CN110573428A

CN110573428A - 用于包装产品的设备和方法

Info

Publication number: CN110573428A
Application number: CN201780077800.5A
Authority: CN
Inventors: P.蒙迪尼; S.巴巴里加; M.西奥卡
Original assignee: Cryovac LLC
Current assignee: Cryovac LLC
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2037-10-13
Also published as: CN110573428B; MX2019004093A; US20190241296A1; NZ752577A; RU2019110892A3; RU2019110892A; ES2858425T3; PT3526122T; US11230397B2; EP3526122B1; AU2017342228B2; BR112019007358A2; WO2018069880A1; IT201600103666A1; EP3526122A1; AU2017342228A1; RU2743740C2

Abstract

本发明涉及用于包装布置在支撑件（4）上的产品（P）的设备（1），所述设备（1）包括：框架（2）、输送机（3）、包装站（5）。包装站被配置成用于：将支撑件（4）接收在相应的定位座（5a）处；将膜（6）的一部分接收在支撑件上方，使得在所述支撑件与所述膜部分之间限定用于产品（P）的接收容积；将膜部分（6）密封地约束到所述支撑件（4）。包装站（5）包括至少一个穿透工具（8），所述穿透工具具有彼此不同且分离的第一贯通开口和第二贯通开口；穿透工具（8）被配置成布置在前进位置中，在该前进位置中，工具（8）的一部分穿过布置在定位座中的支撑件，从而通达所述接收容积。在前进位置处，穿透工具（8）使得：第一贯通开口超过所述基壁或超过所述侧向壁而至少部分地布置在接收容积中；第二贯通开口布置成横跨所述基壁或所述侧向壁。本发明还涉及包装方法。

Description

用于包装产品的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于包装产品、特别是用于真空包装或在受控气氛中的包装的设备和方法。

背景技术

用于包装产品的设备和相关方法在包装领域中是已知的。在包装过程当中，已知借助于用于封闭食物的塑料膜来制作包装的过程，所述食物诸如为待冷冻的肉类和鱼类、奶酪、处理过的肉类、即食餐和类似食物。例如，在以下专利中描述了借助于塑料膜封闭的一种类型的真空包装：FR1258357、FR1286018、AU3491504、USRE30009、US3574642、US3681092、US3713849、US4055672和US5346735。

真空包装过程基本为热成型过程，其提供：将（食物）产品布置在刚性或半刚性支撑件（例如，由塑料材料制成的托盘、盆或杯）内部。支撑件和相关产品布置在真空室内部。在该室内部，将热塑性膜焊接到支撑件的上边缘；随后，提取包装中存在的空气，使得热塑性膜能够粘附到布置在支撑件内部的产品。

下文中，报道了用于真空包装产品的机器和相关过程的几个示例。

美国专利US3481101号描述了用于制作包装的方法，在第一实施例中，其包括托盘，托盘具有：设有侧向壁的方形基部，所述基部具有从基部出现（延伸出，emerge）的基本上竖直的延伸部；以及上边缘部分，其在相对于托盘离开的方向上从侧向壁出现（emerge）。托盘设有被限定在托盘的侧向壁处的多个开口，所述多个开口具有封闭轮廓。该方法提供：将产品定位在托盘内部并随后借助于被加热的膜将其密封地封闭。在膜的定位之后，该方法提供：以某方式通过多个开口在包装内部施加真空，使得膜适合于布置在托盘内部的产品，并且然后限定其密封。

在第二实施例中，美国专利US3481101号还描述了用于制作包装的方法，该包装包括由塑料膜制成的第一膜，该第一膜适于接收邻接的产品；第一膜具有围绕产品布置的多个开口，所述多个开口具有封闭轮廓。该方法提供：将产品定位在第一膜上并随后借助于第二膜将其密封地封闭。在联结两个膜之后，该方法提供：通过第一膜的多个开口在包装内部施加真空，使得两个膜适合于产品，并且然后限定包装的密封。

在美国专利US3481101号中描述的两个实施例中，该方法提供：由于与支撑元件上或膜上存在的开口连通的一系列通道而从包装内部移除空气。

然而，美国申请中所描述的解决方案允许提取有限量的空气；膜（其在真空施加后在产品的方向上被吸引）立即堵塞开口，从而防止移除期望的空气量。在使用具有高深度的较深托盘和/或具有不规则形状的产品时更加感觉到这样的问题；在这样的情况下，在包装内部形成了相当大的尺寸的实际空气囊。

包装中存在的过量残余空气量可能会使包装产品降解或至少负面地影响产品本身的有效期。还将指示的是，空气的存在可能会负面地影响包装的美感，且因此负面地影响消费者对包装的印象。

从文献US4919955、W09714313和US2005074531已知具有预制孔的托盘的另外的示例。在US4919955和US2005074531中描述的托盘上存在的孔还设有阀器件。

另外的示例（由同一申请人在申请EP2722279A1号中描述）提供了用于布置在穿孔支撑件上的产品的真空包装的方法和相关设备。特别地，欧洲专利申请EP2722279A1号中描述的解决方案提供：借助于穿孔针在支撑件上制作孔。针设有内部通道，在将塑料膜密封地热焊接到支撑件上之后，借助于该内部通道执行提取同一支撑件中的空气。

使用直接可插入包装中的针允许相对于前述上文提到的解决方案改善对空气的提取。

即使欧洲专利申请EP2722279A1号中描述的解决方案（相对于目前的解决方案得到了改善）允许从包装中提取空气以制作真空包装产品，申请人也已指示，还能够关于各种方面来改善欧洲申请EP2722279A1号中描述的解决方案。

本发明的目的

因此，本发明的目的是基本上解决前述解决方案的缺陷和/或局限性中的至少一个。

本发明的第一个目的是提供这样的包装设备和方法：所述包装设备和方法能够从包装中有效地移除空气或者能够在包装内部限定最佳受控气氛而不会负面地影响车间和过程成本。

本发明的另外的目的是提供这样的真空包装设备和方法：所述真空包装设备和方法能够确保减少空气提取时间并因此允许以有限的生产成本制作包装的产品（特别是真空包装的）。

然后，本发明的一个目的是提供这样的用于包装（真空或在受控气氛下）的设备和方法，所述设备和方法能够在不需要对常规包装系统进行复杂修改的情况下被致动。

另一辅助目的是提供这样的包装设备和方法：所述包装设备和方法能够安全地操作，并且特别是达到移除空气或产生受控气氛而不会损害包装的最终产品的外观的目的。

在以下描述中将更加清楚的这些目的以及又其他目的基本上通过根据所附权利要求和/或以下方面中的一个或多个中所表达的包装设备和方法来达到，所附权利要求和/或以下方面中的一个或多个单独地、或以与彼此的任何组合、或与所附权利要求中的任一者组合和/或与下文中描述的另外的方面或特性中的任一者组合来考虑。

发明内容

下文描述了本发明的方面。

在第1方面中，提供了用于包装布置在支撑件（4）上的产品（P）的设备（1），所述设备（1）包括：

Ø 框架（2），

Ø 输送机（3），其接合到框架（2）并且被配置成沿预设的前进路径（A）移动一个或多个支撑件（4），

Ø 包装站（5），其被配置成用于：

o将至少一个支撑件（4）接收在相应的定位座（5a）处，所述支撑件（4）具有至少一个基壁和可选地从基壁出现的至少一个侧向壁，

o将至少一个膜部分（6）接收在所述至少一个支撑件上方，使得在所述支撑件和所述膜部分之间限定用于所述产品（P）的接收容积，

o将膜部分（6）密封地约束到所述支撑件（4），

所述包装站（5）包括至少一个穿透工具（8），所述穿透工具具有彼此不同且分离的至少一个第一贯通开口和至少一个第二贯通开口。

在根据前述方面的第2方面中，穿透工具（8）被配置成布置在至少一个前进位置中，在所述前进位置中，工具（8）的一部分穿过布置在所述定位座（5a）中的支撑件（4）的基壁或侧向壁，从而通达用于产品的所述接收容积。

在根据前述方面的第3方面中，其中，在前进位置处，穿透工具（8）使得：

Ø 第一贯通开口超过所述基壁或超过所述侧向壁而至少部分地布置在用于产品的接收容积中，

Ø 第二贯通开口布置成横跨所述基壁或所述侧向壁。

在根据第2或第3方面的第4方面中，在穿透工具（8）的前进位置中，第二贯通开口（11b）超过所述基壁或超过所述侧向壁而部分地延伸到接收容积中，并且部分地在所述接收容积外部。

在根据前述方面中任一个的第5方面中，穿透工具（8）包括远侧部分（9），第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）被限定在该远侧部分处。

在根据前述方面的第6方面中，其中，在穿透工具（8）的前进位置中，远侧部分适合于至少部分地布置在接收容积中。

在根据第5或第6方面的第7方面中，远侧部分（9）具有沿主要延伸方向延伸的形状。

在根据第5至第7方面中任一个的第8方面中，远侧部分（9）包括：

Ø 前部部分（10），

Ø 后部部分（12），

Ø 夹设于前部部分（10）和后部部分（12）之间的中间部分（11）。

在根据前述方面的第9方面中，其中，当穿透工具（8）处于前进位置中时，前部部分（10）布置在接收容积中，而中间部分（11）布置成横跨所述基壁或所述侧向壁。

在根据第8或第9方面的第10方面中，在穿透工具（8）的前进位置中，中间部分（11）超过所述基壁或超过所述侧向壁而部分地布置在接收容积中，并且部分地在所述接收容积外部。

在根据第8至第10方面中任一个的第11方面中，当穿透工具（8）处于前进位置中时，中间部分（11）具有布置在支撑件（4）的所述基壁或所述侧向壁处的中心区。

在根据第8至第11方面中任一个的第12方面中，第二贯通开口（11b）至少部分地在所述中间部分（11）上延伸。

在根据第8至第12方面中任一个的第13方面中，第二贯通开口（11b）在中间部分（11）的整个纵向延伸部上延伸并且沿前部部分（10）的整个纵向延伸部的至少一部分延伸。

在根据第8至第13方面中任一个的第14方面中，第一贯通开口（11a）沿前部部分（10）和中间部分（11）的整个纵向延伸部延伸。

在根据前述方面中任一个的第15方面中，第一贯通开口（11a）具有封闭的连续边缘。

在根据前述方面的第16方面中，封闭的连续边缘包括：

Ø 第一区段，其限定前部部分的切割端，该切割端具有单个尖端或多个尖端，

Ø 第二区段和第三区段，它们相互平行并且从第一区段的端部出现，

Ø 横向于第二区段和第三区段的第四区段，所述第四区段连接第二区段和第三区段的与第一区段轴向相对的端部，

所述区段向封闭的连续边缘赋予这样的形状：该形状是非平面的并且沿穿透工具的纵向延伸部延伸。

在根据第15或第16方面的第17方面中，第一贯通开口（11a）由单个开口限定，该单个开口在周边由封闭的连续边缘界定。

在根据第8至第17方面中任一个的第18方面中，前部部分（10）和中间部分（11）被联结为单件，并且根据远侧部分（9）的主要延伸方向布置成一者紧接在另一者之后。

在根据前述方面中任一个的第19方面中，第二贯通开口（11b）由单个开口限定，该单个开口在周边由单个封闭的连续边缘界定。

在根据第8至第19方面中任一个的第20方面中，根据被限定在第一贯通开口（11a）处并且横向于远侧部分（9）的主要延伸方向的剖面，中间部分（11）具有开放轮廓，可选地为C形或U形的。

