CN110605521B - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接装置，包括：升降机构，升降机构用于带动待焊接件进行升降；夹紧机构，与升降机构间隔设置，以在升降机构带动待焊接件运动并使待焊接件运动至夹紧机构处时，通过夹紧机构的至少部分夹紧待焊接件；焊接机构，与夹紧机构间隔设置，焊接机构用于对由夹紧机构夹住的待焊接件进行焊接；其中，夹紧机构包括夹紧座和夹紧部，夹紧部用于夹紧待焊接件，夹紧部可转动地设置在夹紧座上，以通过夹紧部带动待焊接件转动至预定焊接位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对工件进行焊接的技术问题。

Description

焊接装置

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体而言，涉及一种焊接装置。

背景技术

目前，现有技术中的焊接机构能够对待焊接件进行自动焊接。

但是，在焊接过程中，一般需要人工翻转工件并使工件转动至特定的焊接位置。这样，不仅增加了焊接的工作量，也不便于工作人员的操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接装置，以解决现有技术中不便于对工件进行焊接的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种焊接装置，包括：升降机构，升降机构用于带动待焊接件进行升降；夹紧机构，与升降机构间隔设置，以在升降机构带动待焊接件运动并使待焊接件运动至夹紧机构处时，通过夹紧机构的至少部分夹紧待焊接件；焊接机构，与夹紧机构间隔设置，焊接机构用于对由夹紧机构夹住的待焊接件进行焊接；其中，夹紧机构包括夹紧座和夹紧部，夹紧部用于夹紧待焊接件，夹紧部可转动地设置在夹紧座上，以通过夹紧部带动待焊接件转动至预定焊接位置。

进一步地，夹紧机构为多个，多个夹紧机构间隔设置，以在多个夹紧机构的共同作用下夹紧待焊接件，并带动待焊接件转动。

进一步地，焊接装置还包括：第一驱动组件，设置在至少一个夹紧机构上，第一驱动组件的驱动端可转动地设置在夹紧座上，第一驱动组件的驱动端与夹紧部连接，以通过第一驱动组件带动夹紧部转动。

进一步地，至少一个夹紧机构的夹紧座可移动地设置，以调节夹紧机构的夹紧部的夹紧位置。

进一步地，焊接装置还包括：导向机构，至少一个夹紧机构的夹紧座可移动地设置在导向机构上，以通过导向机构引导夹紧机构的运动。

进一步地，导向机构包括导轨，至少一个夹紧机构的夹紧座可移动地设置在导轨上，以通过导轨引导夹紧机构的运动。

进一步地，升降机构包括支撑座和升降组件，升降组件可活动地设置在支撑座上，以通过升降组件带动待焊接件进行升降；支撑座可移动地设置，以调节升降机构与夹紧机构之间的距离。

进一步地，焊接装置还包括：导向机构，支撑座可活动地设置在导向机构上，以通过导向机构引导支撑座的运动。

进一步地，升降机构为多个，多个升降机构间隔设置，以通过多个升降机构带动待焊接件进行运动。

进一步地，夹紧机构为两个，两个夹紧机构间隔设置，升降机构设置在两个夹紧机构之间。

应用本发明的技术方案，在利用焊接装置进行焊接时，先将待焊接件放置在升降机构上，通过升降机构带动待焊接件进行升降以使待焊接件运动至夹紧机构附近位置处，随后，通过夹紧机构夹紧待焊接件，随后即可通过焊接机构对待焊接件进行焊接。当待焊接件的一处位置焊接完成后，可以转动夹紧部，以使待焊接件转动至另一处待焊接点位置处，不需要人工进行转动，便于操作。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对工件进行焊接的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的焊接装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的焊接装置的俯视图；

图3示出了图2中的C-C向视图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图5示出了图4中的A-A向视图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的夹紧机构侧视图；

图7示出了根据本发明的实施例提供的夹紧机构部分结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例提供的升降机构的结构示意图；

