CN110597278A - 一种作用在农业领域的高精地图绘制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地图绘制技术领域，且公开了一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，包括以下步骤，启动手持终端，操控无人机对目标区域进行测量，启动农机车辆，检测系统获取车辆位置信息，并且根据无人机测量数据获取车辆行驶路径，并将路径数据传输至显示器，控制系统接收并执行路径规划数据，操控农机车辆根据路径规划数据进行行驶，防碰撞系统开启，使车辆自动避让障碍物，自检系统对车辆故障进行检侧，检测数据随时上传至储存单元和服务器。该作用在农业领域的高精地图绘制方法，可以快速规划行驶路径，减少人工操作的机械的劳动强度，还可以对农机故障进行分析判断，方便技术人员维修农机的优点。
Description
技术领域
本发明涉及地图绘制技术领域，具体为一种作用在农业领域的高精地图绘制方法。
背景技术
全自动农机，应用自动控制和电子计算机等技术手段实现农业生产和管理的自动化，是农业现代化的重要标志之一。农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。农业自动化主要包括耕耘、栽培、收割、运输、排灌、作物管理、禽畜饲养等过程和温室的自动控制和最优管理。在农业耕耘、栽培、收割和运输自动控制在这方面主要是采用高速、宽幅和自走式农具，利用液压控制、自动快速挂接、自动监视和排除故障。无人驾驶拖拉机和遥控机组也经过了局部实验。
目前。在农业耕耘和收割时，无人驾驶拖拉机和遥控机组也经过了局部实验，但是在使用时也需要人工实时进行操控，虽然做到了人工远程操控，但是农机的行驶路径做不到预先设定，使农机车辆不能够达到最佳的工作效率，并且车辆在行驶中的故障无法检测传输，在农机发生故障时，技术人员无法快速的对机械进行维修。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，具备能够快速规划行驶路径，且能够对农机故障进行分析判断等优点，解决了农机行驶路径需要人工实时进行操控，农机故障不能够检测的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，包括以下步骤：
步骤1：启动手持终端，操控无人机对目标区域进行测量；
步骤2：启动农机车辆，检测系统获取车辆位置信息，并且根据无人机测量数据获取车辆行驶路径，并将路径数据传输至显示器；
步骤3：控制系统接收并执行路径规划数据，操控农机车辆根据路径规划数据进行行驶；
步骤4：防碰撞系统开启，使车辆自动避让障碍物；
步骤5：自检系统对车辆故障进行检侧，检测数据随时上传至储存单元和服务器。
优选的，所述检测系统中包括车辆定位模块、无人机定位、分析处理模块、线路规划模块和模拟执行模块，所述车辆定位模块可通过GPS定位系统定位车辆与目标区域的位置关系，所述分析处理模块提取并处理无人机定位模块的数据和车辆坐标置，所述线路规划模块很具分析处理模块的数据规划出车辆的行驶路径，所述模拟执行模块对车辆行驶路径进行模拟演示，并将演示数据传输至手持终端，所述手持终端展示行驶路径演示效果，并输出控制信息，控制信息为确认信息时控制系统控制农机车辆进行作业，反之，检测系统重新规划行驶路径。
优选的，所述线路规划模块包括车辆位置提取子模块、目标区域提取子模块、分析子模块和线路选取子模块，所述车辆位置提取子模块用于提取车辆位置信息，所述目标区域提取子模块用于提取无人机定位模块的定位数据，所述分析子模块用于分析车辆位置提取子模块和目标区域提取子模块的数据进行分析处理，并计算出多种车辆行进路线，所述线路选取子模块用于对比并选取处两种最佳行进路线，并将行驶路线传输至手持终端。
优选的，所述防碰撞系统包括障碍物检测模块、碰撞分析判断模块和避让处理模块，所述障碍物检测模块用于对农机车辆行驶路径上的障碍物进行检测预警，所述碰撞分析判断模块用于处理障碍物检测模块的检侧数据，所述避让处理模块对检测数据进行处理，并控制车辆改变行驶路径或是紧急制动。