在根据前述方面中任一个的第21方面中，第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）布置在穿透工具（8）的相互相对侧上。

在根据前述方面中任一个的第22方面中，第二贯通开口（11b）具有长形形状的封闭的连续边缘。

在根据第7至第22方面中任一个的第23方面中，第二开口具有平行于远侧部分（9）的主要延伸方向延伸的基本上椭圆形的长形形状。

在根据第8至第23方面中任一个的第24方面中，中间部分（11）包括：

Ø 基部（13），其可选地为平坦的，

Ø 第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15），它们从基部（13）的相对周边边缘开始自基部（13）出现，所述第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）排他地借助于所述基部（13）彼此连接，

并且其中，在关于基部（13）的相对侧上，第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）具有至少部分地界定第一贯通开口（11a）的相应自由边缘（14a、15a）。

在根据前述方面的第25方面中，第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）从基部（13）出现并从基部（13）延伸相同的高度（h）。

在根据第24或第25方面的第26方面中，中间部分（11）的基部（13）是平坦的。

在根据前述方面的第27方面中，第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的自由边缘被限定在平行于基部（13）的单个平面上。

在根据第24至第27方面中任一个的第28方面中，第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的自由边缘彼此平行地沿相应方向延伸。

在根据前述方面的第29方面中，第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的自由边缘平行于远侧部分（9）的主要延伸方向地沿相应方向延伸，以限定第一贯通开口（11a）的封闭的连续边缘的所述第二区段和第三区段。

在根据第24至第29方面中任一个的第30方面中，根据横向于远侧部分（9）的主要延伸方向的剖面，中间部分（11）的第一侧向壁（14）具有拱形轮廓，

其中，根据横向于远侧部分（9）的主要延伸方向的剖面，中间部分（11）的第二侧向壁（15）具有拱形轮廓，

由相应的第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）限定的凹面面向彼此。

在根据第24至第30方面中任一个的第31方面中，第二贯通开口（11b）被限定在中间部分（11）的基部（13）上。

在根据第24至第31方面中任一个的第32方面中，中间部分（11）的基部（13）是平坦的，并且具有基本上矩形形状。

在根据第24至第32方面中任一个的第33方面中，根据远侧部分（9）的主要延伸方向，第二贯通开口（11b）沿中间部分（11）的基部（13）的整个延伸部延伸。

在根据第2至第33方面中任一个的第34方面中，穿透工具（8）可相对于同一包装站（5）的定位座（5a）在以下两者之间移动：

Ø 后退位置，在该后退位置中，穿透工具（8）布置在接收容积的外部并与支撑件（4）的基壁或所述侧向壁隔开或接触，

Ø 前进位置。

在根据第5至第34方面中任一个的第35方面中，远侧部分（9）包括自由切割边缘（16），该自由切割边缘被配置成使得能够对支撑件（4）的所述基壁或所述侧向壁进行穿孔。

在根据前述方面的第36方面中，自由切割边缘（16）被配置成使得能够在工具（8）相对于定位座（5a）从后退位置到前进位置的相对运动期间对支撑件（4）进行穿孔，从而将孔（4d）限定在所述支撑件上（在支撑件4的基壁上和/或侧向壁上）。

在根据第35或第36方面的第37方面中，自由切割边缘（16）被限定在封闭的连续边缘的所述第一区段处。

在根据第35至第37方面中任一个的第38方面中，自由切割边缘（16）限定不间断地连接到第二区段和第三区段的开放轮廓。

在根据第35至第38方面中任一个的第39方面中，自由切割边缘（16）排他地被限定在远侧部分（9）的前部部分（10）上。

在根据第16至第39方面中任一个的第40方面中，封闭的连续边缘的第二区段和第三区段不是锋利的/切割的。

在根据第8至第40方面中任一个的第41方面中，前部部分（10）包括基部（17），该基部可选地为平坦的。

在根据前述方面的第42方面中，前部部分（10）的基部（17）以单件联结到中间部分（11）的基部（13），并且从中间部分的基部不间断地出现。

在根据第41或第42方面的第43方面中，前部部分（10）的基部（17）在终端由自由切割边缘（16）的端部部分界定。

在根据前述方面的第44方面中，前部部分（10）的基部（17）的端部部分具有基本上为V形、C形或U形的形状。

在根据第41至第44方面中任一个的第45方面中，前部部分（10）包括第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19），所述第一侧向切割壁和所述第二侧向切割壁彼此相对并且从同一前部部分（10）的基部（17）出现。

在根据前述方面的第46方面中，所述第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19）被联结为单件，分别作为中间部分（11）的第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的延续部分。

在根据第45或第46方面的第47方面中，第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19）被联结到前部部分（10）的基部（17）作为单件，该基部可选地为平坦的。

在根据第45至第47方面中任一个的第48方面中，其中，根据沿远侧部分（9）的主要延伸方向的观察，基部（17）、第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19）限定具有基本上C形或基本上U形开放轮廓的形状。

在根据第45至第48方面中任一个的第49方面中，自由切割边缘（16）不间断地界定前部部分（10）的第一侧向切割壁（18）、基部（17）和第二侧向切割壁（19）。

在根据第35至第49方面中任一个的第50方面中，自由切割边缘（16）不间断地联结到中间部分（11）的第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的相应自由边缘。

在根据第45至第50方面中任一个的第51方面中，自由切割边缘（16）界定第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19）。

在根据第45至第51方面中任一个的第52方面中，中间部分（11）的第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的自由边缘以预设距离（d）布置，该预设距离小于前部部分（10）的第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19）的自由切割边缘之间的最大距离（w）。

在根据前述方面中任一个的第53方面中，设备包括至少一个致动器（8a），所述致动器连接到穿透工具（8）并且被配置成用于在支撑件（4）被保持于定位座（5a）中时沿与支撑件（4）相交的预设轨迹移动穿透工具（8）。

在根据前述方面的第54方面中，致动器被配置成在后退位置和前进位置之间移动穿透工具（8），并且反之亦然。

在根据前述方面中任一个的第55方面中，包装站（5）被配置成用于将膜部分（6）密封地约束（可选地，借助于热焊接）到支撑件（4），以便限定用于产品（P）的收容室（C）。

在根据前述方面中任一个的第56方面中，设备（1）包括与穿透工具（8）相关联的抽吸系统（21），所述抽吸系统（21）被配置成用于从包装站移除空气。

在根据前述方面的第57方面中，抽吸系统（21）被配置成用于在穿透工具（8）的前进位置中通过第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）从所述收容室（C）中移除空气。

在根据前述方面中任一个的第58方面中，包装站（5）包括：

Ø 下部工具（5b），其限定所述定位座（5a）并且被配置成用于接收一个或多个支撑件（4），

Ø 上部工具（5c），

其中，上部工具和下部工具可在至少一个第一操作条件和至少一个第二操作条件之间相对于彼此移动，在所述第一操作条件下，下部工具和上部工具彼此隔开以便使得能够将膜部分（6）和支撑件（4）引入包装站（5）中，在所述第二操作条件下，下部工具和上部工具被带成彼此接近并且限定不透流体的封闭包装室（T），其中，穿透工具（8）与包装站（5）相关联，并且穿透工具适合于在所述收容室（T）内部操作。

在根据前述方面的第59方面中，抽吸系统（21）包括：

Ø 至少一个真空泵（22），

Ø 至少一个抽吸通道（23），其适合于将真空泵置于与可由包装站（5）限定的不透流体的室流体连通，

其中，至少在穿透工具（8）的前进位置条件下和在包装站（5）的第二操作条件下，第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）与收容室（T）直接流体连通，并因此通过抽吸通道（23）与真空泵（22）流体连通，

真空泵（22）被配置成使得能够借助于从包装站（5）的收容室（T）进行空气抽吸而通过第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）来移除用于产品（P）的收容室（C）中的空气。

在根据第58或第59方面的第60方面中，设备（1）包括连接到包装站（5）且连接到穿透工具（8）的至少一个控制单元（24），所述控制单元（24）被配置成：

Ø 控制穿透工具（8）在前进位置中的定位，

Ø 控制包装站以用于将膜部分（6）密封地约束到相应的支撑件（4），

Ø 控制抽吸系统（21）以便确定从收容室（C）中对空气的移除。

在根据前述方面的第61方面中，控制单元（24）被配置成用于控制抽吸系统（21）通过穿透工具（8）的第一贯通开口和第二贯通开口连续地移除空气，所述连续地移除空气也是在将膜部分（6）密封地约束在支撑件（4）上之后。

在根据第60或第61方面的第62方面中，控制单元（24）还被配置成：

Ø 控制上部工具和下部工具彼此接近的运动，以便限定第二操作条件，

Ø 随后，控制抽吸系统（21）以移除收容室（T）内部存在的空气的至少一部分，以便在其中限定低于大气压的压力，

Ø 控制包装站（5）以将膜部分（6）密封地约束在支撑件（4）上，

Ø 在密封地约束之后，控制从收容室（T）对空气的连续移除。

在根据第60至第62方面中任一个的第63方面中，在控制从收容室（5）中提取空气之后，控制单元（24）还被配置成：

Ø 控制穿透工具（8）以从前进位置移动到后退位置，从而使得膜部分（6）能够粘附到所述穿孔的侧向壁或基壁的表面来气密地密封所述孔（4d），

Ø 将上部工具和下部工具带入所述第一操作条件，

Ø 从包装站（5）提取包装的产品。

在根据前述方面的第64方面中，控制单元被配置成：在从抽吸步骤开始的预设时间段之后或者在达到收容室（5）中的预设真空水平时，控制穿透工具（8）从前进位置到后退位置的运动。

在根据第63或第64方面的第65方面中，控制单元（24）被配置成：在已控制将膜部分（6）密封地约束到支撑件（4）的周边边缘之后，控制穿透工具（8）从前进位置到后退位置的运动。

在根据第63或第64或第65方面的第66方面中，其中，在从后退位置到前进位置的运动期间，穿透工具（8）被配置成用于：对支撑件（4）的基壁或侧向壁进行穿孔，从而形成至少一个孔以及一个或多个悬垂部（4f），所述悬垂部可选地朝向接收容积的内部折叠；并且其中，在通过控制单元控制穿透工具（8）到后退位置中的运动的步骤之后，所述一个或多个悬垂部（4f）被移动成封闭孔（4d）并且与所述基壁或所述侧向壁对齐；膜部分（6）粘附到所述穿孔的侧向壁或基壁的表面，从而也阻挡（block）所述一个或多个悬垂部以封闭孔。

在第67方面中，提供了借助于根据前述方面中任一个的设备来包装产品（P）的方法。

在根据前述方面的第68方面中，该方法包括至少以下步骤：

Ø 沿预设的前进路径（A）将其上放置有至少一个相应产品（P）的一个或多个支撑件（4）一直移动到包装站（5），

Ø 将至少一个膜部分（6）一直移动到包装站（5），

Ø 在包装站（5）中将至少一个支撑件（4）接收在相应的定位座（5a）处，

Ø 将至少一个膜部分（6）接收在所述至少一个支撑件上方，使得在所述支撑件（4）和所述膜部分（6）之间限定接收容积，待包装的所述产品（P）被定位该接收容积中，

Ø 借助于穿透工具（8）和定位座（5a）之间的相对运动，将所述穿透工具定位在所述前进位置中，在该前进位置中，工具（8）的一部分穿过布置在所述定位座（5a）中的支撑件（4）的基壁或侧向壁，从而通达用于产品的所述接收容积，在前进位置处，穿透工具（8）使得第一贯通开口（11a）超过所述基壁或超过所述侧向壁而至少部分地布置在用于产品（P）的接收容积内部，并且使得第二贯通开口（11b）布置成横跨所述基壁或所述侧向壁，

