CN110638590A - 移位机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种移位机，包括：用于承载使用者的承载组件，其包括坐板；支撑组件，其包括底盘；往复组件，连接于所述底盘上，位于所述承载组件的下方；驱动组件，与所述往复组件传动连接，驱动所述往复组件进行往复运动；至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接，所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。借此，本发明的移位机实现了方便地升降移位机的，提升用户体验。

Description

移位机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种移位机。

背景技术

移位机用于辅助看护人员转移使用者的位置，例如，将患者在轮椅、沙发、床、坐便器等位置之间挪移；现有技术的移位机体积大，底盘过高，部分家具沙发移位机不能进去难以实现移位，而且不方便看护人员携带；采用插销式升降机构，操作复杂，并且需要使用者离开移位机才能调节高度，实用性低，用户体验差。采用软坐垫承载使用者，吊带式居多，使用者不能久坐。

综上可知，现有的移位机的结构在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种移位机，实现了移位机的方便地进行升降，结构简单，体积小，提高使用者的舒适性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种移位机，包括：

用于承载使用者的承载组件，其包括坐板；

支撑组件，其包括底盘；

往复组件，连接于所述底盘上，位于所述承载组件的下方；

驱动组件，与所述往复组件传动连接，驱动所述往复组件进行往复运动；

至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接，所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。

根据所述的移位机，所述往复运动组件包括丝杠以及至少一个丝杠螺母，所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外侧，并与所述丝杠传动连接；

所述丝杠与所述驱动组件传动连接；

所述支撑杆的一端与所述丝杠螺母铰接。

根据所述的移位机，所述驱动组件包括棘轮机构以及脚踏板，所述棘轮机构包括：

箱体，其内部开设有容置腔；

棘轮，可旋转设置于所述容置腔内，并且沿所述棘轮的外周多个齿槽与凸齿相间设置；

棘轮销，所述棘轮销的前端为斜齿，所述斜齿上有一个倾斜面；所述斜齿与所述齿槽相抵，并且所述斜齿的倾斜面朝向所述凸齿；所述棘轮销的中部的外侧套设有弹簧，所述弹簧的前端与所述斜齿相抵，所述弹簧的后端与所述箱体的内壁相抵；所述棘轮销的后端伸出所述箱体的外部；

所述脚踏板与所述箱体连接；

所述丝杠与所述棘轮传动连接。

根据所述的移位机，设置有两个丝杠螺母，分别为螺旋方向相反的左螺旋螺母以及右螺旋螺母，所述左螺旋螺母连接于所述丝杠的左侧，所述右螺旋螺母连接于所述丝杠的右侧；

设置有两根所述支撑杆，分别为左支撑杆以及右支撑杆；所述左支撑杆的一端与所述左螺旋螺母铰接，所述右支撑杆的一端与所述右螺旋螺母铰接。

根据所述的移位机，所述底盘上开设有与所述往复组件相适配的滑槽，所述丝杠、所述左螺旋螺母以及所述右螺旋螺母设置于所述滑槽内。

根据所述的移位机，所述承载组件包括两根竖直设置的扶杆，分别为连接于所述坐板的前端左侧的左扶杆，以及连接于所述坐板的前端右侧的右扶杆；

横杆，其左端与所述左扶杆连接，其右端与所述右扶杆连接；

所述丝杆平行于所述横杆，所述左支撑杆的另一端与所述横杆的左端铰接，所述右支撑杆的另一端与所述横杆的右端铰接。

根据所述的移位机，所述左螺旋螺母的顶部水平设置第一销钉，所述左支撑杆的一端套设于所述第一销钉的外部，并以所述第一销钉为轴旋转；

所述横杆的左端水平设置第二销钉，所述左支撑杆的另一端套设于所述第二销钉的外部，并以所述第二销钉为轴旋转；

所述右螺旋螺母的顶部水平设置第三销钉，所述右支撑杆的一端套设于所述第三销钉的外部，并以所述第三销钉为轴旋转；

所述横杆的右端水平设置第四销钉，所述右支撑杆的另一端套设于所述第四销钉的外部，并以所述第四销钉为轴旋转。

根据所述的移位机，所述扶杆的顶部为朝向前方弯曲延伸的扶手。

根据所述的移位机，所述支撑组件还包括左固定杆以及右固定杆，所述左固定杆对应于所述左扶杆的位置竖直设置于所述底盘上；所述右固定杆对应于所述右扶杆的位置竖直设置于所述底盘上；

