CN110562720B - 一种用于钢板运输的自动化旋转式流水线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于钢板运输的自动化旋转式流水线装置，包括主底座和支撑脚，所述主底座的顶面且由前往后依次设有固定输送装置、收集装置以及活动输送装置，所述固定输送装置包括固定输送架，所述活动输送装置包括活动输送架，固定输送架上设有可升降和旋转的吸附板。本发明的优点在于：它由两个传送装置组成，可以使钢板的运输方向发生改变，并且在其中一个传送装置上设置了钢板旋转架，不但能改变钢板的运输方向，还能改变钢板自身的位置，灵活性大，此外，两个传送装置之间还设置了不合格品放置机构，能够在钢板运输过程中及时将不合格品剔除，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化控制设备领域，尤其涉及一种用于钢板运输的自动化旋转式流水线装置。
背景技术：
在钢板生厂车间,为了提高生产效率,流水线传送装置是必不可少的工具,现在的流水线运输方向大都是一个方向,而钢板的生产必然需要多方位的加工,因此钢板在各条流水线上总会搬来搬去,这就导致了劳动力的增加,与此同时还会影响生产效率。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种用于钢板运输的自动化旋转式流水线装置，它由两个传送装置组成，可以使钢板的运输方向发生改变，并且在其中一个传送装置上设置了钢板旋转架，不但能改变钢板的运输方向，还能改变钢板自身的位置，灵活性大，此外，两个传送装置之间还设置了不合格品放置机构，能够在钢板运输过程中及时将不合格品剔除，提高生产效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种用于钢板运输的自动化旋转式流水线装置，包括主底座和支撑脚，其特征在于：所述主底座的顶面且由前往后依次设有固定输送装置、收集装置以及活动输送装置，所述固定输送装置包括固定输送架，所述活动输送装置包括活动输送架。
作为上述技术方案的优选，所述固定输送架的顶板顶面的左右两端设有一对竖直安装板，两个竖直安装板之间转动设有多个第一传送辊，活动输送架内转动设有第二传送辊。
作为上述技术方案的优选，所述主底座的顶面且位于固定输送架的顶板下方设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有矩形框，矩形框穿过固定输送架的顶板底面所具有的矩形通槽，所述矩形框的顶板底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过矩形框的顶板且连接有吸附板。
作为上述技术方案的优选，所述吸附板位于多个第一传送辊之间，吸附板的顶面所具有的多个圆形凹槽中设有电磁铁，所述矩形框的底板底面两侧具有一对向下延伸的导向杆，两个导向杆插设在主底座的顶面所设有的两个导向架的水平中部。
作为上述技术方案的优选，所述收集装置包括两对呈X形交叉的底部十字交叉杆，主底座的顶面左右两侧分别设有一对滑动凹槽，每个滑动凹槽中滑动设有一个底部滑动铰接座，每对底部十字交叉杆的两个底部杆端分别铰接在相应的两个底部滑动铰接座上，每对所述底部十字交叉杆的顶端活动连接有相同形状的顶部十字交叉杆，底部十字交叉杆的两个顶部杆端与顶部十字交叉杆的两个底部杆端转动连接，升降放置板的底面两侧分别设有两对底部滑槽，每个底部滑槽中滑动设有一个顶部滑动铰接座，每对顶部十字交叉杆的两个顶部杆端分别铰接在相应的两个顶部滑动铰接座上，所述主底座的底面固定有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过主底座且连接在升降放置板的底面。
作为上述技术方案的优选，所述主底座的顶面后方设有滑行安装凹槽，滑行安装凹槽中设有滑行气缸，滑行气缸的顶面设有向上延伸的连接块，连接块的顶面固定有连接框，活动输送架的底板底面所具有的向下延伸的中心转轴穿过连接框的顶板且连接有被动齿轮，连接框的底板顶面一侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有与被动齿轮相啮合的主动齿轮，所述连接框的底板底面两侧设有一对导向轮，导向轮滚动设置在主底座的顶面后方两侧所设有的两个导向滚轮槽中。
