CN110589677A - 一种装配式建筑智能吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑智能吊装设备，涉及建筑设备技术领域，包括移动组件、升降组件、旋转组件、第一延伸组件、第二延伸组件和吊装机，所述移动组件可设置在吊台上，所述升降组件固定设置在所述移动组件上，所述旋转组件固定设置在所述升降组件上，所述第一延伸组件固定设置在所述旋转组件上，所述第二延伸组件设置有两组，两组所述第二延伸组件对称设置在所述第一延伸组件的两端，所述吊装机设置有四组，四组所述吊装机呈两两对称设置在所述第二延伸组件上，本发明通过各个组件之间的配合可以根据装配式建筑的不同规格来适应性调节吊具的取拿范围，使吊具的适用范围更大更广。

Description

一种装配式建筑智能吊装设备

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种装配式建筑智能吊装设备。

背景技术

目前，装配式建筑工业化是世界性的大潮流和大趋势，同时也是我国改革和发展的迫切要求。随着国家的大力推进，装配式建筑的市场异常火热。运用装配式建筑时都要采用相应的吊装设备，但现有的建筑装配吊装设备，缺乏安全保护能力、缺乏安全防范能力、智能操控性较差和工作协配性低。

专利号为CN201621331739.1公开了一种可调节长度的辅助装配式建筑吊装工具，包括长条形的吊梁主体，吊梁主体上沿着纵向开设有若干个贯通吊梁主体上下的长条形的调节孔，吊梁主体顶部位于调节孔开口两侧设置有至少两个上吊环，吊梁主体底部设置至少两个下吊环，上吊环两端跨越调节孔与吊梁主体连接，并且上吊环相对于调节孔倾斜设置，下吊环包括上部的吊杆体和下部的吊杆环，吊杆体由下至上穿过调节孔并通过位于调节孔上方的部分与吊梁主体可拆卸连接，该吊装工具具有结构简单、拆装便捷、成本低廉的优点，但是该装置无法根据装配式建筑的不同规格来适应性调节吊具的取拿范围，使得吊具在工作时的局限性较大，无法适应不同规格的吊装工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式建筑智能吊装设备，以解决现有技术中无法根据装配式建筑的不同规格来适应性调节吊具的取拿范围，使得吊具在工作时的局限性较大，无法适应不同规格的吊装工作。

本发明提供一种装配式建筑智能吊装设备，包括移动组件、升降组件、旋转组件、第一延伸组件、第二延伸组件和吊装机，所述移动组件可设置在吊台上，所述升降组件固定设置在所述移动组件上，所述旋转组件固定设置在所述升降组件上，所述第一延伸组件固定设置在所述旋转组件上，所述第二延伸组件设置有两组，两组所述第二延伸组件结构相同，两组所述第二延伸组件对称设置在所述第一延伸组件的两端，所述吊装机设置有四组，四组所述吊装机结构相同，四组所述吊装机呈两两对称设置在所述第二延伸组件上。

进一步地，所述移动组件包括移动杆、移动电机、移动丝杆、辅助移动杆和移动滑台，所述移动杆的中间位置上开设有一个长条形的开口，所述移动电机固定设置在移动杆的一端，所述移动丝杆铰接设置在移动杆上的中间位置，所述移动丝杆的一端与所述移动电机的输出轴固定连接，所述辅助移动杆设有两根，两根所述辅助移动杆固定设置在移动杆上且位于移动丝杆的两侧，所述移动滑台设置在移动杆上的开口内且所述移动滑台套设在移动丝杆上，所述移动滑台的台面朝下设置。

进一步地，所述升降组件包括固定杆、升降杆和驱动部件，所述固定杆固定设置在所述移动滑台的台面上，所述固定杆内部为中空结构，所述固定杆的一侧面上设有开口，所述升降杆朝向固定杆上开口的一侧面上间隔设置有若干个调节齿，所述升降杆位于所述固定杆内且所述升降杆与所述固定杆之间滑动连接，所述驱动部件固定设置在固定杆上的开口处，所述驱动部件可带动升降杆进行升降作业。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机、驱动皮带、安装座、驱动轴和驱动齿轮，所述驱动电机固定设置在固定杆上，所述安装座设有两个，两个所述安装座对称设置在固定杆上开口的两侧，所述驱动轴铰接设置在两个安装座上，所述驱动齿轮固定设置在驱动轴上的中段位置，所述驱动齿轮与所述升降杆上的调节齿之间啮合，所述驱动皮带套设在驱动电机的输出轴和驱动轴的一端上。