图9示出了图8中的B-B向视图；以及

图10示出了根据本发明的实施例提供的升降机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、升降机构；11、支撑座；12、升降组件；121、第一定位件；122、第二定位件；123、缓冲件；124、升降座；13、第一导引结构；131、第一导轨；132、第二导轨；14、防撞部；15、驱动组件；151、第一电机；152、螺旋升降机；153、第一联轴器；154、电机安装板；20、夹紧机构；21、夹紧座；22、夹紧部；221、底座；222、夹臂；2221、支撑臂；2222、定位块；231、主动驱动部；232、传动部；233、从动驱动部；2331、从动锥齿轮；2332、直线驱动结构；23321、丝杆；23322、丝母；24、第一检测件；25、第二驱动组件；26、第二检测件；27、第二导引结构；28、连接杆；29、气动马达；210、第二电机；211、第二联轴器；212、传动轴；213、第一轴承；214、第二轴承；215、第三轴承；216、安装架；30、焊接机构；40、导向机构；50、遮光防护栏；60、电控箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种焊接装置，该焊接装置包括升降机构10、夹紧机构20和焊接机构30。其中，升降机构10用于带动待焊接件进行升降，夹紧机构20与升降机构10间隔设置，以在升降机构10带动待焊接件运动并使待焊接件运动至夹紧机构20处时，通过夹紧机构20的至少部分夹紧待焊接件。焊接机构30与夹紧机构20间隔设置，焊接机构30用于对由夹紧机构20夹住的待焊接件进行焊接。其中，夹紧机构20包括夹紧座21和夹紧部22，夹紧部22用于夹紧待焊接件，夹紧部22可转动地设置在夹紧座21上，以通过夹紧部22带动待焊接件转动至预定焊接位置。

采用本实施例提供的焊接装置，在利用焊接装置进行焊接时，先将工件放置在升降机构10上，并通过升降机构10带动工件进行升降以使工件运动至夹紧机构20附近的位置处，随后，通过夹紧机构20夹紧工件，接着，可以启动焊接机构30对工件进行焊接。具体的，本实施例中的焊接机构30可以为搭载焊机、焊机的机器人等设备。由于夹紧部22可转动地设置在夹紧座21上，这样，可以根据待焊接点的实际位置转动工件，以使工件转动至使待焊接点与焊接机构30相对应的位置处，从而便于进行焊接操作，便于操作，不需要通过人工转动工件，降低了工作强度，提高了工作效率。因此，通过本实施例提供的焊接装置，能够解决现有技术中不便于对工件进行焊接的技术问题。

在本实施例中，夹紧机构20为多个，多个夹紧机构20间隔设置，以在多个夹紧机构20的共同作用下夹紧待焊接件，并带动待焊接件转动。采用这样的设置，能够便于稳定地夹紧工件并带动工件转动，避免在焊接过程中工件从夹紧机构20上脱落，便于提高焊接工作的稳定性，提高了工作的安全性。

具体的，本实施例中的焊接装置还包括第一驱动组件15，第一驱动组件15设置在至少一个夹紧机构20上，第一驱动组件15的驱动端可转动地设置在夹紧座21上，第一驱动组件15的驱动端与夹紧部22连接，以通过第一驱动组件15带动夹紧部22转动。采用这样的设置，能够便于夹紧部22的自动转动，以便于使夹紧部22运动至待焊接点的位置处，提高了装置的自动化程度，提高了工作效率。

具体的，本实施例中的夹紧机构20可以为两个，其中一个夹紧机构20上设置有第一驱动组件15，另一个夹紧机构20上未设置第一驱动组件15。采用这样的结构设置，在实际使用过程中，第一驱动组件15工作以带动一个夹紧机构20上的夹紧部22在夹紧座21上转动，并通过工件的转动带动另一个夹紧机构20的夹紧部22在夹紧座21上转动。这样，不需要设置多个第一驱动组件15，能够降低生产制造成本，也便于工件的稳定转动。

