CN110613568B - 电动监护床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动监护床，涉及医疗器械技术领域。包括床底架、床底架上设置有可整体倾斜或整体升降的床架，床架上设置有可仰起的背部床板、固定连接的中间床板和可向上拱起的腿部床板。床架上还设置有使病人左右翻身的翻身机构。本电动监护床各运动机构采用连杆机构并采用推杆电机作为驱动，还设置有控制器和操作屏。推杆电机的推杆伸出状态对应确定的运动机构的倾斜角度，可实时反馈给控制器并显示在操作屏的显示屏上，可通过操作屏上的操作按键进行精细调节。翻身机构包括翻身主轴、翻身轮支臂、翻身轮支架、翻身轮，可实现柔性翻身。使病人在翻身时较为舒服。

Description

电动监护床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种电动监护床。

背景技术

一些卧床的病人长期固定于一种姿态会造成身体不适，还会导致褥疮的产生，另一些在监护病房使用呼吸机的病人长期不动,容易患上VAP(呼吸机性肺炎)所以需要隔一段时间对病人进行翻身,同时抬高病人上身到30°角倾斜的位置。另有一些病人需要长期处于特式(头部高于脚部)或反特式(脚部高于头部)的姿势进行治疗。病人有时还会需要坐起看书看报等。

现有的护理床有些具有翻身功能、背部仰卧功能和腿部向下翻折的功能，但不具备使床面整体倾斜的功能。而且翻身、背部仰卧、腿部翻折的角度不能得到清晰的显示，不能对各种倾斜角度进行精细地控制。在实现病人翻身时，床板分为左右两部分，通过左侧或右侧的床板抬起，来支撑病人进行翻身。由于人体的身体曲线，在病人身体无力，较为松散的情况下，受到平板支撑进而翻身会感觉不适。

床板倾斜的角度，翻身的程度，对病人的治疗效果和病人的舒适程度都会造成影响。

因此如何解决护理床进行精细控制倾斜角度，和让病人能够舒适翻身的问题成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供了一种电动监护床，其可以对病人翻身的角度、倾斜角度、进行精确控制，并可以使病人进行柔性翻身，增加病人翻身的舒适性。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种电动监护床，包括床底架，所述床底架上设置有床架、所述床架上设置有床板，所述床板两侧均设置有护栏，所述床板的床头和床尾处均设置挡板，所述床板包括腰部位置与所述床架可转动地连接的背部床板、与所述床架固定连接的中间床板和与所述床架可转动地连接的腿部床板；所述腿部床板包括大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板对应臀部位置的一端与所述床架可转动地连接、另一端与所述小腿部床板的一端可转动地连接，所述小腿部床板的另一端与所述床架沿所述床架长度方向可移动地连接；还包括连接于所述床架和所述床底架之间、使床架整体升降或沿其长度方向整体倾斜的的第一连杆机构，连接在所述床架和所述背部床板之间、使背部床板仰起的第二连杆机构，连接在所述床架和所述腿部床板之间、使腿部床板向上拱起的第三连杆机构和使病人进行左右翻身的翻身机构；

还包括分别驱动所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构的第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机；

所述翻身机构包括可转动地设置在所述床架宽度方向的中间位置上并沿其长度方向延伸的翻身主轴，所述翻身主轴两侧均沿其长度方向固定连接有多个沿所述床架宽度方向延伸的翻身轮支臂，各个所述翻身轮支臂远离所述翻身主轴的一端均可转动地连接有翻身轮支架，所述翻身轮支架可在一定角度内相对翻身轮支臂转动，各个所述翻身轮支架均设置有可绕自身轴线转动的翻身轮，所述床板在对应位置上设置有供所述翻身轮穿过的通孔，所述翻身轮随所述翻身主轴转动时可穿过所述通孔向上高出所述床板，所述床架可转动地连接有第四推杆电机，所述翻身主轴通过翻身连杆与第四推杆电机的伸出杆端可转动地连接；

