机构104，触发件1还包括导向面14(参见图1)；

参见图7，脱离状态时，升降挡料机构104挡住第一滚道102的前端；

参见图9，防退过程中，导向面14引导升降挡料机构104下降到第一滚道102的前端下方。

升降挡料机构104的下降是由触发件1来引导的，当推车100朝向安装有触发件1的料架200移动时，升降挡料机构104的压杆1042作用在导向面14上。随着推车100向料架200的靠近，压杆1042沿导向面14向下移动，最后保持在触发件1的底面。压杆1042带动整个升降挡料机构104向下移动。

具体为，如图4所示，升降挡料机构104包括挡料杆1041、压杆1042、连接杆1043和复位弹簧1044。

如图7所示，挡料杆1041位于升降挡料机构104的最顶端，用于阻挡放置在第一滚道102上物料盒300。

如图9所示，当挡料杆1041下降到位于第一滚道102的下方时，物料盒300能够从第一滚道102滑到第二滚道201上。

进一步地，如图5和图12所示，车架101上还安装有目视化机构105，目视化机构105包括目视化杆件1051、目视化凸轮1052和传动轴1053，目视化凸轮1052通过传动轴1053与切换轮4固定连接，切换轮4转动时带动目视化凸轮1052转动，目视化凸轮1052带动目视化杆件1051上下升降用于提示当前处于脱离状态或防退状态。

具体为，如图5所示，目视化机构105还包括滑套1054、显示头1055和套筒1056。套筒1056安装在车架101上，滑套1054固定在套筒1056上，目视化杆件1051穿入滑套1054，目视化杆件1051的顶端安装显示头1055。显示头1055带有醒目的颜色，并能够从滑套1054中上下伸缩。

如图15所示，当目视化凸轮1052转动到最短直径处与目视化杆件1051的底端接触时，目视化杆件1051处于最低位置，显示头1055缩回到滑套1054中。操作人员观察不到显示头1055，此时表示处于防退状态。

如图20所示，当目视化凸轮1052转动到接近最长直径处与目视化杆件1051的底端接触时，目视化杆件1051处于接近最高位置，显示头1055从滑套1054中伸出。操作人员能够观察到显示头1055，此时表示处于防退钩3从锁止部12中退出。

目视化机构105通过显示头1055的醒目颜色来提醒操作人员，锁止解锁机构10所处的状态。

实施例三：

参见图3、7、9、11-12、14-15、17、19-20、22、24，为实施例三中卸料系统的示意图。

卸料系统，包括料架200，料架200包括第二滚道201，还包括推车100，第一滚道102用于与第二滚道201对接，触发件1安装在料架200上。

实施例三中，卸料系统的操作包括防退过程和脱离过程，其中防退过程包括四个状态，分别为脱离状态、进入状态、进入到底状态和防退状态；脱离过程也包括四个状态，分别为第一退回状态、第二退回状态、第三退回状态和第四退回状态。其中，脱离状态和第四退回状态相同，即防退过程是从脱离状态变化到了防退状态，脱离过程最终回到了脱离状态，完成一个循环。

下面逐一讲解卸料系统的各个状态：

脱离状态：

如图6-7所示，此时凸轮41的提升面411与钩杆33接触，锁止端32与锁止部12分离，并且推车100与料架200还没有完全靠拢。

进入状态：

如图8所示，沿空心箭头方向将推车100朝向料架200靠近，触发部11先接触到棘轮42的其中一个棘爪421。此时，有防退钩3被抬升，锁止端32水平向图8的左侧进入到锁止部12的上方，但还没有向下进入。

如图9所示，压杆1042沿导向面14向下滑动，使得升降挡料机构104开始下降。

进入到底状态：

如图10所示，触发部11推动棘轮42逆时针转动，触发部11与棘轮42的棘爪421的根部抵触。使得进入点413与钩杆33接触，防退钩3的锁止端32开始进入到锁止部12中。

如图11所示，此时压杆1042滑动到触发件1的底面，升降挡料机构104下降到最低位。挡料杆1041下降到第一斜坡导轨102的下方，卸料盒300从第一斜坡导轨102开始滑入了第二斜坡导轨201中。

如图12所示，此时目视化凸轮1052随凸轮41同步转动，凸轮1052的接近最短直径处与目视化杆1051的底端接触，显示头1055没有显露。

防退状态：

如图13-15所示，推车100沿空心箭头方向稍微后退，切换轮4在自重的作用下，继续逆时针转动，使得下降面412与钩杆33接触。锁止端32继续向下完全进入到锁止部12中。

如图14所示，卸料盒300继续从第一斜坡导轨102开始滑入了第二斜坡导轨201中。

如图15所示，此时目视化凸轮1052随凸轮41同步转动，凸轮1052的最短直径处与目视化杆1051的底端接触，显示头1055没有显露。

第一退回状态：

如图16-17所示，当卸料盒300完全进入到料架200上时，完成了卸料操作。需要将斜坡料车100移走。

如图16所示，再次沿空心箭头方向向前略微移动斜坡料车100，使得触发部11再次触碰到棘轮42。

第二退回状态：

如图18-20所示，推车100继续向前移动，触发部11进入到棘爪421的根部。凸轮41再次逆时针转动，使得退出点414与钩杆33接触，将防退钩33再次向上抬升，使得锁止端32从锁止部12中退出。

如图20所示，此时目视化凸轮1052转动到，接近最大直径处与与目视化杆件1051的底端接触时，目视化杆件1051处于接近最高位置，显示头1055从滑套1054中伸出。操作人员能够观察到显示头1055，此时表示处于防退钩3从锁止部12中退出。

