CN110626798B - 一种模组转盘设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，输送装置和装载装置分别用于自动输送第一物料和第二物料至接料工位，输送装置能够背光地承载输送盘至吸附工位以供给第一物料，能够实现将供完料的输送盘输出；移载装置对吸附工位上的第一物料进行图像视觉检测和定位分析后，能够自动吸附第一物料并对其进行定向后以移载接料工位上定向放置的第二物料或接料盘上，实现高效的移载作业。本发明通过自动化设备实现生产工序自动连接，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业，从而解决了现有的摄像头模组生产效率低下，移载时容易产生转移误差、组装误差，作业过程易受污染，无法保证产品生产质量的问题。

Description

一种模组转盘设备

技术领域

本发明涉及自动化设备方面的技术领域，尤其涉及一种摄像头的模组转盘设备。

背景技术

随着科技不断创新和社会的进步，摄像技术生产的越来越成熟，从而不同消费者对摄像头模组的要求越来越高，画面清晰度分辨率等的要求也随之提高，这就要求摄像头模组在转盘制造过程中，需要进行精准的定位、保证作业环境无污染；现有摄像头模组的转盘作业过程中，通过需要多个检测操作人员采用相应的检测设备依次地对摄像头模块进行外观信息采集和比对，每次检测完成后都需要进行一次产品的信息录入才能进行下一工序，生产效率十分低下，人工投入成本大，而且每个工序经人工转移后在进行定位，容易产生转移误差，摄像头模组易受污染，无法保证产品的出货质量，且现有的摄像头模组生产设备的自动检测效率低，导致生产速率低下。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种模组转盘设备，解决了现有的摄像头模组生产效率低下，投入成本高，移载时容易产生转移、组装误差，易受污染，无法保证产品生产质量的问题，通过自动化设备实现生产工序自动连接，实现精准装配，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置：

输送盘，配置为承载多个第一物料；

物料弹匣，配置为承载多个第二物料或多个接料盘；

所述输送装置的一端设有输入所述输送盘的输送口，另一端设有输出所述输料盘的出盘口，所述输送口与所述出盘口之间设有吸附工位，所述输送装置受驱能够在所述输送口处接收所述输料盘以将所述输料盘背光移载至所述吸附工位上供给所述第一物料，并将供料完毕的所述输料盘输送至所述出盘口；

所述装载装置的一端设有进料口，另一端设有接料工位，受驱能够将所述物料弹匣移动至所述进料口进行供料，于所述进料口处可升降地搬取所述物料弹匣内的单个所述第二物料或单个所述接料盘横向移动至所述接料工位上以接收单个所述第一物料，并依次有序地将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘输回所述物料弹匣内进行集中出料；

所述移载装置，受驱能够在所述输送装置和所述装载装置之间进行横向往复运动，能够在所述吸附工位和所述接料工位上分别摄取所述第一物料和所述第二物料的图形信息以进行图像视觉检测和定位分析，从而确定所述物料的到料情况和物料方向后，在所述吸附工位上吸附所述输送装置供给的所述第一物料且能够对该第一物料进行纠偏定位，以依次定向转移至所述接料工位上的所述第二物料或所述接料盘上。

进一步地，所述输送装置包括：

至少一运输机构，所述运输机构的一端设有所述输送口，另一端设有所述出盘口，所述运输机构受驱转动以输送所述输送盘至所述吸附工位；

至少一背光升降机构，所述背光升降机构对接所述运输机构以能够在所述输送口和所述出盘口之间进行水平往复移动输送所述输料盘，并在所述吸附工位可横向移动和升降移动地供给所述第一物料。

进一步地，所述运输机构包括：

进料架，顶部内侧两边分别设有滚动导轨，所述滚动导轨能够受驱转动以承载所述输料盘进行移动，所述进料架一端设有对接所述背光升降机构的所述输送口或所述出盘口；

进料动力组件，能够进行横向移动地安装在所述进料架的顶部，设置在所述滚动导轨上方进行升降移动以将所述滚动导轨上的所述输送盘横向推动至所述背光升降机构上。

进一步地，所述背光升降机构包括：

背光平台，内设有光源，所述光源上方安装透光面板，所述透光面板透过所述光源能够背光地承载所述输料盘，所述透光面板的顶面不高于所述滚动导轨的顶面以接收所述输料盘，使所述第一物料被移动至所述吸附工位上时能够在背光状态下被所述移载装置精准识别；

输送轨道，设置在所述输送口与所述出盘口之间；

升降架，承载所述背光平台，能够竖向移动地带动所述背光平台沿所述输送轨道在所述输送口与所述出盘口之间进行往复运动，以所述输料盘能够在吸附工位上进行移动供料。

进一步地，所述移载装置包括：

支撑架，设有能够连通所述吸附工位与所述接料工位的移载轨道；

摄像机构，可移动地安装在所述吸附工位与所述接料工位之间，能够对所述第一物料的图形轮廓和物料方向的进行摄像检测以确定具体吸附位置和物料方向；

吸附机构，能够沿所述移载轨道在所述吸附工位和所述接料工位之间往复移动，电连接所述摄像机构以接收摄像检测信息，能够无尘吸附所述第一物料且能够对移动中的第一物料进行检测纠偏，以转移至所述接料工位的所述第二物料或所述接料盘上。