还包括控制器和操作屏，所述操作屏、所述第一推杆电机、所述第二推杆电机、所述第三推杆电机、所述第四推杆电机分别与所述控制器可通信地连接，所述操作屏设置有操作按键和显示屏，可通过操作按键将信号传递给控制器进而控制所述第一推杆电机、所述第二推杆电机、所述第三推杆电机、所述第四推杆电机动作，所述第一推杆电机、所述第二推杆电机、所述第三推杆电机、所述第四推杆电机将自身推杆的伸出状态实时反馈给所述控制器，所述控制器经过处理后将信号传递给所述显示屏并以角度的形式在所述显示屏上显示。

可选地，所述第一连杆机构包括固定在所述床架底面的宽度方向的两侧并沿所述床架长度方向延伸的两条滑轨，每条所述滑轨均设置有两个可沿所述滑轨滑动的滑块；还包括两个沿所述床底架宽度方向延伸的底部横杆，一个所述底部横杆固定连接在所述床底架的床头或床尾的一侧，另一个所述底部横杆两端均设置有滑轮，所述滑轮设置在固定于所述床底架床头或床尾的另一侧的滑道内，所述滑轮可沿所述滑道滚动移动；还包括四个主支撑杆，每个所述主支撑杆一端与所述滑块可转动地连接、另一端与两个所述底部横杆中与其相邻的一个可转动地连接，所述两个相对的所述主支撑杆均连接有中间横杆；所述第一推杆电机设置为两个，每个所述第一推杆电机一端均与所述床架可转动地连接、伸出杆端均可转动地连接有倾斜连杆，每个所述倾斜连杆另一端分别与两个中间横杆中与其相邻的一个可转动地连接；还包括四个侧支撑杆，每个所述侧支撑杆一端与一个所述主支撑杆可转动地连接、另一端与固定在所述床架床头和床尾端的两个顶部横杆之一可转动地连接。

可选地，所述第二连杆机构包括背部连杆，所述背部连杆一端与所述背部床板可转动地连接、另一端与所述第二推杆电机的伸出杆端可转动地连接；所述第二推杆电机另一端与所述床架可转动地连接。

可选地，所述第三连杆机构包括腿部连杆，所述腿部连杆一端与所述大腿部床板可转动地连接，另一端与第三推杆电机的伸出杆端可转动地连接；所述第三推杆电机另一端与所述床架可转动地连接。

可选地，所述床底架四个角的位置上均设置有称重传感器；还包括报警器，所述称重传感器和报警器分别与控制器可通信地连接，所述称重传感器用于监测病人的重力并将监测值发送给所述控制器，所述控制器设置有预设值并实时与所述监测值比较，当监测值小于预设值时，所述控制器控制所述报警器报警提示病人有离床的风险。

可选地，所述床架的四个角上均设置有可绕自身竖直轴线转动的防撞轮，所述防撞轮的外边缘向外超出所述床架的外边缘。

可选地，所述床底架的四个脚处均设置有带刹车装置的中控脚轮；还包括使四个所述中控脚轮联动刹车的中控装置，所述中控装置包括与中控脚轮中的六棱柱杆固定连接的拐臂板，位于床头或床尾一侧的两个所述拐臂板分别与沿床底架宽度方向设置的U型脚踏杆固定连接、另一侧的两个所述拐臂板分别与沿所述床底架宽度方向设置的横杆固定连接；还包括沿所述床底架长度方向延伸的连接板，所述连接板的两端分别与所述U型脚踏杆和所述横杆可转动地连接。

可选地，所述护栏包括背部护栏、中间护栏和腿部护栏，所述背部护栏以所述背部床板的边沿为轴线可转动地连接在所述背部床板的两侧，所述中间护栏绕所述床架的长度方向的轴线可转动地连接在所述床架对应所述大腿部床板的两侧的位置上，所述腿部护栏绕竖直轴线可转动地连接在所述床架对应所述小腿部床板的两侧的位置上。

