CN110650876A - 车辆制动设备的滑转调节机构的、具有电动马达的液压总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压的车辆制动设备的滑转调节机构的一种液压总成(10)，该液压总成具有：液压块(14)，在所述液压块上布置有至少一个电动的液压阀(16)和至少一个电动的液压泵(56)；用于驱动至少一个液压泵(56)的马达块；以及用于控制至少一个液压阀(16)和马达块(12)的控制电路板(24)，其中所述马达块(12)以其块状的第一侧面(40)布置在所述液压块(14)上。按照本发明，所述控制电路板(24)在所述马达块(12)的与所述第一侧面(40)对置的第二侧面(42)上布置在所述马达块(12)上。

Description

车辆制动设备的滑转调节机构的、具有电动马达的液压总成

技术领域

本发明涉及液压的车辆制动设备的滑转调节机构的一种液压总成，该液压总成具有：液压块，在该液压块上布置有至少一个电动的液压阀和至少一个电动的液压泵；用于驱动至少一个液压泵的马达块；以及用于控制至少一个液压阀和马达块的控制电路板，其中所述马达块以其块状的第一侧面布置在所述液压块上。

背景技术

滑转调节机构作为防抱死调节机构、驱动防滑调节机构和/或行驶动力调节机构使用在车辆中、尤其使用在诸如摩托车、轿车或卡车的机动车中。这样的滑转调节机构的核心是具有液压块的液压总成，所述液压块配备有滑转调节机构的液压的结构元件，并且通过制动管线被连接到主制动缸上，并且一个或多个液压的车轮制动器通过制动管线被连接到主制动缸上。液压的结构元件在此是电磁阀或电动液压阀、液力泵或液压泵(通常构造为活塞泵)和止回阀、液压蓄能器、阻尼腔和压力传感器。所述液压块典型地是长方体状的金属块，该金属块用于对所述滑转调节机构的液压的结构元件进行的机械的固定和液压的联接。“联接”在此是指根据所述滑转调节机构的液压接线图对液压的结构元件进行液压连接。

通常在将液压泵完全装入到液压块中的容纳部中的过程中，液压阀的通常仅液压的那部分被装入到液压块的所属的容纳部中。反之，液压阀的所谓的电磁的部分则布置在液压块的外部。

公开文献DE 10 2006 059 924 A1公开了一种用于液压的车辆制动设备的滑转调节机构的液压总成的液压块，对于该液压块来说所有用于滑转调节机构的电磁阀的容纳部都布置在长方体状的液压块的、也能够被称为阀侧面的顶盖侧中。电动马达作为泵马达被安置在液压块的马达侧的外部。

发明内容

根据本发明，提供液压的车辆制动设备的滑转调节机构的一种液压总成，该液压总成具有：液压块，至少一个电动的液压阀和至少一个电动的液压泵布置在所述液压块上；用于驱动至少一个液压泵的马达块；以及用于控制至少一个液压阀和马达块的电路板，其中所述马达块以其块状的第一侧面布置在所述液压块上。根据本发明，所述控制电路板在所述马达块的与第一侧面对置的第二侧面上布置在所述马达块上。

按照本发明，将控制电路板在所述马达块的背离液压块的一侧上布置在所述马达块上，由此一方面能够借助于短的管线路径将控制电路板电连接到被安装在马达块中的电动马达上。另一方面，能够将马达块的体积构造得较大并且还能够有利地接触其他电气构件、例如液压块上的液压组件。用于马达块的大的制造体积尤其有利，是因为而后电动马达能够提供较高的驱动功率。除此以外，用按本发明的技术方案也能够将马达块构造得较薄并且尽管如此使其具有较大的直径。考虑到由此可以实现的功率，这样的“盘状”电动马达特别有利。

因此，利用按本发明的技术方案能够进一步优化尤其构造为印刷电路板的控制电路板的布设。特别有利地能够实现电动马达的短的电连接。

控制电路板优选构造为印刷电路板，该印刷电路板具有在其上面构成的印制导线。印刷电路板的基材优选是塑料或陶瓷。此外，控制电路板优选配备有电气的结构元件、例如开关电路、电容器、线圈和继电器。

