CN110557823A - 时钟同步方法、装置、终端设备、芯片及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种时钟同步方法、装置、终端设备、芯片及可读存储介质，该方法包括：终端设备首先确定时钟信息，其中，该时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，该第一时钟由所述终端设备根据网络设备发送的第一信息确定。进而，所述终端设备根据所述时钟信息进行时钟同步。该方法中，终端设备根据时钟信息进行时钟同步，其中，该时钟信息包括了第一时钟和修正参数中的至少一种，即终端设备在进行时钟同步时结合时延或偏差等因素进行同步，从而保证了终端设备和网络设备之间的时钟同步，进而保证了终端设备和终端设备之间的正常通信。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种时钟同步方法、装置、终端设备、芯片及可读存储介质。
背景技术
在移动通信系统中，可能需要在终端设备与终端设备之前进行高精度的时钟同步(比如精度为微秒级的时钟同步)，以使得终端设备之间可以进行正常的信息交互。而在当前的移动通信系统中，终端设备之间通过网络设备(例如基站)进行交互，网络设备可以看作终端设备的集中控制器，因此网络设备可以作为时钟同步源。各终端设备只需要分别与网络保持时钟同步，即可实现终端设备之间的时钟同步。
现有技术中，网络设备通过预设的系统消息等向终端设备发送时钟信息，终端设备接收到网络设备发送的时钟信息后，直接使用该时钟信息同步终端设备的时钟。但是，现有技术的方法没有考虑无线传播时延对时钟精度的影响，而传播时延会降低终端设备与基站的时钟同步精度，从而无法满足一些应用场景对终端设备之间的高精度的时钟需求。
发明内容
本申请提供一种时钟同步方法、装置、终端设备、芯片及可读存储介质，用于解决现有技术中无法满足移动通信系统的高精度的时钟需求的问题。
本申请第一方面提供一种时钟同步方法，该方法包括：
终端设备首先确定时钟信息，其中，该时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，该第一时钟由所述终端设备根据网络设备发送的第一信息确定。进而，所述终端设备根据所述时钟信息进行时钟同步。
该方法中，终端设备根据时钟信息进行时钟同步，其中，该时钟信息包括了第一时钟和修正参数中的至少一种，即终端设备在进行时钟同步时结合时延或偏差等因素进行同步，从而保证了终端设备和网络设备之间的时钟同步，进而保证了终端设备和终端设备之间的正常通信。
在一种可能的设计中，所述修正参数包括第一偏差值，所述第一偏差值为终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值；
所述终端设备根据所述时钟信息进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟。
在一种可能的设计中，所述终端设备根据第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟，包括：
所述终端设备确定目标时钟为终端设备原有时钟与所述第一偏差值的加和或者差值。
在一种可能的设计中，所述终端设备根据所述时钟信息进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一时钟和所述修正参数进行时钟同步。
在一种可能的设计中，所述修正参数包括上行时间提前量的估计值；
所述终端设备根据所述第一时钟和修正参数进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一时钟和所述上行时间提前量的估计值确定目标时钟。
在一种可能的设计中，所述终端设备根据所述第一时钟和所述上行时间提前量的估计值确定目标时钟，包括：
所述终端设备确定目标时钟为所述第一时钟与所述上行时间提前量的估计值的一半的加和。
在一种可能的设计中，所述修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值，所述第二偏差值为网络设备接收所述终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差；
所述终端设备根据所述第一时钟和修正参数进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一时钟、所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值确定目标时钟。
在一种可能的设计中，所述终端设备根据所述第一时钟、所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值确定目标时钟，包括：
所述终端设备确定目标时钟为第一时钟与目标函数的加和，所述目标函数为关于所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值的函数。
在一种可能的设计中，所述目标函数为所述上行时间提前量的估计值的一半与所述第二偏差值的一半的加和或者差值。
在一种可能的设计中，所述终端设备确定时钟信息之前，还包括：
所述终端设备接收所述网络设备发送的所述第一信息；
所述终端设备根据所述第一信息确定所述第一时钟。
在一种可能的设计中，所述终端设备确定时钟信息，包括：
所述终端设备根据媒体访问控制层控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令以及物理层信令中的至少一种确定所述修正参数。
在一种可能的设计中，所述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、非接入层NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
本申请第二方面提供一种时钟同步方法，该方法包括：
网络设备向终端设备发送第一信息，以使所述终端设备根据所述第一信息确定第一时钟；
所述网络设备向所述终端设备发送指示信息，以使所述终端设备根据所述指示信息确定修正参数。
在一种可能的设计中，所述指示信息为媒体访问控制层控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令以及物理层信令中的至少一种。