所述左扶杆的底部呈与所述左固定杆相适配的中通状，所述左扶杆的底部可滑动套设于所述左固定杆的外侧；

所述右扶杆的底部呈与所述右固定杆相适配的中通状，所述右扶杆的底部可滑动套设于所述右固定杆的外侧。

根据所述的移位机，所述支撑组件还包括脚轮，所述脚轮设置于所述底盘的底部；

所述承载组件、所述底盘以及所述支撑杆由空心金属材质制成。

在本发明实施例提供了一种移位机，其包括用于承载使用者的承载组件，所述承载组件包括坐板，所述使用者乘坐于所述坐板上；所述支撑组件用于稳固支撑整机结构其包括底盘；往复组件，连接于所述底盘上，位于所述承载组件的下方；驱动组件，与所述往复组件传动连接，驱动所述往复组件进行往复运动；至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接，所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。支撑杆在跟随往复组件沿第一方向移动的过程中，支撑杆由接近于水平状态逐渐转变成竖直状态，在这个过程中，所述承载组件被支撑杆顶起，逐渐升高；或者支撑杆在跟随往复组件沿与第一方向相反的第二方向移动的过程中，支撑杆由接近于竖直的状态逐渐转变成水平状态，在这个过程中，所述承载组件被支撑杆下拉，逐渐下降；借此，本发明的移位机实现了方便地升降移位机的，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的移位机的承载组件上升状态的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移位机的承载组件下降状态的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的往复组件的局部放大结构示意图；

图4是本发明实施例提供的驱动组件的分解结构示意图；

图5是本发明实施例提供的驱动组件的的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1～图5，在本发明的第一实施例中提供了一种移位机100，包括：

用于承载使用者的承载组件，其包括坐板10；

支撑组件，其包括底盘20；

往复组件，连接于底盘20上，位于所述承载组件的下方；

驱动组件，与所述往复组件传动连接，驱动所述往复组件进行往复运动；

至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接，所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。

在该实施例中，移位机100通过所述往复组件、驱动组件以及支撑杆的配合将所述承载组件顶起或者下拉。所述承载组件包括坐板10，所述使用者乘坐于坐板10上，所述支撑组件用于稳固支撑整机结构，所述支撑组件包括底盘20；将所述往复组件连接于底盘20上，并且位于所述承载组件的下方，通过所述驱动组件驱动往复组件进行往复运动，所述驱动组件可以是减速电机。当支撑杆的一端与所述往复组件铰接，另一端与所述承载组件铰接，并且跟随所述往复组件做往复运动时，所述支撑杆将会由水平状态逐渐立起转变成竖直状态，或者由竖直状态逐渐平躺转变成水平状态；具体的是，支撑杆在跟随往复组件沿第一方向移动的过程中，支撑杆由接近于水平状态逐渐转变成竖直状态，在这个过程中，所述承载组件被支撑杆顶起，逐渐升高；或者支撑杆在跟随往复组件沿与第一方向相反的第二方向移动的过程中，支撑杆由接近于竖直的状态逐渐转变成水平状态，在这个过程中，所述承载组件被支撑杆下拉，逐渐下降，由此实现了方便地将所述承载组件上升或者下降，而且该移位机100的结构简单，体积小。