进一步地，所述旋转组件包括旋转底板、旋转电机、旋转齿轮、旋转轴、联动齿轮和旋转板，所述旋转底板固定设置在升降杆上，所述旋转电机固定设置在所述旋转底板上，所述旋转齿轮固定设置在旋转电机的输出轴上，所述旋转轴铰接设置在旋转底板的中间位置上，所述联动齿轮固定设置在旋转轴上的中段位置，所述联动齿轮与所述旋转齿轮之间相啮合，所述旋转板固定设置在所述旋转轴的顶端。

进一步地，所述第一延伸组件包括第一延伸杆、第一延伸柱和延伸气缸，所述第一延伸杆固定设置在所述旋转板上，所述第一延伸杆内部为空心结构，所述所述第一延伸柱和所述延伸气缸均设有两个，两个所述第一延伸柱对称设置在第一延伸杆内且均与所述第一延伸杆之间滑动配合，两个所述延伸气缸对称固定设置在所述第一延伸杆上，两个所述延伸气缸的输出端分别与两个所述第一延伸柱固定连接，两组所述第二延伸组件分别固定设置在两个所述第一延伸柱的两端。

进一步地，每组所述第二延伸组件均包括第二延伸杆、第二延伸柱和调节部件，所述第二延伸杆固定设置在所述第一延伸柱的一端上，所述第二延伸杆内部为空心结构，所述第二延伸柱设有两根，两根所述第二延伸柱对称设置在第二延伸杆内且均与其滑动配合，两根所述第二延伸柱上均间隔固定设置有若干个调节齿，所述调节部件固定设置在第二延伸杆的中间位置上，每个所述吊装机分别固定设置在一根所述第二延伸柱的外部。

进一步地，所述调节部件包括调节电机、调节伞齿、联动伞齿、调节轴和调节齿轮，所述调节电机固定设置在所述第二延伸杆上，所述调节伞齿固定设置在调节电机的输出轴上，所述调节轴铰接设置在第二延伸杆上的中间位置，所述联动伞齿固定设置在调节轴的一端，所述调节伞齿与所述联动伞齿相啮合，所述调节齿轮固定设置在调节轴的另一端，所述调节齿轮与两根所述第二延伸柱上的调节齿之间啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、本发明当需要对装配式建筑进行吊装时，通过移动组件的设置用来自动调节吊装机的位置，根据需要移动到指定的位置，无需人工手动进行调节，升降组件的设置用来调节吊装机的高度位置，根据不同建筑的高度进行自动的高度调节，通过旋转组件的设置来调节吊装机的方向位置，使得可以从不同的方向对建筑进行吊装作业，第一延伸组件和第二延伸组件的设置用来调节吊装机吊装装配式建筑的大小，可以根据不同大小的装配式建筑进行不同的调节，使整个设备适用范围更大，本发明通过各个组件之间的配合可以根据装配式建筑的不同规格来适应性调节吊具的取拿范围，使吊具的适用范围更大更广，实用性较高。

其二、通过移动组件的设置用来自动调节吊装机的位置，根据需要移动到指定的位置，无需人工手动进行调节，当需要进行移动调节时移动电机工作带动移动丝杆进行转动，移动丝杆带动移动滑台在移动杆上进行移动，辅助移动杆起到辅助移动的作用。

其三、通过升降组件的设置用来调节吊装机的高度位置，根据不同建筑的高度进行自动的高度调节，当需要进行升降调节时固定杆上的驱动部件工作带动固定杆内的升降杆向下进行调节完成高度升降的作业。

其四、通过旋转组件的设置来调节吊装机的方向位置，使得可以从不同的方向对建筑进行吊装作业，需要进行旋转调节时，旋转电机工作带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动与其啮合的联动齿轮进行转动，联动齿轮带动旋转轴在旋转底板上进行转动，旋转轴带动与其固定连接的旋转板进行转动，完成旋转作业。