在本实施例中，至少一个夹紧机构20的夹紧座21可移动地设置，以调节夹紧机构20的夹紧部22对工件的夹紧位置。采用这样的设置，通过移动夹紧座21的位置，能够调节夹紧部22的位置，以使调节部对工件的不同位置进行夹紧，从而便于根据工件的实际情况进行调节，以使夹紧部22运动至最佳夹紧位置，从而提高了夹紧的稳定性，进而提高了焊接的稳定性。

具体的，本实施例中的焊接装置还包括导向机构40，至少一个夹紧机构20的夹紧座21可移动地设置在导向机构40上，以通过导向机构40引导夹紧机构20的运动。采用这样的设置，通过导向机构40能够更好地引导夹紧机构20的运动，以便于调节夹紧机构20沿预定方向进行运动，提高了运动的稳定性。

具体的，本实施例中的导向机构40包括导轨，至少一个夹紧机构20的夹紧座21可移动地设置在导轨上，以通过导轨引导夹紧机构20的运动。采用这样的设置，能够更方便地引导夹紧座21的运动，进一步提高夹紧座21的运动稳定性，以便于使夹紧座21沿预定方向进行运动。

在本实施例中，升降机构10包括支撑座11和升降组件12，升降组件12可活动地设置在支撑座11上，以通过升降组件12带动待焊接件进行升降。支撑座11可移动地设置，以调节升降机构10与夹紧机构20之间的距离。采用这样的结构设置，通过调节支撑座11的位置，能够便于调节升降组件12对工件的支撑位置，以便于更好地对工件进行支撑，以便于使升降组件12稳定地带动工件进行升降。

在本实施例中，焊接装置还包括导向机构40，支撑座11可活动地设置在导向机构40上，以通过导向机构40引导支撑座11的运动。具体的，支撑座11和夹紧座21均可活动地设置导向机构40上，以通过导向机构40对支撑座11和夹紧座21的运动进行导向，从而便于使支撑座11和夹紧座21均沿预定方向(这里的预定方向可以为工件的延伸方向)运动，提高了运动的稳定性，以便于夹紧和焊接。

具体的，升降机构10为多个，多个升降机构10间隔设置，以通过多个升降机构10带动待焊接件进行运动。通过设置多个升降机构10，能够稳定地带动工件进行升降，提高了工件的运动稳定性，便于对工件进行焊接。

具体的，本实施例中的夹紧机构20可以为两个，两个夹紧机构20间隔设置，升降机构10设置在两个夹紧机构20之间。采用这样的设置，能够便于提高装置整体的紧凑性，便于优化装置的空间结构布局，提高了空间利用率。同时，采用这样的设置，能够便于通过升降机构10对工件进行稳定的支撑和升降，提高了运动的稳定性。

在本实施例中，焊接装置还包括遮光防护栏50和电控箱60，遮光防护栏50设置在焊接机构30、升降机构10和夹紧机构20的外周缘，以避免焊接机构30在对工件焊接时产生的刺眼光对人造成较大的损伤。在遮光防护栏50上设置有进出口，以方便工作人员的进出。具体的，遮光防护栏50可以由多个不透光板搭接而成，各个不透光板的底部均设置有滚轮，以便于根据实际需要进行转移。焊接机构30、升降机构10和夹紧机构20均与电控箱60连接，以通过电控箱60控制焊接机构30的工作情况，通过电控箱60控制升降机构10的升降组件12的升降以及支撑座11的移动，通过电控箱60控制夹紧部22对工件的夹紧以及夹紧座21的移动情况。本实施例中的电控箱60包括控制机构，通过电控箱60可以手动或自动对焊接装置的部分零部件进行控制，以便于提高焊接的顺利性。为了便于对电控箱60进行保护，将电控箱60设置在遮光防护栏50的角落处，以便于焊接产生的物质对电控箱60造成损害。

