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CN110626259A - 三角警示架及其撞击预警方法 - Google Patents

三角警示架及其撞击预警方法 Download PDF

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CN110626259A
CN110626259A CN201810644655.0A CN201810644655A CN110626259A CN 110626259 A CN110626259 A CN 110626259A CN 201810644655 A CN201810644655 A CN 201810644655A CN 110626259 A CN110626259 A CN 110626259A
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triangular warning
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钱雨青
曾创炜
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Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
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Abstract

一种三角警示架撞击预警方法，包括以下步骤：侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；判断计算得到的距离是否小于安全距离；及若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。本发明还提供一种三角警示架。上述三角警示架及其撞击预警方法，可以实现在侦测到后方来车与三角警示架的距离低于安全距离时，及时通知前方人员进行避险，避免发生二次事故。

Description

三角警示架及其撞击预警方法
技术领域
本发明涉及交通警示技术领域，尤其涉及一种三角警示架及其移动距离的计算方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，家用汽车的使用量日益增长。当汽车发生临时故障或发生交通事故时，为了避免由此而引发二次交通事故，汽车上通常会配备三角警示牌来提醒其它车辆及时避让。但若来车未能及时注意到该三角警示牌时，仍有可能撞到前方事故车辆或人员。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种三角警示架及其撞击预警方法，其能实现若来车未及时注意到所述三角警示架时，可输出警示信息通知相关人员。
本发明一实施方式提供一种一种三角警示架，包括：处理器，适于实现各指令；及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器执行：侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；判断计算得到的距离是否小于安全距离；及若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。
本发明一实施方式提供一种三角警示架撞击预警方法，包括以下步骤：侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；判断计算得到的距离是否小于安全距离；及若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。
与现有技术相比，上述三角警示架及其撞击预警方法，可以实现在侦测到后方来车与三角警示架的距离低于安全距离时，及时通知前方人员进行避险，避免发生二次事故。
附图说明
图1是本发明一实施方式的三角警示架的运用场景图。
图2是本发明一实施方式的三角警示架的结构示意图。
图3是本发明一实施方式的控制系统的功能模块图。
图4是本发明另一实施方式的三角警示架的结构示意图。
图5是本发明一实施方式的三角警示架撞击预警方法的步骤流程图。
主要元件符号说明
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
请参阅图1-3，在一实施方式中，一种三角警示架100包括警示牌1、底座2及控制系统3。三角警示架100可以用于在汽车200出现故障时，放置于距离汽车200后方的预设距离D1(例如50-100米、150米)。警示设备300用于在后方来车与三角警示架100的距离小于安全距离时或者后方来车撞击到三角警示架100时，输出警示信息。所述警示信息可以包括声音、灯光、震动等形式的警示信号。
在一实施方式中，所述警示设备300可以包括设置在三角警示架100的第一警示单元、设置在汽车200内的第二警示单元，或者驾驶员的手机、平板电脑等便携式设备。所述三角警示架100可以是不具有自主移动功能，当汽车200出现故障时，使用者将所述三角警示架100放置于距离汽车200预设距离D1的后方，以提醒后方来车注意避让。例如，将所述三角警示架100放置于距离汽车来车方向150米。
控制系统3运行于三角警示架100内。控制系统3包括存储器31及处理器32。所述存储器31存储有一个或多个模块，所述一个或多个模块可由所述处理器32执行，以完成本发明提供的功能。存储器31可以用于存储三角警示架100的各种资料，例如存储控制系统3的程序指令。
在一实施方式中，一个或多个模块包括侦测模块10、计算模块20、判断模块30及控制模块40。本发明所称的模块可以是完成一特定功能的指令集。
所述侦测模块10用于侦测所述三角警示架100的前方是否出现物体。
在一实施方式中，所述三角警示架100还包括有侦测设备4，所述侦测设备可以是红外线探测模块、超声波探测模块或影像探测模块。所述侦测模块10可以通过接收所述侦测设备4的侦测信息来判断所述三角警示架100的前方是否出现物体。
所述计算模块20用于在所述侦测模块10判断所述三角警示架100的前方出现物体时，计算所述物体与所述三角警示架100之间的距离。
所述判断模块30用于判断所述计算模块20计算得到的距离是否小于安全距离。
在一实施方式中，所述安全距离可以根据不同的场景进行设置。举例而言，所述汽车200因为故障停在高速公路应急车道上，所述安全距离可以被设置为20米；所述汽车200因为故障停在省道上，所述安全距离可以被设置为10米。
所述控制模块40用于在计算得到的距离小于所述安全距离时，控制所述三角警示架100输出一第一控制信号，以控制所述警示设备300输出第一警示信息。所述第一警示信息可以是声音警示。
在一实施方式中，所述侦测模块10还用于侦测所述三角警示架100是否发生撞击。若所述三角警示架100发生撞击，所述控制模块40控制所述三角警示架100输出一第二控制信号，以控制所述警示设备300输出第二警示信息。所述三角警示架100上可以设置有G-sensor传感器模块(图未示)，所述侦测模块10可以通过与所述G-sensor传感器模块通信来实现侦测所述三角警示架100是否发生撞击。所述第二警示信息可以声音警示(可以是比第一警示信息更大分贝的声音警示)及灯光警示。
在一实施方式中，若所述三角警示架100的前方出现的物体不是车辆，而是诸如人/或者其他物体时，此时警示设备300可以不发出警示信息。所述侦测设备4还可以包括摄像头模块。所述侦测模块10还用于在侦测到所述三角警示架100的前方出现物体时，获取所述物体的影像信息。所述判断模块30还用于根据所述物体的影像信息来判断所述物体是否是一车辆。若所述判断模块30判断所述物体是一车辆，所述计算模块20再计算所述车辆与所述三角警示架100之间的距离，以实时监测所述车辆与所述三角警示架100之间的距离是否小于安全距离。若所述判断模块30判断所述物体不是一车辆，则所述计算模块20无需计算所述物体与所述三角警示架100之间的距离，进而即使所述物体与所述三角警示架100之间的距离小于安全距离，所述警示设备300也不发出警示信息。
举例而言，所述警示设备300包括设置在三角警示架100的第一警示单元及设置在汽车200内的第二警示单元。当侦测模块10侦测到所述三角警示架100的前方出现物体且判断所述物体是车辆时，所述计算模块20计算所述车辆与所述三角警示架100之间的距离；所述判断模块30判断所述计算模块20计算得到的距离是否小于安全距离，若所述计算模块20计算得到的距离小于安全距离，设置在三角警示架100的第一警示单元及设置在汽车200内的第二警示单元均输出第一警示信息，以提醒汽车200周围的人员及该车辆的驾驶员；当所述侦测模块10侦测到所述三角警示架100与所述车辆发生撞击时，表明后方来车并未及时发现该三角警示架100或未及时减速，此时设置在三角警示架100的第一警示单元及设置在汽车200内的第二警示单元输出第二警示信息，以进一步提醒汽车200周围的人员撤离或与所述三角警示架100发送碰撞的车辆的驾驶员。
请参阅图4，所述三角警示架100为具有自主移动功能的警示架。与图2相比，所述三角警示架100还包括安装在底座2下方的至少两个车轮5及马达6。所述控制系统3可以控制马达6来驱动车轮5，从而实现驱动三角警示架100移动。所述三角警示架100可以在汽车200出现故障时，通过规划路径自主行走至距离汽车200预设距离D1(例如150米)的后方。
图5为本发明一实施方式中的三角警示架撞击预警方法的流程图。本方法可以使用在图1-2、4所示的三角警示架100中。
步骤S500，侦测模块10侦测所述三角警示架100的前方是否出现物体。
步骤S502，若所述三角警示架100的前方出现物体，计算模块20计算所述物体与所述三角警示架100之间的距离。
步骤S504，判断模块30判断计算得到的距离是否小于安全距离。
步骤S506，若计算得到的距离小于所述安全距离，控制模块40控制所述三角警示架100输出一第一控制信号，以控制一警示设备300输出第一警示信息。
上述三角警示架及其撞击预警方法，可以实现在侦测到后方来车与三角警示架的距离低于安全距离或发生撞击时，及时通知前方人员进行避险，避免发生二次事故。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (10)