在一种可能的设计中，所述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、非接入层NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
本申请第三方面提供一种时钟同步装置，该装置有实现第一方面中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，该电子设备可以包括处理模块，该处理模块可以执行上述方法中的相应功能，例如：处理模块，用于确定时钟信息，所述时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，其中，所述第一时钟由终端设备根据网络设备发送的第一信息确定，所述处理模块，还用于根据所述时钟信息进行时钟同步。
本申请第四方面提供一种时钟同步装置，该装置有实现第二方面中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，该电子设备可以包括处理模块和发送模块，该处理模块和发送模块可以执行上述方法中的相应功能，例如：处理模块，用于通过发送模块向终端设备发送第一信息，以使所述终端设备根据所述第一信息确定第一时钟，处理模块还用于通过发送模块向所述终端设备发送指示信息，以使所述终端设备根据所述指示信息确定修正参数。
本申请第五方面提供一种终端设备，该终端设备包括存储器和处理器。其中，处理器用于与存储器耦合，读取并执行存储器中的指令，以执行上述第一方面的方法。
本申请第六方面提供一种网络设备，该网络设备包括存储器和处理器。其中，处理器用于与存储器耦合，读取并执行存储器中的指令，以执行上述第二方面的方法。
本申请第七方面提供一种芯片，该芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，其中，所述通信接口、所述处理器和所述存储器通信连接，所述处理器调用所述存储器中存储的指令，以使得所述终端设备执行上述第一方面的方法。
本申请第八方面提供一种芯片，该芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，其中，所述通信接口、所述处理器和所述存储器通信连接，所述处理器调用所述存储器中存储的指令，以使得所述终端设备执行上述第一方面的方法。
本申请第九方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时，使得所述计算机执行第一方面或者第二方面所述的方法。
本申请第十方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法的指令。
附图说明
图1为本申请提供的时钟同步方法涉及的系统架构图；
图2为本申请提供的时钟同步方法实施例的流程示意图；
图3为终端设备和基站分别发送授时信号的时间示意图；
图4为终端设备和基站分别发送授时信号以及基站调度上行授时信号的时间示意图；
图5为基站发送授时信息的示意图；
图6为本申请提供的一种时钟同步装置实施例一的模块结构图；
图7为本申请提供的一种时钟同步装置实施例二的模块结构图；
图8为本申请提供的一种终端设备800的实体框图；
图9为本申请提供的一种芯片900的实体框图；
图10为本申请提供的另一种时钟同步装置的模块结构图；
图11为本申请提供的网络设备1100的实体框图；
图12为本申请提供的一种芯片1200的实体框图。
具体实施方式
随着移动通信技术的不断发展，移动通信技术逐渐在人们的居住、工作、休闲以及交通等各个领域发挥越来越重要的影响。其中，终端设备与终端设备之间的通信是移动通信技术的重要功能，而在很多应用场景，如智能制造、智能电网等中，终端设备与终端设备之间的高精度时钟同步是业务开展的必备保障。尤其是在移动互联网、物联网等新型的移动通信系统中，终端设备与终端设备之间能否做到时钟同步，可能直接影响到一些业务功能是否能够正常完成。以下通过两个示例场景进行说明。
示例场景一
在工业控制场景中，控制器需要和执行器之间保持时钟同步。控制器给执行器发送控制信令，指示执行器在确定的时间执行命令，若执行器与控制器对时间的认知不同，即时钟不同步，则会导致执行器在错误的时间执行命令，导致任务执行失败。
例如，控制器告知执行器(例如一个机械臂)在3点开始匀速向左转动，角速度为w，转动时间为t＝5秒，但实际上，由于执行器与控制器的时钟不同步，执行器认为的3点在控制器看来是3点零1秒，于是执行器在控制器看来是3点零1秒才开始转动，转动5秒，持续到3点零6秒。而滞后的这1秒可能导致与另外的执行器冲突。
示例场景二
在智能电网场景中，相位测量模块(Phasor Measurement Unit，PMU)之间需要时钟同步，PMU作为终端设备被部署在电力线上用于感知电力信息的变化，例如电压，电流的变化等。当电力线的某处发生故障时，该处会产生电力波，电力波沿着电力线向两个方向传输。电力波在传播过程中经过每个位置都会引起电压或电流的变化，当电力波经过PMU部署的地点时，PMU会感知到电压及电流的变化，记录下这些信息的同时还会记录发生变化的时间，该时间表示电力波传到该位置的时间。当电力线两端的PMU分别感知到两个方向的电力波时，由于两个方向的电力波是同时产生的，若这两个PMU的时间是同步的，则通过时间差就能计算出电力波产生的位置也就是故障处距离2个PMU的距离差，结合2个PMU的距离是固定的，就能计算出具体的故障点位置。
在移动通信系统中，终端设备之间通过网络设备进行交互，网络设备可以看作终端设备的集中控制器，因此网络设备可以作为时种同步源。各终端设备只需要分别与网络设备保持时钟同步，即可实现终端设备之间的时钟同步。
在现有的移动通信系统中，终端设备直接使用网络设备发送的时钟信息进行时钟同步，而忽略网络设备向终端设备发送消息时的传播时延或者终端设备与网络设备的时钟偏差。而在如智能制造或智能电网等应用场景中，终端设备间的时钟同步精度要求很高，一般是要求精度在1到10微秒的量级。在如此高的精度需求下，如果不考虑消息的传播时延或者时钟偏差，可能会导致致命的误差。例如，假设小区半径为30公里，则传播时延约为100微秒，相对于1到10微秒的精度需求是不可以忽略的，否则可能造成终端设备之间的通信出现严重错误。例如，在上述的示例场景二中，传播时延或者时钟偏差可能会导致故障点位置计算错误。
