CN110562282B - 电动传输单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高速铁路货运技术领域，公开了一种电动传输单元，包括底座、铰接于底座的安装座、用于调节所述安装座转动的调节件，所述安装座设有可转动的输送滚轮，所述调节件包括凸轮、支撑部、驱动所述凸轮转动的电机一。本发明具有以下优点和效果：电机一驱动凸轮正向或反向转动，使安装座向上或向下翻转，实现输送滚轮的上升或下降，输送滚轮上升后与货箱底部接触，电机二驱动输送滚轮转动，起输送货箱的作用；输送滚轮下降后与货箱底部相分离，便于货箱位置固定。

Description

电动传输单元

技术领域

本发明涉及高速铁路货运技术领域，特别涉及一种电动传输单元。

背景技术

高速铁路具有“高速度、高安全、高正点率”等特点，能有效保证快速货物在规定时间按时送达目的地，探索在高速铁路上进行快速货运的开行模式、开行方案，能极大满足随着我国物流行业高速发展而不断增长的快速货物运输需求，具有良好的社会效益和经济效益。目前，装载货物的货箱输送到高铁动车组的车厢内时，如采用常规的滚轮输送货箱，货箱在被输送至所需位置后，货箱底部仍与滚轮相接触，不利于货箱在车厢内位置的固定。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动传输单元，具有输送滚轮上升后便于输送货箱、输送滚轮下降后便于货箱位置固定的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：电动传输单元，包括底座、铰接于底座的安装座、用于调节所述安装座转动的调节件，所述安装座设有可转动的输送滚轮。

通过采用上述技术方案，电动传输单元使用时，在高铁动车组车厢的地板上开设容纳腔，电动传输单元安装固定在容纳腔内，当货箱被输送至车厢内后，调节件调节安装座向上转动，安装座上的输送滚轮上升后接触货箱底部，便于输送货箱。当货箱被输送至所需位置后，调节件调节安装座向下转动，安装座上的输送滚轮下降后脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。

本发明的进一步设置为：所述调节件包括凸轮、用于驱动所述凸轮转动的电机一、用于接触所述凸轮曲面的支撑部；所述凸轮转动设置于所述安装座、所述电机一安装于所述安装座上、所述支撑部固定于所述底座上或者所述凸轮转动设置于所述底座上、所述电机一安装于所述底座上、所述支撑部固定于所述安装座上。

通过采用上述技术方案，当凸轮转动设置于安装座时，电机一安装于安装座上，用于驱动凸轮转动，支撑部固定于底座上，与凸轮曲面相接触；当凸轮安装于底座上时，电机一安装于底座上，用于驱动凸轮转动；支撑部固定于安装座上，与凸轮曲面相接触；电机一驱动凸轮正向转动，凸轮曲面滑过支撑部，安装座向上翻转。电机一驱动凸轮反向转动，凸轮曲面反向滑过支撑部，安装座向下翻转。凸轮数量可设置一个，也可设置多个。

本发明的进一步设置为：所述支撑部包括座体、活动芯、弹簧，所述座体开设有活动孔，所述活动芯插接于所述活动孔内，所述弹簧位于所述活动孔内。

通过采用上述技术方案，当货箱底部与输送滚轮相接触时，安装座受到压力并传递给支撑部的活动芯，活动芯挤压弹簧并使弹簧发生形变，弹簧弹力驱动安装座及输送滚轮有向上运动的趋势，使输送滚轮能始终抵在货箱底部，保持合适的摩擦力，以适配不同重量的货箱。

本发明的进一步设置为：所述安装座上转动设置有转轴，所述凸轮固定于所述转轴上，所述电机一安装于所述安装座上，所述支撑部固定于所述底座上。

本发明的进一步设置为：所述电机一输出轴上固定有锥齿轮一，所述转轴固定有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二相啮合。

通过采用上述技术方案，电机一通过锥齿轮一、锥齿轮二带动转轴转动，转轴上的凸轮随转轴转动。

本发明的进一步设置为：所述电机一输出轴固定有蜗杆，所述转轴上固定有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

本发明的进一步设置为：所述凸轮设有限位平面一、限位平面二、位于所述限位平面一和所述限位平面二之间的弧形过渡面，所述安装座上设有用于接触所述限位平面一或所述限位平面二的限位平面三。

通过采用上述技术方案：当凸轮正向转动时，凸轮曲面滑过支撑部后，凸轮的限位平面二与安装座的限位平面三相接触，限定凸轮继续转动，起限位作用。当凸轮反向转动时，凸轮曲面滑过支撑部后，凸轮的限位平面一与安装座的限位平面三相接触，限定凸轮继续转动。

本发明的进一步设置为：还包括弹性复位件，所述弹性复位件弹力用于驱动所述凸轮转动后使所述安装座向下转动以带动所述输送滚轮下降。

通过采用上述技术方案，在电动传输单元故障或者电机一断电时，弹性复位件的弹力驱动凸轮转动，使安装座向下转动后带动输送滚轮下降，输送滚轮与货箱底部相分离，便于采用其他方式如人工等运输货箱。