第三退回状态：

如图21所示，推车100再次略微后退，棘轮42与触发部11分离，凸轮42在自重的作用下，再次逆时针转动，但退出点414仍与钩杆33接触。

如图22所示，随着推车100的后退(即向右平移)，压杆1042开始也向右移动，准备进入导向面14。

第四退回状态：

如图23所示，推车100继续后退，凸轮41在自重的作用下，再次逆时针转动，完全与触发件1分离。凸轮41转动到提升面411再次与钩杆33接触。

如图24所示，压杆1042沿导向面14向上滑动，使得升降挡料机构104在复位弹簧1044的作用下上升。

斜坡料车100上能够再次放置新的物料盒300，进行下一次卸料转运的操作过程。

实施例四：

参见图25-32所示，为实施例四中锁止解锁机构的八个状态的示意图。

实施例四中，凸轮41为三凸轮，棘轮42有六个棘爪。三凸轮中每个循环的转动角度为120°，棘轮42单次转动60°，每个循环转动两次。

双凸轮和三凸轮的转动行程较大，不易产生误操作。

实施例四中的锁止解锁机构的操作过程与实施例三的类似，不再赘述。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种锁止解锁机构，其特征在于，包括触发件、安装支架、防退钩和切换轮；

所述触发件包括触发部和锁止部，所述触发部用于触发所述切换轮转动，所述锁止部用于止挡所述防退钩；

所述防退钩包括连接端和锁止端，所述连接端转动连接在所述安装支架上，所述锁止端用于与所述锁止部作用；

所述切换轮的中心转动连接在所述安装支架上；

防退过程中，所述安装支架与所述触发件靠近，使所述触发件触发所述切换轮转动，所述切换轮使得所述防退钩的所述锁止端下降并进入到所述锁止部中并保持锁止；

脱离过程中，所述安装支架与所述触发件再次靠近，使所述触发件再次触发所述切换轮转动，所述切换轮使得所述防退钩的所述锁止端提升并从所述锁止部中退出并保持解锁；

所述切换轮包括凸轮和棘轮，所述凸轮和所述棘轮同轴固定连接，所述凸轮与所述防退钩作用，所述棘轮与所述触发件作用。

2.根据权利要求1所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述触发件还包括本体，所述触发部从所述本体朝向所述切换轮凸起，所述锁止部为形成在所述本体上的凹槽。

3.根据权利要求1所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述防退钩还包括钩杆，所述钩杆连接所述锁止端和所述连接端，所述切换轮作用在所述钩杆上来带动所述防退钩进入或退出所述锁止部。

4.根据权利要求3所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述凸轮包括提升面和下降面；

当所述提升面与所述钩杆接触时，所述锁止端与所述锁止部分离；

当所述下降面与所述钩杆接触时，所述锁止端进入到所述锁止部中。

5.根据权利要求4所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述凸轮还包括进入点和退出点，所述进入点位于一所述提升面与一所述下降面之间，所述退出点位于一所述提升面与另一所述下降面之间；

当所述进入点与所述钩杆接触时，所述锁止端开始进入到所述锁止部中，所述凸轮朝向所述触发件转动后，所述下降面与所述钩杆接触；

当所述退出点与所述钩杆接触时，所述锁止端开始退出所述锁止部，所述凸轮朝向所述触发件转动后，所述提升面与所述钩杆接触。

6.根据权利要求4所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述钩杆为直杆，所述提升面为平面，所述下降面为朝向所述钩杆凸起的弧形面。

7.根据权利要求1所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述棘轮包括多个棘爪，所述触发部通过推动所述棘爪来带动所述棘轮转动。

8.根据权利要求1所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述凸轮为双凸轮，所述棘轮有四个棘爪。

9.根据权利要求1所述的锁止解锁机构，其特征在于，所述凸轮为三凸轮，所述棘轮有六个棘爪。

10.一种推车，包括车架，安装在所述车架中的第一滚道和安装在所述车架底部的多个滑轮，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的锁止解锁机构，所述安装支架安装在所述车架上所述第一滚道的下方。

11.根据权利要求10所述的推车，其特征在于，所述车架的前侧面安装有升降挡料机构，所述触发件还包括导向面；

脱离状态时，所述升降挡料机构挡住所述第一滚道的前端；

防退过程中，所述导向面引导所述升降挡料机构下降到所述第一滚道的前端下方。

12.根据权利要求10所述的推车，其特征在于，所述车架上还安装有目视化机构，所述目视化机构包括目视化杆件、目视化凸轮和传动轴，所述目视化凸轮通过所述传动轴与所述切换轮固定连接，所述切换轮转动时带动所述目视化凸轮转动，所述目视化凸轮带动所述目视化杆件上下升降用于提示当前处于脱离状态或防退状态。

13.一种推车，包括车架，安装在所述车架中的第一滚道和安装在所述车架底部的多个滑轮，其特征在于，还包括权利要求1所述的锁止解锁机构；

所述安装支架安装在所述车架上所述第一滚道的下方；

所述防退钩包括连接端和锁止端，所述连接端转动连接在所述安装支架上；

所述切换轮的中心转动连接在所述安装支架上，并位于所述防退钩的下方，所述切换轮转动时用于提升或下降所述防退钩的所述锁止端。

14.一种卸料系统，包括料架，所述料架包括第二滚道，其特征在于，还包括权利要求10-12任一项所述的推车，所述第一滚道用于与所述第二滚道对接，所述触发件安装在所述料架上。

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