第五、第一延伸组件和第二延伸组件的设置用来调节吊装机吊装装配式建筑的大小，可以根据不同大小的装配式建筑进行不同的调节，使整个设备适用范围更大，当第一延伸组件工作时，第一延伸杆上的两个延伸气缸工作带动第一延伸杆内的两个延伸柱向两侧延伸，完成横向的延伸工作，当第二延伸组件工作时，第二延伸杆上的调节部件工作带动第二延伸杆内的两个第二延伸柱向两侧进行延伸，此时调节部件中的调节电机工作，带动调节伞齿进行转动，调节伞齿带动与其啮合的联动伞齿进行转动，联动伞齿带动与其固定连接的调节轴进行转动，调节轴带动调节齿轮进行转动，因为调节齿轮与两个第二延伸柱上的调节齿啮合，所以调节齿轮带动两个第二延伸柱向两侧进行调节，第二延伸柱上的吊装机也随之调节，将吊装机向两侧移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明移动组件的立体结构示意图；

图3为本发明升降组件的立体结构示意图；

图4为本发明旋转组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的局部结构剖视图。

附图标记：

移动组件1，移动杆11，移动电机12，移动丝杆13，辅助移动杆14，移动滑台15，升降组件2，固定杆21，升降杆22，驱动部件23，驱动电机231，驱动皮带 232，安装座233，驱动轴234，驱动齿轮235，旋转组件3，旋转底板31，旋转电机32，旋转齿轮33，旋转轴34，联动齿轮35，旋转板36，第一延伸组件4，第一延伸杆41，第一延伸柱42，延伸气缸43，第二延伸组件5，第二延伸杆51，第二延伸柱52，调节部件53，调节电机531，调节伞齿532，联动伞齿533，调节轴534，调节齿轮535，吊装机6。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种装配式建筑智能吊装设备，包括移动组件1、升降组件2、旋转组件3、第一延伸组件4、第二延伸组件5和吊装机6，所述移动组件1可设置在吊台上，所述升降组件2固定设置在所述移动组件1上，所述旋转组件3固定设置在所述升降组件2上，所述第一延伸组件 4固定设置在所述旋转组件3上，所述第二延伸组件5设置有两组，两组所述第二延伸组件5结构相同，两组所述第二延伸组件5对称设置在所述第一延伸组件 4的两端，所述吊装机6设置有四组，四组所述吊装机6结构相同，四组所述吊装机6呈两两对称设置在所述第二延伸组件5上，本发明当需要对装配式建筑进行吊装时，通过移动组件1的设置用来自动调节吊装机6的位置，根据需要移动到指定的位置，无需人工手动进行调节，升降组件2的设置用来调节吊装机6的高度位置，根据不同建筑的高度进行自动的高度调节，通过旋转组件3的设置来调节吊装机6的方向位置，使得可以从不同的方向对建筑进行吊装作业，第一延伸组件4和第二延伸组件5的设置用来调节吊装机6吊装装配式建筑的大小，可以根据不同大小的装配式建筑进行不同的调节，使整个设备适用范围更大，本发明通过各个组件之间的配合可以根据装配式建筑的不同规格来适应性调节吊具的取拿范围，使吊具的适用范围更大更广，实用性较高。

所述移动组件1包括移动杆11、移动电机12、移动丝杆13、辅助移动杆14 和移动滑台15，所述移动杆11的中间位置上开设有一个长条形的开口，所述移动电机12固定设置在移动杆11的一端，所述移动丝杆13铰接设置在移动杆11 上的中间位置，所述移动丝杆13的一端与所述移动电机12的输出轴固定连接，所述辅助移动杆14设有两根，两根所述辅助移动杆14固定设置在移动杆11上且位于移动丝杆13的两侧，所述移动滑台15设置在移动杆11上的开口内且所述移动滑台15套设在移动丝杆13上，所述移动滑台15的台面朝下设置，通过移动组件1的设置用来自动调节吊装机6的位置，根据需要移动到指定的位置，无需人工手动进行调节，当需要进行移动调节时移动电机12工作带动移动丝杆13进行转动，移动丝杆13带动移动滑台15在移动杆11上进行移动，辅助移动杆14起到辅助移动的作用。