Ø 通过所述第一开口和所述第二开口至少从用于产品（P）的所述接收容积中提取气体，

Ø 将膜部分（6）密封地约束到所述支撑件（4）。

在根据前述方面的第69方面中，将穿透工具（8）定位在前进位置中的步骤包括：将穿透工具从后退位置移动到前进位置，在所述运动期间，穿透工具（8）对支撑件的基壁或侧向壁进行穿孔，从而形成至少一个孔（4d），穿透工具（8）布置成穿过所述孔。

在根据第68或第69方面的第70方面中，将膜部分（6）约束到支撑件（4）的步骤包括：用支撑件（4）的至少一个周边边缘密封地约束膜部分，以便限定用于产品（P）的收容室（C）；

并且其中，设备（1）包括与穿透工具（8）相关联的抽吸系统（21），抽吸步骤提供：控制所述抽吸系统（21），以通过第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）从所述收容室（C）中移除空气，所述移除空气也是在已将膜部分密封地约束到支撑件的周边边缘之后。

在根据第68至第70方面中任一个的第71方面中，包装站（5）包括：

Ø 上部工具（5c），

其中，上部工具和下部工具可在至少一个第一操作条件和至少一个第二操作条件之间相对于彼此移动，在所述第一操作条件下，下部工具和上部工具彼此隔开以便使得能够将膜部分（6）和支撑件（4）引入包装站（5）中，在所述第二操作条件下，下部工具和上部工具彼此接近并且限定不透流体的封闭包装室（T），其中，穿透工具（8）与包装站（5）相关联，并且该穿透工具适合于在所述收容室（T）内部操作，

并且其中：

Ø 移动一个或多个支撑件（4）的步骤提供：在上部工具和下部工具处于所述第一操作条件的情况下，将一个或多个支撑件定位在包装站（5）内部的相应的定位座处，

Ø 移动至少一个膜部分的步骤提供：在上部工具和下部工具处于所述第一操作条件的情况下，将定位在包装站内部和相应的支撑件上方，

Ø 移除步骤提供：在已将上部工具和下部工具带入所述第二操作条件之后，从收容室（T）中移除气体。

在根据第70或第71方面的第72方面中，抽吸系统（21）包括：

Ø 至少一个真空泵（22），

其中，在穿透工具（8）的前进位置条件下和在包装站（5）的第二操作条件下，第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）与包装室（T）直接流体连通，并因此通过抽吸通道（23）与真空泵（22）流体连通，

其中，该方法提供：控制真空泵（22），并且通过第一贯通开口（11a）和第二贯通开口（11b）、也通过从所述接收容积抽吸空气并且在将膜部分（6）固定（例如，借助于热焊接）到相应的支撑件（4）时从用于产品的收容室（C）中移除气体。

在根据第67至第72方面中任一个的第73方面中，该方法包括以下步骤：

Ø 使穿透工具（8）返回到后退位置中，从而使得膜部分能够粘附到所述穿孔的侧向壁或基壁的表面来气密地密封所述孔，

Ø 将上部工具和下部工具带入所述第一操作条件，

Ø 从包装站提取包装的产品。

在根据前述方面的第74方面中，使穿透工具（8）返回到后退位置中的步骤在以下条件中的至少一者中发生：

Ø 在从抽吸步骤开始的预设时间段之后，

Ø 在达到收容室中的预设真空水平时。

在根据第73或第74方面的第75方面中，使穿透工具（8）返回到后退位置中的步骤发生在已将膜部分密封地约束到支撑件的周边边缘之后。

在根据第73或第74或第75方面的第76方面中，其中，在从后退位置到前进位置的所述运动期间，穿透工具对支撑件的基壁或侧向壁进行穿孔，从而形成至少一个孔以及一个或多个悬垂部，所述悬垂部可选地朝向接收容积的内部折叠；并且其中，在使穿透工具（8）返回到后退位置中的步骤之后，所述一个或多个悬垂部被移动成封闭孔并且与所述基壁或所述侧向壁对齐，膜部分粘附到所述穿孔的侧向壁或基壁的表面，从而也阻挡所述一个或多个悬垂部封闭孔。

附图说明

下文中将参考附图描述本发明的一些实施例和一些方面，所述附图仅被提供用于指示性目的，且因此是非限制性的，在附图中：

Ø 图1是根据本发明的包装设备的示意图，其中膜从卷轴上解绕并且在同一设备的包装站外部被预切割成片，在该包装站处，膜片被热密封在支撑件上；

Ø 图2至图4是根据本发明的包装设备的实施例变型的示意图，其中膜从卷轴开始被供应到同一设备的包装站，在包装站处，膜被热密封在托盘上并被切割成分离的片；

Ø 图5a至图5j是根据本发明的包装设备的另外的视图，该包装设备被示出处于不同的操作条件并且示例性地布置成用于将产品真空包装在具有基部、侧向壁和上凸缘的类型的托盘中；

Ø 图5k替代地示出了根据本发明的包装设备，其被示出为示例性地布置成用于将产品真空包装在平坦支撑件上；

Ø 图6至图10是支撑件的不同表示；

Ø 图11A至图11D是根据本发明的包装设备的穿透工具的第一实施例的示意性表示；

Ø 图12是布置在前进位置中的根据图11A至图11D的穿透工具的示意性表示，在该前进位置中，穿透工具与支撑件的基壁或侧向壁配合；

Ø 图12A是布置在前进位置中的根据图11A至图11D的穿透工具的剖面示意图，在该前进位置中，穿透工具与支撑件的基壁或侧向壁配合；

Ø 图13A至图13D是根据本发明的包装设备的穿透工具的第二实施例的示意性表示；

Ø 图14是布置在前进位置中的根据图13A至图13D的穿透工具的示意性表示，在该前进位置中，穿透工具与支撑件的基壁或侧向壁配合；

Ø 图14A是布置在前进位置中的根据图13A至图13D的穿透工具的剖面示意图，在该前进位置中，穿透工具与支撑件的基壁或侧向壁配合；

Ø 图15是根据本发明的包装设备的另外的实施例变型的示意图。

约定

应观察到，在本详细描述中，用相同的附图标记指示各个图中所图示的对应部分。这些图可借助于不按比例的表示来图示本发明的目的；因此，关于本发明的目的在图中所图示的部分和部件可排他地被看作示意性表示。

如果使用，则术语“上游”和“下游”指代托盘沿前进路径的前进方向，该前进路径从托盘的起始站延伸穿过包装站，并且然后直到包装卸载站。

定义

产品

就术语“产品”来说，其旨在为任何类型的物品或物品的复合物。例如，产品能够是食物类型的并且呈固态或液态或呈凝胶形式，即，呈上述聚集状态中的两种或更多种的形式。在食物领域中，产品能够包括肉类、鱼类、奶酪、处理过的肉类、即食餐和各种类型的冷冻食物。

控制单元

本文中所描述和要求保护的包装设备包括至少一个控制单元，所述控制单元被设定成控制由设备起始的操作。显然，取决于设计选择和操作需要，能够存在仅一个控制单元或者这能够由多个单独的控制单元形成。就术语“控制单元”来说，其旨在为能够包括以下各者中的至少一者的电子类型的部件：数字处理器（CPU）、存储器（或多个存储器）、模拟类型的电路、或者一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟类型的电路的组合。控制单元能够被“配置”或“编程”成用于执行几个步骤：在实践中，这能够用允许配置或编程控制单元的任何器件来进行。例如，在包括一个或多个CPU以及一个或多个存储器的控制单元的情况下，一个或多个程序能够被存储在连接到一个或多个CPU的适当存储器组中；所述一个或多个程序包含指令，当由一个或多个CPU执行时，所述指令将控制单元编程或配置成执行关于控制单元所描述的操作。替代地，如果控制单元是或包括模拟类型的电路，则控制单元的电路能够被设计成包括这样的电路：该电路在使用期间被配置成用于以某种方式处理电信号以便执行与控制单元有关的步骤。

支撑件

术语“支撑件”识别以下两者：基本上平坦的支撑元件，其特别地不具有侧向壁，适于基本限定用于邻接一个或多个产品的平坦基部；以及托盘，其包括至少一个基部（例如，基本上平坦的或凸的）和从基部的外周边出现的至少一个侧向壁，以限定至少在顶部处开放的容器；托盘限定能够在其中收容产品的容积。托盘还能够包括从侧向壁的与基部相对的自由边缘径向出现的上边缘部分：上边缘部分根据相对于托盘自身的容积离开的方向从侧向壁出现。支撑件能够具有带有周边的基部，该周边具有矩形、菱形、圆形或椭圆形形式。支撑件能够借助于特定和单独的制造过程形成，或者它能够与包装过程（包装过程）一致地制成。

支撑件能够至少部分地由纸材料制成。就术语“纸材料”来说，其旨在为纸或纸板；特别地，可用于制成支撑件的片材料能够具有被包括在50 g/m²和600 g/m²之间、特别地被包括在100 g/m²和500 g/m²之间、又更特别地被包括在150 g/m²和400 g/m²之间的基础重量。所讨论的纸材料在第一主要延伸表面和第二主要延伸表面之间延伸。被采用于制成支撑件的纸片材料能够在其实施例变型中针对第一主要延伸表面和/或第二主要延伸表面的至少一部分而借助于塑料材料覆盖物（例如，食物用膜）被覆盖。如果覆盖物布置成以便覆盖第一主要延伸表面的至少一部分，则同一覆盖物将限定支撑件的内表面。反之亦然，如果覆盖物布置在第二主要延伸表面上，则同一覆盖物将限定支撑件的外表面。覆盖物还能够以某种方式进行热处理，以便能够用作用于接合和固定支撑件的部分的元件，如下文中将更好地描述的。还能够采用覆盖物以便限定对水和/或湿度的某种阻隔，该阻隔对防止支撑件的结构的弱化和损失以及因此导致的构成支撑件部件的纸材料的不受控制的变形来说是有用的。覆盖物能够以所谓的“涂层”或漆的形式被施加到纸材料（如上文所指定的，施加在支撑件的内侧和/或外侧上），该“涂层”或漆的厚度通常被包括在20 μm和400 μm之间，特别地被包括在30 μm和200 μm之间，又更特别地被包括在30 μm和80 μm之间。有利地但非排他地，覆盖物能够在纸材料的一侧或两侧（内侧和/或外侧）上包括聚乙烯涂层，该聚乙烯涂层限定具有覆盖材料（即，聚乙烯）的如下厚度值的支撑件：所述厚度值能够例如在20 μm和400 μm之间、特别地在30 μm和200 μm之间、又更特别地在30 μm和80 μm之间变化。塑料覆盖材料能够例如从以下材料当中选择：LDPE、HDPE、PP、PE、聚酯、PVdC。

替代地，支撑件能够至少部分地由单层或多层热塑性材料制成。优选地，支撑件被提供有对气体的阻隔性质。如本文中所使用的，这样的术语指代当根据ASTM D-3985在23℃和0%的相对湿度下测量时具有低于200 cm³/m²-day-bar、优选地低于150 cm³/m²-day-bar、又优选地低于100 cm³/m²-day-bar的氧气透过速度的膜或材料片。

