CN110623706B - 一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构及其使用方法，包括碎石机，所述碎石机的机械臂端部可拆卸装配有超声探测机构，所述超声探测机构包括支架、自由停顿转轴、移动单元、超声探头、拨板和密封单元，所述支架的顶部与碎石机的机械臂端部螺钉连接，所述支架的两端相对面均设置有自由停顿转轴的一侧，所述自由停顿转轴的另一侧与移动单元的侧壁螺钉连接，所述移动单元的内侧与超声探头的外壁固定连接。在临床使用时，能实现超声探头的手动多方位移动，便于医生操作，利于手术的进行，另外，能实现对超声探头的底部封闭，对超声探头进行保护，延长超声探头的使用寿命，避免影响超声探头的影像质量。
Description
技术领域
本发明提供一种具有手动调节功能的碎石机，可以解决现有技术中的超声探头位置不便改变、保护措施较差导致碎石机使用寿命降低的问题。
背景技术
体外冲击波碎石机通常由波源发生系统、定位系统、水系统、三维运动系统和辅助系统组成。通过经过聚焦的具有高能量的压力脉冲对结石的应力作用，引起结石的开裂和破碎。超声探头作为定位系统的主要部件，通过在患者体外移动来获取患者身体的内部影像，以便于医生找到结石部位进行破碎；
目前，超声探头都是由碎石机系统操控机械式移动，在临床应用中，机械不具有思维，相较于手动操作灵活性较差，尤其对于超声探头的最后微调工作，机械操控需要反复停顿操作，不便于医生操作，影响手术的进行，另外，超声探头是一个非常精密的零件，对超声探头的保护至关重要，而市场上的碎石机大多不能在停机时对超声探头进行保护，缩短了超声探头使用寿命，影响超声探头影像质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构，包括碎石机，所述碎石机的机械臂端部可拆卸装配有超声探测机构；
所述超声探测机构包括支架、自由停顿转轴、移动单元、超声探头、拨板和密封单元；
所述支架的顶部与碎石机的机械臂端部螺钉连接，所述支架的两端相对面均设置有自由停顿转轴的一侧，所述自由停顿转轴的另一侧与移动单元的侧壁螺钉连接，所述移动单元的内侧与超声探头的外壁固定连接，所述超声探头的外壁中部设置有驱动其移动的拨板，所述密封单元的一侧与超声探头的外壁底部固定连接，并通过密封机构使超声探头底部封闭。
优选的，所述移动单元包括支撑板、定位槽、滑块、扶手、限位槽、第一弹簧和定位珠，所述支撑板为两个，两个所述支撑板的一侧对称设置在超声探头的外壁，所述支撑板的另一侧滑道内从上至下开设有若干个定位槽，所述滑块的一部分插接在支撑板的滑道内，且滑块的另一部分与自由停顿转轴的内侧螺钉连接，所述扶手的两端分别与两个所述滑块的前侧固定连接，所述限位槽开设在滑块的内侧，所述限位槽的内腔从内至外分别插接有第一弹簧和定位珠，且受第一弹簧的弹力作用定位珠的一部分延伸出限位槽的内腔与定位槽插接，并对支撑板制动。
优选的，所述密封单元包括外壳、套杆、滑杆、第二弹簧、转杆和外罩，所述外壳的一侧设置在超声探头的外壁底部，所述套杆的一端通过销轴安装在外壳的内腔顶部，所述套杆的另一端插接有可上下移动的滑杆的一端，所述滑杆的外壁套接有使其向下移动的第二弹簧，所述滑杆的另一端通过销轴与转杆转动连接，所述转杆的中部通过销轴与外壳内腔底端转动连接，所述转杆远离滑杆的一端与外罩侧壁固定连接，在外壳的作用下转杆对第二弹簧的弹力抵抗使其外罩保持静止。
优选的，所述支撑板的滑道形状为燕尾槽形，且滑块与支撑板相适配插接。
优选的，所述定位珠延伸出限位槽的长度小于其自身半径，可使定位珠由限位槽限位控制。
上述装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤一，当需要调整超声探头的位置时，对扶手施加旋转力，在自由停顿转轴的作用下移动单元可带动超声套头实现角度调整，从而改变患者身体的检测位置，上下拨动拨板，超声探头受力带动支撑板上下移动，由于定位珠外壁为曲面，支撑板上的定位槽可推动定位珠向限位槽内移动并挤压第一弹簧，待超声探头高度确定后，第一弹簧利用自身弹力推动定位珠移动插入相对应位置的定位槽内，移动后的支撑板固定，从而使超声探头完成高度调整；
步骤二，下压外罩，促使转杆顺时针转动，同时滑杆受转杆的驱动力向套杆内滑动并挤压第二弹簧，待转杆的摆动角度超过90度时，转杆的端部受力方向发生改变，受第二弹簧的弹力驱使使滑杆向下推动转杆，外罩将自动持续摆动，待外罩套在超声探头底部，受第二弹簧弹力使外罩固定，实现超声探头的保护。
本发明提出的一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构及其使用方法，有益效果在于：