可选地，所述翻身轮支臂设置为V字型。

可选地，所述床架的一角设置有输液架。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本电动监护床设置有使床架整体倾斜的第一连杆机构，可以满足一些病人需要保持长期脚高头低或头高脚底的体位进行治疗。翻身机构设置有翻身支架，翻身支架可相对翻身支臂在一定角度内转动，所述翻身轮也可绕自身轴线转动，在帮助病人翻身时，翻身主轴带动翻身支臂进而带动翻身支架及翻身轮向上穿过床板上的通孔，推动病人处于向左或向右的倾斜状态，由于翻身支架可相对翻身支臂在一定角度内转动，翻身支架的状态将受到病人身体的压力而呈现不同的倾斜角度，与病人的身体曲线想契合，如此可使病人处于较舒服的自然状态，实现柔性翻身，同时翻身轮也因受到身体的作用力而转动,可以起到给病人按摩的作用。本电动监护床设置有推杆电机作为驱动，还设置有控制器和操作屏，推杆电机的推杆伸出状态可以反馈给控制器，推杆的伸出状态对应确定的翻身、背部仰起、腿部拱起、床架倾斜的角度，控制器通过处理后可实时显示在操作屏的显示屏上，可以通过控制器上的操作按键进行角度的精细控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一些实施例示出的电动监护床的结构示意图；