在本实施例中，在升降机构10和夹紧机构20的外壁上均设置有位置检测传感器，该位置检测传感器用于检测升降机构10和夹紧机构20之间的距离，该位置检测传感器与电控箱60连接设置。具体的，当位置检测传感器检测到升降机构10将与夹紧机构20发生碰撞时，电控箱60控制升降机构10或者夹紧机构20向相反方向运动以避免二者发生碰撞，以对升降机构10和夹紧机构20进行保护。

为了更好地对升降机构10和夹紧机构20进行保护，在升降机构10的外壁和夹紧机构20的外壁上均设置有缓冲结构。这样，在工作或搬运过程中，当升降机构10或夹紧机构20与其他零部件发生碰撞时，能够通过缓冲结构对升降机构10和夹紧机构20进行保护。具体的，缓冲结构可以由柔性材料或弹性材料制成，缓冲结构可以为橡胶板。

为了便于升降机构10和夹紧机构20在导轨上的运动，可以在支撑座11和夹紧座21的底部均设置有滚轮，滚轮可转动地设置在导轨上，从而便于支撑座11和夹紧座21的运动。

如图4至图7所示，本实施例中的夹紧机构20包括底座221、多个夹臂222和第一驱动组件15。多个夹臂222均可活动地设置在底座221上，多个夹臂222用于对待夹紧件进行夹紧。第一驱动组件15设置在底座221上，第一驱动组件15包括主动驱动部231、传动部232和多个从动驱动部233，主动驱动部231与传动部232驱动连接，传动部232与多个从动驱动部233连接，以使主动驱动部231通过传动部232带动多个从动驱动部233运动。其中，多个从动驱动部233与多个夹臂222一一对应的设置，各个从动驱动部233用于带动相应的夹臂222运动，以在多个夹臂222的共同作用下夹紧待夹紧件。

采用本实施例提供的夹紧机构20，只需要采用一个主动驱动部231，该主动驱动部231通过传动部232带动多个从动驱动部233运动，并通过各个从动驱动部233带动相应的夹臂222运动，以通过多个夹臂222夹紧或松开工件(待夹紧件)。采用这样的设置，通过主动驱动部231、传动部232和从动驱动部233之间的稳定传动关系，能够稳定地带动夹臂222运动，从而提高夹紧机构20的工作稳定性。具体的，本实施例中的主动驱动部231通过传动部232驱动多个从动驱动部233同时运动，并带动多个夹臂222同时运动，以使多个夹臂222同时向靠近工件的方向运动实现夹紧或同时向远离工件的方向运动以实现松开。

在本实施例中，主动驱动部231为主动锥齿轮，传动部232为传动锥齿轮，从动驱动部233包括从动锥齿轮2331，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合以带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与从动锥齿轮2331啮合以带动多个从动锥齿轮2331转动。具体的，传动锥齿轮设置在多个从动锥齿轮2331的中间，主动锥齿轮转动通过传动锥齿轮以同时带动多个从动锥齿轮2331转动，进而带动多个夹臂222同时运动。采用这样的设置，传动结构稳定牢靠，能够便于稳定地驱动夹臂222的运动，更好地提高了运动的稳定性。具体的，传动锥齿轮为的齿数较多，从动锥齿轮2331的齿数较小，多个夹紧臂的夹紧中心线与传动锥齿轮的转动轴重合。

在本实施例中，从动驱动部233还包括直线驱动结构2332，直线驱动结构2332设置在从动锥齿轮2331和夹臂222之间，直线驱动结构2332用于将转动运动转化为平动运动，以使从动锥齿轮2331通过直线驱动结构2332带动夹臂222进行平动。采用这样的设置，通过直线驱动结构2332能够将从动锥齿轮2331的转动转化为夹臂222的平动，以使多个夹臂222同时向靠近工件的方向或远离工件的方向移动，从而更好地对工件进行夹紧，提高了工作的稳定性。