进一步地，所述摄像机构包括：

第一摄像件，安装在所述吸附机构上方，能够在所述吸附工位上方横向移动，以对所述输料盘上横向放置的多个所述第一物料依次进行图像视觉检测和定位分析以确定到料情况，从而判定所述第一物料的具体吸附位置，并发送物料就位信息至所述吸附机构；

第二摄像件，安装在所述吸附机构下方，设置在所述吸附工位和所述接料工位之间对移动中的所述第一物料进行运动物料的图像视觉检测和定位分析，从而判断所述第一物料的就位方向与其预定放置的方向是否一致，并发送定位信息至所述吸附机构；

第三摄像件，安装在所述吸附机构上方，设置在所述接料工位上方，能够对输送至所述接料工位的所述第一物料、所述第二物料或所述接料盘进行图像视觉检测和定位分析以确定物料的到料情况和就位方向，从而判断所述物料是否具备进行定向放置的条件，并发送接料信息至所述吸附机构使其能够释放所述第一物料。

进一步地，所述吸附机构包括：

吸附组件，能够升降地沿所述移载轨道进行所述横向往复移动，电连接所述第一摄像件以接收所述物料就位信息，能够移动至所述吸附工位上可升降地吸附所述第一物料并输送至所述接料工位，电连接所述第二摄像件以接收所述定位信息，能够在输送过程中受驱使所述第一物料转动至放置方向，电连接所述第三摄像件以接收所述接料信息，以在所述接料工位将所述第一物料运载至所述第二物料或所述接料盘上；

静电消除组件，设置在所述吸附组件的一侧并跟随其进行所述横向往复移动，设有静电消除头能够对所述吸附组件吸附的所述第一物料进行静电屏蔽；

移载电机，连接所述吸附组件以为其提供移动地驱动力。

进一步地，所述吸附组件包括：

吸附头，可升降地设置在所述吸附组件下端，用于吸附所述第一物料，所述吸附头受驱能够进行圆周转动以纠正所述第一物料的方向为放置方向；

吸附气缸，连接所述吸附头以驱动其进行所述圆周转动。

进一步地，所述装载装置包括：

进料平台，设有输进所述物料弹匣的供料工位和输出所述物料弹匣的出料工位；

装载机构，电连接所述移载装置，一端连接所述进料口，另一端设有所述接料工位，能够在所述进料口处搬取所述第二物料或所述接料盘以横向移动至所述接料工位上，通过摄像定位后接收所述第一物料，并将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘运输回所述进料口；

取料机构，能够带动所述物料弹匣在所述进料平台和所述装载机构之间进行横向和纵向的移动，以使所述供料工位上的所述物料弹匣移动至所述进料口和/或所述出料工位。

进一步地，所述装载机构包括：

装载台，顶部内侧设有定向导轨，所述定向导轨一端对接所述进料口，另一端延伸到所述移载装置的下方在顶面上设有所述接料工位；

移动件，可移动的安装在装载台顶部并设置在所述定向导轨下方，设有取料板，所述取料板受驱能够沿所述定向导轨在所述进料口与所述接料工位之间进行横向往复移动，在所述取料机构带动所述物料弹匣进行移动时，所述取料板能够伸入所述物料弹匣内搬取或放置所述第二物料或所述接料盘。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：采用输送装置和装载装置分别自动输送第一物料和第二物料至接料工位，输送装置设有输送口和出盘口且能够采用背光的承载方式带动输料盘从输送口移动至吸附工位以供给第一物料，并将供完料的输料盘从吸附工位输送至出盘口进行自动输出，实现自动送料出盘的高效输送作业；

本发明设有对接输送装置的移载装置，移载装置在吸附工位上对第一物料进行图像视觉检测和定位分析确定第一物料的具体吸附位置后，能够自动吸附第一物料并对第一物料进行放置方向的定向后移载至接料工位上，从而确保物料移载作业的精准性，彻底解放人工手动生产，避免移载过程中物料易受污染的现象出现；

本发明的装载装置设有进料口，能够在进料口带动第二物料定向移动至接料工位上以接收定向放置的第一物料以实现精准装载，并将装载有第一物料的第二物料或接料盘依次输送回进料口以实现集成输出，通过自动化设备实现生产工序自动连接，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业。从而解决了现有的摄像头模组生产效率低下，投入成本高，移载时容易产生转移误差、组装误差，作业过程易受污染，无法保证产品生产质量的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例的模组转盘设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例的模组转盘设备的俯视图；

图3是本发明一实施例中输送装置和装载装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例中吸附工位和接料工位的结构示意图；

