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CN110641970B - 一种保温砂浆运输、码垛装置和方法 - Google Patents

一种保温砂浆运输、码垛装置和方法 Download PDF

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CN110641970B CN201910867185.9A CN201910867185A CN110641970B CN 110641970 B CN110641970 B CN 110641970B CN 201910867185 A CN201910867185 A CN 201910867185A CN 110641970 B CN110641970 B CN 110641970B
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Abstract

本发明提出了一种保温砂浆运输、码垛装置和方法，该装置包括用于保温砂浆进料的上料输送线，上料输送线包括第一输送线和与第一输送线垂直的第二输送线，第二输送线与第一输送线的相交处设置有用于保温砂浆运输的导向机构，第一输送线靠近出料端的位置处设置有除尘机构，第一输送线的出料端设置有用于保温砂浆码垛的下料输送线，第一输送线和下料输送线的相交处设置有码垛机械手，下料输送线上设置有用于码垛底盘逐一自动上料的升降托盘机构。本发明实现不同生产线的保温砂浆自动运输，码垛底盘的自动逐一上料，适用于不同包装规格的保温砂浆的运输码垛，提高生产效率，降低成本。

Description

一种保温砂浆运输、码垛装置和方法
技术领域
本发明涉及物料的运输码垛技术领域，特别是指一种保温砂浆运输、码垛装置和方法。
背景技术
加工好的保温砂浆用包装袋封装好后，需要进行运输码垛，采用人工搬运，并将多袋保温砂浆摆放在码垛底盘上，便于后续的出厂运输，劳动量大，工作效率低，现有的运输码垛设备多为单线输送，需要工人将不同生产线包装好的保温砂浆运到输送码垛工位，不能满足多个不同生产线的自动运输码垛；输送线宽度限定，不能根据包装袋的规格进行宽度调整；保温砂浆的码垛底盘采用人工上料，效率低，劳动量大，容易出现码垛底盘摆放位置偏差，影响保温砂浆码垛的稳定性；因包装后的保温砂浆较重，运输过程中包装袋中的浆料分布不均，保温砂浆也分为不同的包装规格，码垛机械手容易出现抓取不稳定等问题，另外，码垛机械手与码垛上料台之间的配合，容易出现不能有效抓取的问题。
发明内容
本发明提出一种保温砂浆运输、码垛装置和方法，实现不同生产线的保温砂浆自动运输，码垛底盘的自动逐一上料，适用于不同包装规格的保温砂浆的运输码垛，提高生产效率，降低成本。
本发明的技术方案是这样实现的：一种保温砂浆运输、码垛装置，包括用于保温砂浆进料的上料输送线，上料输送线包括第一输送线和与第一输送线垂直的第二输送线，第二输送线与第一输送线的相交处设置有用于保温砂浆运输的导向机构，第一输送线靠近出料端的位置处设置有除尘机构，第一输送线的出料端设置有用于保温砂浆码垛的下料输送线，第一输送线和下料输送线的相交处设置有码垛机械手，下料输送线上设置有用于码垛底盘逐一自动上料的升降托盘机构。
进一步地，升降托盘机构包括上料框架，上料框架包括底框，底框的四角设置有竖直向上的立杆，底框上设置有竖向向上的顶升气缸，顶升气缸的上端设置有水平托盘，水平托盘的下端与底框的上端之间设置有连杆伸缩组件，水平托盘两侧的上方均设置有用于支撑码垛底盘的伸缩台板，下料输送线包括两条平行的机架，水平托盘位于两个机架之间的下方，伸缩台板位于机架的上方，机架上安装有电机驱动的传动链条。
进一步地，导向机构包括第一调节板，第一调节板设置于第二输送线出料端靠近除尘机构的一侧，第一调节板上设置有第一条形定位孔，第一调节板的上端交叉设置有第二调节板，第二调节板上设置有与第一条形定位孔通过螺栓相连的第二条形定位孔，第二调节板靠近第一输送线的一端转动设置有竖向的导向轮。