适合单层热塑性容器的阻气材料是例如聚酯、聚酰胺等等。

优选地，支撑件由多层材料制成，该多层材料包括至少一个阻气层和至少一个可焊接层以便允许将覆盖膜焊接到支撑件的表面。能够被采用于阻气层的阻气聚合物是PVDC、EVOH、聚酰胺、聚酯及其混合物。PVDC是这样的任何偏二氯乙烯共聚物：其中共聚物的更大量包括偏二氯乙烯且共聚物的更低量包括能够与其共聚合的一种或多种不饱和单体，通常为氯乙烯和丙烯酸烷基酯或甲基丙烯酸酯（例如，丙烯酸甲酯或甲基丙烯酸酯）及呈不同比例的其混合物。通常，由PVDC制成的阻隔层将包含如本领域中已知的塑化剂和/或稳定剂。如本文中所使用的，术语EVOH包括皂化的或水解的乙烯-乙酸乙烯酯共聚物并且指代如下的乙烯/乙烯醇共聚物：其具有优选地包括在大约28摩尔%和大约48摩尔%之间、更优选地在大约32摩尔%和大约44摩尔%之间的百分比的乙烯的乙烯共单体含量，以及至少85%、优选地至少90%的皂化程度。

术语“聚酰胺”旨在指示均聚酰胺和共聚酰胺或三元共聚酰胺（ter-polyamide）。该术语具体地包括脂肪族聚酰胺或共聚酰胺，例如聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚酰胺6/9、共聚酰胺6/10、共聚酰胺6/12、共聚酰胺6/66、共聚酰胺6/69；芳香族和部分芳香族聚酰胺或共聚酰胺，诸如聚酰胺6I、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI；及其共混物。

术语“聚酯”指代由二羧酸与二羟基醇的缩聚反应获得的聚合物。合适的二羧酸是例如对苯二甲酸、间苯二甲酸、2,6-萘二羧酸等等。合适的二羟基醇是例如乙二醇、二甘醇、1,4-丁二醇、1,4-环己烷二甲醇等等。有用的聚酯的示例包括聚(对苯二甲酸乙二醇酯)以及借助于一种或多种羧酸与一种或多种二羟基醇的反应获得的共聚酯。

阻气层的厚度将优选地被设定成以便向构成支撑件的材料供应当根据ASTM D-3985在23℃和0%相对湿度下测量时低于50 cm³/m².d.atm、优选地低于10 cm³/m².d.atm的氧气透过速度。

一般来说，可焊接层将从诸如以下各者的聚烯烃当中选择：乙烯均聚物或共聚物、丙烯均聚物或共聚物，乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、离聚物和均聚酯或共聚酯（例如，PETG、乙二醇改性聚对苯二甲酸乙二醇酯）。如本文中所使用的，术语“共聚物”指示衍生自两种或更多种类型的单体的聚合物，且包括三元共聚物。乙烯均聚物包括高密度聚乙烯（HDPE）和低密度聚乙烯（LDPE）。乙烯共聚物包括乙烯/α-烯烃共聚物和乙烯/不饱和酯共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物通常包括乙烯共聚物和选自具有在3和20之间的碳原子的α-烯烃（诸如，1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1-戊烯等等）的一个或多个共单体的共聚物。

乙烯/α-烯烃共聚物通常具有在大约0.86 g/cm³和大约0.94 g/cm³之间的区间内的密度。术语“线性低密度聚乙烯（LLDPE）”通常旨在包括落入在大约0.915 g/cm³和大约0.94 g/cm³之间、且特别地在大约0.915 g/cm³和大约0.925 g/cm³之间的密度区间内的乙烯/α-烯烃共聚物组。有时，在大约0.926 g/cm³和大约0.94 g/cm³之间的密度区间中的线性聚乙烯被指示为线性中密度聚乙烯（LMDPE）。具有较低密度的乙烯/α-烯烃共聚物能够被指示为极低密度聚乙烯（VLDPE）和超低密度聚乙烯（ULDPE）。能够通过非均相或均相聚合过程获得乙烯/α-烯烃共聚物。另一有用的乙烯共聚物是乙烯/不饱和酯共聚物，其是乙烯与一种或多种不饱和酯单体的共聚物。有用的不饱和酯包括：脂肪族羧酸的乙烯酯，其中所述酯具有在4和12之间的碳原子，诸如乙酸乙烯酯；以及丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯，其中所述酯具有在4和12之间的碳原子。离聚物是乙烯与不饱和单羧酸的共聚物，使所述羧酸由金属离子（诸如，锌或优选地钠）中和。有用的丙烯共聚物包括：丙烯/乙烯共聚物，其是具有大重量百分比含量的丙烯的丙烯与乙烯的共聚物；以及丙烯/乙烯/丁烯三元共聚物，其是丙烯、乙烯和1-丁烯的共聚物。

附加层（诸如，粘合剂层，例如以便使阻气层更好地粘附到邻近层）能够优选地存在于构成支撑件的材料中，并且基于用于阻气层的特定树脂来选择。

在多层结构的情况下，其一部分能够是泡沫的。例如，用于形成支撑件的多层材料能够包括（从最外层到与更多内部食物接触的层）：一个或多个结构层，其通常由诸如以下各者的材料制成：聚苯乙烯泡沫、聚酯泡沫、或聚丙烯泡沫、或纸板、或例如聚丙烯、聚苯乙烯、聚(氯乙烯)、聚酯的铸片；阻气层；以及可焊接层。

易开的易碎层能够被定位成邻近于可焊接层，以便有助于打开最终包装。能够用作易碎层的具有低内聚力的聚合物的混合物是例如在文献WO99/54398中所描述的那些。支撑件的总体厚度将通常但非排他地高达5.00 mm，优选地其将被包括在0.04 mm和3.00 mm之间，且更优选地被包括在0.05 mm和1.50 mm之间，又更优选地被包括在0.15 mm和1.00mm之间。

支撑件能够完全由纸材料制成（可选地，覆盖物由塑料材料膜制成），或者它能够完全由塑料材料制成。在另外的实施例变型中，支撑件至少部分地由纸材料制成且至少部分地由塑料材料制成；特别地，支撑件在内部由塑料材料制成且在外部至少部分地以纸材料覆盖。

在另外的实施例变型中，支撑件能够至少部分地由金属材料制成，特别地由铝制成。支撑件还能够至少部分地由铝制成且至少部分地由纸材料制成。

一般来说，支撑件能够由以下材料中的至少一者制成：金属、塑料、纸。

膜

能够将膜施加到支撑件或托盘，以便制作收容产品的不透流体的包装。如果期望制作真空包装，则被施加到支撑件的膜通常是柔性多层材料，其包括能够焊接到支撑件的内表面的至少一个第一可焊接外层（可选地，阻气层）以及第二耐热外层。所述多层材料中使用的聚合物必须易于成形，因为在被铺设于产品和支撑件上之前膜必须绷紧并通过与加热板的接触而软化。膜必须被铺设在产品上，适应于产品的形状并可能地适应于支撑件的内部形状。

可焊接外层可以包括能够焊接到支撑件的内表面的任何聚合物。适合可焊接层的聚合物可以是乙烯均聚物和共聚物（诸如，LDPE）、乙烯/α-烯烃共聚物、乙烯/丙烯酸共聚物、乙烯/甲基丙烯酸乙烯/乙酸乙烯酯共聚物或共聚物、离聚物、共聚酯（例如，PETG）。用于可焊接层的优选材料是LDPE、乙烯/α-烯烃共聚物（例如，LLDPE）、离聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物及其混合物。

基于待包装的产品，膜能够包括阻气层。阻气层通常包括不透氧树脂，诸如，PVDC、EVOH、聚酰胺、以及EVOH和聚酰胺的混合物。通常，阻气层的厚度以某种方式设定成以便向膜提供当根据ASTM D-3985在23℃和0%相对湿度下测量时低于100 cm³/m² .d.atm、优选地低于50 cm³/m² .d.atm的氧气透过速度。用于耐热外层的常见聚合物是例如乙烯均聚物或共聚物、乙烯/环烯烃共聚物（诸如，乙烯/降冰片烯共聚物）、丙烯均聚物或共聚物、离聚物、聚酯、聚酰胺。该膜还能够包括其他层（诸如，粘合剂层、填充层等等），以便向膜供应必要的厚度并改善其机械性质（诸如，抗穿刺性、抗滥用性、可成形性等等）.。借助于任何合适的共挤出过程通过具有平坦或圆形开口的挤出头（优选地，借助于共挤出或借助于热吹制）来获得膜。

为了在“贴体包装（skin-pack）”或“VSP”包装过程（另称为真空包装过程）中使用，膜是基本上非定向的。通常，膜或仅其一个或多个层是交联的，以便例如当在真空贴体包装包装过程期间膜被带成与加热板接触时改善膜的力和/或耐热性。交联能够借助于使用化学添加剂或通过使膜层经受能量辐射处理（诸如，用高能电子束处理）以便引发受辐照材料的分子之间的交联来获得。适合本申请的膜所具有的厚度在50微米和200微米之间、在70微米和150微米之间的区间内。适合用作真空贴体包装包装过程中的膜的膜是例如由Cryovac®以商品名TS201®、TH300®、VST^TM0250、VST^TM0280出售的那些膜。

具体实施方式

包装设备

附图标记1总体指示用于包装布置在支撑件4上（例如，布置在平坦支撑件上或设有侧向壁的托盘上）的产品P的包装设备。设备1例如被配置成用于产品的真空包装，其中塑料材料的薄膜布置在产品上并且至少紧密地粘附到支撑件的上边缘、到支撑件的未被产品占据的上表面或内表面、以及到产品的表面，因此在包装内部留下最少量的残余空气。设备1还能够用于在包装中形成受控气氛，先前已从该包装移除了空气。

设备1包括：框架2；运输组25，其由框架2带来并且被配置成用于沿预设的操作路径将支撑件4从用于装载预成型支撑件的站26（例如，见图1）或从用于形成支撑件的站27（例如，见图4）朝向包装站5移动。

运输组25能够例如包括滑动表面28（通常是水平的）以及与滑动表面28相关联的输送机3，以便沿预设的前进路径移动支撑件4，特别是在由图1中所示的箭头A1指示的水平方向上。输送机3被配置成用于每次沿前进路径移动预设数目的支撑件4，直到它们被定位在包装站5内部，在该包装站处，支撑件4与相应的膜部分6联接。例如，控制单元24能够控制输送机3，以便将预设数目的支撑件4从包装站5外部的区域移动到包装站5内部的区域，在该包装站内部的区域处，支撑件被定位成与相应的膜部分6竖直地对齐。

输送机3能够例如包括：第一转移装置3a（例如，图1至图4中所示的输送带），其被配置成用于将支撑件4带到包装站附近；以及第二转移装置3b（在图1至图4中示意性地表示），其适于拾取所述支撑件4中的一个或多个并将它们带入包装站5中。第二转移装置3b能够例如包括臂或其他装置，所述臂或其他装置作用在支撑件4上并且能够从第一转移装置3a收集预设数目的这样的支撑件4、将它们带入包装站5中以便然后朝向第一转移装置3a返回并拾取相继系列的支撑件4。

作为替代例，输送机3能够包括推动器（例如，呈横向于所述方向A1延伸的杆的形式），所述推动器作用在支撑件4上并且能够将预设系列的支撑件顺序地推动到包装组5内部。例如，推动器能够通过链或带移动，并且能够被移动到包装站5的内部以便正确地定位预设数目的支撑件，并且然后，一旦支撑件已到达同一包装站内部的正确位置就从包装站缩回。