图5是本发明一实施例中输送装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例中背光升降机构的安装结构示意图；

图7是本发明一实施例中背光升降机构的结构示意图；

图8是本发明一实施例中移载装置的结构示意图；

图9是本发明一实施例中移载装置的俯视图；

图10是本发明一实施例中吸附机构的安装结构示意图；

图11是本发明一实施例中吸附机构的结构示意图；

图12是本发明一实施例中吸附机构的另一结构示意图；

图13是本发明一实施例中第一摄像件的安装结构示意图；

图14是本发明一实施例中第一摄像件的结构示意图；

图15是本发明一实施例中装载装置的结构示意图；

图16是本发明一实施例中装载装置的另一结构示意图；

图17是本发明一实施例中移动件的安装结构示意图；

图18是本发明一实施例中移动件的结构示意图；

图19是本发明一实施例中第三摄像机构的结构示意图。

附图标记：

输送装置1，输送口11，出盘口12，吸附工位13，运输机构14，进料架141，进料动力组件142，动力轮1421，进料驱动机1422，滚动导轨143，背光升降机构15，背光平台151，光源1511，透光面板1512，反射板1513，输送轨道152，升降架153，升降动力件1531，输料盘推动机构154，推动件1541，推动头1542，推动导轨1543，移载装置2，移载轨道21，支撑架22，摄像机构23，第一摄像件231，摄像导轨2311，第二摄像件232，废料回收箱2321，第三摄像机构233，吸附机构24，吸附组件241，吸附头2411，吸附气缸2412，升降导轨2413，升降气缸2414，静电消除组件242，静电消除头2421，移载电机243，移载板244，移载滑块245，驱动件246，装载装置3，接料工位30，进料口31，进料平台32，供料工位321，出料工位322，装载机构33，装载台331，定向导轨332，移动件333，取料板334，取料机构34，取料手341，取料升降电机342，取料横向移动电机343，输送盘4，物料弹匣5，转动轮6，机座7。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

摄像头模组在转盘制造过程中，需要进行精准的定位、保证作业环境无污染；现有摄像头模组的转盘作业过程中，通过需要多个检测操作人员采用相应的检测设备依次地对摄像头模块进行外观信息采集和比对，每次检测完成后都需要进行一次产品的信息录入才能进行下一工序，生产效率十分低下，人工投入成本大，而且每个工序经人工转移后在进行定位，容易产生转移误差，摄像头模组易受污染，无法保证产品的出货质量，且现有的摄像头模组生产设备的自动检测效率低，导致生产速率低下。由此，本发明提供了一种模组转盘设备，解决了现有的摄像头模组生产效率低下，投入成本高，移载时容易产生转移误差，且易受污染，无法保证产品的出货质量生产的问题，通过自动化设备实现生产工序自动连接，实现精准移载装配，有效提高生产效率、降低生产成本，实现高效作业。

本发明在本实施例中公开的一种模组转盘设备，能够用于将摄像头模组进行转盘作业，具体的：如图1-19所示，本实施例公开的一种模组转盘设备包括输送装置1，移载装置2，装载装置3，输送盘4和物料弹匣5，其中，输送装置1、移载装置2和装载装置3安装在机座7上，输送盘4配置为承载能够呈阵列布设地放置的多个第一物料A或多个接料盘；物料弹匣5并被配置为承载能够呈层列地放置的多个第二物料B；输送装置1的一端设有能够输进输送盘4的输送口11，另一端设有输出输料盘4的出盘口12，输送口11和出盘口12之间设有吸附工位13，输送装置1能够背光地承载输料盘4并带动输料盘4从输送口11移动至吸附工位13供给第一物料A后，将供料完毕的输料盘4输出至出盘口12进行下盘或重新运载物料，通过采用背光承载方式带动输料盘4从输送口11移动至吸附工位以供给第一物料A，能够实现将供完料的输料盘4从出盘口12自动输送的供料设置；移载装置2连接在输送装置1下游，受驱能够在吸附工位13和接料工位30之间进行横向往复移动，移载装置2能够在吸附工位13和接料工位30上分别摄取第一物料A和第二物料的图形信息以进行图像视觉检测和定位分析，从而对所述物料的到料情况和物料方向进行分析，确定所述物料的吸附位置后，能够移动到吸附工位13上进行除静电的无尘吸附第一物料A，并对能够第一物料A进行纠偏定位，以依次定向移载至接料工位30上的第二物料B以进行定向放置，其中，在第一物料A的移动过程中，移载装置2能够根据放置要求对第一物料A进行物料检测和纠偏定位从而修正物料的错位方向，避免产生错位移载，使物料的放置方向和放置位置存在误差；装载装置3的一端设有能够输进第二物料B的进料口31，另一端设有接料工位30，装载装置3受驱能够将物料弹匣5移动至进料口31进行供料，且能够在进料口31处可升降地搬取物料弹匣5内的单个第二物料B并横向上定向移动至接料工位30上以接收单个第一物料A进行依次有序地组装，并将组装后的成品输回进料口31的物料弹匣5内进行集中输出；或者，具体的，在另一些实施例中，物料弹匣5并被配置为承载能够呈层列地放置的多个接料盘，装载装置3受驱能够将物料弹匣5移动至进料口31进行供料，且能够在进料口31处可升降地搬取物料弹匣5内的单个第二物料B或单个接料盘在横向上定向移动至接料工位30上接收单个第一物料A，并依次有序地将装载有第一物料A的接料盘输送回物料弹匣5内进行集中出料。