本发明的进一步设置为：所述安装座设有用于驱动所述输送滚轮转动的电机二。

通过采用上述技术方案，当输送滚轮上升后与货箱底部接触，电机二驱动输送滚轮转动，可起到输送货箱的作用。

本发明的进一步设置为：所述安装座转动设置有滚轮轴，所述输送滚轮固定于所述滚轮轴上；所述安装座上设有传递动力的轮系，所述电机二通过所述轮系驱动所述滚轮轴转动。

本发明的进一步设置为：所述安装座上转动设置有齿轮轴，所述轮系包括固定于所述电机二输出轴的锥齿轮三、固定于所述齿轮轴的锥齿轮四、固定于所述齿轮轴的传动齿轮一、固定于所述滚轮轴的传动齿轮二、转动设置于安装座的传动齿轮三，所述锥齿轮三与所述锥齿轮四相啮合，传动齿轮一与传动齿轮三相啮合，传动齿轮三与传动齿轮二相啮合。

本发明的进一步设置为：还包括用于感应货箱的传感器，所述传感器安装于所述安装座上或安装于所述底座上。

本发明的有益效果是：

一、电机一驱动凸轮正向或反向转动，使安装座向上或向下翻转，实现输送滚轮的上升或下降，输送滚轮上升后与货箱底部接触，电机二驱动输送滚轮转动，起输送货箱的作用；输送滚轮下降后与货箱底部相分离，便于货箱位置固定。

二、电机一安装在底座或者安装座上均可，通过驱动凸轮转动以带动安装座向上或向下翻转，从而带动输送滚轮上升或下降；电机二通过轮系带动滚轮轴、输送滚轮转动，实现输送货箱的作用。

三、通过支撑部支撑凸轮及安装座，电机一驱动凸轮转动即可实现安装座向上或向下转动，结构简单，设计精巧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例1的调节件结构示意图。

图3是实施例1的支撑部、凸轮的结构示意图。

图4是实施例1的安装座、凸轮的位置关系示意图。

图5是实施例1的电机二、轮系结构示意图。

图中，1、底座；2、安装座；21、转轴；211、锥齿轮二；22、滚轮轴；23、齿轮轴；24、限位平面三；3、输送滚轮；4、调节件；41、凸轮；411、限位平面一；412、限位平面二；413、弧形过渡面；42、支撑部；421、座体；4211、活动孔；422、活动芯；423、弹簧；43、电机一；431、锥齿轮一；5、电机二；6、轮系；61、锥齿轮三；62、锥齿轮四；63、传动齿轮一；64、传动齿轮二；65、传动齿轮三；7、传感器；8、弹性复位件。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：电动传输单元，如图1、图2所示，包括底座1、铰接于底座1的安装座2、用于调节安装座2转动的调节件4、设置于安装座2上可转动的输送滚轮3。安装座2上转动设置有转轴21，调节件4包括固定在转轴21上的两个凸轮41、固定在底座1的两个支撑部42、安装固定在安装座2的电机一43，两个支撑部42与两个凸轮41一一对应，凸轮41上设有限位平面一411、限位平面二412、位于限位平面一411和限位平面二412之间的弧形过渡面412。

如图3所示，支撑部42包括座体421、活动芯422、弹簧423，座体421上开设有活动孔4211，活动芯422插接于活动孔4211内且呈间隙配合。弹簧423位于活动孔4211内，弹簧423一端抵在活动孔4211内壁，另一端抵在活动芯422上。活动芯422远离活动孔4211的一端抵在凸轮41曲面上。

如图2、图3、图4所示，电机一43输出轴固定有锥齿轮一431，转轴21上固定有锥齿轮二211，锥齿轮一431与锥齿轮二211相啮合。当限位平面一411与安装座2的限位平面三24相接触时，输送滚轮3位于运动行程的最低处，电机一43通过锥齿轮一431、锥齿轮二211带动转轴21及凸轮41正向转动，凸轮41曲面滑过支撑部42，安装座2向上转动，凸轮41的限位平面一411与限位平面三24相分离后，输送滚轮3上升，直至凸轮41的限位平面二412与安装座2的限位平面三24相接触，输送滚轮3位于运动行程的最高处。电机一43通过锥齿轮一431、锥齿轮二211带动转轴21及凸轮41反向转动，凸轮41的限位平面二412与安装座2的限位平面三24相分离后，凸轮41曲面反向滑过支撑部42，安装座2向下转动，输送滚轮3下降，直至凸轮41的限位平面一411与安装座2的限位平面三24相接触，输送滚轮3再次回到运动行程的最低处。

如图1、图2所示，安装座2上设置有弹性复位件8，弹性复位件8为扭簧，扭簧套在转轴21上，扭簧的一端与安装座2相连，另一端与凸轮41相连。在电动传输单元故障或者断电时，扭簧的弹力驱动凸轮41转动，使安装座2向下转动，带动输送滚轮3下降，直至凸轮41的限位平面一411与安装座2的限位平面三24相接触，使输送滚轮3回到运动行程的最低处。电动传输单元还包括传感器7，用于感应货箱，传感器7安装在安装座2上或底座1上均可。