进一步地，第一输送线包括除尘输送线，除尘输送线包括振动输送线和第三皮带线，除尘机构设置于振动输送线的出料端，振动输送线包括电机驱动的多个滚轴，滚轴上套装有方形辊筒。
进一步地，振动输送线的进料端设置有第二皮带线，第二皮带线上设置有用于增大摩擦的条形凸纹，第二皮带线倾斜向下与汇总皮带线相接，第二输送线垂直设置于汇总皮带线的一侧，汇总皮带线的另一侧设置有位置可调的第一侧挡组件。
进一步地，第二皮带线和除尘输送线的两侧均设置有位置可调的第二侧挡组件，第一侧挡组件和第二侧挡组件均包括侧挡板与侧挡板的外侧相连的调节组件，调节组件包括竖向的第一定位杆，第一定位杆的上端滑动设置有定位块，定位块上滑动设置有横向的第二定位杆，第二定位杆与侧挡板相连，定位块与第一定位杆、第二定位杆分别通过紧固螺栓相连。
进一步地，码垛机械手包括码垛机械臂和码垛机械爪，码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板，连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架，夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体，两个夹取爪之间的连接板上设置有竖向气缸，竖向气缸的下端设置有压盘。
进一步地，码垛上料台包括底座，底座上端的两侧均焊接固定有支架，支架的上端间隔设置有多个夹取槽，相邻夹取槽之间的支架上设置有支撑辊，爪本体下方的夹取槽与爪本体一一对应。
进一步地，水平托盘两侧上方的立杆上均设置有连接框，连接框的下方设置有码垛底盘传感器，伸缩台板置于连接框内且与连接框铰接，伸缩台板一侧的连接框内设置有横向气缸，横向气缸一端与连接框内壁铰接，另一端与伸缩台板的一端铰接，伸缩台板的另一端为自由端。
一种保温砂浆运输、码垛的方法，使用上的保温砂浆运输、码垛装置，包括以下步骤：
（1）横向气缸伸展带动伸缩台板的自由端伸出连接框，将多个码垛底盘沿竖向一一叠加放置于伸缩台板的上端，顶升气缸伸展带动水平托盘上升至码垛底盘的下端；
（2）横向气缸收缩带动伸缩台板缩至连接框内，最下端的码垛底盘随着顶升气缸的收缩下降并置于传动链条上，码垛底盘传感器感应到码垛底盘时，传动链条启动将码垛底盘送至码垛机械手处，同时，横向气缸伸展伸缩台板伸出支撑下一码垛底盘；
（3）包装好的保温砂浆经第一输送线或/和第二输送线进行运输，并经第一输送线上的振动输送线抖落保温砂浆包装袋表面附着的保温砂浆，通过除尘机构进行除尘，然后经码垛机械手抓取保温砂浆送至码垛底盘上；
（4）重复步骤（3），当码垛底盘上放置的保温砂浆袋数达到要求时，下料输送带启动，将装有保温砂浆的码垛底盘运走，同时重复步骤（2），升降托盘机构将下一空的码垛底盘放置于下料输送线上，并通过下料输送线运至码垛机械手处，进行下一轮的保温砂浆码垛。
本发明的有益效果：本发明通过第一输送线和第二输送线的配合，实现不同生产线的保温砂浆自动运输码垛，提高生产效率，降低成本；通过第二定位杆调整两个第二侧挡组件的宽度以及第一侧挡组件与第二输送线出料端的距离，通过第二调节板调整导向轮的位置，满足不同包装规格的保温砂浆运输需求。
本发明第二皮带线上设置增大摩擦用的条形凸纹，保证保温砂浆沿第二皮带线顺利送至除尘输送线；通过方形辊筒的旋转，振动抖落保温砂浆包装袋表面黏有的砂浆或浮尘，并通过除尘机构进行吸附，保证保温砂浆包装袋表面整洁。
本发明码垛机械手的爪本体和夹取槽的配合，保证爪本体顺利进入保温砂浆的下端，配合竖向气缸带动压盘下压在保温砂浆的上端，保证不同包装规格的保温砂浆的顺利抓取以及抓取的稳定性，同时用于使保温砂浆的保证保持平整，保证后续码垛的稳定性。
本发明的升降托盘机构通过升降的水平托盘以及伸缩台板的配合，实现了码垛底盘的逐一自动上料，提到了码垛的效率，而且连杆伸缩组件的设置，保证水平托盘的升降过程保持稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明上料输送线的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3为码垛机械手的结构示意图；