优选的，所述自检系统包括检测模块、故障分析模块，和传输模块，所述故障检测模块用于对农机车辆进行实时检测，所述故障分析模块用于对检测数据进行分析，并计算出故障位置，所述传输模块将故障数据传输至储存单元。
优选的，所述显示器用于实时显示无人机检测数据图像，检测系统检测数据。
优选的，所述手持终端可从服务器内直接获取储存单元内储存的数据，获取到目标区域数据后，检测系统工作直接规划行驶路径，使车辆按照行驶路径进行作业。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，具备以下有益效果：
1、该作用在农业领域的高精地图绘制方法，通过设置在检测系统中的车辆定位模块、无人机定位、分析处理模块、线路规划模块和模拟执行模块，车辆定位模块可通过GPS定位系统定位车辆与目标区域的位置关系，分析处理模块提取并处理无人机定位模块的数据和车辆坐标置，线路规划模块很具分析处理模块的数据规划出车辆的行驶路径，模拟执行模块对车辆行驶路径进行模拟演示，并将演示数据传输至手持终端，手持终端展示行驶路径演示效果，并输出控制信息，控制信息为确认信息时控制系统控制农机车辆进行作业，从而能够对农机车辆的行驶路径进行提前规划，使农机车辆发挥最佳的工作效率。
2、该作用在农业领域的高精地图绘制方法，通过设置在线路规划模块中的车辆位置提取子模块、目标区域提取子模块、分析子模块和线路选取子模块，车辆位置提取子模块用于提取车辆位置信息，目标区域提取子模块用于提取无人机定位模块的定位数据，分析子模块用于分析车辆位置提取子模块和目标区域提取子模块的数据进行分析处理，并计算出多种车辆行进路线，路线选取模块用于对比并选取处两种最佳行进路线，并将行驶路线传输至手持终端方便工人选取最佳的农机行驶路径，节约耕耘时间。
3、该作用在农业领域的高精地图绘制方法，通过设置在自检系统中的检测模块、故障分析模块，和传输模块，故障检测模块用于对农机车辆进行实时检测，故障分析模块用于对检测数据进行分析，并计算出故障位置，传输模块将故障数据传输至储存单元，能够在农机发生故障时，维修技术人员直接提取故障点信息，快速做出维修方案，节省维修时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法的框图；
图2为本发明提出的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法图1中检测系统的框图；
图3为本发明提出的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法图2中线路规划模块的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一；
请参阅图1-3，一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，包括以下步骤：
步骤1：启动手持终端，操控无人机对目标区域进行测量；
步骤2：启动农机车辆，检测系统获取车辆位置信息，并且根据无人机测量数据获取车辆行驶路径，并将路径数据传输至显示器；
步骤3：控制系统接收并执行路径规划数据，操控农机车辆根据路径规划数据进行行驶；
步骤4：防碰撞系统开启，使车辆自动避让障碍物；
步骤5：自检系统对车辆故障进行检侧，检测数据随时上传至储存单元和服务器。