具体的，本实施例中的直线驱动结构2332包括丝杆23321和丝母23322。丝杆23321与从动锥齿轮2331连接设置，以使从动锥齿轮2331带动丝杆23321转动。丝母23322套设在丝杆23321上，丝母23322与夹臂222连接，以通过丝母23322带动夹臂222移动。采用丝杆23321丝母23322的结构，能够稳定地带动夹臂222的运动。同时，该结构便于制造，传动稳定。

在本实施例中，夹紧机构20还包括第一检测件24和控制系统，第一检测件24用于检测丝母23322的运动位置。第一检测件24和第一驱动组件15均与控制系统连接，以使控制系统根据第一检测件24检测到的信号控制第一驱动组件15的工作。具体的，为了避免丝母23322与丝杆23321的配合脱离，本实施例中的第一检测件24用于检测丝母23322是否运动至丝杆23321的端部，当第一检测件24检测到丝母23322运动至丝杆23321的端部后，控制系统将控制第一驱动组件15停止运动或反向运动，以避免丝母23322运动至丝杆23321的螺纹段之外，从而便于更好地控制丝母23322的运动，进而便于更好地控制夹臂222的运动。具体的，第一检测件24可以设置在丝杆23321上，且位于丝杆23321的端部，第一检测件24可以为行程开关或其他位置检测传感器。

具体的，本实施例中的夹臂222为三个，三个夹臂222间隔设置，第一驱动组件15驱动三个夹臂222可移动地设置在底座221上，相邻两个夹臂222的移动轴呈°设置。采用这样的设置，通过三个夹臂222同时运动能够稳定地夹紧工件，有效增加夹紧接触面积，通过将三个夹臂222间隔且角度间隔相同的设置，这样能够进一步提高运动的稳定性，以便于更好地夹紧工件。

在本实施例中，夹紧机构20还包括第二驱动组件25，第二驱动组件25的驱动端可活动地设置在底座221上，第二驱动组件25的驱动端用于推动待夹紧件运动，以调整待夹紧件与底座221之间的距离。由于各个工件的厚度不同，通过第二驱动组件25推动工件沿传动锥齿轮的转动轴的方向移动，能够便于调节工件与夹臂222的接触位置，以更好地对工件进行夹紧，从而进一步提高了夹紧的稳定性。

具体的，本实施例中的第二驱动组件25包括螺旋升降机152，螺旋升降机152的驱动端可移动地设置在底座221上，以通过螺旋升降机152的驱动端推动待夹紧件运动。采用这样的设置，通过螺旋升降机152的运动，能够稳定地推动工件运动，以更好地调节工件与底座221之间的距离。

在本实施例中，夹紧机构20还包括第二检测件26和控制系统，第二检测件26用于检测第二驱动组件25的驱动端的运动位置。第二检测件26和第二驱动组件25均与控制系统连接，以使控制系统根据第二检测件26检测到的信号控制第二驱动组件25的工作。采用这样的设置，当第二检测件26检测第二驱动组件25运动至极限位置时，控制机构控制第二驱动组件25停止工作或反向工作，以避免影响第二驱动组件25的正常工作。为了更好地便于对第二驱动组件25的检测，本实施例中可以将第二驱动组件25设置在螺旋升降机152的端部，以便于提高检测的准确性。具体的，第二检测件26设置在第二驱动组件25靠近夹臂222的端部。具体的，本实施例中的第二检测件26可以为行程开关或其他位置检测传感器。

具体的，本实施例中的夹紧机构20还包括第二导引结构27，第二导引结构27设置在底座221上，夹臂222的至少部分可活动地设置在第二导引结构27上，以通过第二导引结构27对夹臂222的运动进行引导。采用这样的设置，能够便于引导夹臂222的运动，以使夹臂222能够沿预定方向实现对工件的夹紧和松开，从而进一步保证了夹紧的可靠性和稳定性。