优选的，在本发明的可选实施例中，输送装置1至少包括一运输机构14和一背光升降机构15，其中，运输机构14的一端设有输送口11，另一端设有出盘口12，输送口11与出盘口12之间设有吸附工位13，运输机构14受驱转动以输送输送盘4；背光升降机构15连接运输机构14，以能够在输送口11和出盘口12之间进行水平往复移动输送输料盘4，以在吸附工位13可横向移动和升降移动地供给第一物料A。进一步的，在一些实施例中，输送装置1可以包括一运输机构14和一背光升降机构15。具体的，在本实施例中，输送装置1包括两个运输机构14和两个背光升降机构15，如图5所示，每个运输机构14呈对称设置分布在输送装置1的两端形成输料盘4的输送系统，每一运输机构14均对接一背光升降机构15，具体的，一运输机构14的首端设有输送口11，同时末端对接一背光升降机构15，另一运输机构14的首端对接另一背光升降机构15，同时末端设有出盘口12，在输送口11与出盘口12之间设有吸附工位13，由此，两背光升降机构15能够实现输料盘4的运输连通，背光升降机构15连接运输机构14以能够在输送口11和出盘口12之间进行水平往复移动输送输料盘4，从而在吸附工位13可横向移动和升降移动地供给第一物料A，实现自动供料、自动输出输料盘4的输送系统设置，对接对接快速，克服人工输料导致的定位误差和物料二次污染，有效节约输料时间，降低生产成本。

因此，本发明的技术方案中，运输机构14可以设置一个，也可以设置两个或多个，在本实施例中，设置两个运输机构14，两个运输机构14呈直线形的流水线设置结构，背光升降机构15设置在两个运输机构14之间进行移动，其中两个运输机构14的运输方式和设计结构也相同，也可以是不同，即可以按照运输方式不同、设计结构不同，但都能够运输输送盘4的方式，设置两个运输机构分别为第一运输机构和第二运输机构，其中，第一运输机构设有输送口，第二运输机构设有出盘口，背光升降机构15能够在第一运输机构和第二运输机构之间移动，以接收输送盘至吸附工位13进行供料，并将输送盘输送至出盘口12。

进一步地，在一些可选实施例中，运输机构14包括进料架141和进料动力组件142，具体的，如图5所示，本实施例中的运输机构14包括：进料架141的顶部内侧两边分别设有滚动导轨143，滚动导轨143受驱转动以承载输料盘4进行移动，进料架141一端设有输送口11或和/出盘口12，输送口11和出盘口12均设置在滚动导轨143处进行来料输送，进料动力组件142能够设置在输送口11处的滚动导轨143的末端进行进料驱动力，包括设置在能够沿滚动导轨143进行直线带动第一物料A进行移动的动力轮1421，以及驱动动力轮144转动以带动第一物料能够在滚动导轨143上移动的进料驱动机1422。本发明中的滚动导轨143可以设有转动轮6，具体的，如图5所示，在本实施例中，进料架141内侧两边均设有呈直线分布的多个转动轮6，输料盘4能够在进料架141内侧在转动轮6导向带动下移动；进料动力组件142横向移动地安装在进料架141的顶部，设置在滚动导轨143上方进行升降移动以将滚动导轨143上的输送盘4横向推动至背光升降机构15上。

如图6所示，在可选一些实施例中，背光升降机构15包括背光平台151、输送轨道152和升降架153，其中，背光平台151设置在进料架141的下游接收输送盘4，背光平台151安装在升降架153上，升降架153设有升降动力件1531，升降动力件1531驱动升降架153进行纵向的往复移动，升降架153连接在输送轨道152上以带动背光平台151在输送口11与出盘口12之间往复移动，使输送盘4在背光平台151的带动下能够在吸附工位13上沿输送轨道152进行移动供料，由此调节吸附工位13上的第一物料A与移载装置2的摄像距离，从而实现对焦调整，保证摄像定位的精准度，从而适应不同高度的产品，实现高标生产，提升生产性能，确保产品质量。