根据另外的替代例，输送机3能够包括壳体（例如，呈设有腔的板的形式，所述腔被成形为用于接收预设数目的支撑件），所述壳体沿所述方向A1移动并且与支撑件一起被移动到包装站5内部：根据后一替代例，壳体被适当地成形，以便在将膜施加到支撑件期间被收容在包装站内部。

根据一个方面，输送机组25还能够包括至少一个马达构件29（例如，步进马达组或致动器的系统）以用于驱动输送机3并向支撑件4赋予步进运动。

应观察到，产品P能够手动地抑或由于合适的产品装载装置而被定位在支撑件4上或支撑件4中。在图1的情况下，产品装载到相应支撑件4上或装载到相应的支撑件4中能够发生在装载站26的上游、装载站26处或在装载站26与包装站5之间的任何位置中；否则，在图4的情况下（在线（in-line）形成支撑件），产品P被定位在支撑件上发生在成形站27的下游、在成形站27与包装站5之间的任一位置中。

设备1还包括用于馈送膜（特别是旨在与支撑件4联接的上述类型的塑料材料膜）的组30。膜馈送组30能够例如包括由相应的支撑结构支撑的馈送辊31，所述支撑结构例如包括一个或多个支柱，所述支柱继而由框架2承载。膜馈送组30能够被配置成用于在包装站的上游形成多个离散的片（再次见图1的示例）：在这种情况下，馈送组30包括用于膜的膜切割单元32，膜从连续卷材开始以某种方式被横向切割并且可选地还被纵向切割以便能够形成预设尺寸的膜部分6或多个离散的片6，然后，所述膜部分或多个离散的片被送到包装站5，如下文中将更详细地描述的。

膜切割单元32包括具有刀片33和致动器34的切割装置。这样的致动器34可以是任何一种类型的电动、气动或液压致动器。致动器34优选地被固定到框架2并且连接到切割装置，以便在横向于展开的膜部分的方向上推动和拉动刀片33，如由图1的双箭头A2所指示的。

替代地，馈送组30能够被配置成用于从馈送辊31上解绕塑料膜，适当地引导塑料膜并将其以连续卷材的形式送到包装站5（该替代例例如在图2至图4中示出）。在这种情况下，如果必要的话，膜6的切割能够发生在膜6已被固定到支撑件4之后和/或在已完成移除或修改支撑件4内部的气体的步骤之后。

包装站5被配置成用于将膜部分6固定到所述支撑件4，并且包括下部工具5b和上部工具5c。下部工具5c具有内壁35，该内壁限定支撑件4的预设数目的定位座5a。在一个实施例中，下部工具5b设有多个定位座5a：每个座5a布置成用于收容对应的支撑件4；在这种情况下，上部工具5c设有一个或多个保持结构36以用于将膜6保持在相应的定位座5a中存在的一个或多个支撑件4上方。

例如，在依据图5a至图5k的实施例中，示出了下部工具5b，其设有用于接收相应支撑件（在图5a至图5j的实施例中以非限制性方式图示了具有侧向壁的托盘4，而在图5k中表示了其中支撑件具有平坦形状的实施例）的座5a，并且上部工具5c包括保持结构36（例如，板形的），该保持结构旨在将膜部分6定位在所述座5a中存在的支撑件4上方并与该支撑件对齐。

在图5a至图5j的情况下，支撑件4是托盘，该托盘具有：基部4a，其邻接抵靠下部工具5b的每个定位座5a中存在的可移动板37；以及侧向壁4b，其从基部4a出现：托盘4被接收在定位座5a中，使得托盘4的从侧向壁4b的上边缘出现的环形凸缘4c能够邻接在限定所述座5的壁的端表面38上方。在图5k的情况下，平坦支撑件4被定位在适当地成形在下部工具5b中的定位座5a中。如图中所示，上部工具和下部工具配合以便限定收容室T：在包装站5的第一操作条件下（于图1至图4和图5a、图5b中示出），上部工具和下部工具彼此隔开并且收容室T打开，从而使得相继的膜部分能够移动到收容室内部。在包装站的第二操作条件下（于图5c至图5k中示出），收容室T相对于设备1外部的气氛被气密地封闭。应观察到，通过气密地封闭，旨在收容室不能与室自身外部的环境自由地连通，且因此，仅能够在设备1的控制下借助于馈送或抽吸通道23从包装室T供应或提取气体。保持结构36具有作用表面39（例如，如在实施例中为平坦的，或为圆顶形的），该作用表面旨在用于与被放置在下部工具5c上方的膜部分6接触。上部工具设有加热装置（由于本身已知而未图示），该加热装置被配置成用于以某种方式加热保持结构36的作用表面39以便向膜6赋予期望的可变形性特性：根据情况，能够提供被配置成用于加热保持结构的整个作用表面或仅其一部分（例如，中心部分和/或周边部分）的加热装置。保持结构36还提供：机械类型的保持系统（例如，使用作用在膜部分的周边边缘上的夹持器）或包括分布在作用表面上的多个开口的真空类型的保持系统，所述多个开口是由控制单元24控制的抽吸系统的一部分，以便产生抽吸效果并且至少在包装过程的一个部分期间将膜部分保持抵靠作用表面。

膜转移到收容室内是借助于呈连续膜形式的膜的运动发生的：例如，如果在包装之后切割膜，则这样的膜能够由在包装站下游操作的系统驱动。替代地，能够提供作用在其纵向边缘上的膜驱动系统：链通常与膜边缘上的主动夹持器一起使用。

然而，如果在包装站5的上游将膜切割成离散的片，则设备1能够包括转移装置40（见图1），该转移装置被配置成用于拾取由切割单元32切割的薄片并且将膜片定位在包装站5内部和相应的支撑件4上方。转移装置40能够例如包括支撑结构41，该支撑结构具有适于从切割单元32接收至少一个或多个膜片的平坦或略凸的保持表面：图1示出了刀片33已拦截连续膜并且膜片6被定位在保持表面上。支撑结构41能够通过使用以下系统中的一者或多者来保持切割的膜片：

-抽吸系统，其连接到支撑结构中存在的一个或多个通道并与被定位在保持表面上的抽吸开口连通，

-机械支撑件，诸如，夹持器等等，

-粘合系统，例如，与保持表面相关联的粘合部分，

-电系统，例如，保持表面能够以与塑料片典型的极性不同的极性充电。

转移装置40还包括机构42（例如，由框架2承载），该机构作用在支撑结构41上并且被配置成用于相对于包装站在第一位置和至少一个第二位置之间移动支撑结构，在该第一位置中，支撑结构41被定位在切割单元32处（例如，紧接在刀片33的下游），在所述至少一个第二位置中，支撑结构41被定位在包装站5内部。在附图中所图示的实施例中，机构包括在支撑结构上的主动转移致动器，以便在所述第一位置和第二位置之间移动这样的结构：例如，转移致动器能够沿平行于所述水平方向A1的方向（如由图1中的双箭头A3指示）移动支撑结构。而且，转移致动器能够是电动、气动或液压致动器。

作为替代例（未图示），代替移动支撑结构的是，能够使上部工具可相对于框架2移动，并且上部工具被配置成用于在切割单元处收集切割的膜片。在这种情况下，转移装置4包括机构（例如，由框架承载），该机构被配置成用于在第一位置和至少一个第二位置之间移动上部工具，在该第一位置中，上部工具被定位在支撑结构处以便从支撑结构拾取一个或多个膜片，在所述至少一个第二位置中，上部工具与下部工具对齐并且被配置成用于将至少一个膜片定位在相应的支撑件4上方。

设备1还包括抽吸系统或真空装置21，该抽吸系统或真空装置连接到收容室T并且被配置成用于从所述室内部移除气体。抽吸系统21包括至少一个真空泵22以及将所述室T的内部连接到泵22的至少一个抽吸通道23；控制单元24控制泵22，以便至少在包装站5处于所述第二操作条件时（即，其中所述收容室T被气密地封闭）从所述收容室T抽取气体。

设备1还能够包括受控的气氛发生装置，该受控的气氛发生装置连接到收容室并且被配置成用于将气流注射于所述室中；受控的气氛发生装置包括至少一个注射泵和/或注射阀，其作用在被配置成用于将所述收容室的内部置于与气体源（未示出）连通的至少一个注射管上，所述气体源能够替代地被定位在距设备1一距离处；控制单元24能够被配置成用于控制喷射阀的打开和关闭（或注射泵的激活）并且至少在包装站处于所述第二操作条件（即，其中所述收容室被气密地封闭）时注射所述气流。

控制单元24还能够被配置成用于控制在室T内部产生的经修改的气氛的成分。例如，控制单元24能够调节被注射到收容室中的气流的成分。被注射到收容室中以产生经修改的气氛的气体的成分能够根据产品P的性质而变化。一般来说，经修改的气氛混合物包括一体积量的N₂、O₂和CO₂中的一种或多种，该体积量不同于这些相同气体在20℃气氛和在海平面处（1个大气压）的量。

根据本发明，设备1最后包括与包装站5相关联的至少一个穿透工具8。如上文所描述的，包装站5被配置成用于：

Ø 将至少一个支撑件4接收在定位座5a处，所述支撑件4具有至少一个基壁和可选地从基壁出现的至少一个侧向壁，

Ø 将至少一个膜部分6接收在所述至少一个支撑件上方，使得在所述支撑件和所述膜部分之间限定用于产品P的接收容积，

Ø 将膜部分6密封地约束到所述支撑件4。

穿透工具8至少部分地布置在包装站内部，并且适合于在接收容积处操作。穿透工具8可借助于致动器8a（例如，电动、液压或气动致动器）相对于定位座5a至少在后退位置和前进位置之间移动。在后退位置中，穿透工具8布置在接收容积的外部并与支撑件4的基壁或侧向壁隔开或至多接触。穿透工具8还被配置成布置在前进位置中，在该前进位置中，工具8的一部分穿过布置在所述定位座5a中的支撑件4的基壁或侧向壁，从而通达用于产品P的接收容积。在附图5a至图5j中，已图示了穿透工具8，其适于穿过托盘形支撑件4的侧向壁4b或基壁4a。尽管如此，也有可能使用包括基本具有基壁的平坦元件（见图5k）的支撑件4。

如例如在图11A至图14中可见，穿透工具8具有彼此不同且分离的至少一个第一贯通开口11a和至少一个第二贯通开口11b。就术语“贯通开口”来说，其旨在为使穿透工具8的内部容积与工具8外部的容积（例如，与收容室T的容积）置于流体连通的开口。特别地，当穿透工具8处于前进位置中时，第一贯通开口和第二贯通开口相对于被同一穿透工具横穿的支撑件的壁的位置如下：

Ø 第一贯通开口11a超过产品的所述侧向壁或超过所述基壁而至少部分地布置在用于产品P的接收容积中（就‘超过’来说，其旨在相对于进入用于产品的接收容积的工具的方向和感觉而言位于由工具穿透的壁的另一侧上），

Ø 第二贯通开口11b布置成横跨支撑件的所述基壁或所述侧向壁，即，它部分地延伸到用于产品的接收容积内部并且部分地在用于产品的接收容积外部，使得由工具横穿的壁被放置在开口的中间区处。

在图12、图12A和图14中，示出了布置在前进位置中的穿透工具8的构型，在该前进位置中，开口11a、11b布置成横跨支撑件4的壁（基壁或侧向壁）。

特别地，如例如在图12A中可见，在穿透工具8的前进位置中，第二贯通开口11b超过所述基壁或超过所述侧向壁而部分地延伸到接收容积中，并且部分地在所述接收容积外部。

如下文中将更好地描述的，穿透工具8能够连接到抽吸系统21，该抽吸系统借助于所述开口11a和11b允许从用于产品的收容室C进行空气抽吸，该收容室通过支撑件4与膜部分6的配合来限定。替代地，如果在已移除环境空气之后期望产生处于受控气氛中的包装，则穿透工具8能够连接到气体注射系统，该气体注射系统适于向用于产品P的收容室C供应预设量的气体。