在按本发明的控制电路板上有利地布置有马达传感器。马达传感器紧挨着马达块布置并且因此尤其也能够布置在所属的电动马达的转子的附近。因此，一方面能够将马达传感器直接布置在控制电路板上并且在那里与之接触。另一方面，马达传感器直接位于转子上，以便在那里实施其测量功能。因此，又提供特别短的管线路径并且同时提供短的测量路径。利用马达传感器有利地测量转子的角度位置和/或其转速。

此外，根据本发明，在控制电路板上、特别是在马达块的区域中优选布置有至少一个马达触点。所述马达触点用于与紧邻的马达块的电动马达相接触。所述马达触点优选借助于金属插脚构成，该金属插脚从控制电路板上伸出。在这里，术语“区域”尤其意味着马达块的、沿着所属的电动马达的马达轴线的方向在控制电路板上的投影面。如此布置在马达块旁边的至少一个马达触点能够在将控制电路板和马达块安装或者耦合在彼此上面或者彼此连接起来时在这两个构件之间建立电连接。

至少一个马达触点特别优选地布置在马达块的区域的边缘上。然后，马达触点一方面位于马达块的外圆周上，这关于在其中所包含的电动马达的接触是有利的。另一方面，马达触点也在控制电路板上位于其外部的边缘区域上，在那里可以有利地构成用于高电驱动电流的宽印制导线。

此外，在控制电路板上、特别是在马达块的区域的旁边的侧面优选布置有至少一个插头触点。所述至少一个插头触点用于将电插头连接到控制电路板的外部并且因此连接到整个液压总成上。通过电插头将液压总成与车辆的其余部分电连接起来。尤其通过电插头也将用于电动马达并且用于至少一个液压阀的驱动功率从车辆传递到液压总成上。此外，通过电插头也将开关信号和传感器信号从车辆上传递出来或者传递给车辆。

作为替代方案或者补充方案，根据本发明的一种有利的设计方案，优选在控制电路板上、特别是在一侧在马达块的区域的旁边布置有至少一个阀触点。至少一个阀触点用于接触至少一个电动液压阀。通过阀触点在一侧布置在马达块的区域的旁边这种方式，能够在马达块的外面的旁边来接触所属的液压阀。这样的接触及其所属的布线能够特别成本低廉地制造和安装。此外，在保养作业中有利地能够更换构件并且尤其是能够更换单个的液压阀。

特别优选在马达块的区域的两个对置的侧面上分别布置有至少一个阀触点。然后，阀触点位于控制电路板的两个对置的侧面上并且同时两者都能够在马达块的外侧面上在旁边与液压阀的所属的线圈电连接。在本发明的这种设计方案中，液压阀能够布置在所属的液压块的两个对置的侧面上。液压阀在液压块上的这种布置方式能够实现在液压块中特别节省空间地布置液压管路。因此，液压块能够构造得特别小。在液压块的制造成本方面，这非常有利。除此以外，能够在总体上提供特别节省结构空间的并且重量轻的结构单元。这对于被安装在车辆中的组件来说尤其重要。因为在那里不仅小的结构空间而且小的重量都是重要因素。

因此，尤其在这样的设计方案中，液压块也有利地优选设有两个对置的侧面，以便分别布置有至少一个液压阀。

至少一个马达触点、插头触点和/或阀触点优选构造为插接触点或刀形端子触点(Schneidklemmkontakt)。这样的触点在安装在所属的构件时能以简单的方式一同制成并且除此以外在使用所属的液压总成的期间提供高的运行可靠性。因此，它们在这里特别有利，因为对于按本发明的液压总成来说所有构件尤其能够通过简单的插接装配来彼此连接。因此，也能够借助于简单的夹子连接部将构件彼此固定地连接起来，这一点以往只能利用更昂贵的螺纹连接部实现。此外，所有电触点能够在需要时构造为能松开的连接，这显著地改进了按本发明的液压总成的保养和拆卸。

按本发明的液压总成的电动马达有利地构造为无刷直流马达。这样的直流马达也被称为EC马达(英语：电子换向马达)。该无刷直流马达与命名相反地不是基于直流电机的作用原理，而是像具有通过永磁体产生的激励作用的三相交流电-同步电机一样构成。如此通过合适的线路来操控三相交流电绕组，从而产生旋转磁场，该旋转磁场牵引着永磁激励的转子。与传统的马达相比，这样的马达的调节特性和驱动功率能够显著地得到提高。