如图6、7所示，在本实施例中，背光升降机构15包括背光平台151，输送轨道152和升降架153，具体的：如图7所示，背光平台151内设有光源1511，光源1511上方安装有反射板1513以实现光源均匀分布，反射板1513上方安装有透光面板1512，透光面板1512透过光源1511能够背光地承载输料盘4，实现输料盘4上的第一物料能够背光运载以配合移载装置2实现摄像的精准摄取，透光面板1512的顶面不高于滚动导轨143的顶面以接收输料盘4，使第一物料A被移动至吸附工位13上时能够在背光状态下被移载装置2精准识别；；输送轨道152设置在输送口11与出盘口12之间以能够往复输送输送盘4；升降架153连接背光平台151，能够竖向移动地带动背光平台151沿输送轨道152在输送口11与出盘口12之间进行往复运动，以能够在吸附工位上进行横向移动和竖向移动的供料，由此，通过采用背光承载方式带动输料盘4从输送口11移动至吸附工位以供给第一物料A，能够实现将供完料的输料盘4从出盘口12输出的自动输送效果，有效提高生产效率。

进一步地，在一些实施例中，如图6所示，输送装置1在背光升降机构15上设有输料盘推动机构154，输料盘推动机构154设置在吸附工位11处以能够移动地设置在两背光平台151之间，实现将输料盘4从一背光平台151移动至另一背光平台151的驱动力，具体的，输料盘推动机构154包括推动件1541，推动头1542和推动导轨1543，推动件1541安装在推动导轨1543上且能够沿推动导轨1543在两背光平台151之间进行横向的往复移动，推动件1541上设有能够在两背光平台151上方推动输料盘4的推动头1542，推动头1542能够在推动件1541上进行升降移动以适应不同产品高度或往复推动输送盘4需要避空复位的要求。当推动件1541沿输送口11至出盘口12的方向移动时，推动头1542能够将一背光平台151上运输完第一物料A的输料盘4推动至另一背光平台151上，从而将运输完第一物料A的输料盘4输送至出盘口12处。

如图8所示，在本发明的一些实施例中，移载装置2包括支撑架22、摄像机构23、吸附机构24和移载轨道21，支撑架22上设有移载轨道21，摄像机构23能够通过图像视觉检测和定位分析确定第一物料A的吸附位置和放置方向，并能够将物料的位置信息发送至吸附机构24，其中，物料的位置信息检测包括物料的到料位置、物料的方向以及物料的预定放置方向检测吸附机构24接收位置信息后，能够沿移载轨道21在吸附工位13与接料工位30之间往复移动吸附第一物料A至接料工位30上。

具体的，在任一可选实施例中，如图1、2、8、9所示，移载装置2包括支撑架22、摄像机构23和吸附机构24，具体的：支撑架22架设在输送装置1和装载装置3之间，设有能够连通吸附工位13与接料工位30的移载轨道21；摄像机构23可移动地安装在吸附工位13与接料工位30之间，进一步的，摄像机构23安装在移载轨道21上方和/或下方，实现能够对输料盘4上的第一物料A进行摄像以实现物料的图形轮廓和物料到料时的就位方向的检测分析，从而确定第一物料A的具体吸附位置和放置方向；如图2、8、9、10所示，吸附机构24能够沿移载轨道21在吸附工位13和接料工位30之间往复移动，吸附机构24电连接摄像机构23以接收摄像检测信息后，吸附机构24能够进行除静电的无尘吸附第一物料A，且能够对移动中的第一物料A进行放置方向的检测纠偏，通过纠偏修正将第一物料A调整至预定的放置方向，从而实现将第一物料A定向移动至接料工位30上的第二物料B或接料盘上。

进一步地，在一些可选实施例中，摄像机构23能够在吸附工位13上对第一物料A摄像进行图像视觉检测和定位分析以确定物料位置和物料方向，以及在第一物料A从吸附工位13移动至接料工位30的移动过程中对第一物料A进行二次图像视觉检测和定位分析，通过对移载方向的二次检测确保第一物料A的方向能够与放置方向一致。在一些实施例中，摄像机构23包括第一摄像件231、第二摄像件232和第三摄像件233，具体的，如图1、2、8、9、13所示，第一摄像件231安装在吸附机构24上方，第一摄像件231可以安装在支撑架22的顶部，能够沿摄像导轨2311在吸附工位13上方横向移动，以对输料盘4上横向放置的第一物料A的图形轮廓摄取从而进行图像视觉检测和定位分析以确定到料情况，第一摄像件231在第一物料A被移动至吸附工位13上时能够配合背光状态进行精准的图像视觉检测，从而判定第一物料A的具体吸附位置，并发送物料就位信息至吸附机构24，使吸附机构24接收物料就位信息后能够在吸附工位13上吸附第一物料A；第二摄像件232安装在吸附机构24下方，设置在吸附工位13和接料工位30之间能够对移动中的第一物料A进行运动物料检测的图像视觉检测和定位分析，从而判断第一物料A的就位方向与第一物料A预定放置的方向是否一致，并发送定位信息至吸附机构24，使吸附机构24接收该定位信息后能够转动方向错位的第一物料A至预定的放置方向从而实现纠偏定位，第二摄像件232处设有废料回收箱521，以接收吸附机构24释放的根据第二摄像件232检测未达到预定放置标准的不良品；第三摄像件233安装在吸附机构24上方，以使第三摄像件233设置在接料工位30上方，能够对输送至接料工位30的第一物料A和第二物料B进行图像视觉检测和定位分析以确定物料在接料工位30上的到料情况和就位方向，从而判断所述物料是否具备进行定向放置的条件，并发送接料信息至吸附机构24，使吸附机构24能够释放第一物料A至第二物料B或接料盘上，实现精准的定位装配作业。