详细地，穿透工具8包括远侧部分9，在穿透工具8的前进位置中，该远侧部分适合于至少部分地布置在接收容积中：第一贯通开口11a和第二贯通开口11b被限定在所述远侧部分9处。远侧部分9具有长形形状并且沿主要延伸方向延伸；这样的远侧部分9包括：

Ø 前部部分10，

Ø 后部部分12，

Ø 夹设于前部部分10和后部部分12之间的中间部分11。

至少前部部分10和中间部分11被联结为单件以限定单个主体；有利地，整个远侧部分9被制成为单件。

当穿透工具8处于前进位置（在图12、图12A和图14中被示出的条件）中时，前部部分10布置在接收容积中，而中间部分11布置成横跨支撑件4的基壁或侧向壁。特别地，在穿透工具8的前进位置中，中间部分11超过基壁或超过侧向壁而部分地布置在接收容积中，并且部分地在所述容积外部。特别地，如图12A中所图示的，中间部分11具有沿远侧部分9的主要延伸方向限定的预设的纵向延伸部；在穿透工具8的前进位置中，支撑件4的基壁或侧向壁被定位在中间部分11的中心区或中心线处。

有利地但非排他地，第一贯通开口可在前部部分10和中间部分11的整个延伸部上延伸。事实上，第一贯通开口11a由封闭的连续边缘界定，该封闭的连续边缘包括：

Ø 第一区段，其限定前部部分10的一个端部（可选地是锋利的/切割的），该端部具有单个尖端或多个尖端，

Ø 横向于第一区段和第二区段的第四区段，该第四区段连接第二区段和第三区段的与第一区段轴向相对的端部。

所述区段赋予封闭的连续边缘这样的形状：该形状是非平面的并且沿穿透工具8的纵向延伸部延伸（例如，见图11D和图13D）。

更详细地，第一贯通开口11a由单个开口限定，该单个开口在周边由封闭的连续边缘界定。

第二贯通开口11b相反在中间部分11的整个纵向延伸部上并且沿前部部分10的整个纵向延伸部的至少一部分延伸。而且，第二贯通开口11b由单个开口限定，该单个开口在周边由单个封闭的连续边缘界定，例如，具有平行于远侧部分9的主要延伸方向延伸的椭圆形长形形状。如例如从图12A可见，第一贯通开口11a和第二贯通开口11b可选地布置在穿透工具8的相互相对侧上。

更详细地，在远侧部分9的几何形状方面，根据被限定在第一贯通开口11a处并且横向于远侧部分9的主要延伸方向的剖面，中间部分11具有开放轮廓，其可选地被成形为基本上C形或U形。

特别地，中间部分11包括（例如，见图11A和图13A）：

Ø 基部13，特别地为平坦的，

Ø 第一侧向壁14和第二侧向壁15，它们从基部13的相对的周边边缘开始自基部13出现，所述第一侧向壁14和第二侧向壁15排他地借助于所述基部13彼此连接。

在相对于基部13的相对侧上，第一侧向壁14和第二侧向壁15具有至少部分地界定第一贯通开口11a的相应自由边缘14a、15a。

如从图11B和图13B中可见，第一侧向壁和第二侧向壁从所述基部13出现并从所述基部13延伸相同的高度h。

在本发明的优选但非限制性的实施例中，中间部分11的基部13是平坦的，并且第一侧向壁14和第二侧向壁15的自由边缘被限定在平行于基部13的单个平面上。特别地，第一侧向壁14和第二侧向壁15的自由边缘彼此平行地沿相应方向（可选地，平行于远侧部分9的主要延伸方向）延伸，以限定第一贯通开口11a的封闭的连续边缘的所述第二区段和第三区段。

更详细地并且如在附图中可见，根据横向于远侧部分9的主要延伸方向的剖面，中间部分11的第一侧向壁14具有拱形轮廓。根据横向于远侧部分9的主要延伸方向的剖面，中间部分11的第二侧向壁具有拱形轮廓。由相应的第一侧向壁14和第二侧向壁15限定的凹面面向彼此。

关于基部13，在本发明的优选但非限制性的实施例中，基部13沿平面延伸，并且具有基本上矩形形状。第二贯通开口11b被限定在基部13上，并且沿基部13的整个纵向延伸部延伸。

在本发明的一个实施例中，远侧部分9包括自由切割边缘16，该自由切割边缘被配置成使得能够在工具8相对于定位座5a从后退位置到前进位置的相对运动期间对支撑件4的基壁或侧向壁进行穿孔，从而将孔4d限定在支撑件4的所述壁上。事实上，如果远侧部分9具有自由切割边缘16，则同一部分9基本限定被配置成用于在工具8的运动期间在支撑件上制作孔4d的穿孔工具。孔4d表示支撑件的通路，远侧部分穿过该通路以便在工具8的前进位置中将第一贯通开口11a和第二贯通开口11b的至少一部分布置在接收容积中。

自由切割边缘16基本由封闭的连续边缘的第一区段限定：自由切割边缘限定不间断地连接到第二区段和第三区段的开放轮廓。如从附图中可见，自由切割边缘16排他地被限定在远侧部分9的限定所述第一区段的前部部分10上：另一方面，封闭的连续边缘的第二区段、第三区段和第四区段不是锋利的/切割的，并且基本具有保持孔打开的功能，从而确保有可能在该孔处形成的一个或多个悬垂部保持处于打开位置中。

前部部分10包括基部17（其可选地为平坦的），该基部以单件联结到中间部分11的基部13并且从后一基部13不间断地出现：前部部分10的基部17在终端由自由切割边缘16的端部部分界定，该端部部分具有基本上为V形、C形或U形的形状。更详细地，如在附图中可见，前部部分10包括第一侧向切割壁18和第二侧向切割壁19，所述第一侧向切割壁和第二侧向切割壁彼此相对并且从同一前部部分10的基部17出现；第一侧向切割壁18和第二侧向切割壁19被联结为单件，分别作为中间部分11的第一侧向壁14和第二侧向壁15的延续部分（例如，见图11D和图13D）。

第一侧向切割壁18和第二侧向切割壁19作为单件被联结到前部部分10的基部17，该基部可选地为平坦的。根据沿远侧部分9的主要延伸方向的观察，基部17、第一侧向切割壁18和第二侧向切割壁19限定具有基本上C形或基本上U形开放轮廓的形状。自由切割边缘16不间断地界定前部部分10的第一侧向切割壁18、基部17和第二侧向切割壁19。特别地，自由切割边缘16不间断地联结到中间部分11的第一侧向壁14和第二侧向壁15的相应自由边缘。

如例如在图11B中可见，自由切割边缘16界定第一侧向切割壁18和第二侧向切割壁19；中间部分11的第一侧向壁14和第二侧向壁15的自由边缘以预设距离d布置，该预设距离小于在前部部分10的第一侧向切割壁18和第二侧向切割壁19的自由切割边缘之间的最大距离w。

在穿透工具8的实施例变型中，穿透工具8不具有锋利的/切割的部分：换句话说，穿透工具不具有适于在支撑件上限定通路开口以用于使远侧部分9穿过的元件，这是因为在从收容室抽吸气体的步骤之前的步骤中在支撑件中制作了一个或多个开口。在这样的实施例变型中，远侧部分基本包括不具有切割元件的穿透元件；因此，设备1可提供穿透工具8的这样的构型，穿孔站43相对于支撑件4的前进方向（图1中的A1）被放置在包装站5上游；穿孔站被配置成用于在支撑件4上制作一个或多个贯通开口或孔4d，不具有切割元件的远侧部分9能够穿过所述贯通开口或孔以到达用于产品的接收容积。

如上文所描述的，包装站5被配置成用于将膜部分6密封地约束到支撑件4，以便限定用于产品P的收容室C。抽吸系统21与穿透工具8相关联，并且被配置成用于在穿透工具8的前进位置中通过第一贯通开口11a和第二贯通开口11b从接收容积以及（一旦形成收容室）还有从收容室C两者中移除空气，由此确保最大限度地形成真空，且因此膜部分能够封闭地粘附到产品P和粘附到支撑件的上表面，从而在支撑件上形成产品的实际气密封闭表皮（skin）。更详细地，穿透工具8适合于在所述收容室T内部操作并且与接合在站5的座5a中的一个或多个支撑件配合。如上文所描述的，抽吸系统21包括：

Ø 至少一个真空泵22，

Ø 至少一个抽吸通道23，其适于将真空泵置于与可由包装站5限定的不透流体的包装室流体连通。

在穿透工具8的前进位置条件下和在包装站5的第二操作条件下，第一贯通开口11a和第二贯通开口11b与收容室T直接流体连通，并因此通过抽吸通道23与真空泵22流体连通。在控制单元24进行控制时，真空泵22被配置成使得能够借助于从包装站5的收容室T进行空气抽吸而通过第一贯通开口11a和第二贯通开口11b来移除用于产品P的收容室C中的空气。

如上文所描述的，设备可包括控制单元24；这样的单元能够有利地连接到包装站5并连接到穿透工具8。控制单元24被配置成：

Ø 一旦一个或多个支撑件接合在座5a中，就控制穿透工具8在前进位置中的定位，

Ø 控制包装站5以用于将膜部分6密封地约束到相应的支撑件4，

Ø 控制抽吸系统21以确定从收容室T以及可能地从收容室C中对空气的移除。

特别地，控制单元24被配置成：

Ø 控制包装站以便将工具带入包装站的第一操作条件；为了这样的目的，应观察到，控制单元能够作用于液压、电动或气动类型的一个或多个致动器上，所述致动器例如由框架10承载并且作用在上部工具和下部工具中的一者或两者上，

Ø 一旦已实现站5的第一操作条件，就控制输送机3的运动，使得至少一个支撑件4被定位在站5的相应座5a中，以及控制用于驱动膜或预切割的离散的片的系统以便将膜部分定位在包装站中以及相应的支撑件上方，

Ø 在将支撑件定位在座5a中之后，控制包装站以便以某种方式将所述上部工具和下部工具带入第二操作条件，以便限定气密地封闭的收容室T，

Ø 在封闭室T之后，控制抽吸系统21以从室T中移除空气；该步骤也能够通过穿透工具的第一开口和第二开口发生，

Ø 控制抽吸系统21，以也在将膜部分6密封地约束在支撑件4上之后以某种方式通过穿透工具8的第一贯通开口和第二贯通开口连续地移除空气，以便从用于产品的收容室C中基本上移除气体。

在从收容室T和用于产品的收容室C中进行空气抽吸期间或紧接在其结束之后，控制单元被配置成控制穿透工具从前进位置到后退位置的运动，使得膜部分能够作用在开口悬垂部4f上并封闭贯通开口或孔4d（图10）。

包装方法

在上文从结构意义上进行描述之后，下文中描述根据本发明的包装方法。本文中所描述的方法优选地使用在所附权利要求中的一项或多项中要求保护的上述设备1。还应观察到，根据本发明的另外的方面，下文中所描述的各种方法步骤能够在控制单元24的控制下实施，该控制单元作用于合适的致动器和/或马达和/或泵和/或阀上以便实现各种所描述的步骤，并且一方面确定各种可移动部分的运动，且另一方面控制从收容室抽吸气体和/或将气体注射到收容室中。