本申请的技术方案，旨在解决上述的问题。
本申请可以适用于蜂窝通信网络系统，例如NR系统、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)，通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)，码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)系统等。
图1为本申请提供的时钟同步方法涉及的系统架构图，如图1所示，该方法涉及终端设备以及网络设备。
其中，上述终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端设备(RemoteTerminal)、接入终端设备(Access Terminal)、用户终端设备(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。
上述网络设备可以是基站，该基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。该基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)或码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，也可以是NR中的gNB等。本申请并不限定。
需要说明的是，本申请实施例中所述的至少一个表示“一个”或“一个以上”。示例性的，包括A、B、C中的至少一个，可能表示如下含义：
(1)包括A
(2)包括B
(3)包括C
(4)包括A和B
(5)包括A和C
(6)包括B和C
(7)包括A、B和C
需要说明的是，本申请实施例中所述的“A与B的差值”是指A-B，即A减去B，或者，是指B-A，即B减去A。
为便于描述，本申请以下实施例都以基站来代表网络设备。
图2为本申请提供的时钟同步方法实施例的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
S201、终端设备确定时钟信息，该时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，其中，该第一时钟由终端设备根据网络设备发送的第一信息确定。
可选的，上述第一时钟是网络设备所同步的公共时钟，公共时钟是指公共的、具有统一标准的且不随着任何独立的人或社会团体的主观意识变化而变化的时钟，比如可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)时钟、世界协调时间(Universal TimeCoordinated，UTC)时间、北斗时钟等。
该第一时钟由终端设备根据网络设备发送的第一信息确定。可选的，该第一信息携带一个时间信息，该时间信息是一个确定的时间参考点所对应的时间，该时间参考点可以是第一信息的发送时刻或者其它任一确定的、网络设备和终端设备具有共识的参考时刻。可选的，该第一信息携带时间参考点信息和该时间参考点的时间信息。一般地，当终端设备确定了一个时间参考点时间后，即可认为该终端设备取得了时钟同步。当然，该时钟同步可以是初步的时钟同步，终端设备可以再通过一定的手段对其进行调整。
示例性的，上述第一信息可以是是物理层信令或者高层信令中的至少一种。
其中，上述物理层信令可以是承载在物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)或者物理混合自动重传指示信道(Physical Hybrid ARQIndicator Channel，PHICH)的信号，或者，上述物理层信令可以是参考信号。
其中，上述高层信令可以是系统消息、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、(Media Access Control Control Elment，MAC CE)信令或者非接入层(Non-access Stratum，NAS)信令。
示例性的，基站通过系统消息广播第一时钟的时间信息，终端设备接收到该系统消息后，根据该系统消息的内容确定第一时钟的时间信息。
可选的，当终端设备既通过系统消息获取了第一时钟的时间信息，又通过非系统消息(如专用RRC信令、物理层信令、MAC CE或者NAS信令等)获取了第一时钟的时间信息时，终端设备可以根据由非系统消息获取的第一时钟的时间信息来确定第一时钟，因为一般情况下，非系统消息比系统消息具有更高的安全性、私密性和可靠性。
可选的，当终端设备既通过系统消息获取了第一时钟的时间信息，又通过非系统消息获取了第一时钟的时间信息时，可以对两份第一时钟的时间信息进行比较，当两者差别小于预设门限时，终端设备可以根据通过系统消息获取的第一时钟的时间信息或者根据通过非系统消息获取的第一时钟的时间信息来确定第一时钟，否则终端设备根据由非系统消息获取的第一时钟的时间信息来确定第一时钟。
可选的，当终端设备在一定的时间范围内既通过系统消息获取了第一时钟的时间信息，又通过非系统消息获取了第一时钟的时间信息时，终端设备可以根据由非系统消息获取的第一时钟的时间信息来确定第一时钟，所述一定的时间范围可以是正整数个符号、时隙、子帧、帧或传输时间间隔(Transmission Time Interval，TTI)等。
可选的，上述修正参数可以包括终端设备时钟与网络设备时钟的偏差值的估计值、上行时间提前量的估计值等。
可选的，终端设备可以根据MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种确定上述修正参数。其中，该物理层信令可以是承载在PDCCH或PHICH的信号，或者参考信号等。
具体的，网络设备向终端设备发送指示信息，该指示信息为MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种。终端设备接收到指示信息后，根据指示信息确定上述修正参数。
S202、上述终端设备根据上述时钟信息进行时钟同步。
可选的，终端设备可以基于上述时钟信息对终端设备的本地时钟进行调整，从而使得终端设备的本地时钟和基站的时钟保持同步。
本实施例中，终端设备根据时钟信息进行时钟同步，其中，该时钟信息包括了第一时钟和修正参数中的至少一种，即终端设备在进行时钟同步时结合时延或偏差等因素进行同步，从而保证了终端设备和网络设备之间的时钟同步的精度足够高，进而保证了终端设备和终端设备之间的正常通信。