作为上述技术方案的优选，所述活动输送架的底面中心设有向下延伸且与中心转轴同心的导向环，导向环插设在连接框的顶板顶面所具有的环形凹槽中。
作为上述技术方案的优选，所述固定输送架的顶板后侧壁上设有卡槽，卡槽的内壁上设有红外线发射装置，所述活动输送架的底面前端设有向外延伸的卡块，卡块的前端设有红外接收装置。
本发明的有益效果在于：它由两个传送装置组成，可以使钢板的运输方向发生改变，并且在其中一个传送装置上设置了钢板旋转架，不但能改变钢板的运输方向，还能改变钢板自身的位置，灵活性大，此外，两个传送装置之间还设置了不合格品放置机构，能够在钢板运输过程中及时将不合格品剔除，提高生产效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明中活动输送装置的结构示意图；
图5为本发明的下视三维立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图5所示，一种用于钢板运输的自动化旋转式流水线装置，包括主底座1和支撑脚11，其特征在于：所述主底座1的顶面且由前往后依次设有固定输送装置2、收集装置3以及活动输送装置4，所述固定输送装置2包括固定输送架21，所述活动输送装置4包括活动输送架44。
进一步的说，所述固定输送架21的顶板顶面的左右两端设有一对竖直安装板22，两个竖直安装板22之间转动设有多个第一传送辊23，活动输送架44内转动设有第二传送辊45。
进一步的说，所述主底座1的顶面且位于固定输送架21的顶板下方设有升降气缸27，升降气缸27的活塞杆上设有矩形框271，矩形框271穿过固定输送架21的顶板底面所具有的矩形通槽212，所述矩形框271的顶板底面固定有旋转电机28，旋转电机28的输出轴穿过矩形框271的顶板且连接有吸附板24。
进一步的说，所述吸附板24位于多个第一传送辊23之间，吸附板24的顶面所具有的多个圆形凹槽241中设有电磁铁25，所述矩形框271的底板底面两侧具有一对向下延伸的导向杆281，两个导向杆281插设在主底座1的顶面所设有的两个导向架29的水平中部。
进一步的说，所述收集装置3包括两对呈X形交叉的底部十字交叉杆32，主底座1的顶面左右两侧分别设有一对滑动凹槽12，每个滑动凹槽12中滑动设有一个底部滑动铰接座31，每对底部十字交叉杆32的两个底部杆端分别铰接在相应的两个底部滑动铰接座31上，每对所述底部十字交叉杆32的顶端活动连接有相同形状的顶部十字交叉杆33，底部十字交叉杆32的两个顶部杆端与顶部十字交叉杆33的两个底部杆端转动连接，升降放置板35的底面两侧分别设有两对底部滑槽351，每个底部滑槽351中滑动设有一个顶部滑动铰接座34，每对顶部十字交叉杆33的两个顶部杆端分别铰接在相应的两个顶部滑动铰接座34上，所述主底座1的底面固定有驱动气缸36，驱动气缸36的活塞杆穿过主底座1且连接在升降放置板35的底面。
进一步的说，所述主底座1的顶面后方设有滑行安装凹槽13，滑行安装凹槽13中设有滑行气缸41，滑行气缸41的顶面设有向上延伸的连接块42，连接块42的顶面固定有连接框43，活动输送架44的底板底面所具有的向下延伸的中心转轴443穿过连接框43的顶板且连接有被动齿轮48，连接框43的底板顶面一侧设有驱动电机47，驱动电机47的输出轴上设有与被动齿轮48相啮合的主动齿轮471，所述连接框43的底板底面两侧设有一对导向轮431，导向轮431滚动设置在主底座1的顶面后方两侧所设有的两个导向滚轮槽14中。
进一步的说，所述活动输送架44的底面中心设有向下延伸且与中心转轴443同心的导向环442，导向环442插设在连接框43的顶板顶面所具有的环形凹槽432中。
进一步的说，所述固定输送架21的顶板后侧壁上设有卡槽211，卡槽211的内壁上设有红外线发射装置26，所述活动输送架44的底面前端设有向外延伸的卡块441，卡块441的前端设有红外接收装置46。
本发明的工作原理：