参见图1～图3，在本发明的第二实施例中，所述往复运动组件包括丝杠41以及至少一个丝杠螺母，所述丝杠螺母套设于所述丝杠41的外侧，并与所述丝杠41传动连接；

所述丝杠41与所述驱动组件传动连接；

所述支撑杆的一端与所述丝杠螺母铰接。

在该实施例中，丝杠41与丝杠螺母配合将旋转运动转变成直线运动，所述驱动组件驱动丝杠41正转或者反转，旋转的丝杠41带动丝杠螺母在丝杠41上做直线运动，支撑杆的一端与丝杠螺母铰接，由于其一端跟随着丝杠螺母移动，另一端铰接在所述承载组件上，因此，支撑杆在运动的过程中与水平方向的夹角逐渐变大或者变小，导致支撑杆处于水平状态或者竖直状态，趋于竖直状态的支撑杆将所述承载组件逐渐顶起，达到上升的效果；趋于水平状态的支撑杆将所述承载组件逐渐下拉，达到下降的效果。

参见图4～图5，在本发明的第三实施例中，所述驱动组件包括棘轮机构50以及脚踏板60，所述棘轮机构50包括：

箱体51，其内部开设有容置腔；

棘轮52，可旋转设置于所述容置腔内，并且沿所述棘轮52的外周多个齿槽521与凸齿522相间设置；

棘轮销53，所述棘轮销53的前端为斜齿531，所述斜齿531上有一个倾斜面；所述斜齿531与所述齿槽521相抵，并且所述斜齿531的倾斜面朝向所述凸齿522；所述棘轮销53的中部的外侧套设有弹簧54，所述弹簧54的前端与所述斜齿531相抵，所述弹簧54的后端与所述箱体51的内壁相抵；所述棘轮销53的后端532伸出所述箱体51的外部；

所述脚踏板60与所述箱体51连接；

所述丝杠41与所述棘轮52传动连接。

在该实施例中，，所述棘轮机构50包括棘轮销53、棘轮52、弹簧54以及箱体51。棘轮52固定在丝杠41一端上，并用螺栓将丝杠41与棘轮52锁死。其中棘轮52放进箱体51的容置腔内，棘轮销53的中部穿过合适的弹簧54，并将棘轮销53以及弹簧54穿进箱体51的容置腔内至棘轮销53的斜齿531顶到棘轮52的齿槽521内，优选的是用端盖压住弹簧54，用螺栓将端盖锁在箱体51上，将棘轮销53限制在箱体51的容置腔内，由此棘轮销53与箱体51相当于一个整体，通过转动箱体51，箱体51联动棘轮销53，当箱体51转动方向与倾斜面的倾斜方向一致时，此时棘轮销53卡在棘轮52的齿槽521内，由此棘轮52跟着箱体51转动；当箱体51转动的方向与棘轮销53的倾斜面的倾斜方向反向时，棘轮销53会从棘轮52的齿槽521内滑出去，此时的棘轮52并不随箱体51转动，箱体51空转回位。箱体51的转动方向由脚踏板60控制转动，用户反复踩动脚踏板60，使得棘轮52逐渐转动，同时带动丝杆正转；需要带动丝杆反转时，用户通过180度旋转伸出箱体51外部的棘轮销53的后端，使得斜齿531的倾斜面也180度转向，此时，反复踩动脚踏板60，使得棘轮52逐渐转动，同时带动丝杆反转。由于丝杠41与棘轮52固定，并用螺栓锁紧，即棘轮52的转动带动丝杠41的转动，通过上述原理从而使丝杠41转动起来。

参见图1～图3，在本发明的第四实施例中，设置有两个丝杠螺母，分别为螺旋方向相反的左螺旋螺母421以及右螺旋螺母422，所述左螺旋螺母421连接于所述丝杠41的左侧，所述右螺旋螺母422连接于所述丝杠41的右侧；

设置有两根所述支撑杆，分别为左支撑杆31以及右支撑杆32；所述左支撑杆31的一端与所述左螺旋螺母421铰接，所述右支撑杆32的一端与所述右螺旋螺母422铰接。

在该实施例中，丝杠41转动时，左螺旋螺母421以及右螺旋螺母422随着丝杠41的正转或者反转相互靠近移动或者相互背离移动，同时带动左支撑杆31以及右支撑杆32顶起或者平躺；使用两个螺旋螺母以及两个支撑杆，导程大而且使得移位机100的升降更加平稳。