基于上述的实施例，本申请中，终端设备可以通过如下三种方式进行时钟同步。
(1)终端设备根据第一时钟进行时钟同步
(2)终端设备根据修正参数进行时钟同步
(3)终端设备你根据第一时钟和修正参数进行时钟同步
以下分别对上述三种方式进行说明。
方式(1)
在该方式中，终端设备根据第一时钟进行时钟同步。
可选的，网络设备向终端设备发送上述第一信息，终端设备接收网络设备发送的第一信息，进而，终端设备根据上述第一信息确定第一时钟。
其中，网络设备在发送上述第一信息时已经将传播时延等信息考虑了进去，相应的，终端设备根据第一信息所确定的第一时钟为考虑了传播时延等信息的时钟。因此，终端设备可以直接根据该第一时钟进行时钟同步。
可选的，网络设备可以确定第一时钟为网络设备所同步的公共时钟与上行时间提前量的函数。
示例性的，网络设备所同步的公共时钟与上行时间提前量的函数具体可以为：
上述公共时钟与上行时间提前量的估计值的一半的加和。
方式(2)
在该方式中，终端设备根据修正参数进行时钟同步
在该方式中，上述修正参数可以包括第一偏差值，该第一偏差值为终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值。
终端设备在工作过程中，由于自身晶振问题，终端设备的时钟可能会发生飘移，进而导致终端设备时钟与网络设备时钟出现偏差。
在该方式中，终端设备可以根据上述第一偏差值，即终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值，以及终端设备原有时钟确定目标时钟。
其中，上述终端设备原有时钟是终端设备在进行时钟同步之前的本地时钟。
可选的，终端设备确定目标时钟为关于终端设备原有时钟与上述第一偏差值的函数。
示例性的，上述终端设备原有时钟与上述第一偏差值的函数具体可以为：
终端设备原有时钟与第一偏差值的加和或者差值。
具体的，终端设备基于终端设备原有时钟，将终端设备原有时钟向前或向后调整上述第一偏差值的时间。
示例性的，假设第一偏差偏差值为5秒，终端设备原有时钟的时间为3点01分08秒，如果上述终端设备原有时钟与上述第一偏差值的函数为终端设备原有时钟与第一偏差值的加和，则经过调整之后，终端设备的目标时钟的时间为3点01分13秒。如果终端设备原有时钟与上述第一偏差值的函数为终端设备原有时钟与第一偏差值的差值，则经过调整之后，终端设备的目标时钟的时间为3点01分03秒。从而实现对终端设备的时钟偏差的调整。
以下说明上述第一偏差值的确定方法。
在根据上述第一偏差值以及原有时钟进行时钟同步之前，首先需要确定上述第一偏差值。
终端设备可以通过以下两种可选方式来确定第一偏差值。
在一种可选的实施方式中，可以根据终端设备和网络设备分别发送的授时信号的时间信息来确定第一偏差值。
图3为终端设备和基站分别发送授时信号的时间示意图，如图3所示，基站和终端设备各向对方发送一个信号，称为授时信号。基站发送给终端设备的为下行授时信号，终端设备发送给基站的为上行授时信号。并且，基站在t0 BS向终端设备发送下行授时信号，终端设备在t1 UE收到该下行授时信号，并且，终端设备在t2 UE向基站发送上行授时信号，基站在t3 BS收到该上行授时信号。并且，上下行授时信号的传播时延分别为PUL和PDL。
其中，在实际的通信环境中，当下行授时信号和上行授时信号的发送时间较为接近时，可以认为上下行的传播时延的近似相同的。
假设上述第一偏差值为offset，即终端设备和基站存在offset的时间偏差，则可以设该第一偏差值是指终端设备时钟与基站时钟的差值，即tUE＝tBS+offset，则从上述图2可以得到如下公式(1)、(2)和(3)：
t0 BS+offset+PDL＝t1 UE (1)
t2 UE–offset+PUL＝t3 BS (2)
PUL＝PDL (3)
进而，根据上述公式(1)、(2)和(3)，可以计算出上述第一偏差值offset，计算公式为下述公式(4)：
进而，假设终端设备的原有时钟的时间为终端设备的目标时钟的时间为则目标时钟的时间可以通过下述公式(5)计算得出：
应理解，所述第一偏差值offset也可以是指基站时钟与终端设备时钟的差值，即tUE＝tBS-offset，此时，公式(1)、(2)和(3)可被替换为：
t0 BS-offset+PDL＝t1 UE (1)
t2 UE+offset+PUL＝t3 BS (2)
PUL＝PDL (3)
对应的，offset的计算公式(4)可被替换为：
对应的，终端设备获取目标始终的公式(5)为：
以下说明上述t0 BS、t1 UE、t2 UE、t3 BS的获取方法。
具体的，t1 UE和t2 UE是终端设备侧的接收、发送信号的时间，可以基于终端设备的本地实现方法来获取，比如可以通过终端设备的本地时钟直接获取到，或者通过接收基站发送的指示信息来获取，比如，终端设备可以通过接收基站发送的时钟信息和/或上行时间提前量的指示信息来获取t1 UE和t2 UE等。
t0 BS是基站下发下行授时信号的时刻，基站在向终端设备发送下行授时信号前，可以通过指示信息如RRC信令、MAC CE或者物理层信令等向终端设备指示下行授时信号的发送时刻，终端设备可以通过接收该指示信息来获取t0 BS。
t3 BS为基站侧接收上行授时信号的时间。
一种可选方式中，基站可以向终端设备发送用于指示t3 BS的指示信息，终端设备可以通过接收该指示信息来获取t3 BS。
可选的，上述用于指示t3 BS的指示信息可以采用间接指示的方法来向终端设备指示
具体的，基站可以向终端设备指示上行授时信号的调度时刻与实际接收时刻的偏差来间接指示所述上行授时信号的调度时刻指的是理想的上行授时信号的接收时刻，即基站要求终端设备需要将上行授时信号发送到基站的时刻。
可选的，上述下行授时信号具体可以是小区参考信号(Cell Reference Signal，CRS)，或者信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，或者解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)，或者相位跟踪参考信号(Phase-tracking Reference Signal,PTRS)等。上述上行授时信号可以是信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，或者解调参考信号(DeModulation ReferenceSignal，DMRS)，或者相位跟踪参考信号(Phase-tracking Reference Signal,PTRS)等。