根据本发明的包装方法提供：沿预设的前进路径A将其上布置有至少一个相应产品P的一个或多个支撑件4一直移动到包装站5，以及将至少一个膜部分6一直移动到同一包装站5：以便使得膜部分和支撑件能够接通达包装站中，该包装站被适当地保持处于第一操作条件，以便然后一旦一个或多个支撑件和相应的一个或多个膜部分被适当地定位在包装站中就封闭并被带入第二操作条件。除了控制刚刚描述的运动之外，控制单元还适当地使托盘的步进运动、包装站从第一操作条件到第二操作条件的通过和步进运动同步，并且反之亦然。

进一步详细地，包装方法提供：在包装站5中将至少一个支撑件4接收在相应的定位座5a处，以及接收布置在所述至少一个支撑件上方并与所述至少一个支撑件竖直对齐的至少一个膜部分6，使得在所述支撑件和所述膜部分之间限定接收容积，待包装的所述产品P被定位在该接收容积中。

如已经提到的，一旦已完成将支撑件和膜部分定位在包装站中，该方法就提供：将穿透工具8定位在前进位置中，在该前进位置中，工具8的一部分穿过布置在所述定位座中的支撑件4的基壁或侧向壁，从而通达用于产品的接收容积。

应观察到，优选地做出如下规定：使得穿透工具将相对于下部工具移动，即使替代地可提供相反的情况，只要实现穿透工具和定位座之间的相对运动即可。在所图示的实施例中，将穿透工具定位在前进位置中的步骤包括将穿透工具从后退位置移动到前进位置：在所述运动期间，穿透工具对支撑件的基壁或侧向壁进行穿孔，从而形成至少一个孔4d，穿透工具布置成穿过所述孔：在孔4d处，穿透工具能够形成一个或多个悬垂部4f，所述悬垂部可折叠并被约束到孔4d的边缘部分。根据穿透工具的几何形状，孔能够具有圆形形状、三角形形状、多边形形状、椭圆形形状或又另一形状。

应观察到，根据本发明的一个方面，一旦穿透工具被定位在前进位置处，这样的穿透工具8就使第一贯通开口超过所述基壁或超过所述侧向壁而至少部分地布置在用于产品的接收容积内部，并且同时使第二贯通开口布置成横跨所述基壁或所述侧向壁。

然后，包装方法提供以下步骤：优选地在控制单元24的控制下，通过所述第一开口和所述第二开口至少从用于产品的接收容积中提取气体，以及将膜部分6密封地约束到所述支撑件4。约束步骤例如借助于在由包装站适当地加热膜和/或支撑件之后将膜热焊接到相应的支撑件而发生。然而，有可能的是，约束步骤能够替代地在膜和支撑件之间的相互接触区处施加合适的粘合剂时经由胶合发生。

应观察到，将膜部分6约束到支撑件4的步骤包括用支撑件4的至少一个周边边缘密封地约束膜部分，以便限定用于产品P的收容室C：例如，膜部分能够粘附到支撑件的周边边缘和到支撑件的未被产品占据的上表面。抽吸步骤提供：控制抽吸系统21，以也在已将膜部分密封地约束到支撑件的周边边缘之后以某种方式通过第一贯通开口11a和第二贯通开口11b从所述收容室C中移除空气，使得膜能够与产品和支撑件的紧密地联结，从而像表皮一样粘附到支撑件。

如上文所描述的，穿透工具8与包装站5相关联，并且适合于在所述收容室T内部操作：特别地，当这样的室被形成并被气密地密封时，在已将上部工具和下部工具带入所述第二操作条件之后，实施从收容室中抽吸气体。在这样的第二操作条件下，将穿透工具以某种方式带入其前进位置中，使得第一贯通开口11a和第二贯通开口11b与收容室T直接流体连通并因此通过抽吸通道23与真空泵22流体连通。根据一个方面，该方法提供：控制真空泵22，并且通过第一贯通开口11a和第二贯通开口11b、也通过从所述接收容积抽吸空气（当尚未用相应的支撑件的至少一个周边边缘密封地约束膜部分时）且因此在将膜部分固定到相应的支撑件时从用于产品的收容室C中移除气体，如所陈述的，从而导致真空效应的最大化。

一旦已实施所期望的气体移除，包装方法包括以下步骤：使穿透工具返回到后退位置中，从而使得膜部分能够粘附到穿孔的侧向壁或基壁的表面，从而气密地密封孔4d 。在使穿透工具返回到后退位置中的步骤之后，可能的一个或多个悬垂部4f被移动成封闭孔4并与支撑件的所述基壁或所述侧向壁对齐：特别地，膜部分粘附到所述穿孔的侧向壁或基壁的表面，从而也阻挡与相应的壁完全对齐的所述一个或多个悬垂部以封闭孔。

此后，做出如下规定：将上部工具和下部工具带入所述第一操作条件并从包装站提取包装的产品。应观察到，使穿透工具返回到后退位置中的步骤发生于在已将膜部分密封地约束到支撑件的周边边缘之后，并且优选地一旦气体提取步骤已终止就发生。还应该观察到，使穿透工具返回到后退位置中的步骤发生在从抽吸步骤开始的预设时间段之后，或在达到收容室中的预设真空水平（可由存在于收容室中并与控制单元连接的合适的压力传感器检测）时发生。一旦已从收容室提取包装产品，就能够通过重复上述步骤来实施新的包装方法。

Claims

1.一种用于包装布置在支撑件（4）上的产品（P）的设备（1），所述设备（1）包括：

Ø框架（2），

Ø输送机（3），所述输送机接合到所述框架（2）并且被配置成沿预设的前进路径（A）移动一个或多个支撑件（4），

Ø包装站（5），所述包装站被配置成用于：

o将至少一个支撑件（4）接收在相应的定位座（5a）处，所述支撑件（4）具有至少一个基壁和可选地从所述基壁出现的至少一个侧向壁，

o将所述膜部分（6）密封地约束到所述支撑件（4），

所述包装站（5）包括至少一个穿透工具（8），所述穿透工具具有彼此不同且分离的至少一个第一贯通开口和至少一个第二贯通开口，

其中，所述穿透工具（8）被配置成布置在至少一个前进位置中，在所述前进位置中，所述工具（8）的一部分穿过布置在所述定位座中的支撑件的基壁或侧向壁，从而通达所述接收容积，

并且其中，在所述前进位置处，所述穿透工具（8）使得：

•所述第一贯通开口超过所述基壁或超过所述侧向壁而至少部分地布置在所述接收容积中，

•所述第二贯通开口布置成横跨所述基壁或所述侧向壁。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述穿透工具（8）的前进位置中，所述第二贯通开口（11b）超过所述基壁或超过所述侧向壁而部分地延伸到所述接收容积中，并且部分地在所述接收容积外部。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述穿透工具（8）包括远侧部分（9），在所述穿透工具（8）的所述前进位置中，所述远侧部分适合于至少部分地布置在所述接收容积中，所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）被限定在所述远侧部分（9）处，

其中，所述远侧部分（9）具有沿主要延伸方向伸长的形状，并且所述远侧部分包括：

Ø前部部分（10），

Ø后部部分（12），

Ø夹设于所述前部部分（10）与所述后部部分（12）之间的中间部分（11），

其中，当所述穿透工具（8）处于前进位置中时，所述前部部分布置在所述接收容积中，所述中间部分（11）布置成横跨所述基壁或所述侧向壁，

特别地，在所述穿透工具（8）的前进位置中，所述中间部分（11）超过所述基壁或超过所述侧向壁而部分地布置在所述接收容积中，并且部分地在所述接收容积外部。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第二贯通开口（11b）至少部分地在所述中间部分（11）上延伸，可选地其中，所述第二贯通开口（11b）在所述中间部分（11）的整个纵向延伸部上延伸并且沿所述前部部分（10）的纵向延伸部的至少一部分延伸，

并且其中，所述第一贯通开口（11a）沿所述中间部分（11）和所述前部部分（10）的整个纵向延伸部延伸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第一贯通开口（11a）具有封闭的连续边缘，所述封闭的连续边缘包括：

Ø第一区段，所述第一区段限定所述前部部分的切割端，所述切割端具有单个尖端或多个尖端，

Ø第二区段和第三区段，所述第二区段和所述第三区段相互平行并且从所述第一区段的端部出现，

Ø横向于所述第二区段和所述第三区段的第四区段，所述第四区段连接所述第二区段和所述第三区段的与所述第一区段轴向相对的端部，

所述区段向所述封闭的连续边缘赋予如下形状，所述形状是非平面的并且沿所述穿透工具的纵向延伸部延伸，

并且其中，所述第一贯通开口（11a）由单个开口限定，所述单个开口在周边由所述封闭的连续边缘界定。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，其中，所述前部部分（10）和所述中间部分（11）被联结为单件，并且所述前部部分和所述中间部分根据所述远侧部分（9）的主要延伸方向布置成一者紧接在另一者之后，

其中，所述第二贯通开口（11b）由单个开口限定，所述单个开口在周边由单个封闭的连续边缘界定，并且

其中，根据被限定在所述第一贯通开口（11a）处并且横向于所述远侧部分（9）的主要延伸方向的剖面，所述中间部分（11）具有开放轮廓，所述开放轮廓可选地为C形或U形的，

可选地其中，所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）布置在所述穿透工具的相互相对侧上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第二贯通开口（11b）具有平行于所述远侧部分（9）的主要方向延伸的长形形状的封闭的连续边缘，所述封闭的连续边缘特别地是基本上椭圆形的。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的设备，其中，所述中间部分（11）包括：

Ø基部（13），所述基部特别地是平坦的，

Ø第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15），所述第一侧向壁和所述第二侧向壁从所述基部的相对周边边缘开始自所述基部（13）出现，所述第一侧向壁（14）和所述第二侧向壁（15）排他地借助于所述基部（13）彼此连接，

并且其中，在关于所述基部（13）的相对侧上，所述第一侧向壁（14）和所述第二侧向壁（15）具有至少部分地界定所述第一贯通开口（11a）的相应自由边缘（14a、15a），

可选地其中，所述第一侧向壁和所述第二侧向壁从所述基部（13）出现并从所述基部（13）延伸相同的高度（h），并且其中，所述中间部分（11）的基部（13）是平坦的，并且其中，所述第一侧向壁（14）和所述第二侧向壁（15）的自由边缘被限定在平行于所述基部（13）的单个平面上。

9.根据结合权利要求5的权利要求7所述的设备，其中，所述第一侧向壁和所述第二侧向壁的自由边缘彼此平行地、特别是平行于所述远侧部分（9）的主要延伸方向地沿相应方向延伸，以限定所述第一贯通开口的封闭的连续边缘的所述第二区段和第三区段。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的设备，其中，根据横向于所述远侧部分（9）的主要延伸方向的剖面，所述中间部分（11）的第一侧向壁（14）具有拱形轮廓，

其中，根据横向于所述远侧部分（9）的主要延伸方向的剖面，所述中间部分（11）的第二侧向壁（15）具有拱形轮廓，

11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备，其中，所述第二贯通开口（11b）被限定在所述中间部分（11）的基部（13）上，并且其中，所述中间部分（11）的基部（13）是平坦或略凸的，并且所述基部具有基本上矩形形状，根据所述远侧部分（9）的主要延伸方向，所述第二贯通开口（13）沿所述基部的整个延伸部延伸。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述穿透工具（8）能够相对于同一包装站（5）的定位座（5a）在以下两者之间移动：