图2是一些实施例示出的电动监护床的翻身机构的结构示意图；

图3是一些实施例示出的电动监护床的翻身轮支臂组件的结构示意图；

图4是图3的分解视图；

图5是一些实施例示出的电动监护床的第一连杆机构的结构示意图；

图6是一些实施例示出的电动监护床的第二连杆机构的结构示意图；

图7是一些实施例示出的电动监护床的第三连杆机构的结构示意图；

图8是一些实施例示出的电动监护床的中控刹车机构的结构示意图；

图9是一些实施例示出的电动监护床处于脚高头低状态的结构示意图；

图10是一些实施例示出的电动监护床处于头高脚底状态的结构示意图；

图11是一些实施例示出的电动监护床处于翻身状态的结构示意图；

图12是一些实施例示出的电动监护床腿部护栏的结构示意图。

图中：1-床底架，2-床架，3-背部床板，4-中间床板，5-大腿部床板，6-小腿部床板，7-挡板，8-翻身主轴，9-翻身轮支臂，10-翻身轮支架，11-翻身轮，12-背部护栏，13-中间护栏，14-腿部护栏，15-中控脚轮，16-U型脚踏杆，17-称重传感器，18-防撞轮，19-输液架，20-横杆，21-拐臂板，22-翻身连杆，23-第四推杆电机，24-翻身轴承，25-支撑杆，26-滑轨，27-滑块，28-主支撑杆，29-底部横杆，30-滑道，31-滑轮，32-顶部横杆，33-侧支撑杆，34-中间横杆，35-倾斜连杆，36-第一推杆电机，37-背部连杆，38-第二推杆电机，39-背部横杆，40-背部销轴，41-腿部横杆，42-腿部连杆，43-第三推杆电机，44-腿部滚轮，45-连接板，101-第三平面，901-第一平面，902-第二平面。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本发明的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参照图1至图11，本发明包括床底架1，床底架1上设置有床架2，床架2上设置有床板，床板两侧均设置有护栏，床板的床头和床尾处均设置有挡板7。床板包括背部床板3、中间床板4、腿部床板，背部床板3在腰部位置与床架2可转动地连接，中间床板4固定连接在床架2上，腿部床板包括大腿部床板5和小腿部床板6，大腿部床板5对应臀部的一端与床架2可转动的连接、另一端与小腿部床板6可转动地连接，小腿部床板6另一端与床架2沿床架2长度方向可移动地连接。床底架1和床架2通过第一连杆机构连接，第一连杆机构可使床架2在床架2的长度方向上整体倾斜，也可以使床架2整体升降。床架2和背部床板3之间通过第二连杆结构连接，第二连杆机构可使背部床板3处于仰起或水平位置。床架2和腿部床板通过第三连杆结构连接，第三连杆机构可使腿部床板向上拱起。还包括翻身机构，翻身机构可使病人进行左右翻身。第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构、翻身机构分别通过第一推杆电机36、第二推杆电机38、第三推杆电机43、第四推杆电机23驱动。翻身机构包括翻身主轴8，如图2所示，翻身主轴8通过位于床架2床头和床尾中间位置的两个轴承固定在床架2上，翻身主轴8沿床架2的长度方向设置。翻身主轴8两侧均设置有翻身轮支臂9，翻身轮支臂9一端与翻身主轴8固定连接，另一端沿床架2宽度方向向远离翻身主轴8的方向延伸。翻身轮支臂9设置有多个、沿翻身主轴8长度方向间隔排列，且对称设置于翻身主轴8两侧。翻身轮支臂9上连接有翻身轮支架10，翻身轮支架10可相对翻身轮支臂9在一定角度内转动。其中翻身轮支臂9通过销轴与翻身轮支架10可转动地连接，如图3和图4所示，翻身轮支臂9设置有成一定角度的第一平面901和第二平面902，翻身轮支架10设置有第三平面101，当翻身轮支架10绕翻身轮支臂9转动时，第三平面101将与第一平面901或第二平面902相抵，如此翻身轮支架10被限制在第一平面901和平面902所呈的锐角范围内相对翻身轮支臂9转动。翻身轮支架10上通过销轴可转动地连接有翻身轮11，翻身轮11可设置为三个。床架2上通过销轴可转动地连接有第四推杆电机23，第四推杆电机23的伸出杆端与翻身连杆22的一端通过销轴可转动地连接，翻身连杆22的另一端与翻身主轴8固定连接。床板在对应位置上设置有供翻身轮11穿过的通孔。当第四推杆电机23的伸出杆伸出或缩回时，带动翻身主轴8转动，位于翻身主轴8一侧的翻身支臂9上升、另一侧的下降，上升一侧的翻身轮支架10和翻身轮11将向上穿过通孔，高出床板，如此病人身体的一侧将被抬高，处于左侧卧或右侧卧状态。推杆电机23的伸出杆的伸出和缩回分别带动翻身主轴8沿顺时针和逆时针两个方向转动，依次实现病人两个方向的侧卧状态。使病人处于左侧卧或右侧卧状态即本申请所指的左右翻身功能。由于翻身轮支架10可相对翻身轮支臂9在一定角度内转动，在托起病人时，各翻身轮支架10在翻身轮支臂9和病人压力的综合作用下，会按照病人的身体曲线而呈现不同的角度，如此支撑会让病人感到舒适。同时翻身轮11自身可以转动，在翻身的过程中，受到病人反作用力时会小范围转动，起到对病人按摩的作用。还包括控制器和操作屏，操作屏上设置有操作按键和显示屏，第一推杆电机36、第二推杆电机38、第三推杆电机43、第四推杆电机23、操作屏分别与控制器可通信地连接。第一推杆电机36、第二推杆电机38、第三推杆电机43、第四推杆电机23的推杆的伸出状态对应确定的床架2的整体倾斜角度、背部床板3仰起的角度、腿部床板的拱起角度、翻身机构的左右翻身的角度。第一推杆电机36、第二推杆电机38、第三推杆电机43、第四推杆电机23可将自身推杆的伸出状态实时反馈给控制器，经过控制器处理，可将推杆伸出状态转化为对应的角度值并控制显示屏实时显示各角度值。控制器可设置为PLC或单片机。如此，可以通过操作按键将信号输入给控制器进而控制第一推杆电机36、第二推杆电机38、第三推杆电机43、第四推杆电机23动作，以达到精确控制各角度的目的。此外床架2整体倾斜的功能可以满足有些病人需要长期处于头高脚底或脚高头低的体位下疗养的需求。其中操作按键包括背部的上翻按键、下翻按键，腿部的上翻按键、下翻按键，床架的上翻按键、下翻按键，翻身主轴的左翻按键、右翻按键。还可设置有多个预设体位的按键。当按下按键时，电动监护床自动运行至某一体位。例如设置一个可以使床身处于30°体位的按键。其中操作按键可以为物理按键，也可以为操作屏上的虚拟按键。