所述升降组件2包括固定杆21、升降杆22和驱动部件23，所述固定杆21 固定设置在所述移动滑台15的台面上，所述固定杆21内部为中空结构，所述固定杆21的一侧面上设有开口，所述升降杆22朝向固定杆21上开口的一侧面上间隔设置有若干个调节齿，所述升降杆22位于所述固定杆21内且所述升降杆22 与所述固定杆21之间滑动连接，所述驱动部件23固定设置在固定杆21上的开口处，所述驱动部件23可带动升降杆22进行升降作业，通过升降组件2的设置用来调节吊装机6的高度位置，根据不同建筑的高度进行自动的高度调节，当需要进行升降调节时固定杆21上的驱动部件23工作带动固定杆21内的升降杆22 向下进行调节完成高度升降的作业。

所述驱动部件23包括驱动电机231、驱动皮带232、安装座233、驱动轴234 和驱动齿轮235，所述驱动电机231固定设置在固定杆21上，所述安装座233 设有两个，两个所述安装座233对称设置在固定杆21上开口的两侧，所述驱动轴234铰接设置在两个安装座233上，所述驱动齿轮235固定设置在驱动轴234 上的中段位置，所述驱动齿轮235与所述升降杆22上的调节齿之间啮合，所述驱动皮带232套设在驱动电机231的输出轴和驱动轴234的一端上，此时驱动部件23中的驱动电机231工作带动驱动皮带232进行转动，驱动皮带232带动驱动轴234进行转动，驱动轴234带动与其固定连接的驱动齿轮235进行转动，因为驱动齿轮235与升降杆22上的调节齿啮合，所以驱动齿轮235带动升降杆22 进行调节，完成升降作业。

所述旋转组件3包括旋转底板31、旋转电机32、旋转齿轮33、旋转轴34、联动齿轮35和旋转板36，所述旋转底板31固定设置在升降杆22上，所述旋转电机32固定设置在所述旋转底板31上，所述旋转齿轮33固定设置在旋转电机 32的输出轴上，所述旋转轴34铰接设置在旋转底板31的中间位置上，所述联动齿轮35固定设置在旋转轴34上的中段位置，所述联动齿轮35与所述旋转齿轮 33之间相啮合，所述旋转板36固定设置在所述旋转轴34的顶端，通过旋转组件 3的设置来调节吊装机6的方向位置，使得可以从不同的方向对建筑进行吊装作业，需要进行旋转调节时，旋转电机32工作带动旋转齿轮33进行转动，旋转齿轮33带动与其啮合的联动齿轮35进行转动，联动齿轮35带动旋转轴34在旋转底板31上进行转动，旋转轴34带动与其固定连接的旋转板36进行转动，完成旋转作业。

所述第一延伸组件4包括第一延伸杆41、第一延伸柱42和延伸气缸43，所述第一延伸杆41固定设置在所述旋转板36上，所述第一延伸杆41内部为空心结构，所述所述第一延伸柱42和所述延伸气缸43均设有两个，两个所述第一延伸柱42对称设置在第一延伸杆41内且均与所述第一延伸杆41之间滑动配合，两个所述延伸气缸43对称固定设置在所述第一延伸杆41上，两个所述延伸气缸 43的输出端分别与两个所述第一延伸柱42固定连接，两组所述第二延伸组件5 分别固定设置在两个所述第一延伸柱42的两端，第一延伸组件4和第二延伸组件5的设置用来调节吊装机6吊装装配式建筑的大小，可以根据不同大小的装配式建筑进行不同的调节，使整个设备适用范围更大，当第一延伸组件4工作时，第一延伸杆41上的两个延伸气缸43工作带动第一延伸杆41内的两个延伸柱向两侧延伸，完成横向的延伸工作。

每组所述第二延伸组件5均包括第二延伸杆51、第二延伸柱52和调节部件 53，所述第二延伸杆51固定设置在所述第一延伸柱42的一端上，所述第二延伸杆51内部为空心结构，所述第二延伸柱52设有两根，两根所述第二延伸柱52 对称设置在第二延伸杆51内且均与其滑动配合，两根所述第二延伸柱52上均间隔固定设置有若干个调节齿，所述调节部件53固定设置在第二延伸杆51的中间位置上，每个所述吊装机6分别固定设置在一根所述第二延伸柱52的外部，当第二延伸组件5工作时，第二延伸杆51上的调节部件53工作带动第二延伸杆51 内的两个第二延伸柱52向两侧进行延伸，将吊装机6向两侧移动，完成二次延伸的作业。