参见图1～图3，在本发明的第五实施例中，所述底盘20上开设有与所述往复组件相适配的滑槽21，所述丝杠41、所述左螺旋螺母421以及所述右螺旋螺母422设置于所述滑槽21内。

在该实施例中，丝杠41的两端优选用轴承固定在滑槽21内，利用滑槽21充当滑轨，使得左螺旋螺母421以及右螺旋螺母422在滑槽21的滑动更加平稳。

参见图1，在本发明的第六实施例中，所述承载组件包括两根竖直设置的扶杆，分别为连接于所述坐板10的前端左侧的左扶杆71，以及连接于所述坐板10的前端右侧的右扶杆72；看护人员通过握持左扶杆71以及右扶杆72可以方便的施加力气推动移位机100。

横杆73，其左端与所述左扶杆71连接，其右端与所述右扶杆72连接；

所述丝杆平行于所述横杆73，所述左支撑杆31的另一端与所述横杆73的左端铰接，所述右支撑杆32的另一端与所述横杆73的右端铰接。

在本发明的第七实施例中，所述左螺旋螺母421的顶部水平设置第一销钉81，所述左支撑杆31的一端套设于所述第一销钉81的外部，并以所述第一销钉81为轴旋转；

所述横杆73的左端水平设置第二销钉82，所述左支撑杆31的另一端套设于所述第二销钉82的外部，并以所述第二销钉82为轴旋转；

所述右螺旋螺母422的顶部水平设置第三销钉83，所述右支撑杆32的一端套设于所述第三销钉83的外部，并以所述第三销钉83为轴旋转；

所述横杆73的右端水平设置第四销钉84，所述右支撑杆32的另一端套设于所述第四销钉84的外部，并以所述第四销钉84为轴旋转。

参见图1，优选的是，所述扶杆的顶部为朝向前方弯曲延伸的扶手74，扶手74的设置使得所述看护人员更加方便的握持移位机100。

优选的是，所述支撑组件还包括左固定杆91以及右固定杆92，所述左固定杆91对应于所述左扶杆71的位置竖直设置于所述底盘20上；所述右固定杆92对应于所述右扶杆72的位置竖直设置于所述底盘20上；

所述左扶杆71的底部呈与所述左固定杆91相适配的中通状，所述左扶杆71的底部可滑动套设于所述左固定杆91的外侧；

所述右扶杆72的底部呈与所述右固定杆92相适配的中通状，所述右扶杆72的底部可滑动套设于所述右固定杆92的外侧。

在该实施例中，通过设置左固定杆91以及右固定杆92，使得所述承载组件在升降的过程中更加平稳。

参见图1，优选的是，所述支撑组件还包括脚轮22，所述脚轮22设置于所述底盘20的底部；通过设置使得移位机100的移动更加方便

所述承载组件、所述底盘20以及所述支撑杆由空心金属材质制成，，不仅可以减轻整机的重量，还可以增加强度。

综上所述，在本发明实施例提供了一种移位机，其包括用于承载使用者的承载组件，所述承载组件包括坐板，所述使用者乘坐于所述坐板上；支撑组件用于稳固支撑整机结构其包括底盘；往复组件，连接于所述底盘上，位于所述承载组件的下方；驱动组件，与所述往复组件传动连接，驱动所述往复组件进行往复运动；至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接，所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。支撑杆在跟随往复组件沿第一方向移动的过程中，支撑杆由接近于水平的状态逐渐转变成竖直状态，在这个过程中，所述承载组件被支撑杆顶起，逐渐升高；或者支撑杆在跟随往复组件沿与第一方向相反的第二方向移动的过程中，支撑杆由接近于竖直的状态逐渐转变成水平状态，在这个过程中，所述承载组件被支撑杆下拉，逐渐下降；借此，本发明的移位机实现了方便地升降移位机的，提升用户体验。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种移位机，其特征在于，包括：