可选的，上述下行授时信号和上述上行授时信号可以是是周期性传输的，其周期和资源位置由基站预先通过RRC信令或者MAC CE向终端设备配置。
可选的，基站向终端设备发送用于指示的指示信息时，可以基于两种形式来发送。第一种方式是固定时刻发送，第二种是非固定时刻发送。其中，固定时刻发送是指，基站在预先约定的时间向终端设备发送该指示信息。示例性的，基站可以通过半静态调度方式向终端设备发送该指示信息；或者基站周期性地通过RRC信令、MAC CE或者物理层信令向终端设备发送该指示信息。非固定时刻发送是指，基站通过RRC信令、MAC CE或者物理层信令等不定期地向终端设备发送该指示信息，终端设备在相应的位置监听PDCCH信道来检测基站是否向其发送该指示信息。
在另一种可选的实施方式中，终端设备可以根据终端设备和网络设备分别发送的授时信号的时间信息以及上行提前量的估计值来确定第一偏差值。
图4为终端设备和基站分别发送授时信号以及基站调度上行授时信号的时间示意图，其中，图4中t0 BS、t1 UE、t2 UE、t3 BS、PUL、PDL的含义以及确定方法与上述图3中的一致，可以参照上述图3的描述，此处不再赘述。另外，如图3所示，t4 BS为基站调度的上行授时信号时间位置，t5 UE为t4 BS对应的终端设备侧的接收时间。
则终端设备可以通过以下公式(6)计算第一偏差值。
进而，终端设备可以通过上述公式(5)确定出目标时钟。
其中，上述TTA为为终端设备当前的上行时间提前量的估计值。
需要说明的是，任何与上述两种方式中的公式等价的公式都在本申请的保护范围内。
方式(3)
该方式中，终端设备根据第一时钟以及修正参数进行时钟同步。
网络设备向终端设备发送第一信息，终端设备接收网络设备发送的第一信息，并且确定修正参数，进而，终端设备根据第一时钟以及修正参数进行时钟同步。
在方式中，可选的，修正参数具体可以为两种取值，第一种取值为：修正参数包括上行时间提前量的估计值。第二种取值为：修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值，其中，第二偏差值为网络设备接收终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差。
以下分别说明修正参数为不同取值时的处理过程。
1、修正参数包括上行时间提前量的估计值
在该方式中，终端设备根据上述第一时钟和上述上行时间提前量的估计值确定目标时钟。
可选的，终端设备可以确定目标时钟为上述第一时钟与上述上行时间提前量的函数。
示例性的，上述第一时钟与上述上行时间提前量的函数具体为：
上述第一时钟与上述上行时间提前量的估计值的一半的加和。
其中，上述上行时间提前量可以用来确定传播时延的估计值。
以下说明终端设备确定目标时钟为第一时钟与上行时间提前量的函数的具体过程。
图5为基站发送授时信息的示意图，如图5所示，基站发送授时信号的时间为终端设备接收到授时信号的时间为
终端设备通过下述公式(7)确定目标时钟：
其中，上述TA为上行时间提前量的估计值。
可选的，终端设备可以通过接收基站发送的上行时间提前量的指示信息来获取上行时间提前量的估计值。
可选的，基站可以通过RRC信令、MAC CE或者物理层信令等向终端设备发送上述上行时间提前量的指示信息。
可选的，上述为基站发送授时信号的时间。
可选的，基站在向终端设备发送授时信号之前，可以通过发送授时信号时间指示信息向终端设备指示发送授时信号的时间。
可选的，基站可以通过RRC信令、MAC CE或者物理层信令等向终端设备发送上述发送授时信号时间指示信息。
(2)修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值
其中，上述第二偏差值为网络设备接收终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差。
在该方式中，终端设备根据上述第一时钟、上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值确定目标时钟。
可选的，终端设备确定目标时钟为第一时钟与目标函数的加和，该目标函数为所述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值的函数。
示例性的，上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值的函数可以为：
上行时间提前量的估计值的一半与上述第二偏差值的一半的加和或者差值，或上述第二偏差值的一半与上行时间提前量的估计值的一半的差值。
以下说明终端设备确定目标时钟具体过程。
可选的，终端设备可以根据上述图4所示的授时信号发送接收以及调度的时间，使用下述公式(8)确定目标时钟。
其中，为基站发送授时信号的时间，即第一时钟的时间。为上行时间提前量的估计值的一半。为第二偏差值的一半。所计算的为目标时钟的时间。
进而，终端设备根据目标时钟的时间，从原有时钟调整的时间调整到目标时钟的时间。
图6为本申请提供的一种时钟同步装置实施例一的模块结构图，该装置应用于终端设备，如图6所示，该装置包括：
处理模块601，用于确定时钟信息，该时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，其中，该第一时钟由终端设备根据网络设备发送的第一信息确定。
处理模块，还用于根据上述时钟信息进行时钟同步。
该装置用于实现前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括第一偏差值，该第一偏差值为终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值。
处理模块601具体用于：
根据上述第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理模块601具体用于：
确定目标时钟为终端设备原有时钟与上述第一偏差值的加和或者差值。
在一种可选的实施方式中，处理模块601具体用于：