进一步地，在一些可选实施例中，吸附机构24包括吸附组件241，静电消除组件241和移载电机243；如图8-12所示，本实施例中，吸附机构24包括吸附组件241，静电消除组件242和移载电机243，其中：吸附组件241电连接第一摄像件231、第二摄像件232和第三摄像件233以接收对应的摄像检测信息，吸附组件241能够升降地沿移载轨道21进行横向往复移动，具体的，吸附组件241电连接第一摄像件231以接收物料就位信息，能够移动至吸附工位13上可升降地吸附第一物料A并输送至接料工位30，吸附组件241电连接第二摄像件232以接收定位信息，能够在输送过程中受驱使第一物料A转动至放置方向，吸附组件241电连接第三摄像件233以接收接料信息，以在接料工位30将第一物料A运载至第二物料B或接料盘上；静电消除组件242连接在吸附组件241的一侧并跟随吸附组件241在吸附工位13和接料工位30之间进行横向往复移动，静电消除组件242设有静电消除头2421能对吸附的第一物料A进行静电消除，同时能够对吸附头242吸附的第一物料A进行无尘处理，通过气管进行气压供给以对第一物料A进行无尘冲洗，从而确保装配位置的精准性；移载电机243连接吸附组件241以为其提供移动地驱动力。

具体的，如图12所示，吸附组件241包括吸附头2411、吸附气缸2412、升降气缸2413和升降导轨2414，在吸附组件241的下端设有用于吸附第一物料A可进行升降的吸附头2411，吸附头2411由吸附气缸2412控制以受驱能够进行圆周转动从而纠正吸附的第一物料A的方向为放置方向；吸附头2411和吸附气缸2412同时安装在升降导轨2413上并连接至升降气缸2414，由升降气缸2414控制能够沿升降导轨2413进行纵向的升降移动，从而实现吸附头2411的可升降移动；进一步地，如图12所示，一些实施例中，吸附组件241可以安装在移载板244上连接移载电机243，通过移载板244连接在移载滑块245上，移载滑块245能够卡合地安装在移载轨道21上，移载电机243能够驱动吸附组件241在移载滑块245的带动下沿移载轨道21在吸附工位11和接料工位30之间进行横向往复移动以吸附第一物料A进行移载作业；进一步地，吸附组件241连接驱动件246，驱动件246带动吸附组件241进行横向进退的往复移动；由此，移载电机243能够带动吸附组件241进行的横向往复移动的方向与驱动件246带动吸附组件241进行的横向进退的往复移动的方向为横向上相互垂直，纵向上平行的移动方向，实现自动移载和精准装配的高效作业。进一步的，吸附组件241处设有用于供管线走位以及规整走线布局的导线组件67，吸附组件241能够连接导线组件247以使导线组件247跟随吸附组件241进行移动，能够使吸附组件241的移动在不受管线限制的情况下更灵活的移动，实现更高效的移载作业。

在本发明的一些可选实施例中，装载装置3包括进料平台32，装载机构33和取料机构34，具体的，如图15-19所示，本实施例中的装载装置3包括：进料平台32，进料平台32设有输进物料弹匣5的供料工位321和输出物料弹匣5的出料工位322；装载机构33，装载机构33电连接移载装置2，装载机构33的一端连接进料口31，另一端设有接料工位30，装载机构33能够在进料口31处搬取物料弹匣5内的第二物料B或接料盘以横向移动至接料工位30上定位接收第一物料A，装载有第一物料A的第二物料B或所述接料盘运输回进料口31；取料机构34，取料机构34可移动地设置在进料平台32和装载机构33之间，能够带动物料弹匣5在进料平台32和装载机构33之间进行横向和纵向的移动，以使供料工位321上的物料弹匣能够从进料工位321移动至进料口31，和将进料口31上装载有第一物料A的第二物料B或接料盘的物料弹匣5移动至出料工位322。进一步地，取料机构34设有取料手341用于夹取物料弹匣5，取料手341能够根据不同物料弹匣的高度进行扩展或收缩以调整夹取的容纳高度，同时取料手341能够进行升降夹取物料弹匣5以在取料升降电机342的带动下进行纵向升降移动以实现第一物料取料、放料和物料弹匣5输入、输出的纵向移动，并且取料手341能够在取料横向移动电机343的带动下进行横向移动，以实现第一物料在取料、放料和物料弹匣5在输入输出上的横向移动。