检测系统中包括车辆定位模块、无人机定位、分析处理模块、线路规划模块和模拟执行模块，车辆定位模块可通过GPS定位系统定位车辆与目标区域的位置关系，分析处理模块提取并处理无人机定位模块的数据和车辆坐标置，线路规划模块很具分析处理模块的数据规划出车辆的行驶路径，模拟执行模块对车辆行驶路径进行模拟演示，并将演示数据传输至手持终端，手持终端展示行驶路径演示效果，并输出控制信息，控制信息为确认信息时控制系统控制农机车辆进行作业，线路规划模块包括车辆位置提取子模块、目标区域提取子模块、分析子模块和线路选取子模块，车辆位置提取子模块用于提取车辆位置信息，目标区域提取子模块用于提取无人机定位模块的定位数据，分析子模块用于分析车辆位置提取子模块和目标区域提取子模块的数据进行分析处理，并计算出多种车辆行进路线，线路选取子模块用于对比并选取处两种最佳行进路线，并将行驶路线传输至手持终端，防碰撞系统包括障碍物检测模块、碰撞分析判断模块和避让处理模块，障碍物检测模块用于对农机车辆行驶路径上的障碍物进行检测预警，碰撞分析判断模块用于处理障碍物检测模块的检侧数据，避让处理模块对检测数据进行处理，并控制车辆改变行驶路径或是紧急制动，自检系统包括检测模块、故障分析模块，和传输模块，故障检测模块用于对农机车辆进行实时检测，故障分析模块用于对检测数据进行分析，并计算出故障位置，传输模块将故障数据传输至储存单元，显示器用于实时显示无人机检测数据图像，检测系统检测数据，手持终端可从服务器内直接获取储存单元内储存的数据，获取到目标区域数据后，检测系统工作直接规划行驶路径，使车辆按照行驶路径进行作业，能够对农机车辆的行驶路径进行提前规划，使农机车辆发挥最佳的工作效率，并且减少了系统处理数据的时间。
实施例二；
请参阅图1-3，一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，包括以下步骤：
步骤1：启动手持终端，操控无人机对目标区域进行测量；
步骤2：启动农机车辆，检测系统获取车辆位置信息，并且根据无人机测量数据获取车辆行驶路径，并将路径数据传输至显示器；
步骤3：控制系统接收并执行路径规划数据，操控农机车辆根据路径规划数据进行行驶；
步骤4：防碰撞系统开启，使车辆自动避让障碍物；
步骤5：自检系统对车辆故障进行检侧，检测数据随时上传至储存单元和服务器。
检测系统中包括车辆定位模块、无人机定位、分析处理模块、线路规划模块和模拟执行模块，车辆定位模块可通过GPS定位系统定位车辆与目标区域的位置关系，分析处理模块提取并处理无人机定位模块的数据和车辆坐标置，线路规划模块很具分析处理模块的数据规划出车辆的行驶路径，模拟执行模块对车辆行驶路径进行模拟演示，并将演示数据传输至手持终端，手持终端展示行驶路径演示效果，并输出控制信息，控制信息为否认信息时，控制系统重新进行规划行驶路径，线路规划模块包括车辆位置提取子模块、目标区域提取子模块、分析子模块和线路选取子模块，车辆位置提取子模块用于提取车辆位置信息，目标区域提取子模块用于提取无人机定位模块的定位数据，分析子模块用于分析车辆位置提取子模块和目标区域提取子模块的数据进行分析处理，并计算出多种车辆行进路线，线路选取子模块用于对比并选取处两种最佳行进路线，并将行驶路线传输至手持终端，防碰撞系统包括障碍物检测模块、碰撞分析判断模块和避让处理模块，障碍物检测模块用于对农机车辆行驶路径上的障碍物进行检测预警，碰撞分析判断模块用于处理障碍物检测模块的检侧数据，避让处理模块对检测数据进行处理，并控制车辆改变行驶路径或是紧急制动，自检系统包括检测模块、故障分析模块，和传输模块，故障检测模块用于对农机车辆进行实时检测，故障分析模块用于对检测数据进行分析，并计算出故障位置，传输模块将故障数据传输至储存单元，显示器用于实时显示无人机检测数据图像，检测系统检测数据，手持终端未从服务器内获取到储存单元内储存的目标区域数据时，检测系统无人机工作进行目标区域检测。
综上所述，该作用在农业领域的高精地图绘制方法，使用时，检测系统中的车辆定位模块、无人机定位、分析处理模块、线路规划模块和模拟执行模块，车辆定位模块可通过GPS定位系统定位车辆与目标区域的位置关系，分析处理模块提取并处理无人机定位模块的数据和车辆坐标置，线路规划模块很具分析处理模块的数据规划出车辆的行驶路径，模拟执行模块对车辆行驶路径进行模拟演示，并将演示数据传输至手持终端，手持终端展示行驶路径演示效果，并输出控制信息，控制信息为确认信息时控制系统控制农机车辆进行作业，从而能够对农机车辆的行驶路径进行提前规划，使农机车辆发挥最佳的工作效率，设置在线路规划模块中的车辆位置提取子模块、目标区域提取子模块、分析子模块和线路选取