图4为图1中A的局部放大图；
图5为导向机构的俯视图；
图6为图3中B的局部放大图；
图7为码垛上料台的结构示意图；
图8为码垛底盘的俯视图；
图9为升降托盘机构的结示意图；
图10为伸缩台板的俯视图；
图11为下料输送线的结构示意图。
上料输送线1，除尘机构1-1，下料输送线1-2，汇总皮带线1-3，第一皮带上料线1-4，第二皮带线1-5，第二皮带上料线1-6，振动输送线1-7，第三皮带线1-8，码垛上料台1-9，方形辊筒1-10，输送架1-11，输送皮带1-12，侧挡板1-13，第一定位杆1-14，定位块1-15，第二定位杆1-16，紧固螺栓1-17，第一调节板1-18，第一条形定位孔1-19，第二调节板1-20，第二条形定位孔1-21，导向轮1-22，码垛机械手2，码垛机械臂2-1，码垛机械爪2-2，支撑台2-3，连接板2-4，夹取架2-5，爪本体2-6，水平气缸2-7，竖向气缸2-8，压盘2-9，反射式红外传感器2-10，支架2-11，夹取槽2-12，支撑辊2-13，纵板2-14，横板2-15，升降托盘机构3，底框3-1，立杆3-2，顶升气缸3-3，水平托盘3-4，第一连杆3-5，第二连杆3-6，第三连杆3-7，伸缩台板3-8，连接框3-9，码垛底盘传感器3-10，横向气缸3-11，机架3-12，传动链条3-13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-5所示，一种保温砂浆运输、码垛装置，包括用于保温砂浆进料的上料输送线1，上料输送线1包括第一输送线和与第一输送线垂直的第二输送线，第二输送线与第一输送线的相交处设置有用于保温砂浆运输的导向机构，第一输送线靠近出料端的位置处设置有除尘机构1-1，第一输送线的出料端设置有用于保温砂浆码垛的下料输送线1-2，上料输送线1和下料输送线1-2的相交处设置有码垛机械手2，下料输送线1-2上设置有用于码垛底盘逐一自动上料的升降托盘机构3。
第一输送线包括汇总皮带线1-3，汇总皮带线1-3的一端设置有第一皮带上料线1-4，另一端设置有倾斜向上的第二皮带线1-5，第二皮带线1-5上设置有用于增大摩擦的条形凸纹，第二皮带线1-5的出料端设置有除尘输送线，除尘输送线包括振动输送线1-7和第三皮带线1-8，除尘机构1-1设置于振动输送线1-7的出料端，除尘机构1-1为布袋式除尘器，除尘输送线的出料端设置有码垛上料台1-9，码垛机械手2设置于码垛上料台1-9的上方。
振动输送线1-7包括电机通过齿轮链条传动机构驱动的多个滚轴，滚轴上套装有方形辊筒1-10，第二输送线垂直设置于汇总皮带线1-3的一侧，第二输送线包括第二皮带上料线1-6，汇总皮带线1-3、第一皮带上料线1-4、第二皮带线1-5、第三皮带线1-8和第二皮带上料线1-6均包括输送架1-11，输送架1-11的上端设置有电机驱动的输送皮带1-12，第二皮带线1-5的输送皮带1-12上设置有条形凸纹，输送皮带1-12和条形凸纹为一体结构。
汇总皮带线1-3远离导向机构的一侧设置有位置可调的第一侧挡组件，第二皮带线1-5和除尘输送线的两侧均设置有位置可调的第二侧挡组件，第一侧挡组件和第二侧挡组件均包括侧挡板1-13与侧挡板1-13的外侧相连的调节组件，调节组件包括竖向的第一定位杆1-14，第一定位杆1-14的下端与输送架1-11的上端相连，第一定位杆1-14的上端滑动套装有定位块1-15，定位块1-15上滑动设置有横向的第二定位杆1-16，第二定位杆1-16与侧挡板1-13固定相连，定位块1-15与第一定位杆1-14、第二定位杆1-16分别通过紧固螺栓1-17相连。
导向机构包括第一调节板1-18，第一调节板1-18设置于第二输送线出料端靠近除尘机构1-1的一侧，第一调节板1-18上设置有两条平行的第一条形定位孔1-19，第一调节板1-18的上端设置有第二调节板1-20，第二调节板1-20上设置有两条与第一条形定位孔1-19通过螺栓相连的第二条形定位孔1-21，第二调节板1-20靠近第一输送线的一端转动设置有竖向的导向轮，导向轮位于第二输送线和汇总皮带线1-3的交叉口处。