所述调节部件53包括调节电机531、调节伞齿532、联动伞齿533、调节轴 534和调节齿轮535，所述调节电机531固定设置在所述第二延伸杆51上，所述调节伞齿532固定设置在调节电机531的输出轴上，所述调节轴534铰接设置在第二延伸杆51上的中间位置，所述联动伞齿533固定设置在调节轴534的一端，所述调节伞齿532与所述联动伞齿533相啮合，所述调节齿轮535固定设置在调节轴534的另一端，所述调节齿轮535与两根所述第二延伸柱52上的调节齿之间啮合，此时调节部件53中的调节电机531工作，带动调节伞齿532进行转动，调节伞齿532带动与其啮合的联动伞齿533进行转动，联动伞齿533带动与其固定连接的调节轴534进行转动，调节轴534带动调节齿轮535进行转动，因为调节齿轮535与两个第二延伸柱52上的调节齿啮合，所以调节齿轮535带动两个第二延伸柱52向两侧进行调节，第二延伸柱52上的吊装机6也随之调节。

本发明工作原理：本发明当需要对装配式建筑进行吊装时首先使用移动组件 1进行移动调节，当需要进行移动调节时移动电机12工作带动移动丝杆13进行转动，移动丝杆13带动移动滑台15在移动杆11上进行移动，辅助移动杆14起到辅助移动的作用，再使用升降组件2来调节吊装机6的高度位置，根据不同建筑的高度进行自动的高度调节，当需要进行升降调节时固定杆21上的驱动部件 23工作带动固定杆21内的升降杆22向下进行调节完成高度升降的作业，通过旋转组件3的设置来调节吊装机6的方向位置，使得可以从不同的方向对建筑进行吊装作业，需要进行旋转调节时，旋转电机32工作带动旋转齿轮33进行转动，旋转齿轮33带动与其啮合的联动齿轮35进行转动，联动齿轮35带动旋转轴34 在旋转底板31上进行转动，旋转轴34带动与其固定连接的旋转板36进行转动，完成旋转作业，最后使用延伸组件进行延伸调节，当第一延伸组件4工作时，第一延伸杆41上的两个延伸气缸43工作带动第一延伸杆41内的两个延伸柱向两侧延伸，完成横向的延伸工作，当第二延伸组件5工作时，第二延伸杆51上的调节部件53工作带动第二延伸杆51内的两个第二延伸柱52向两侧进行延伸，此时调节部件53中的调节电机531工作，带动调节伞齿532进行转动，调节伞齿532带动与其啮合的联动伞齿533进行转动，联动伞齿533带动与其固定连接的调节轴534进行转动，调节轴534带动调节齿轮535进行转动，因为调节齿轮 535与两个第二延伸柱52上的调节齿啮合，所以调节齿轮535带动两个第二延伸柱52向两侧进行调节，第二延伸柱52上的吊装机6也随之调节，将吊装机6向两侧移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：包括移动组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）、第一延伸组件（4）、第二延伸组件（5）和吊装机（6），所述移动组件（1）可设置在吊台上，所述升降组件（2）固定设置在所述移动组件（1）上，所述旋转组件（3）固定设置在所述升降组件（2）上，所述第一延伸组件（4）固定设置在所述旋转组件（3）上，所述第二延伸组件（5）设置有两组，两组所述第二延伸组件（5）结构相同，两组所述第二延伸组件（5）对称设置在所述第一延伸组件（4）的两端，所述吊装机（6）设置有四组，四组所述吊装机（6）结构相同，四组所述吊装机（6）呈两两对称设置在所述第二延伸组件（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述移动组件（1）包括移动杆（11）、移动电机（12）、移动丝杆（13）、辅助移动杆（14）和移动滑台（15），所述移动杆（11）的中间位置上开设有一个长条形的开口，所述移动电机（12）固定设置在移动杆（11）的一端，所述移动丝杆（13）铰接设置在移动杆（11）上的中间位置，所述移动丝杆（13）的一端与所述移动电机（12）的输出轴固定连接，所述辅助移动杆（14）设有两根，两根所述辅助移动杆（14）固定设置在移动杆（11）上且位于移动丝杆（13）的两侧，所述移动滑台（15）设置在移动杆（11）上的开口内且所述移动滑台（15）套设在移动丝杆（13）上，所述移动滑台（15）的台面朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述升降组件（2）包括固定杆（21）、升降杆（22）和驱动部件（23），所述固定杆（21）固定设置在所述移动滑台（15）的台面上，所述固定杆（21）内部为中空结构，所述固定杆（21）的一侧面上设有开口，所述升降杆（22）朝向固定杆（21）上开口的一侧面上间隔设置有若干个调节齿，所述升降杆（22）位于所述固定杆（21）内且所述升降杆（22）与所述固定杆（21）之间滑动连接，所述驱动部件（23）固定设置在固定杆（21）上的开口处，所述驱动部件（23）可带动升降杆（22）进行升降作业。