子模块，车辆位置提取子模块用于提取车辆位置信息，目标区域提取子模块用于提取无人机定位模块的定位数据，分析子模块用于分析车辆位置提取子模块和目标区域提取子模块的数据进行分析处理，并计算出多种车辆行进路线，路线选取模块用于对比并选取处两种最佳行进路线，并将行驶路线传输至手持终端方便工人选取最佳的农机行驶路径，节约耕耘时间，设置在自检系统中的检测模块、故障分析模块，和传输模块，故障检测模块用于对农机车辆进行实时检测，故障分析模块用于对检测数据进行分析，并计算出故障位置，传输模块将故障数据传输至储存单元，能够在农机发生故障时，维修技术人员直接提取故障点信息，快速做出维修方案，节省维修时间。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：启动手持终端，操控无人机对目标区域进行测量；
步骤2：启动农机车辆，检测系统获取车辆位置信息，并且根据无人机测量数据获取车辆行驶路径，并将路径数据传输至显示器；
步骤3：控制系统接收并执行路径规划数据，操控农机车辆根据路径规划数据进行行驶；
步骤4：防碰撞系统开启，使车辆自动避让障碍物；
步骤5：自检系统对车辆故障进行检侧，检测数据随时上传至储存单元和服务器。
2.根据权利要求1所述的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，其特征在于：所述检测系统中包括车辆定位模块、无人机定位、分析处理模块、线路规划模块和模拟执行模块，所述车辆定位模块可通过GPS定位系统定位车辆与目标区域的位置关系，所述分析处理模块提取并处理无人机定位模块的数据和车辆坐标置，所述线路规划模块很具分析处理模块的数据规划出车辆的行驶路径，所述模拟执行模块对车辆行驶路径进行模拟演示，并将演示数据传输至手持终端，所述手持终端展示行驶路径演示效果，并输出控制信息，控制信息为确认信息时控制系统控制农机车辆进行作业，反之，检测系统重新规划行驶路径。
3.根据权利要求2所述的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，其特征在于：所述线路规划模块包括车辆位置提取子模块、目标区域提取子模块、分析子模块和线路选取子模块，所述车辆位置提取子模块用于提取车辆位置信息，所述目标区域提取子模块用于提取无人机定位模块的定位数据，所述分析子模块用于分析车辆位置提取子模块和目标区域提取子模块的数据进行分析处理，并计算出多种车辆行进路线，所述线路选取子模块用于对比并选取处两种最佳行进路线，并将行驶路线传输至手持终端。
4.根据权利要求1所述的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，其特征在于：所述防碰撞系统包括障碍物检测模块、碰撞分析判断模块和避让处理模块，所述障碍物检测模块用于对农机车辆行驶路径上的障碍物进行检测预警，所述碰撞分析判断模块用于处理障碍物检测模块的检侧数据，所述避让处理模块对检测数据进行处理，并控制车辆改变行驶路径或是紧急制动。
5.根据权利要求1所述的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，其特征在于：所述自检系统包括检测模块、故障分析模块，和传输模块，所述故障检测模块用于对农机车辆进行实时检测，所述故障分析模块用于对检测数据进行分析，并计算出故障位置，所述传输模块将故障数据传输至储存单元。
6.根据权利要求1所述的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，其特征在于：所述显示器用于实时显示无人机检测数据图像，检测系统检测数据。
7.根据权利要求1所述的一种作用在农业领域的高精地图绘制方法，其特征在于：所述手持终端可从服务器内直接获取储存单元内储存的数据，获取到目标区域数据后，检测系统工作直接规划行驶路径，使车辆按照行驶路径进行作业。
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