其中，第一连杆机构包括固定在床架2底面的宽度方向的两侧并沿床架2长度方向延伸的两条滑轨26，两条滑轨26关于床架2的纵轴中心线对称分布。如图5所示，每条滑轨26均设置有两个滑块27，滑块27可沿滑轨26滑动，滑块27可设置为直线轴承；床底架1床头或床尾的一侧的沿宽度方向的两端均设置有滑道30，滑道30沿床底架1的长度方向延伸。还包括两个沿床底架1宽度方向延伸的底部横杆29，一个底部横杆29两端均设置有滑轮31，滑轮31设置滑道30内，滑轮31可沿滑道30滚动移动，另一个底部横杆29固定连接在床底架1的床头或床尾的另一侧；还包括四个主支撑杆28，四个主支撑杆28关于床底架1的纵轴中心线和横轴中心线对称设置。每个主支撑杆28一端与滑块27通过销轴可转动地连接、另一端与两个底部横杆29中与其相邻的一个可转动地连接，其中底部横杆29设置为圆柱形，主支撑杆28设置有与之相匹配的通孔，柱支撑杆28通过通孔套设在底部横杆29上形成可转动地连接。还包括两个中间横杆34，两个中间横杆34分别与两对沿床架2宽度方向相对设置的两个主支撑杆28固定连接；第一推杆电机36设置为两个，每个第一推杆电机36一端均与床架2通过销轴可转动地连接、伸出杆端均通过销轴可转动地连接有倾斜连杆35，每个倾斜连杆35另一端分别与两个中间横杆34中与其相邻的一个可转动地连接，其中中间横杆34设置为圆柱形，倾斜连杆35设置有与之相匹配的通孔，倾斜连杆35通过通孔套设在中间横杆34上，形成可转动地连接；还包括四个侧支撑杆33，床架2的床头和床尾端均固定设置有顶部横杆32，每个侧支撑杆33一端与一个主支撑杆28通过销轴可转动地连接、另一端与两个顶部横杆32之一可转动地连接，其中顶部横杆32设置为圆柱形，侧支撑杆33设置有与之相匹配的通孔，侧支撑杆33通过通孔套设在顶部横杆32上，形成可转动地连接。如此设置只需两个第一推杆电机36即可完成床架2的整体倾斜和升降。当两个第一推杆电机36的推杆同时伸出时，床架2整体上升；当两个第一推杆电机36的推杆同时收缩时，床架2整体下降；当两个第一推杆电机36的推杆一个收缩一个伸出时，则床架2在第一推杆电机36伸出的一侧高于在第一推杆电机36收缩的一侧。

第二连杆机构包括背部连杆37，如图6所示，背部连杆37一端与背部床板3可转动地连接、另一端与第二推杆电机38的伸出杆端通过销轴可转动地连接，其中背部床板3的底面固定设置有圆柱形的背部横杆39，背部连杆37设置有与之相匹配的通孔；第二推杆电机38另一端与床架2通过销轴可转动地连接。

第三连杆机构包括腿部连杆42，如图7所示，腿部连杆42一端与所述大腿部床板5可转动地连接，另一端与第三推杆电机43的伸出杆端通过销轴可转动地连接；第三推杆电机43另一端与床架2通过销轴可转动地连接。其中大腿部床板5底面固定设置有腿部横杆41，腿部横杆41设置为圆柱形，腿部连杆42设置有与之相匹配的通孔并通过通孔和腿部横杆41的配合形成可转动地连接。小腿部床板6的一端通过销轴与大腿部床板5可转动地连接，另一端设置有两个腿部滚轮44，腿部滚轮44可在床架2上沿其长度方向滚动移动。如此设置当第三推杆电机43的伸出杆伸出时，向上推动大腿部床5向上旋转，进而带动小腿部床板6向上转动的同时向大腿部床板5的方向移动，使腿部床板向上拱起。