具体的，本实施例中的第二导引结构27为导轨，夹臂222的至少部分设置在导轨上，以通过导轨引导夹臂222的运动。采用这样的设置，通过导轨能够更好地引导夹臂222的移动，以使夹臂222能够沿导轨的延伸方向运动，以稳定的夹紧夹臂222或松开。具体的，本实施例中的导轨为三个，三个导轨间隔设置，相邻两个导轨之间的移动轴呈度角设置。

为了进一步提高夹紧的稳定性，本实施例中的夹臂222包括支撑臂2221和定位块2222。支撑臂2221设置在底座221上，定位块2222设置在支撑臂2221上，定位块2222的定位面与待夹紧件的夹紧面相适配，以通过多个定位块2222的定位面对待夹紧件进行夹紧定位。具体的，本实施例中的定位面为倾斜面，该倾斜面用于与工件的外表面进行抵接夹紧，提多个倾斜面与工件的表面相抵接以实现夹紧，从而能够提高夹紧的稳定性。

在本实施例中，夹紧机构20还包括基座，底座221可转动地设置在基座上，多个夹臂222以底座221的旋转轴为对称轴对称设置在底座221上。采用这样的设置，能够便于使工件的对称中心轴与旋转轴重合，以使工件绕自身的对称轴转动。具体的，本实施例中的工件可以为对称结构，该工件具有对称中心，通过本实施例中提供的夹紧机构20能够对工件进行定心夹紧，即使工件的对称中心与多个夹臂222的对称中心线重合，并与底座221的旋转轴重合，以实现定位夹紧。

具体的，本实施例中的夹紧机构20还包括连接杆28、气动马达29、第二电机210、第二联轴器211、传动轴212、第一轴承213、第二轴承214、第三轴承215和安装架216。其中第二检测件26可以为两个，两个第二检测件26通过连接杆28连接设置，以提高第二检测件26的设置稳定性。气动马达29用于驱动螺旋升降机152运动，以便于稳定地推动工件运动。第二电机210与主动锥齿轮连接，以通过第二电机210带动主动锥齿轮转动，并通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮2331运动。第一轴承213、第二轴承214和第三轴承215均是为了便于提供不同部件的转动流畅性，以便于转动运动的进行。安装架216焊接在底座221上，安装架216用于安装传动锥齿轮等部件，便于提高设置的稳定性。具体的，第二电机210与第二联轴器211连接，通过传动轴212驱动螺旋升降机152运动。

如图8至图10所示，本实施例中的升降机构10用于对待升降件进行升降，升降机构10包括支撑座11和升降组件12，升降组件12可活动地设置在支撑座11上，以使升降组件12带动待升降件进行升降。其中，升降组件12包括定位部，定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面呈预定角度设置，第一定位面和第二定位面均用于与待升降件进行接触，以通过第一定位面和第二定位面对待升降件进行定位。

采用本实施例提供的升降机构10，通过第一定位面与第二定位面对待升降件进行接触定位，这样能够对待升降件进行稳定的定位，避免在升降过程中，待升降件发生晃动，从而保证了待升降件的设置稳定性。因此，采用本实施例提供的升降机构10，能够稳定地带动待升降件进行升降，满足了待升降件的不同高度的定位。

在本实施例中，定位部包括第一定位件121和第二定位件122。第一定位件121具有第一定位面，第一定位面与水平面呈第一预设角度设置。第二定位件122与第一定位件121间隔设置，第二定位件122具有第二定位面，第二定位面与水平面呈第二预设角度设置。采用这样的设置，通过第一定位件121和第二定位件122对待升降件进行定位，能够更好地提高升降的稳定性，提高了结构整体的稳定性。

具体的，本实施例中的升降机构10还包括缓冲件123，缓冲件123用于对待升降件进行缓冲，避免将待升降件放置在第一定位件121和第二定位件122上时，待升降件收到较大的冲击。可以在第一定位面上设置有缓冲件123，或者在第二定位面上设置有缓冲件123，或者在第一定位面和第二定位面上均设置有缓冲件123。优选的，为了更好地对待升降件进行保护，本实施例中在第一定位面和第二定位面上均设置有缓冲件123，缓冲件123可以为橡胶板。