1、本发明通过自由停顿转轴可实现超声探头的自由摆动停止，移动单元进行超声探头的高度调整，从而能实现超声探头的手动多方位移动，便于医生操作，利于手术的进行；
2、本发明通过密封单元可驱动外罩向左或向右摆动停止，从而能实现对超声探头的底部封闭，对超声探头进行保护，延长超声探头的使用寿命，避免影响超声探头的影像质量。
附图说明
图1为本发明超声探测机构拆分图；
图2为本发明的主体结构示意图；
图3为本发明的支撑板正面剖视图；
图4为本发明的密封单元正面剖视图。
图中：1、碎石机，2、超声探测机构，21、支架，22、自由停顿转轴，23、移动单元，231、支撑板，232、定位槽，233、滑块，234、扶手，235、限位槽，236、第一弹簧，237、定位珠，24、超声探头，25、拨板，26、密封单元，261、外壳，262、套杆，263、滑杆，264、第二弹簧，265、转杆，266、外罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构，包括碎石机1，碎石机1的机械臂端部可拆卸装配有超声探测机构2；
超声探测机构2包括支架21、自由停顿转轴22、移动单元23、超声探头24、拨板25和密封单元26；
支架21的顶部与碎石机1的机械臂端部螺钉连接，支架21的两端相对面均设置有自由停顿转轴22的一侧，自由停顿转轴22具有自由转动停止的功能，通过自由停顿转轴22可随意改变超声探头24的摆动角度，自由停顿转轴22的另一侧与移动单元23的侧壁螺钉连接，移动单元23的内侧与超声探头24的外壁固定连接，通过超声探头24对患者身体内部进行探测，超声探头24的外壁中部设置有驱动其移动的拨板25，上下拨动拨板25可便于操纵超声探头24的上下移动，密封单元26的一侧与超声探头24的外壁底部固定连接，并通过密封机构26使超声探头24底部封闭。
作为优选方案，更进一步的，移动单元23包括支撑板231、定位槽232、滑块233、扶手234、限位槽235、第一弹簧236和定位珠237，支撑板231为两个，两个支撑板231的一侧对称设置在超声探头24的外壁，支撑板231的另一侧滑道内从上至下开设有若干个定位槽232，若干个定位槽232从上至下间隙排列在支撑板231滑道内壁，且在制造时可根据需要改变两个相邻的定位槽232之间的间距，以满足超声探头24高度调节的需求，滑块233的一部分插接在支撑板231的滑道内，且滑块233的另一部分与自由停顿转轴22的内侧螺钉连接，扶手234的两端分别与两个滑块233的前侧固定连接，扶手234用于移动单元23的整体把控，便于医生进行操作，限位槽235开设在滑块233的内侧，限位槽235的内腔从内至外分别插接有第一弹簧236和定位珠237，第一弹簧236为旋转弹簧，弹性系数为30N/CM，第一弹簧236受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，利用第一弹簧236的弹力可使定位珠237稳定停留在定位槽232内，从而能实现支撑板231的制动，且受第一弹簧236的弹力作用定位珠237的一部分延伸出限位槽235的内腔与定位槽232插接，并对支撑板231制动。
作为优选方案，更进一步的，密封单元26包括外壳261、套杆262、滑杆263、第二弹簧264、转杆265和外罩266，外壳261的一侧设置在超声探头24的外壁底部，套杆262的一端通过销轴安装在外壳261的内腔顶部，套杆262的另一端插接有可上下移动的滑杆263的一端，滑杆263能沿着套杆262的内腔伸缩，从而避免影响转杆265的转动，滑杆263的外壁套接有使其向下移动的第二弹簧264，第二弹簧264为旋转弹簧、弹性系数为35N/CM，第二弹簧264受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第二弹簧264利用自身弹力可使转杆265受外壳261的阻挡而保持静止，滑杆263的另一端通过销轴与转杆265转动连接，转杆265的中部通过销轴与外壳261内腔底端转动连接，转杆265远离滑杆263的一端与外罩266侧壁固定连接，在外壳261的作用下转杆265对第二弹簧264的弹力抵抗使其外罩266保持静止，通过外罩266对超声探头24的底部密封，起到防尘、防水、防冲击等作用，对超声探头24实现保护。
作为优选方案，更进一步的，支撑板231的滑道形状为燕尾槽形，且滑块233与支撑板231相适配插接，提高滑块233与支撑板231之间的稳定性，可使滑块233与支撑板231之间能呈线性移动。