床底架1四个角的位置上均设置有称重传感器17；还包括报警器，称重传感器17和报警器分别与控制器可通信地连接，称重传感器17用于监测病人的重力并将监测值发送给控制器，控制器设置有预设值并实时与所述监测值比较，当监测值小于预设值时，所述控制器控制所述报警器报警提示病人有离床的风险。报警器可选择蜂鸣器。当病人半个身子探出床板时与病人整个身子平躺在床板上时，两种情况中四个称重传感器17受到的压力会发生变化，当病人移动时，与病人距离较远的称重传感器17受到的压力会变小，控制器设置有预设值，当最小的压力值小于预设值时，控制器控制报警器报警。预设值设置为病人移动至有摔出床板的风险时，四个重力传感器17最小的感应值。有些病人会失去自理能力，在夜间的时候有摔出床板的风险。增加此装置，可提醒看护人及时将病人放回到床板中央，防止发生意外。

床架2的四个角上均设置有可绕自身竖直轴线转动的防撞轮18，防撞轮18的外边缘向外超出床架2的外边缘。增加防撞轮18，在推动电动监护床移动时，与物体发生碰撞时，防撞轮可以与被撞物发生滚动摩擦，使床体改变运动方向，同时防撞轮18设置为柔性材料，可以有效减小冲击。如此可以减小床体的震荡，同时减小被撞物和床架2的损伤。

床底架1的四个脚处均设置有带刹车装置的中控脚轮15；还包括使四个中控脚轮15联动刹车的中控装置，中控装置包括与中控脚轮15中的六棱柱杆固定连接的拐臂板21，位于床头或床尾一侧的两个所述拐臂板21分别与沿床底架宽度方向设置的U型脚踏杆16固定连接、另一侧的两个拐臂板21分别与沿床底架1宽度方向设置的横杆20固定连接；还包括沿床底架2长度方向延伸的连接板45，连接板45的两端分别与所述U型脚踏杆16和横杆20可转动地连接。中控脚轮15为现有技术，内部设置有六棱柱杆，和凸轮机构，通过转动六棱柱杆实现中控脚轮15的刹车。增加中控装置可使四个中控脚轮15同时停止动作，电动监护床的刹车更平稳和迅速。

护栏包括背部护栏12、中间护栏13和腿部护栏14，背部护栏12以背部床板3的边沿为轴线可转动地连接在所述背部床板3的两侧，中间护栏13绕床架2的长度方向的轴线可转动地连接在床架2对应大腿部床板5的两侧的位置上，腿部护栏14绕竖直轴线可转动地连接在床架2对应小腿部床板6的两侧的位置上。其中，腿部护栏14为可拆卸地安装在床架2上，根据病人需要可安装腿部护栏14，如果病人无需腿部护栏14的防护，也可将腿部护栏14拆除。如图12所示，腿部护栏14包括支撑杆142和旋转部141，支撑杆143通过旋转螺柱固定在床架2上，旋转部142可转动地与支撑杆141相连接，还设置有使旋转部142和支撑杆141相对锁止的锁止件144。

翻身轮支臂9设置为V字型。如此设置可增加翻身轮支臂9的承重能力，同时有利于在翻身轮支臂9随翻身主轴8转动向上推起病人时，翻身轮支架10会处于一个让病人舒适的倾斜角度。