为了进一步提高结构的稳定性，本实施例中的升降组件12还包括升降座124，升降座124可活动地设置在支撑座11上，第一定位件121和第二定位件122均设置在升降座124上，以通过升降座124带动第一定位件121和第二定位件122运动。具体的，本实施例中的升降座124为方形结构，以便于稳定地支撑第一定位件121和第二定位件122，同时便于通过升降座124将待升降件抬起或下放。

在本实施例中，升降机构10还包括第一导引结构13，第一导引结构13设置在支撑座11上。升降组件12的至少部分可活动地设置在第一导引结构13上，以通过第一导引结构13对升降组件12的运动进行引导。具体的，本实施例中的升降座124可活动地设置在第一导引结构13上，以通过第一导引结构13引导升降座124的运动，以更好地通过升降座124引导待升降件的升起或落下，提升了运动的流畅性。

具体的，本实施例中的第一导引结构13为导轨部，升降组件12的至少部分设置在导轨部上，以通过导轨部对升降组件12的运动进行引导。在本实施例中，升降座124可活动地设置在导轨部上，以通过导轨部更好地引导升降座124的运动，从而更好地带动待升降件进行升降。

具体的，本实施例中的导轨部包括第一导轨131和第二导轨132，第一导轨131设置在支撑座11的一端，升降组件12的一端可活动地设置在第一导轨131上，以通过第一导轨131引导升降组件12的运动。第二导轨132设置在支撑座11的另一端，升降组件12的另一端可活动地设置在第二导轨132上，以通过第二导轨132引导升降组件12的运动。采用这样的设置，通过第一导轨131和第二导轨132对升降座124的运动的导向，能够更好地引导待升降件进行升降，提高了运动的顺畅性。

在本实施例中，支撑座11包括支撑底架、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均设置在支撑底座221上，第一支撑部和第二支撑部间隔设置，第一支撑部和第二支撑部相对设置。第一导轨131设置在第一支撑部上，第二导轨132设置在第二支撑部上。第一支撑部和第二支撑部可以均设置为支撑板结构。支撑底座221包括支撑底板、第一支脚和第二支脚，第一支脚和第二支脚均设置在支撑底板上，第一支脚和第二支脚间隔设置，第一支脚和第二支脚均用于支撑底板的一侧，第一支撑部和第二支撑部均设置在支撑底板的另一侧。

为了便于对装置进行保护，本实施例中的升降机构10还包括防撞部14，防撞部14设置在支撑座11上，防撞部14的至少部分突出于支撑座11设置，以通过防撞部14对支撑座11进行防护。

具体的，本实施例中的防撞部14为防撞胶垫，防撞胶垫突出于支撑座11设置，以通过防撞胶垫对支撑座11进行防护。采用这样的设置，能够更好地对支撑座11进行保护，避免升降机构10与其他装置发生碰撞时，对支撑座11造成较大的损伤。

为了更方便地带动待升降件进行升降，本实施例中的升降机构10还包括驱动组件15，驱动组件15设置在支撑座11上，驱动组件15的驱动端与升降组件12的至少部分连接，以通过驱动组件15带动升降组件12进行升降。采用这样的设置，提高了装置的自动化程度，便于带动带升降件进行升降。

具体的，本实施例中的驱动组件15包括第一电机151和螺旋升机，第一电机151设置在支撑座11上。螺旋升降机152与第一电机151的驱动端连接，螺旋升降机152的升降端与升降组件12连接，以使第一电机151通过螺旋升降机152带动升降组件12进行升降。采用这样的设置，通过第一电机151和螺旋升降机152能够稳定地带动待升降件进行升降，从而提高了运动的稳定性。本实施例中的驱动组件15还包括电机安装板154和第一联轴器153，具体的，第一电机151的转动轴的轴线沿水平方向设置，为了便于带动带升降件沿竖直方向进行升降，在第一电机151的转动轴和螺旋升降机152的转动轴之间设置有第一联轴器153。同时，通过设置电机安装板154能够便于安装第一电机151。具体的，本实施例中的第一电机151和电机安装板154均设置在支撑底板上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：能够方便地调节工件的位置，以便于通过焊接机构对工件进行焊接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