进一步的，在一些实施例中，如图15-19所示，装载机构33包括装载台331和移动件333。具体的，如图15-19所示，在本实施例中，装载机构33包括装载台331和移动件333，其中，装载台331顶部内侧设有定向导轨332，定向导轨332对接进料口，并延伸到移载装置2的下方形成接料工位30，定向导轨332下方设有呈水平直线排列的多个转动轮6；移动件333，移动件333安装在装载台331顶部连接移动电机337并设置在装载台331顶部两侧的定向导轨332下方，如图17-18所示，移动件333设有取料板334，取料板334受驱能够沿定向导轨332在进料口31与接料工位30之间进行横向往复移动，使取料机构34带动物料弹匣5进行移动时，取料板334能够伸入物料弹匣5内放置在第二物料B的下方，通过物料弹匣5的纵向移动和横向移动从而搬取第二物料A或接料盘，或者放置装载有第一物料A的第二物料B或接料盘；移动电机337能够控制移动件333沿移动轨道338进行平面的直线往复移动，移动件333设有能够伸入物料弹匣5内搬取第二物料B的取料板334，从而使取料板334在移动件333的驱动下受驱以带动第二物料B在转动轮6上能够沿定向导轨332横向移动至接料工位31，并且取料板334能够将装载有第一物料A的第二物料B或接料盘输送至物料弹匣5中；移动件333还设有定位件336，定位件336连接在取料板334的一侧上方以能够对放置在取料板334上的第二物料B进行抵挡从而实现定位控制，使移载装置2使其能够释放第一物料A以定向放置到定位的第二物料B上，进一步确保装配的精准性，本发明能够将装载有第一物料A的第二物料B或接料盘输回进料口进行集中输出，形成高效的生产输出，克服现有人工需要将装配成品一个一个进行规整的弊端，实现高效作业。

综上所述，本发明基于上述公开技术特征旨在保护一种模组转盘设备，通过输送装置和装载装置分别自动输送第一物料和第二物料至接料工位，采用移载装置自动检测第一物料A的到料情况和位置信息，能够自动吸附第一物料并将第一物料移载至接料工位上与第二物料或接料盘进行自动装配，且能够由装载装置将装载有第一物料A的第二物料B或接料盘进行集成输出，实现自动化设备生产工序的自动连接，有效提高生产效率、降低生产成本，从而解决了现有的摄像头模组生产效率低下、投入成本高、移载时容易产生转移误差、组装误差、作业过程易受污染、无法保证产品质量的生产问题。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种模组转盘设备，包括输送装置、移载装置和装载装置，其特征在于：

输送盘，配置为承载多个第一物料；

物料弹匣，配置为承载多个第二物料或多个接料盘；

所述输送装置的一端设有输入所述输送盘的输送口，另一端设有输出所述输送盘的出盘口，所述输送口与所述出盘口之间设有吸附工位，所述输送装置受驱能够在所述输送口处接收所述输送盘以将所述输送盘背光移载至所述吸附工位上供给所述第一物料，并将供料完毕的所述输送盘输送至所述出盘口；

所述装载装置的一端设有进料口，另一端设有接料工位，受驱能够将所述物料弹匣移动至所述进料口进行供料，于所述进料口处可升降地搬取所述物料弹匣内的单个所述第二物料或单个所述接料盘横向移动至所述接料工位上以接收单个所述第一物料，并依次有序地将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘输回所述物料弹匣内进行集中出料；

所述移载装置，受驱能够在所述输送装置和所述装载装置之间进行横向往复运动，能够在所述吸附工位和所述接料工位上分别摄取所述第一物料和所述第二物料的图形信息以进行图像视觉检测和定位分析，从而确定所述物料的到料情况和物料方向后，在所述吸附工位上吸附所述输送装置供给的所述第一物料且能够对该第一物料进行纠偏定位，以依次定向转移至所述接料工位上的所述第二物料或所述接料盘上。

2.根据权利要求1所述的模组转盘设备，其特征在于，所述输送装置包括：

至少一运输机构，所述运输机构的一端设有所述输送口，另一端设有所述出盘口，所述运输机构受驱转动以输送所述输送盘至所述吸附工位；

至少一背光升降机构，所述背光升降机构对接所述运输机构以能够在所述输送口和所述出盘口之间进行水平往复移动输送所述输送盘，并在所述吸附工位可横向移动和升降移动地供给所述第一物料。

3.根据权利要求2所述的模组转盘设备，其特征在于，所述运输机构包括：

进料架，顶部内侧两边分别设有滚动导轨，所述滚动导轨能够受驱转动以承载所述输送盘进行移动，所述进料架一端设有对接所述背光升降机构的所述输送口或所述出盘口；

进料动力组件，能够进行横向移动地安装在所述进料架的顶部，设置在所述滚动导轨上方进行升降移动以将所述滚动导轨上的所述输送盘横向推动至所述背光升降机构上。

4.根据权利要求3所述的模组转盘设备，其特征在于，所述背光升降机构包括：

背光平台，内设有光源，所述光源上方安装透光面板，所述透光面板透过所述光源能够背光地承载所述输送盘，所述透光面板的顶面不高于所述滚动导轨的顶面以接收所述输送盘，使所述第一物料被移动至所述吸附工位上时能够在背光状态下被所述移载装置精准识别；