对于传统的车辆调节系统来说，马达块或者驱动马达以及控制器布置在液压块或泵壳体的对置的侧面上。这要求对于马达块的耗费的接触。因此，尤其需要穿过液压块的贯通孔和用于驱动马达的相对较长的电线。在此，尤其需要用于热膨胀的补偿措施以及在用于马达的供电的控制电路板或印刷电路板上的相对较大的布设面。这又加剧地导致功率损耗和发热。

而按本发明将控制电路板或印刷电路板布置在马达附近这种方式反之提供了大量优点。因此，电路板布设能够通过马达的短的电连接和各种触点的有利的位置移动来进一步得到优化。马达直径能够明显地大于传统的马达。因此，能够显著地提高马达的性能并且能够将功率损失降低到最低限度。尤其能够有利地使用电子换向马达。转子位置传感器能够直接布置在印刷电路板上，而无需额外的机械部件。印刷电路板表面不再局限于液压块的尺寸。换而言之，控制电路板的壳体能够有利地构造得比马达块更宽并且也能够构造得比液压块更宽。因此，可供使用的印刷电路板表面能够明显更大。尽管如此，整个组件的总体积或结构空间能够比传统更小。此外，现在按本发明的控制电路板的印刷电路板也能够构造为纯矩形，而在边缘上没有进行铣削。利用按本发明的设计方案，现在也能够使用用于单个部件的其他紧固方式。因此，尤其能够设置夹子和敛缝来取代螺栓连接。

这尤其通过控制电路板的所提到的得到改进的拓扑结构以及马达的、直接在控制电路板的印刷电路板上的相关布置方式来实现。将控制电路板或印刷电路板直接布置在马达上优选构成了严密地密封的、经过预先测试的控制器。液压阀的线圈触点有利地在电路板的边缘上构成。通过液压部件的这种优化的布置方式，控制器本身的布设面也得到优化。

附图说明

下面借助于随附的示意性的附图来详细解释根据本发明的技术方案的实施例。附图示出：

图1是按照现有技术的液压总成的局部剖开的侧视图；

图2是按照图1所示的液压总成的控制电路板的俯视图；

图3是按照本发明的液压总成的局部剖开的侧视图；

图4是按照图3所示的液压总成的控制电路板的俯视图；

图5是按照图3所示的液压总成的正视图；并且

图6是按照图3所示的液压总成的透视图。

具体实施方式

在图1和图2中示出了按照现有技术的、带有柱状的马达块12的液压总成10。马达块12布置在长方体状的液压块14的一侧上，在所述液压块14的对置的侧面上设有柱状的液压阀16。从液压阀16一侧来看，在液压块14的外部可以看到液压阀的线圈18。液压阀16的这些线圈18是独立的或者在此是控制器20的一部分并且被控制器的控制器壳体22所覆盖。此外，在控制器壳体22的内部设有控制电路板24，其中该控制电路板24放置在线圈18的、背离液压块14的一侧上。在控制电路板24上布置有各种(未详细示出的)结构元件和各种印制导线。此外，在控制电路板24上设有插接接头26，该插接接头利用多个插头触点28构成。如尤其可以在图2中在右侧看到的那样，插头触点28作为控制电路板24的一侧上的接触插脚从该控制电路板上伸出。

在控制电路板24上构造有多根马达连接线30和线圈连接线或者阀连接线32。马达连接线30从插接接头26开始经由控制电路板24并且而后经过线圈18之间并且穿过液压块14一直延伸到马达块12。阀连接线32从控制电路板24出发被导引到液压阀16的线圈18。为了连接马达连接线30和阀连接线32，在控制电路板24上构造有多个形式为接触插脚的马达触点34和线圈触点或阀触点36。如尤其可以在图2中看出的那样，这些接触插脚由于马达连接线30和阀连接线32的所产生的布线而全部位于控制电路板24的内部的区域中。接触插脚在此全部位于马达块38的所谓的区域的内部。该区域38通过马达块12的、沿着所属的电动马达的旋转轴线的方向在控制电路板24上的投影限定。