床架2的一角设置有输液架19，方便悬挂药液瓶对病人进行输液。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种电动监护床，包括床底架(1)，所述床底架(1)上设置有床架(2)、所述床架(2)上设置有床板，所述床板两侧均设置有护栏，所述床板的床头和床尾处均设置挡板(7)，其特征在于，所述床板包括腰部位置与所述床架(2)可转动地连接的背部床板(3)、与所述床架(2)固定连接的中间床板(4)和与所述床架可转动地连接的腿部床板；所述腿部床板包括大腿部床板(5)和小腿部床板(6)，所述大腿部床板(5)对应臀部位置的一端与所述床架(2)可转动地连接、另一端与所述小腿部床板(6)的一端可转动地连接，所述小腿部床板(6)的另一端与所述床架(2)沿所述床架(2)长度方向可移动地连接；还包括连接于所述床架(2)和所述床底架(1)之间、使床架(2)整体升降或沿长度方向整体倾斜的的第一连杆机构，连接在所述床架(2)和所述背部床板(3)之间、使背部床板(3)仰起的第二连杆机构，连接在所述床架(2)和所述腿部床板之间、使腿部床板向上拱起的第三连杆机构和使病人进行左右翻身的翻身机构；

还包括分别驱动所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构的第一推杆电机(36)、第二推杆电机(38)、第三推杆电机(43)；

所述第一连杆机构包括固定在所述床架(2)底面的宽度方向的两侧并沿所述床架(2)长度方向延伸的两条滑轨(26)，每条所述滑轨(26)均设置有两个可沿所述滑轨(26)滑动的滑块(27)；还包括两个沿所述床底架(1)宽度方向延伸的底部横杆(29)，一个所述底部横杆(29)固定连接在所述床底架(1)的床头或床尾的一侧，另一个所述底部横杆(29)两端均设置有滑轮(31)，所述滑轮(31)设置在固定于所述床底架(1)床头或床尾的另一侧的滑道(30)内，所述滑轮(31)可沿所述滑道(30)滚动移动，还包括四个主支撑杆(28)，每个所述主支撑杆(28)一端与所述滑块(27)可转动地连接、另一端与两个所述底部横杆(29)中与其相邻的一个可转动地连接，每对沿所述床架(2)宽度方向相对设置的两个所述主支撑杆(28)之间均连接有中间横杆(34)；所述第一推杆电机(36)设置为两个，每个所述第一推杆电机(36)一端均与所述床架(2)可转动地连接、伸出杆端均可转动地连接有倾斜连杆(35)，每个所述倾斜连杆(35)另一端分别与两个所述中间横杆(34)中与其相邻的一个可转动地连接；还包括四个侧支撑杆(33)，每个所述侧支撑杆(33)一端与一个所述主支撑杆(28)可转动地连接、另一端与固定在所述床架(2)床头和床尾端的两个顶部横杆(32)之一可转动地连接；当两个第一推杆电机（36）的推杆同时伸出时，床架（2）整体上升；当两个第一推杆电机（36）的推杆同时收缩时，床架（2）整体下降；当两个第一推杆电机（36）的推杆一个收缩一个伸出时，则床架（2）在第一推杆电机（36）伸出的一侧高于在第一推杆电机（36）收缩的一侧；

所述翻身机构包括可转动地设置在所述床架(2)宽度方向的中间位置上并沿其长度方向延伸的翻身主轴(8)，所述翻身主轴(8)两侧均沿其长度方向固定连接有多个沿所述床架(2)宽度方向延伸的翻身轮支臂(9)，各个所述翻身轮支臂(9)远离所述翻身主轴(8)的一端均可转动地连接有翻身轮支架(10)，所述翻身轮支架(10)可在一定角度内相对翻身轮支臂(9)转动，各个所述翻身轮支架(10)均设置有可绕自身轴线转动的翻身轮(11)，所述床板在对应位置上设置有供所述翻身轮(11)穿过的通孔，所述翻身轮支臂(9)随所述翻身主轴(8)转动时，所述翻身轮(11)可穿过所述通孔向上高出所述床板，所述床架(2)可转动地连接有第四推杆电机(23)，所述翻身主轴(8)通过翻身连杆(22)与第四推杆电机(23)的伸出杆端可转动地连接；翻身轮支臂（9）设置有成一定角度的第一平面（901）和第二平面（902），翻身轮支架（10）设置有第三平面（101），当翻身轮支架（10）绕翻身轮支臂（9）转动时，第三平面（101）将与第一平面（901）或第二平面（902）相抵，如此翻身轮支架（10）被限制在第一平面（901）和第二平面（902）所呈的锐角范围内相对翻身轮支臂（9）转动；