输送轨道，设置在所述输送口与所述出盘口之间；

升降架，承载所述背光平台，能够竖向移动地带动所述背光平台沿所述输送轨道在所述输送口与所述出盘口之间进行往复运动，以所述输送盘能够在吸附工位上进行移动供料。

5.根据权利要求1-4任一项所述的模组转盘设备，其特征在于，所述移载装置包括：

支撑架，设有能够连通所述吸附工位与所述接料工位的移载轨道；

摄像机构，可移动地安装在所述吸附工位与所述接料工位之间，能够对所述第一物料的图形轮廓和物料方向的进行摄像检测以确定具体吸附位置和物料方向；

吸附机构，能够沿所述移载轨道在所述吸附工位和所述接料工位之间往复移动，电连接所述摄像机构以接收摄像检测信息，能够无尘吸附所述第一物料且能够对移动中的第一物料进行检测纠偏，以转移至所述接料工位的所述第二物料或所述接料盘上。

6.根据权利要求5所述的模组转盘设备，其特征在于，所述摄像机构包括：

第一摄像件，安装在所述吸附机构上方，能够在所述吸附工位上方横向移动，以对所述输送盘上横向放置的多个所述第一物料依次进行图像视觉检测和定位分析以确定到料情况，从而判定所述第一物料的具体吸附位置，并发送物料就位信息至所述吸附机构；

第二摄像件，安装在所述吸附机构下方，设置在所述吸附工位和所述接料工位之间对移动中的所述第一物料进行运动物料的图像视觉检测和定位分析，从而判断所述第一物料的就位方向与其预定放置的方向是否一致，并发送定位信息至所述吸附机构；

第三摄像件，安装在所述吸附机构上方，设置在所述接料工位上方，能够对输送至所述接料工位的所述第一物料、所述第二物料或所述接料盘进行图像视觉检测和定位分析以确定物料的到料情况和就位方向，从而判断所述物料是否具备进行定向放置的条件，并发送接料信息至所述吸附机构使其能够释放所述第一物料。

7.根据权利要求6所述的模组转盘设备，其特征在于，所述吸附机构包括：

吸附组件，能够升降地沿所述移载轨道进行所述横向往复移动，电连接所述第一摄像件以接收所述物料就位信息，能够移动至所述吸附工位上可升降地吸附所述第一物料并输送至所述接料工位，电连接所述第二摄像件以接收所述定位信息，能够在输送过程中受驱使所述第一物料转动至放置方向，电连接所述第三摄像件以接收所述接料信息，以在所述接料工位将所述第一物料运载至所述第二物料或所述接料盘上；

静电消除组件，设置在所述吸附组件的一侧并跟随其进行所述横向往复移动，设有静电消除头能够对所述吸附组件吸附的所述第一物料进行静电屏蔽；

移载电机，连接所述吸附组件以为其提供移动地驱动力。

8.根据权利要求7所述的模组转盘设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸附头，可升降地设置在所述吸附组件下端，用于吸附所述第一物料，所述吸附头受驱能够进行圆周转动以纠正所述第一物料的方向为放置方向；

吸附气缸，连接所述吸附头以驱动其进行所述圆周转动。

9.根据权利要求2或3或4或6或7或8所述的模组转盘设备，其特征在于，所述装载装置包括：

进料平台，设有输进所述物料弹匣的供料工位和输出所述物料弹匣的出料工位；

装载机构，电连接所述移载装置，一端连接所述进料口，另一端设有所述接料工位，能够在所述进料口处搬取所述第二物料或所述接料盘以横向移动至所述接料工位上，通过摄像定位后接收所述第一物料，并将装载有所述第一物料的所述第二物料或所述接料盘运输回所述进料口；

取料机构，能够带动所述物料弹匣在所述进料平台和所述装载机构之间进行横向和纵向的移动，以使所述供料工位上的所述物料弹匣移动至所述进料口和/或所述出料工位。

10.根据权利要求9所述的模组转盘设备，其特征在于，所述装载机构包括：

装载台，顶部内侧设有定向导轨，所述定向导轨一端对接所述进料口，另一端延伸到所述移载装置的下方在顶面上设有所述接料工位；

移动件，可移动的安装在装载台顶部并设置在所述定向导轨下方，设有受驱能够沿所述定向导轨在所述进料口与所述接料工位之间进行横向往复移动的取料板，在所述取料机构带动所述物料弹匣移动时，所述取料板能够伸入所述物料弹匣内搬取或放置所述第二物料或所述接料盘。