用于承载使用者的承载组件，其包括坐板；

支撑组件，其包括底盘；

往复组件，连接于所述底盘上，位于所述承载组件的下方；

驱动组件，与所述往复组件传动连接，驱动所述往复组件进行往复运动；

至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端与所述往复组件铰接，所述支撑杆的另一端与所述承载组件铰接。

2.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述往复运动组件包括丝杠以及至少一个丝杠螺母，所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外侧，并与所述丝杠传动连接；

所述丝杠与所述驱动组件传动连接；

所述支撑杆的一端与所述丝杠螺母铰接。

3.根据权利要求2所述的移位机，其特征在于，所述驱动组件包括棘轮机构以及脚踏板，所述棘轮机构包括：

箱体，其内部开设有容置腔；

棘轮，可旋转设置于所述容置腔内，并且沿所述棘轮的外周多个齿槽与凸齿相间设置；

棘轮销，所述棘轮销的前端为斜齿，所述斜齿上有一个倾斜面；所述斜齿与所述齿槽相抵，并且所述斜齿的倾斜面朝向所述凸齿；所述棘轮销的中部的外侧套设有弹簧，所述弹簧的前端与所述斜齿相抵，所述弹簧的后端与所述箱体的内壁相抵；所述棘轮销的后端伸出所述箱体的外部；

所述脚踏板与所述箱体连接；

所述丝杠与所述棘轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的移位机，其特征在于，设置有两个丝杠螺母，分别为螺旋方向相反的左螺旋螺母以及右螺旋螺母，所述左螺旋螺母连接于所述丝杠的左侧，所述右螺旋螺母连接于所述丝杠的右侧；

设置有两根所述支撑杆，分别为左支撑杆以及右支撑杆；所述左支撑杆的一端与所述左螺旋螺母铰接，所述右支撑杆的一端与所述右螺旋螺母铰接。

5.根据权利要求4所述的移位机，其特征在于，所述底盘上开设有与所述往复组件相适配的滑槽，所述丝杠、所述左螺旋螺母以及所述右螺旋螺母设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求4所述的移位机，其特征在于，所述承载组件包括两根竖直设置的扶杆，分别为连接于所述坐板的前端左侧的左扶杆，以及连接于所述坐板的前端右侧的右扶杆；

横杆，其左端与所述左扶杆连接，其右端与所述右扶杆连接；

所述丝杆平行于所述横杆，所述左支撑杆的另一端与所述横杆的左端铰接，所述右支撑杆的另一端与所述横杆的右端铰接。

7.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述左螺旋螺母的顶部水平设置第一销钉，所述左支撑杆的一端套设于所述第一销钉的外部，并以所述第一销钉为轴旋转；

所述横杆的左端水平设置第二销钉，所述左支撑杆的另一端套设于所述第二销钉的外部，并以所述第二销钉为轴旋转；

所述右螺旋螺母的顶部水平设置第三销钉，所述右支撑杆的一端套设于所述第三销钉的外部，并以所述第三销钉为轴旋转；

所述横杆的右端水平设置第四销钉，所述右支撑杆的另一端套设于所述第四销钉的外部，并以所述第四销钉为轴旋转。

8.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述扶杆的顶部为朝向前方弯曲延伸的扶手。

9.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述支撑组件还包括左固定杆以及右固定杆，所述左固定杆对应于所述左扶杆的位置竖直设置于所述底盘上；所述右固定杆对应于所述右扶杆的位置竖直设置于所述底盘上；

所述左扶杆的底部呈与所述左固定杆相适配的中通状，所述左扶杆的底部可滑动套设于所述左固定杆的外侧；

所述右扶杆的底部呈与所述右固定杆相适配的中通状，所述右扶杆的底部可滑动套设于所述右固定杆的外侧。

10.根据权利要求6所述的移位机，其特征在于，所述支撑组件还包括脚轮，所述脚轮设置于所述底盘的底部；

所述承载组件、所述底盘以及所述支撑杆由空心金属材质制成。

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