本实施例的使用方法：根据保温砂浆包装袋的大小规格，通过第二定位杆1-16调整两个第二侧挡组件的宽度以及第一侧挡组件与第二输送线出料端的距离，通过第二调节板1-20调整导向轮的位置，满足保温砂浆的运输需求。
包装好的保温砂浆置于第一皮带上料线1-4，保温砂浆依次经过第一皮带上料线1-4进入汇总皮带线1-3；或者包装好的保温砂浆置于第二皮带上料线1-6，经第二皮带上料线1-6进入汇总皮带线1-3，导向轮对保温砂浆起到限位和导向的作用，保证保温砂浆顺利进入汇总皮带线1-3。
进入汇总皮带线1-3的保温砂浆经第二皮带线1-5，进入振动输送线1-7抖落包装袋表面附着的保温砂浆，并通过除尘机构1-1进行吸附，然后经第三皮带线1-8进入码垛上料台1-9，码垛机械手2将保温砂浆送至码垛底盘上，当码垛底盘上放置的保温砂浆袋数达到要求时，下料输送线1-2启动，将装有保温砂浆的码垛底盘运走，同时升降托盘机构3将下一空的码垛底盘放置于下料输送线1-2上，并通过下料输送线1-2运至码垛机械手2的一侧。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图3和图6-8所示，码垛机械手2包括码垛机械臂2-1和设置于码垛机械臂2-1上的码垛机械爪2-2，码垛上料台1-9的一侧固定有竖向的支撑台2-3，支撑台2-3的上端安装有连杆式的码垛机械臂2-1，码垛机械臂2-1远离支撑台2-3的一端安装有码垛机械爪2-2，码垛机械爪2-2包括与码垛机械臂2-1相连的连接板2-4，连接板2-4下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架2-5，夹取架2-5的下端通过螺栓固定有多个向内倾斜的爪本体2-6，两个夹取架2-5对向设置，转轴上固定套装有传动杆，传动杆的上端与水平气缸2-7的活塞杆铰接，水平气缸2-7铰接于连接板2-4上。两个夹取架2-5之间的连接板2-4上安装有竖直向下的竖向气缸2-8，竖向气缸2-8的活塞杆向下，且固定有压盘2-9。压盘2-9配合码垛机械爪2-2完成保温砂浆的夹取，同时用于使保温砂浆的保证保持平整，保证后续码垛的稳定性，连接板2-4上安装有用于感应保温砂浆的反射式红外传感器2-10。
码垛上料台1-9包括底座，底座上端的两侧均焊接固定有支架2-11，支架2-11的上端间隔设置有多个夹取槽2-12，夹取槽2-12的宽度大于爪本体2-6的宽度，相邻夹取槽2-12之间的支架2-11上安装有支撑辊2-13，支撑辊2-13的直径小于相邻爪本体2-6的间距，爪本体2-6下方的夹取槽2-12与爪本体2-6一一对应。
码垛底盘包括3根间隔设置的纵板2-14，3根纵板2-14两端的下侧均固定连接有横向的连板，3根纵板2-14的上端间隔固定有多根横板2-15，相邻横板2-15的间隔大于爪本体2-6的宽度，横板2-15的宽度小于相邻爪本体2-6的间距。
本实施例的使用方法：反射式红外传感器2-10感应到码垛上料台1-9上的保温砂浆时，码垛机械手2下降并将爪本体2-6置于对应的夹取槽2-12内，且位于保温砂浆的下侧，水平气缸2-7收缩带动爪本体2-6向内旋转，同时竖向气缸2-8带动压盘2-9向下，完成保温砂浆的夹取，并将保温砂浆送至码垛底盘上，水平气缸2-7伸展带动爪本体2-6向外旋转放下保温砂浆，然后码垛机械手2复位进行下一次的抓取。
实施例三
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图9-11所示，升降托盘机构3包括上料框架，上料框架包括底框3-1，底框3-1的四角均焊接固定有竖直向上的立杆3-2，底框3-1上固定有竖向向上的顶升气缸3-3，顶升气缸3-3的上端固定连接有水平托盘3-4，水平托盘3-4的下端与底框3-1的上端之间设置有连杆伸缩组件，连杆伸缩件包括四个第一连杆3-5，四个第一连杆3-5的上端分别与水平托盘3-4的四角铰接，第一连杆3-5的下端铰接有第二连杆3-6，第二连杆3-6的下端与底框3-1的上端铰接，相邻的第一连杆3-5下端之间均设置有第三连杆3-7，第三连杆3-7的端部与对应的第一连杆3-5和第二连杆3-6铰接。