还包括控制器和操作屏，所述操作屏、所述第一推杆电机(36)、所述第二推杆电机(38)、所述第三推杆电机(43)、所述第四推杆电机(23)分别与所述控制器可通信地连接，所述操作屏设置有操作按键和显示屏，可通过操作按键将信号传递给控制器进而控制所述第一推杆电机(36)、所述第二推杆电机(38)、所述第三推杆电机(43)、所述第四推杆电机(23)动作，所述第一推杆电机(36)、所述第二推杆电机(38)、所述第三推杆电机(43)、所述第四推杆电机(23)将自身推杆的伸出状态实时反馈给所述控制器，所述控制器经过处理后将信号传递给所述显示屏并以角度的形式在所述显示屏上显示。

2.如权利要求1所述的电动监护床，其特征在于，所述第二连杆机构包括背部连杆(37)，所述背部连杆(37)一端与所述背部床板(3)可转动地连接、另一端与所述第二推杆电机(38)的伸出杆端可转动地连接；所述第二推杆电机(38)另一端与所述床架(2)可转动地连接。

3.如权利要求1所述的电动监护床，其特征在于，所述第三连杆机构包括腿部连杆(42)，所述腿部连杆(42)一端与所述大腿部床板(5)可转动地连接，另一端与第三推杆电机(43)的伸出杆端可转动地连接；所述第三推杆电机(43)另一端与所述床架(2)可转动地连接。

4.如权利要求1所述的电动监护床，其特征在于，所述床底架(1)四个角的位置上均设置有称重传感器(17)；还包括报警器，所述称重传感器(17)和报警器分别与控制器可通信地连接，所述称重传感器(17)用于监测病人的重力并将监测值发送给所述控制器，所述控制器设置有预设值并实时与所述监测值比较，当监测值小于预设值时，所述控制器控制所述报警器报警提示病人有离床的风险。

5.如权利要求1所述的电动监护床，其特征在于，所述床架(2)的四个角上均设置有可绕自身竖直轴线转动的防撞轮(18)，所述防撞轮(18)的外边缘向外超出所述床架(2)的外边缘。

6.如权利要求1所述的电动监护床，其特征在于，所述床底架(1)的四个脚处均设置有带刹车装置的中控脚轮(15)；还包括使四个所述中控脚轮(15)联动刹车的中控装置，所述中控装置包括与所述中控脚轮(15)中的六棱柱杆固定连接的拐臂板(21)，位于床头或床尾一侧的两个所述拐臂板(21)分别与沿床底架宽度方向设置的U型脚踏杆(16)固定连接、另一侧的两个所述拐臂板(21)分别与沿所述床底架(1)宽度方向设置的横杆(20)固定连接；还包括沿所述床底架(1)长度方向延伸的连接板(45)，所述连接板(45)的两端分别与所述U型脚踏杆(16)和所述横杆(20)可转动地连接。

7.如权利要求1所述的电动监护床，其特征在于，所述护栏包括背部护栏(12)、中间护栏(13)和腿部护栏(14)，所述背部护栏(12)以所述背部床板(3)的边沿为轴线可转动地连接在所述背部床板(3)的两侧，所述中间护栏(13)绕所述床架(2)的长度方向的轴线可转动地连接在所述床架(2)对应所述大腿部床板(5)的两侧的位置上，所述腿部护栏(14)绕竖直轴线可转动地连接在所述床架(2)对应所述小腿部床板(6)的两侧的位置上。

8.如权利要求1所述的电动监护床，其特征在于，所述翻身轮支臂(9)设置为V字型。

9.如权利要求1所述的电动监护床，所述床架(2)的一角设置有输液架(19)。

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