作为优选方案，更进一步的，定位珠237延伸出限位槽236的长度小于其自身半径，可使定位珠237由限位槽236限位控制，当支撑板231上下移动时，确保定位槽232可挤压定位珠237向限位槽235内移动，避免定位珠237卡死在滑块233与支撑板231滑道之间。
一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构使用方法，包括以下步骤，
步骤一，当需要调整超声探头24的位置时，对扶手234施加旋转力，在自由停顿转轴22的作用下移动单元23可带动超声套头24实现角度调整，从而改变患者身体的检测位置，上下拨动拨板25，超声探头24受力带动支撑板231上下移动，由于定位珠232外壁为曲面，支撑板231上的定位槽232可推动定位珠237向限位槽235内移动并挤压第一弹簧236，待超声探头24高度确定后，第一弹簧236利用自身弹力推动定位珠237移动插入相对应位置的定位槽232内，移动后的支撑板231固定，从而使超声探头24完成高度调整；
步骤二，下压外罩266，促使转杆265顺时针转动，同时滑杆263受转杆265的驱动力向套杆262内滑动并挤压第二弹簧264，待转杆265的摆动角度超过90度时，转杆265的端部受力方向发生改变，受第二弹簧264的弹力驱使使滑杆263向下推动转杆265，外罩266将自动持续摆动，待外罩266套在超声探头24底部，受第二弹簧264弹力使外罩266固定，实现超声探头24的保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构，包括碎石机(1)，其特征在于：所述碎石机(1)的机械臂端部能够拆卸装配有超声探测机构(2)；
所述超声探测机构(2)包括支架(21)、自由停顿转轴(22)、移动单元(23)、超声探头(24)、拨板(25)和密封单元(26)；
所述支架(21)的顶部与碎石机(1)的机械臂端部螺钉连接，所述支架(21)的两端相对面均设置有自由停顿转轴(22)的一侧，所述自由停顿转轴(22)的另一侧与移动单元(23)的侧壁螺钉连接，所述移动单元(23)的内侧与超声探头(24)的外壁固定连接，所述超声探头(24)的外壁中部设置有驱动其移动的拨板(25)，所述密封单元(26)的一侧与超声探头(24)的外壁底部固定连接，并通过密封单元(26)使超声探头(24)底部封闭；
所述移动单元(23)包括支撑板(231)、定位槽(232)、滑块(233)、扶手(234)、限位槽(235)、第一弹簧(236)和定位珠(237)；
所述支撑板(231)为两个，两个所述支撑板(231)的一侧对称设置在超声探头(24)的外壁，所述支撑板(231)的另一侧滑道内从上至下开设有若干个定位槽(232)，所述滑块(233)的一部分插接在支撑板(231)的滑道内，且滑块(233)的另一部分与自由停顿转轴(22)的内侧螺钉连接，所述扶手(234)的两端分别与两个所述滑块(233)的前侧固定连接，所述限位槽(235)开设在滑块(233)的内侧，所述限位槽(235)的内腔从内至外分别插接有第一弹簧(236)和定位珠(237)，且受第一弹簧(236)的弹力作用定位珠(237)的一部分延伸出限位槽(235)的内腔与定位槽(232)插接，并对支撑板(231)制动；
所述密封单元(26)包括外壳(261)、套杆(262)、滑杆(263)、第二弹簧(264)、转杆(265)和外罩(266)；
所述外壳(261)的一侧设置在超声探头(24)的外壁底部，所述套杆(262)的一端通过销轴安装在外壳(261)的内腔顶部，所述套杆(262)的另一端插接有能够上下移动的滑杆(263)的一端，所述滑杆(263)的外壁套接有使其向下移动的第二弹簧(264)，所述滑杆(263)的另一端通过销轴与转杆(265)转动连接，所述转杆(265)的中部通过销轴与外壳(261)内腔底端转动连接，所述转杆(265)远离滑杆(263)的一端与外罩(266)侧壁固定连接，在外壳(261)的作用下转杆(265)对第二弹簧(264)的弹力抵抗使其外罩(266)保持静止。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构，其特征在于：所述支撑板(231)的滑道形状为燕尾槽形，且滑块(233)与支撑板(231)相适配插接。
3.根据权利要求1所述的一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构，其特征在于：所述定位珠(237)延伸出限位槽(235)的长度小于其自身半径，能够使定位珠(237)由限位槽(235)限位控制。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220422 |