Ø后退位置，在所述后退位置中，所述穿透工具（8）布置在所述接收容积的外部并与所述支撑件（4）的基壁或所述侧向壁隔开或接触，

Ø所述前进位置，

其中，所述远侧部分（9）包括自由切割边缘（16），所述自由切割边缘被配置成使得能够在所述工具（8）相对于所述定位座（5a）从所述后退位置到所述前进位置的相对运动期间对所述支撑件（4）的所述壁进行穿孔，从而在所述支撑件（4）的所述壁上限定孔（4d）。

13.根据权利要求5和12所述的设备，其中，所述自由切割边缘（16）被限定在所述封闭的连续边缘的所述第一区段处，并且其中，所述自由切割边缘限定不间断地连接到所述第二区段和所述第三区段的开放轮廓。

14.根据权利要求12或13所述的设备，其中，所述自由切割边缘（16）排他地被限定在所述远侧部分（9）的所述前部部分（10）上，并且其中，所述封闭的连续边缘的所述第二区段和所述第三区段不是锋利的/切割的。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备，其中，所述前部部分（10）包括基部（17），所述基部可选地为平坦的，所述基部以单件联结到所述中间部分（11）的基部（13），并且从所述中间部分的基部（13）不间断地出现，

其中，所述前部部分（10）的基部（17）在终端由所述自由切割边缘（16）的端部部分界定，所述端部部分是基本上V形或C形或U形的，

并且其中，所述前部部分（10）包括第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19），所述第一侧向切割壁和所述第二侧向切割壁相互相对并且从同一前部部分（10）的基部（17）出现，

所述第一侧向切割壁（18）和所述第二侧向切割壁（19）被联结为单件，分别作为所述中间部分（11）的第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的延续部分。

16.根据前述权利要求所述的设备，其中，所述第一侧向切割壁（18）和所述第二侧向切割壁（19）被联结到所述前部部分（10）的基部（17）作为单件，所述基部可选地为平坦的，

根据沿所述远侧部分（9）的主要延伸方向的观察，所述基部（17）、所述第一侧向切割壁（18）和所述第二侧向切割壁（19）限定基本上C形或基本上U形的开放轮廓。

17.根据权利要求15或16所述的设备，其中，所述自由切割边缘（16）不间断地界定所述前部部分（10）的所述第一侧向切割壁（18）、所述基部（17）和所述第二侧向切割壁（19），特别地，所述自由切割边缘（16）不间断地联结到所述中间部分（11）的所述第一侧向壁（14）和所述第二侧向壁（15）的相应自由边缘，

其中，所述自由切割边缘（16）界定所述第一侧向切割壁（18）和所述第二侧向切割壁（19），

并且其中，所述中间部分（11）的第一侧向壁（14）和第二侧向壁（15）的自由边缘以预设距离（d）布置，所述预设距离小于在所述前部部分（10）的第一侧向切割壁（18）和第二侧向切割壁（19）的自由切割边缘之间的最大距离（w）。

18.根据前述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括至少一个致动器（8a），所述致动器连接到所述穿透工具（8）并且被配置成在所述支撑件（4）被保持于所述定位座（5a）中时沿与所述支撑件（4）相交的预设轨迹移动所述穿透工具（8），所述致动器可选地被配置成在所述后退位置和所述前进位置之间移动所述穿透工具（8），并且反之亦然。

19.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述包装站（5）被配置成将所述膜部分（6）密封地约束到所述支撑件（4），以限定用于收容所述产品（P）的室（C），

其中，所述设备（1）包括与所述穿透工具（8）相关联的抽吸系统（21），所述抽吸系统（21）被配置成在所述穿透工具（8）的前进位置中通过所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）从所述收容室（C）中移除空气。

20.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述包装站（5）包括：

Ø下部工具（5b），所述下部工具限定所述定位座（5a）并且被配置成接收一个或多个支撑件（4），

Ø上部工具（5c），

其中，所述上部工具和所述下部工具能够在至少一个第一操作条件和至少一个第二操作条件之间相对于彼此移动，在所述第一操作条件下，所述下部工具和所述上部工具彼此隔开以便使得能够将所述膜部分（6）和所述支撑件（4）引入到所述包装站（5）中，在所述第二操作条件下，所述下部工具和所述上部工具被带成彼此接近并且限定不透流体的封闭包装室（T），

其中，所述穿透工具（8）与所述包装站（5）相关联，并且所述穿透工具适合于在所述包装室（T）内部操作，

并且其中，所述抽吸系统（21）包括：

Ø至少一个真空泵（22），

Ø至少一个抽吸通道（23），所述至少一个抽吸通道适合于将所述真空泵置于与所述包装室（T）流体连通，

其中，在所述穿透工具（8）的前进位置条件下和在所述包装站（5）的第二操作条件下，所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）与所述包装室（T）直接流体连通，并因此通过所述抽吸通道（23）与所述真空泵（22）流体连通，

所述真空泵（22）被配置成使得能够通过从所述包装站（5）的包装室（T）抽吸空气而通过所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）来移除空气。

21.根据权利要求19至20中任一项所述的设备，所述设备包括至少一个控制单元（24），所述至少一个控制单元连接到所述包装站（5）且连接到所述穿透工具（8），所述控制单元（24）被配置成：

Ø控制所述穿透工具（8）在所述前进位置中的所述定位，

Ø控制所述包装站以将所述膜部分（6）密封地约束到相应的支撑件（4），

Ø控制所述抽吸系统（21）以确定从所述收容室（C）中对空气的移除。

22.根据前述权利要求所述的设备，其中，所述控制单元（24）被配置成控制所述抽吸系统（21）以通过所述穿透工具（8）的第一贯通开口和第二贯通开口连续地移除空气，所述连续地移除空也是在将所述膜部分（6）密封地约束在所述支撑件（4）上之后。

23.根据前述权利要求所述的设备，其中，所述控制单元（24）还被配置成：

Ø控制所述上部工具和所述下部工具相互接近彼此的运动，以限定所述第二操作条件，

Ø随后，控制所述抽吸系统（21）以移除所述包装室（T）中存在的空气的至少一部分，以便在其中限定低于大气压的压力，

Ø控制所述包装站（5）以将所述膜部分（6）密封地约束在所述支撑件（4）上，

Ø在所述密封约束之后，控制从所述包装室（T）对空气的连续移除。

24.一种借助于根据前述权利要求中任一项所述的设备来包装产品的方法，所述方法包括：

Ø沿所述预设的前进路径（A）将一个或多个支撑件（4）一直移动到所述包装站（5），至少一个相应产品（P）布置在所述一个或多个支撑件上，

Ø将至少一个膜部分移动到所述包装站，

Ø在所述包装站（5）中将至少一个支撑件（4）接收在相应的定位座（5a）处，

Ø将至少一个膜部分（6）接收在所述至少一个支撑件上方，使得在所述支撑件和所述膜部分之间限定接收容积，待包装的所述产品（P）被定位在所述接收容积中，

Ø借助于所述穿透工具与所述定位座之间的相对运动，将所述穿透工具定位在所述前进位置中，在所述前进位置中，所述工具（8）的一部分横穿布置在所述定位座中的所述支撑件的基壁或侧向壁，从而通达所述接收容积，在所述前进位置处，所述穿透工具（8）使得所述第一贯通开口超过所述基壁或超过所述侧向壁而至少部分地布置在所述接收容积中，并且使得所述第二贯通开口布置成横跨所述基壁或所述侧向壁，

Ø通过所述第一开口和所述第二开口从至少所述接收容积中提取气体，

Ø将所述膜部分（6）密封地约束到所述支撑件（4）。

25.根据权利要求24所述的方法，其中将所述穿透工具定位在所述前进位置中的步骤包括将所述穿透工具从所述后退位置移动到所述前进位置，在所述运动期间，所述穿透工具对所述支撑件的基壁或侧向壁进行穿孔，从而形成至少一个孔，所述穿透工具布置成穿过所述孔。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其中，用于将所述膜部分（6）约束到所述支撑件（4）的步骤包括：用所述支撑件（4）的至少一个周边边缘密封地约束所述膜部分，以限定用于收容所述产品（P）的室（C），并且其中，所述设备（1）包括与所述穿透工具（8）相关联的抽吸系统（21），所述抽吸步骤提供：控制所述抽吸系统（21），以通过所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）从所述收容室（C）中移除空气，所述移除空气也是在已将所述膜部分密封地约束到所述支撑件的周边边缘之后。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中，所述包装站（5）包括：

Ø上部工具（5c），

其中，所述上部工具和所述下部工具能够在至少一个第一操作条件与至少一个第二操作条件之间相对于彼此移动，在所述第一操作条件下，所述下部工具和所述上部工具彼此隔开以便使得能够将所述膜部分（6）和所述支撑件（4）引入到所述包装站（5）中，在所述第二操作条件下，所述下部工具和所述上部工具被带成彼此接近并且限定不透流体的封闭包装室（T），

并且其中：

Ø移动一个或多个支撑件（4）的步骤提供：在所述上部工具和所述下部工具处于所述第一操作条件的情况下，将所述一个或多个支撑件定位在所述包装站（5）内部的相应的定位座处，

Ø移动至少一个膜部分的步骤提供：在所述上部工具和所述下部工具处于所述第一操作条件的情况下，将所述至少一个膜部分定位在所述包装站内部和所述相应的支撑件上方，

Ø所述移除步骤提供：在将所述上部工具和所述下部工具带入所述第二操作条件之后，从所述包装室（T）中移除气体；

可选地其中，所述抽吸系统（21）包括：

Ø至少一个真空泵（22），

Ø至少一个抽吸通道（23），所述至少一个抽吸通道适合于将所述真空泵置于与能够由所述包装站（5）限定的不透流体的室流体连通，

其中，在所述穿透工具（8）的前进位置条件下和在所述包装站（5）的第二操作条件下，所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）与所述包装室（T）直接流体连通，并因此通过所述抽吸通道（23）与所述真空泵（22）流体连通，并且其中，所述方法提供：控制所述真空泵（22），并且通过所述第一贯通开口（11a）和所述第二贯通开口（11b）、也通过从所述接收容积抽吸空气并且在将所述膜部分固定到相应的支撑件时从用于收容所述产品的所述室中移除气体。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：

Ø使所述穿孔工具返回到所述后退位置，从而使得所述膜部分能够粘附到所述穿孔的侧向壁或基壁的表面来气密地密封所述孔，

Ø将所述上部工具和所述下部工具带入所述第一操作条件，

Ø从所述包装站提取包装的产品；

并且其中，所述使所述穿孔工具返回到所述后退位置的步骤发生在从所述抽吸步骤开始的预设时间段之后，或者在达到所述包装室中的预设真空水平时发生。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述使所述穿孔工具返回到所述后退位置的步骤发生于在已将所述膜部分密封地约束到所述支撑件的周边边缘之后。

30.根据权利要求24至29中任一项所述的方法，其中，在从所述后退位置到所述前进位置的所述运动期间，所述穿透工具对所述支撑件的基壁或侧向壁进行穿孔，从而形成至少一个孔以及一个或多个悬垂部，所述悬垂部可选地朝向所述接收容积的内部折叠；并且其中，在所述使所述穿孔工具返回到所述后退位置的步骤之后，所述一个或多个悬垂部被移动成封闭所述孔并且与所述基壁或侧向壁对齐，所述膜部分粘附到所述穿孔的侧向壁或基壁的表面，从而也阻挡所述一个或多个悬垂部以封闭所述孔。