升降机构（10），所述升降机构（10）用于带动待焊接件进行升降；

夹紧机构（20），与所述升降机构（10）间隔设置，以在所述升降机构（10）带动所述待焊接件运动并使所述待焊接件运动至所述夹紧机构（20）处时，通过所述夹紧机构（20）的至少部分夹紧所述待焊接件；

焊接机构（30），与所述夹紧机构（20）间隔设置，所述焊接机构（30）用于对由所述夹紧机构（20）夹住的待焊接件进行焊接；

其中，所述夹紧机构（20）包括夹紧座（21）和夹紧部（22），所述夹紧部（22）用于夹紧所述待焊接件，所述夹紧部（22）可转动地设置在所述夹紧座（21）上，以通过所述夹紧部（22）带动所述待焊接件转动至预定焊接位置；

所述夹紧机构（20）为多个，多个所述夹紧机构（20）间隔设置，以在多个所述夹紧机构（20）的共同作用下夹紧所述待焊接件，并带动所述待焊接件转动；

第一驱动组件，设置在至少一个所述夹紧机构（20）上，所述第一驱动组件的驱动端可转动地设置在所述夹紧座（21）上，所述第一驱动组件的驱动端与所述夹紧部（22）连接，以通过所述第一驱动组件带动所述夹紧部（22）转动；

所述夹紧机构（20）还包括底座（221）和多个夹臂（222），多个所述夹臂（222）均可活动地设置在所述底座（221）上，所述第一驱动组件包括主动驱动部（231）、传动部（232）和多个从动驱动部（233），所述主动驱动部（231）与所述多个从动驱动部（233）连接，所述多个从动驱动部（233）与所述多个夹臂（222）一一对应地设置，各个所述从动驱动部（233）带动相应的所述夹臂（222）运动；

其中，所述从动驱动部（233）包括直线驱动结构（2332），所述直线驱动结构（2332）包括丝杆（23321）和丝母（23322）；所述夹紧机构（20）还包括第一检测件（24）和控制系统，所述第一检测件（24）用于检测所述丝母（23322）的运动位置，以在所述第一检测件（24）检测到所述丝母（23322）运动至所述丝杆（23321）的端部后，使所述控制系统控制所述第一驱动组件停止运动或反向运动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，至少一个所述夹紧机构（20）的夹紧座（21）可移动地设置，以调节所述夹紧机构（20）的夹紧部（22）的夹紧位置。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：

导向机构（40），至少一个所述夹紧机构（20）的夹紧座（21）可移动地设置在所述导向机构（40）上，以通过所述导向机构（40）引导所述夹紧机构（20）的运动。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述导向机构（40）包括导轨，至少一个所述夹紧机构（20）的夹紧座（21）可移动地设置在所述导轨上，以通过所述导轨引导所述夹紧机构（20）的运动。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述升降机构（10）包括支撑座（11）和升降组件（12），所述升降组件（12）可活动地设置在所述支撑座（11）上，以通过所述升降组件（12）带动所述待焊接件进行升降；所述支撑座（11）可移动地设置，以调节所述升降机构（10）与所述夹紧机构（20）之间的距离。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：

导向机构（40），所述支撑座（11）可活动地设置在所述导向机构（40）上，以通过所述导向机构（40）引导所述支撑座（11）的运动。

7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述升降机构（10）为多个，多个所述升降机构（10）间隔设置，以通过多个所述升降机构（10）带动所述待焊接件进行运动。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构（20）为两个，两个所述夹紧机构（20）间隔设置，所述升降机构（10）设置在两个所述夹紧机构（20）之间。

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