水平托盘3-4两侧的上方均设置有用于支撑码垛底盘的伸缩台板3-8，水平托盘3-4两侧上方的立杆3-2上均焊接固定有中空的连接框3-9，连接框3-9的下方安装有码垛底盘传感器3-10，伸缩台板3-8置于连接框3-9内且与连接框3-9铰接，伸缩台板3-8一侧的连接框3-9内设置有横向气缸3-11，横向气缸3-11的一端与连接框3-9内壁铰接，另一端与伸缩台板3-8的一端铰接，伸缩台板3-8的另一端为自由端。
下料输送线1-2包括两条平行的机架3-12，机架3-12的一端位于水平托盘3-4上端和伸缩台板3-8下端之间，另一端为保温砂浆的下料端，水平托盘3-4位于两个机架3-12之间的下方，机架3-12上安装有电机驱动的传动链条3-13。
本实施例的使用方法：横向气缸3-11伸展带动伸缩台板3-8的自由端伸出连接框3-9，将多个码垛底盘沿竖向一一叠加放置于伸缩台板3-8的上端，顶升气缸3-3伸展带动水平托盘3-4上升至码垛底盘的下端，然后横向气缸3-11收缩带动伸缩台板3-8缩至连接框3-9内，最下端的码垛底盘随着顶升气缸3-3的收缩下降并置于传动链条3-13上，码垛底盘传感器3-10感应到码垛底盘时，传动链条3-13启动将码垛底盘送至码垛机械手2的一侧，同时，横向气缸3-11伸展伸缩台板3-8伸出支撑下一码垛底盘，实现码垛底盘的逐一上料。
实施例四
一种保温砂浆运输、码垛的方法，采用实施例一至四所述的保温砂浆运输、码垛装置，包括以下步骤：
（1）横向气缸3-11伸展带动伸缩台板3-8的自由端伸出连接框3-9，将多个码垛底盘沿竖向一一叠加放置于伸缩台板3-8的上端，顶升气缸3-3伸展带动水平托盘3-4上升至码垛底盘的下端；
（2）横向气缸3-11收缩带动伸缩台板3-8缩至连接框3-9内，最下端的码垛底盘随着顶升气缸3-3的收缩下降并置于传动链条3-13上，码垛底盘传感器3-10感应到码垛底盘时，传动链条3-13启动将码垛底盘送至码垛机械手2处，同时，横向气缸3-11伸展伸缩台板3-8伸出支撑下一码垛底盘；
（3）包装好的保温砂浆经第一输送线或第二输送线进行运输，并经第一输送线上的振动输送线1-7抖落保温砂浆包装袋表面附着的保温砂浆，通过除尘机构1-1进行吸附除尘，然后经码垛机械手2抓取送至码垛底盘上；
（4）重复步骤（3），当码垛底盘上放置的保温砂浆袋数达到要求时，下料输送带启动，将装有保温砂浆的码垛底盘运走，同时重复步骤（2），升降托盘机构3将下一空的码垛底盘放置于下料输送线1-2上，并通过下料输送线1-2运至码垛机械手2处，进行下一轮的保温砂浆码垛。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种保温砂浆运输、码垛装置，其特征在于：包括用于保温砂浆进料的上料输送线，上料输送线包括第一输送线和与第一输送线垂直的第二输送线，第二输送线与第一输送线的相交处设置有位置可调的导向机构，第一输送线靠近出料端的位置处设置有除尘机构，第一输送线的出料端设置有用于保温砂浆码垛的下料输送线，第一输送线和下料输送线的相交处设置有码垛机械手，下料输送线上设置有用于码垛底盘逐一自动上料的升降托盘机构；
第一输送线包括除尘输送线，除尘输送线包括振动输送线和第三皮带线，除尘机构设置于振动输送线的出料端，振动输送线包括电机驱动的多个滚轴，滚轴上套装有方形辊筒；
振动输送线的进料端设置有第二皮带线，第二皮带线上设置有用于增大摩擦的条形凸纹，第二皮带线倾斜向下与汇总皮带线相接，第二输送线垂直设置于汇总皮带线的一侧，汇总皮带线的另一侧设置有位置可调的第一侧挡组件；