根据上述第一时钟和上述修正参数进行时钟同步。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括上行时间提前量的估计值。
处理模块601具体用于：
根据上述第一时钟和上述上行时间提前量的估计值确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理模块601具体用于：
确定目标时钟为上述第一时钟与上述上行时间提前量的估计值的一半的加和。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值，该第二偏差值为网络设备接收终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差。
处理模块601具体用于：
根据上述第一时钟、上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理模块601具体用于：
确定目标时钟为第一时钟与目标函数的加和，该目标函数为上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值的函数。
在一种可选的实施方式中，上述目标函数为上述上行时间提前量的估计值的一半与上述第二偏差值的一半的加和或者差值。
图7为本申请提供的一种时钟同步装置实施例二的模块结构图，如图7所示，该装置还包括：
接收模块602，用于接收上述网络设备发送的上述第一信息。
处理模块601还用于：
根据上述第一信息确定上述第一时钟。
在一种可选的实施方式中，处理模块601具体用于：
根据MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种确定上述修正参数。
在一种可选的实施方式中，上述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
图8为本申请提供的一种终端设备800的实体框图，如图8所示，该终端设备800包括：
存储器801和处理器802。
其中，处理器802用于与存储器801耦合，读取并执行存储器801中的指令，以执行下述方法：
确定时钟信息，该时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，其中，该第一时钟由终端设备根据网络设备发送的第一信息确定。
根据上述时钟信息进行时钟同步。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括第一偏差值，该第一偏差值为终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值。
处理器802具体用于：
根据上述第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器802具体用于：
确定目标时钟为终端设备原有时钟与上述第一偏差值的加和或者差值。
在一种可选的实施方式中，处理器802具体用于：
根据上述第一时钟和上述修正参数进行时钟同步。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括上行时间提前量的估计值。
处理器802具体用于：
根据上述第一时钟和上述上行时间提前量的估计值确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器802具体用于：
确定目标时钟为上述第一时钟与上述上行时间提前量的估计值的一半的加和。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值，该第二偏差值为网络设备接收终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差。
处理器802具体用于：
根据上述第一时钟、上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器802具体用于：
确定目标时钟为第一时钟与目标函数的加和，该目标函数为关于上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值的函数。
在一种可选的实施方式中，上述目标函数为上述上行时间提前量的估计值的一半与上述第二偏差值的一半的加和或者差值。
在一种可选的实施方式中，处理器802具体用于：
接收上述网络设备发送的上述第一信息。
根据上述第一信息确定上述第一时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器802具体用于：
根据MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种确定上述修正参数。
在一种可选的实施方式中，上述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
图9为本申请提供的一种芯片900的实体框图，该芯片900可以用于终端设备，如图9所示，该芯片包括：至少一个通信接口901，至少一个处理器902，至少一个存储器903，其中，通信接口901、处理器902和存储器903通过电路(某些情况下也可以是总线)904互联，处理器902调用存储器903中存储的指令，以执行下述方法：
确定时钟信息，该时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，其中，该第一时钟由终端设备根据网络设备发送的第一信息确定。
根据上述时钟信息进行时钟同步。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括第一偏差值，该第一偏差值为终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值。
处理器902具体用于：
根据上述第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器902具体用于：
确定目标时钟为终端设备原有时钟与上述第一偏差值的加和或者差值。
在一种可选的实施方式中，处理器902具体用于：
根据上述第一时钟和上述修正参数进行时钟同步。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括上行时间提前量的估计值。
处理器902具体用于：