如图5所示，安装座2上转动设置有滚轮轴22，输送滚轮3固定于滚轮轴22上。安装座2上设有轮系6、电机二5，电机二5安装固定在安装座2上，可通过轮系6驱动滚轮轴22及输送滚轮3转动。安装座2上转动设置有齿轮轴23，轮系6包括固定在电机二5输出轴的锥齿轮三61、固定在齿轮轴23的锥齿轮四62、固定在齿轮轴23的传动齿轮一63、固定于滚轮轴22的传动齿轮二64、转动设置于安装座2的传动齿轮三65，锥齿轮三61与锥齿轮四62相啮合，传动齿轮一63与传动齿轮三65相啮合，传动齿轮三65与传动齿轮二64相啮合。电机二5通过锥齿轮三61、锥齿轮四62带动齿轮轴23转动，齿轮轴23通过传动齿轮一63、传动齿轮三65、传动齿轮二64带动滚轮轴22及输送滚轮3转动。

电动传输单元工作原理：在高铁动车组车厢地板上开设容纳腔，当货箱被输送至车厢内后，调节件4调节安装座2向上转动，安装座2上的输送滚轮3上升后接触货箱底部，电机二5驱动输送滚轮3转动，输送货箱。当货箱被输送至所需位置后，调节件4调节安装座2向下转动，安装座2上的输送滚轮3下降后脱离货箱底部，便于将货箱位置固定。

实施例2：电动传输单元，与实施例1的不同之处在于，凸轮41和电机一43设置于底座上，支撑部42固定于安装座2上。底座1上转动设置有转轴21，凸轮41固定于转轴21上，支撑部42内的活动芯422抵在凸轮41曲面上。转轴21上固定有蜗轮(图中未示出)，电机一43安装固定在底座1上，电机一43输出轴固定有蜗杆(图中未示出)，蜗杆(图中未示出)与蜗轮(图中未示出)相啮合。

Claims (8)

1.电动传输单元，其特征在于：包括底座（1）、铰接于底座（1）的安装座（2）、用于调节所述安装座（2）转动的调节件（4），所述安装座（2）设有可转动的输送滚轮（3），所述调节件（4）包括凸轮（41）、用于驱动所述凸轮（41）转动的电机一（43）、用于接触所述凸轮（41）曲面的支撑部（42）；所述凸轮（41）转动设置于所述安装座（2）、所述电机一（43）安装于所述安装座（2）上、所述支撑部（42）固定于所述底座（1）上或者所述凸轮（41）转动设置于所述底座（1）上、所述电机一（43）安装于所述底座（1）上、所述支撑部（42）固定于所述安装座（2）上，所述支撑部（42）包括座体（421）、活动芯（422）、弹簧（423），所述座体（421）开设有活动孔（4211），所述活动芯（422）插接于所述活动孔（4211）内，所述弹簧（423）位于所述活动孔（4211）内，所述凸轮（41）设有限位平面一（411）、限位平面二（412）、位于所述限位平面一（411）和所述限位平面二（412）之间的弧形过渡面（413），所述安装座（2）上设有用于接触所述限位平面一（411）或所述限位平面二（412）的限位平面三（24），还包括弹性复位件（8），所述弹性复位件（8）弹力用于驱动所述凸轮（41）转动后使所述安装座（2）向下转动以带动所述输送滚轮（3）下降。

2.根据权利要求1所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座（2）上转动设置有转轴（21），所述凸轮（41）固定于所述转轴（21）上，所述电机一（43）安装于所述安装座上（2），所述支撑部（42）固定于所述底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的电动传输单元，其特征在于：所述电机一（43）输出轴上固定有锥齿轮一（431），所述转轴（21）固定有锥齿轮二（211），所述锥齿轮一（431）与所述锥齿轮二（211）相啮合。

4.根据权利要求2所述的电动传输单元，其特征在于：所述电机一（43）输出轴固定有蜗杆，所述转轴（21）上固定有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座（2）设有用于驱动所述输送滚轮（3）转动的电机二（5）。

6.根据权利要求5所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座（2）转动设置有滚轮轴（22），所述输送滚轮（3）固定于所述滚轮轴（22）上；所述安装座（2）上设有传递动力的轮系（6），所述电机二（5）通过所述轮系（6）驱动所述滚轮轴（22）转动。

7.根据权利要求6所述的电动传输单元，其特征在于：所述安装座（2）上转动设置有齿轮轴（23），所述轮系（6）包括固定于所述电机二（5）输出轴的锥齿轮三（61）、固定于所述齿轮轴（23）的锥齿轮四（62）、固定于所述齿轮轴（23）的传动齿轮一（63）、固定于所述滚轮轴（22）的传动齿轮二（64）、转动设置于安装座（2）的传动齿轮三（65），所述锥齿轮三（61）与所述锥齿轮四（62）相啮合，传动齿轮一（63）与传动齿轮三（65）相啮合，传动齿轮三（65）与传动齿轮二（64）相啮合。

8.根据权利要求1所述的电动传输单元，其特征在于：还包括用于感应货箱的传感器（7），所述传感器（7）安装于所述安装座（2）上或安装于所述底座（1）上。