1、钢板在活动输送架44上进行传送，当需要进行改变传送方向时，驱动电机47启动，由于齿轮的啮合，活动输送架44顺时针旋转，当红外线发射装置26与红外接收装置46对应时，停止转动，然后随着滑行气缸41的运动，旋转了90°的活动输送架44朝着固定输送装置2移动，直到卡块441插入卡槽211内；
2、随着第一传送辊23和第二传送辊45的运行，钢板运动到固定输送装置2中，当需要对钢板自身位置进行调整时，首先启动升降气缸27，升降气缸27的活塞杆伸出，吸附板24将钢板顶起，然后电磁铁25吸附住钢板，防止钢板旋转时运动，最后启动旋转电机28使吸附板24发生旋转，然后一切复位，钢板旋转后重新回到第一传送辊23上；
3、当固定输送装置2和活动输送装置4进行对接前，假如有看到不合格的钢板，可以启动驱动气缸36将升降放置板35顶起，不合格的钢板则运动到升降放置板35上，方便取下。
Claims (1)
1.一种用于钢板运输的自动化旋转式流水线装置，包括主底座(1)和支撑脚(11)，其特征在于：所述主底座(1)的顶面且由前往后依次设有固定输送装置(2)、收集装置(3)以及活动输送装置(4)，所述固定输送装置(2)包括固定输送架(21)，所述活动输送装置(4)包括活动输送架(44)；
所述固定输送架(21)的顶板顶面的左右两端设有一对竖直安装板(22)，两个竖直安装板(22)之间转动设有多个第一传送辊(23)，活动输送架(44)内转动设有第二传送辊(45)；
所述主底座(1)的顶面且位于固定输送架(21)的顶板下方设有升降气缸(27)，升降气缸(27)的活塞杆上设有矩形框(271)，矩形框(271)穿过固定输送架(21)的顶板底面所具有的矩形通槽(212)，所述矩形框(271)的顶板底面固定有旋转电机(28)，旋转电机(28)的输出轴穿过矩形框(271)的顶板且连接有吸附板(24)；
所述吸附板(24)位于多个第一传送辊(23)之间，吸附板(24)的顶面所具有的多个圆形凹槽(241)中设有电磁铁(25)，所述矩形框(271)的底板底面两侧具有一对向下延伸的导向杆(281)，两个导向杆(281)插设在主底座(1)的顶面所设有的两个导向架(29)的水平中部；
所述收集装置(3)包括两对呈X形交叉的底部十字交叉杆(32)，主底座(1)的顶面左右两侧分别设有一对滑动凹槽(12)，每个滑动凹槽(12)中滑动设有一个底部滑动铰接座(31)，每对底部十字交叉杆(32)的两个底部杆端分别铰接在相应的两个底部滑动铰接座(31)上，每对所述底部十字交叉杆(32)的顶端活动连接有相同形状的顶部十字交叉杆(33)，底部十字交叉杆(32)的两个顶部杆端与顶部十字交叉杆(33)的两个底部杆端转动连接，升降放置板(35)的底面两侧分别设有两对底部滑槽(351)，每个底部滑槽(351)中滑动设有一个顶部滑动铰接座(34)，每对顶部十字交叉杆(33)的两个顶部杆端分别铰接在相应的两个顶部滑动铰接座(34)上，所述主底座(1)的底面固定有驱动气缸(36)，驱动气缸(36)的活塞杆穿过主底座(1)且连接在升降放置板(35)的底面；
所述主底座(1)的顶面后方设有滑行安装凹槽(13)，滑行安装凹槽(13)中设有滑行气缸(41)，滑行气缸(41)的顶面设有向上延伸的连接块(42)，连接块(42)的顶面固定有连接框(43)，活动输送架(44)的底板底面所具有的向下延伸的中心转轴(443)穿过连接框(43)的顶板且连接有被动齿轮(48)，连接框(43)的底板顶面一侧设有驱动电机(47)，驱动电机(47)的输出轴上设有与被动齿轮(48)相啮合的主动齿轮(471)，所述连接框(43)的底板底面两侧设有一对导向轮(431)，导向轮(431)滚动设置在主底座(1)的顶面后方两侧所设有的两个导向滚轮槽(14)中；
所述活动输送架(44)的底面中心设有向下延伸且与中心转轴(443)同心的导向环(442)，导向环(442)插设在连接框(43)的顶板顶面所具有的环形凹槽(432)中；
所述固定输送架(21)的顶板后侧壁上设有卡槽(211)，卡槽(211)的内壁上设有红外线发射装置(26)，所述活动输送架(44)的底面前端设有向外延伸的卡块(441)，卡块(441)的前端设有红外接收装置(46)。
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