根据上述第一时钟和上述上行时间提前量的估计值确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器902具体用于：
确定目标时钟为上述第一时钟与上述上行时间提前量的估计值的一半的加和。
在一种可选的实施方式中，上述修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值，该第二偏差值为网络设备接收终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差。
处理器902具体用于：
根据上述第一时钟、上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值确定目标时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器902具体用于：
确定目标时钟为第一时钟与目标函数的加和，该目标函数为关于上述上行时间提前量的估计值和上述第二偏差值的函数。
在一种可选的实施方式中，上述目标函数为上述上行时间提前量的估计值的一半与上述第二偏差值的一半的加和或者差值。
在一种可选的实施方式中，处理器902具体用于：
接收上述网络设备发送的上述第一信息。
根据上述第一信息确定上述第一时钟。
在一种可选的实施方式中，处理器902具体用于：
根据MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种确定上述修正参数。
在一种可选的实施方式中，上述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
图10为本申请提供的另一种时钟同步装置的模块结构图，如图10所示，该装置包括：
处理模块1001和发送模块1002；
处理模块1001用于通过发送模块1002向终端设备发送第一信息，以使所述终端设备根据所述第一信息确定第一时钟。
处理模块1001还用于通过发送模块1002向所述终端设备发送指示信息，以使所述终端设备根据所述指示信息确定修正参数。
在一种可选的实施方式中，所述指示信息为MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种。
在一种可选的实施方式中，所述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、非接入层NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
图11为本申请提供的网络设备1100的实体框图，如图11所示，该网络设备1100包括：
存储器1101和处理器1102。
其中，处理器1102用于与存储器1101耦合，读取并执行存储器1101中的指令，以执行下述方法：
向终端设备发送第一信息，以使所述终端设备根据所述第一信息确定第一时钟；
向所述终端设备发送指示信息，以使所述终端设备根据所述指示信息确定修正参数。
在一种可选的实施方式中，所述指示信息为MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种。
在一种可选的实施方式中，所述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、非接入层NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
图12为本申请提供的一种芯片1200的实体框图，该芯片1200可以用于网络设备，如图12所示，该芯片包括：至少一个通信接口1201，至少一个处理器1202，至少一个存储器1203，其中，通信接口1201、处理器1202和存储器1203通过电路(某些情况下也可以是总线)1204互联，处理器1202调用存储器1203中存储的指令，以执行下述方法：
向终端设备发送第一信息，以使所述终端设备根据所述第一信息确定第一时钟；
向所述终端设备发送指示信息，以使所述终端设备根据所述指示信息确定修正参数。
在一种可选的实施方式中，所述指示信息为MAC CE信令、RRC信令以及物理层信令中的至少一种。
在一种可选的实施方式中，所述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、非接入层NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (28)
1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：
终端设备确定时钟信息，所述时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，其中，所述第一时钟由所述终端设备根据网络设备发送的第一信息确定；
所述终端设备根据所述时钟信息进行时钟同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括第一偏差值，所述第一偏差值为终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值；
所述终端设备根据所述时钟信息进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟，包括：
所述终端设备确定目标时钟为终端设备原有时钟与所述第一偏差值的加和或者差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述时钟信息进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一时钟和所述修正参数进行时钟同步。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括上行时间提前量的估计值；
所述终端设备根据所述第一时钟和修正参数进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一时钟和所述上行时间提前量的估计值确定目标时钟。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时钟和所述上行时间提前量的估计值确定目标时钟，包括：