在图3至图6中示出了按照本发明的液压总成10的一种实施例，对于所述液压总成来说液压块14同样位于马达块12上。液压块14位于基本上圆柱状的或盘状的马达块12的、被称为第一侧面40的端面上。马达块12的、与该第一侧面40对置的端面在这里被称为第二侧面42。根据图3至图6，马达块12的该第二侧面42并非如图1中那样是敞开的，而是控制电路板24在尽可能平行延伸的情况下位于该第二侧面42上。因此，如可以清楚地在图3、5和6中看出的那样，马达块12在其中一个端面上被液压块14围住并且在另一个端面上被控制电路板24围住。

在如此布置的控制电路板24上，同样在一侧上设有插接接头26的插头触点28。此外，如可以在图4中清楚地看出的那样，在控制电路板上构造有马达触点34和阀触点36。这些马达触点34和阀触点36全部位于所属的马达块12的区域38的边缘上。通过这种方式，能够实现非常短的并且同时易于敷设的马达连接线30和阀连接线32。马达连接线30直接被此引导到马达块12的外侧面上。由此，在控制电路板24的中心包括了用于各种结构元件并且特别是也用于直接布置在所属的电动马达的马达轴44的端面上的马达传感器46的空间。

液压阀16位于所属的液压块14的两侧、也就是位于液压块14的第一侧面48上并且位于液压块14的对置的第二侧面50上。

由此，所属的阀触点36能够在控制电路板24上布置在马达块12的区域38的第一侧52上并且布置在马达块12的区域38的对置的第二侧54上。如此位于区域38的边缘处的阀触点36可以有利地在控制电路板24的中心留下大量空间，以用于布置结构元件和管线路径。

如可以在图6中清楚地看出的那样，从阀触点36引导到线圈18的阀连接线32借助于冲裁格栅构成，该冲裁格栅通常(并且与在图6中所示不同)设有塑料包套。

此外，在图6中，在液压块14的侧面上也可以看到用于装入液压泵56的开口，所述液压泵而后由布置在液压块14上的马达块12驱动。

Claims (10)

1.液压的车辆制动设备的滑转调节机构的液压总成(10)，其具有：

-液压块(14)，在所述液压块上布置有至少一个电动的液压阀(16)和至少一个电动的液压泵(56)；

-用于驱动至少一个液压泵(56)的马达块(12)；以及

-控制电路板(24)，所述控制电路板用于控制至少一个液压阀(16)和马达块(12)，

其中所述马达块(12)以其块状的第一侧面(40)布置在所述液压块(14)上，

其特征在于，所述控制电路板(24)在所述马达块(12)的、与所述第一侧面(40)对置的第二侧面(42)上布置在所述马达块(12)上。

2.根据权利要求1的液压总成，

其特征在于，在所述控制电路板(24)上布置有马达传感器(46)。

3.根据权利要求1或2所述的液压总成，

其特征在于，在所述控制电路板(24)上、特别是在所述马达块(12)的区域(38)中布置有至少一个马达触点(34)。

4.根据权利要求3所述的液压总成，

其特征在于，所述至少一个马达触点(34)布置在所述马达块(12)的区域(38)的边缘处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压总成，

其特征在于，至少一个插头触点(28)布置在所述控制电路板(24)上、特别是在侧面布置在所述马达块(12)的区域(38)的旁边。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压总成，

其特征在于，至少一个阀触点(36)布置在所述控制电路板(24)上、特别是在侧面布置在所述马达块(12)的区域(38)的旁边。

7.根据权利要求6的液压总成，

其特征在于，所述至少一个阀触点(36)分别布置在所述马达块(12)的区域(38)的两个对置的侧面(52、54)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压总成，

其特征在于，所述液压块(14)设有两个对置的侧面(48、50)，以便分别布置至少一个液压阀(16)。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的液压总成，

其特征在于，所述至少一个马达触点(34)、插头触点(28)和/或阀触点(36)构造为插接触点或刀形端子触点。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的液压总成，

其特征在于，所述马达块(12)设有电子换向马达。

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