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述驱动部件（23）包括驱动电机（231）、驱动皮带（232）、安装座（233）、驱动轴（234）和驱动齿轮（235），所述驱动电机（231）固定设置在固定杆（21）上，所述安装座（233）设有两个，两个所述安装座（233）对称设置在固定杆（21）上开口的两侧，所述驱动轴（234）铰接设置在两个安装座（233）上，所述驱动齿轮（235）固定设置在驱动轴（234）上的中段位置，所述驱动齿轮（235）与所述升降杆（22）上的调节齿之间啮合，所述驱动皮带（232）套设在驱动电机（231）的输出轴和驱动轴（234）的一端上。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述旋转组件（3）包括旋转底板（31）、旋转电机（32）、旋转齿轮（33）、旋转轴（34）、联动齿轮（35）和旋转板（36），所述旋转底板（31）固定设置在升降杆（22）上，所述旋转电机（32）固定设置在所述旋转底板（31）上，所述旋转齿轮（33）固定设置在旋转电机（32）的输出轴上，所述旋转轴（34）铰接设置在旋转底板（31）的中间位置上，所述联动齿轮（35）固定设置在旋转轴（34）上的中段位置，所述联动齿轮（35）与所述旋转齿轮（33）之间相啮合，所述旋转板（36）固定设置在所述旋转轴（34）的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述第一延伸组件（4）包括第一延伸杆（41）、第一延伸柱（42）和延伸气缸（43），所述第一延伸杆（41）固定设置在所述旋转板（36）上，所述第一延伸杆（41）内部为空心结构，所述所述第一延伸柱（42）和所述延伸气缸（43）均设有两个，两个所述第一延伸柱（42）对称设置在第一延伸杆（41）内且均与所述第一延伸杆（41）之间滑动配合，两个所述延伸气缸（43）对称固定设置在所述第一延伸杆（41）上，两个所述延伸气缸（43）的输出端分别与两个所述第一延伸柱（42）固定连接，两组所述第二延伸组件（5）分别固定设置在两个所述第一延伸柱（42）的两端。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：每组所述第二延伸组件（5）均包括第二延伸杆（51）、第二延伸柱（52）和调节部件（53），所述第二延伸杆（51）固定设置在所述第一延伸柱（42）的一端上，所述第二延伸杆（51）内部为空心结构，所述第二延伸柱（52）设有两根，两根所述第二延伸柱（52）对称设置在第二延伸杆（51）内且均与其滑动配合，两根所述第二延伸柱（52）上均间隔固定设置有若干个调节齿，所述调节部件（53）固定设置在第二延伸杆（51）的中间位置上，每个所述吊装机（6）分别固定设置在一根所述第二延伸柱（52）的外部。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述调节部件（53）包括调节电机（531）、调节伞齿（532）、联动伞齿（533）、调节轴（534）和调节齿轮（535），所述调节电机（531）固定设置在所述第二延伸杆（51）上，所述调节伞齿（532）固定设置在调节电机（531）的输出轴上，所述调节轴（534）铰接设置在第二延伸杆（51）上的中间位置，所述联动伞齿（533）固定设置在调节轴（534）的一端，所述调节伞齿（532）与所述联动伞齿（533）相啮合，所述调节齿轮（535）固定设置在调节轴（534）的另一端，所述调节齿轮（535）与两根所述第二延伸柱（52）上的调节齿之间啮合。