所述终端设备确定目标时钟为所述第一时钟与所述上行时间提前量的估计值的一半的加和。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值，所述第二偏差值为网络设备接收所述终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差；
所述终端设备根据所述第一时钟和修正参数进行时钟同步，包括：
所述终端设备根据所述第一时钟、所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值确定目标时钟。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时钟、所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值确定目标时钟，包括：
所述终端设备确定目标时钟为第一时钟与目标函数的加和，所述目标函数为关于所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值的函数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标函数为所述上行时间提前量的估计值的一半与所述第二偏差值的一半的加和或者差值。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定时钟信息之前，还包括：
所述终端设备接收所述网络设备发送的所述第一信息；
所述终端设备根据所述第一信息确定所述第一时钟。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定时钟信息，包括：
所述终端设备根据媒体访问控制层控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令以及物理层信令中的至少一种确定所述修正参数。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、非接入层NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
13.一种时钟同步装置，应用于终端设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定时钟信息，所述时钟信息包括第一时钟和修正参数中的至少一种，其中，所述第一时钟由终端设备根据网络设备发送的第一信息确定；
所述处理模块，还用于根据所述时钟信息进行时钟同步。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述修正参数包括第一偏差值，所述第一偏差值为终端设备时钟与网络设备时钟的偏差的估计值；
所述处理模块具体用于：
根据所述第一偏差值和终端设备原有时钟确定目标时钟。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定目标时钟为终端设备原有时钟与所述第一偏差值的加和或者差值。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述第一时钟和所述修正参数进行时钟同步。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述修正参数包括上行时间提前量的估计值；
所述处理模块具体用于：
根据所述第一时钟和所述上行时间提前量的估计值确定目标时钟。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定目标时钟为所述第一时钟与所述上行时间提前量的估计值的一半的加和。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述修正参数包括上行时间提前量的估计值和第二偏差值，所述第二偏差值为网络设备接收所述终端设备发送的第二信息的实际接收时间与理想接收时间的偏差；
所述处理模块具体用于：
根据所述第一时钟、所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值确定目标时钟。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定目标时钟为第一时钟与目标函数的加和，所述目标函数为关于所述上行时间提前量的估计值和所述第二偏差值的函数。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述目标函数为所述上行时间提前量的估计值的一半与所述第二偏差值的一半的加和或者差值。
22.根据权利要求13-21任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述网络设备发送的所述第一信息；
所述处理模块还用于：
根据所述第一信息确定所述第一时钟。
23.根据权利要求13-22任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据媒体访问控制层控制单元MAC CE信令、无线资源控制RRC信令以及物理层信令中的至少一种确定所述修正参数。
24.根据权利要求13-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息为物理层信令、MAC CE信令、非接入层NAS信令、专用RRC信令以及系统消息中的至少一种。
25.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现权利要求1-12任一项所述的方法步骤。
26.一种芯片，其特征在于，应用于终端设备，所述芯片包括至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，其中，所述通信接口、所述处理器和所述存储器通信连接，所述处理器调用所述存储器中存储的指令，以使得所述终端设备执行权利要求1-12任一项所述的方法步骤。
27.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-12任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-12任一项所述的方法的指令。
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