第二皮带线和除尘输送线的两侧均设置有位置可调的第二侧挡组件，第一侧挡组件和第二侧挡组件均包括侧挡板与侧挡板的外侧相连的调节组件，调节组件包括竖向的第一定位杆，第一定位杆的上端滑动设置有定位块，定位块上滑动设置有横向的第二定位杆，第二定位杆与侧挡板相连，定位块与第一定位杆、第二定位杆分别通过紧固螺栓相连；
导向机构包括第一调节板，第一调节板设置于第二输送线出料端靠近除尘机构的一侧，第一调节板上设置有两条平行的第一条形定位孔，第一调节板的上端设置有第二调节板，第二调节板上设置有两条与第一条形定位孔通过螺栓相连的第二条形定位孔，第二调节板靠近第一输送线的一端转动设置有竖向的导向轮，导向轮位于第二输送线和汇总皮带线的交叉口处。
2.根据权利要求1所述的一种保温砂浆运输、码垛装置，其特征在于：升降托盘机构包括上料框架，上料框架包括底框，底框的四角设置有竖直向上的立杆，底框上设置有竖向向上的顶升气缸，顶升气缸的上端设置有水平托盘，水平托盘的下端与底框的上端之间设置有连杆伸缩组件，水平托盘两侧的上方均设置有用于支撑码垛底盘的伸缩台板，下料输送线包括两条平行的机架，水平托盘位于两个机架之间的下方，伸缩台板位于机架的上方，机架上安装有电机驱动的传动链条。
3.根据权利要求1所述的一种保温砂浆运输、码垛装置，其特征在于：导向机构包括第一调节板，第一调节板设置于第二输送线出料端靠近除尘机构的一侧，第一调节板上设置有第一条形定位孔，第一调节板的上端交叉设置有第二调节板，第二调节板上设置有与第一条形定位孔通过螺栓相连的第二条形定位孔，第二调节板靠近第一输送线的一端转动设置有竖向的导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种保温砂浆运输、码垛装置，其特征在于：码垛机械手包括码垛机械臂和码垛机械爪，码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板，连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架，夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体，两个夹取爪之间的连接板上设置有竖向气缸，竖向气缸的下端设置有压盘。
5.根据权利要求4所述的一种保温砂浆运输、码垛装置，其特征在于：码垛上料台包括底座，底座上端的两侧均焊接固定有支架，支架的上端间隔设置有多个夹取槽，相邻夹取槽之间的支架上设置有支撑辊，爪本体下方的夹取槽与爪本体一一对应。
6.根据权利要求2所述的一种保温砂浆运输、码垛装置，其特征在于：水平托盘两侧上方的立杆上均设置有连接框，连接框的下方设置有码垛底盘传感器，伸缩台板置于连接框内且与连接框铰接，伸缩台板一侧的连接框内设置有横向气缸，横向气缸一端与连接框内壁铰接，另一端与伸缩台板的一端铰接，伸缩台板的另一端为自由端。
7.一种保温砂浆运输、码垛的方法，其特征在于：使用权利要求1-6之一所述的保温砂浆运输、码垛装置，包括以下步骤：
（1）横向气缸伸展带动伸缩台板的自由端伸出连接框，将多个码垛底盘沿竖向一一叠加放置于伸缩台板的上端，顶升气缸伸展带动水平托盘上升至码垛底盘的下端；
（2）横向气缸收缩带动伸缩台板缩至连接框内，最下端的码垛底盘随着顶升气缸的收缩下降并置于传动链条上，码垛底盘传感器感应到码垛底盘时，传动链条启动将码垛底盘送至码垛机械手处，同时，横向气缸伸展伸缩台板伸出支撑下一码垛底盘；
（3）包装好的保温砂浆经第一输送线或/和第二输送线进行运输，并经第一输送线上的振动输送线抖落保温砂浆包装袋表面附着的保温砂浆，通过除尘机构进行除尘，然后经码垛机械手抓取保温砂浆送至码垛底盘上；
（4）重复步骤（3），当码垛底盘上放置的保温砂浆袋数达到要求时，下料输送带启动，将装有保温砂浆的码垛底盘运走，同时重复步骤（2），升降托盘机构将下一空的码垛底盘放置于下料输送线上，并通过下料输送线运至码垛机械手处，进行下一轮的保温砂浆码垛。
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