1.一种三角警示架撞击预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；
若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于安全距离；及
若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。
2.如权利要求1所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的步骤之前包括：
控制所述三角警示架移动至距离一目标车辆后的一预设距离。
3.如权利要求1或2所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述三角警示架撞击警示方法还包括：
侦测所述三角警示架是否发生撞击；及
若所述三角警示架发生撞击，控制所述三角警示架输出一第二控制信号，以控制所述警示设备输出第二警示信息。
4.如权利要求1或2所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的步骤之后还包括：
若所述三角警示架的前方出现物体，获取所述物体的影像信息；
根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆；及
若判断所述物体是一车辆，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。
5.如权利要求4所述的三角警示架撞击预警方法，其特征在于，所述根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆的步骤之后还包括：
若判断所述物体不是一车辆，暂停计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。
6.一种三角警示架，其特征在于，包括：
处理器，适于实现各指令；及
存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器执行：
侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；
若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；
判断计算得到的距离是否小于安全距离；及
若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。
7.如权利要求6所述的三角警示架，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的指令之前包括：
控制所述三角警示架移动至距离一目标车辆后的一预设距离。
8.如权利要求6或7所述的三角警示架，其特征在于，所述指令还包括：
侦测所述三角警示架是否发生撞击；及
若所述三角警示架发生撞击，控制所述三角警示架输出一第二控制信号，以控制所述警示设备输出第二警示信息。
9.如权利要求6或7所述的三角警示架，其特征在于，所述侦测所述三角警示架的前方是否出现物体的指令之后还包括：
若所述三角警示架的前方出现物体，获取所述物体的影像信息；
根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆；及
若判断所述物体是一车辆，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。
10.如权利要求9所述的三角警示架，其特征在于，所述根据所述物体的影像信息判断所述物体是否是一车辆的指令之后还包括：
若判断所述物体不是一车辆，暂停计算所述物体与所述三角警示架之间的距离。
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