CN110556108A - 无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端。所述方法包括以下步骤：获取预设口令；获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致；在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备。本发明通过语音口令启动车内设备，既方便了用户，又提高了汽车使用的安全性能；在不增加其它认证设备的情况下，只利用语音识别设备，降低了成本；通过不同预设口令的设置，实现不同车内设备的启动功能，提高了场景适用性，给用户带来了良好的使用体验。

Description

无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端

技术领域

本发明属于智能汽车技术领域，特别是涉及一种无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端。

背景技术

随着车辆行业发展得越来越迅速，车辆的高端化、智能化越来越成为用户关注的重点之一。目前，汽车启动方式包括常规的钥匙启动和无钥匙启动两种方式，其中，钥匙启动方式操作不够智能化，必须拥有钥匙的用户才能够启动车内设备(汽车发动机、车载娱乐系统、充电和空调等设备)，但是在实际场景中，会出现车主未到车辆中，而是先让乘客到车内等自己的情况，在这种情况下，乘客有时会想要或需要使用车内的车载娱乐系统、充电或空调设备，但是鉴于车主还未上车，乘客通常无法使用，这就会给乘客带来不适的使用体验；现有无钥匙启动实际上是通过一个认证设备来实现的，诸如智能钥匙、感应卡等，用户想要启动车内设备时，需要将该认证设备带入到车内，当车辆检测到该认证设备在车内时，用户即可直接通过一键启动按钮启动车内设备，这种方式实际上还是借助其它设备来实现无钥匙启动功能，如果用户忘记携带该设备，仍无法实现无钥匙启动，从而给用户带来不适的使用体验。

现有通过语音口令进行无钥匙启动的授权验证虽然方便快捷，但是由于语音口令的易传播性(例如当用户说出口令时，坐在车内的其他乘客也能听到)，安全性较差，而采用声纹识别、人脸识别等方式进行身份验证的成本高、系统复杂度高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端，通过将语音口令与预设口令进行一致性判断，只有在用户预先知道预设口令的前提下，发出与预设口令相一致的语音口令才能够启动车内设备，而且可重新设置预设口令，解决了现有技术中通过语音启动车内设备时，非法人员偷听到语音口令，给用户带来经济损失的问题，提高了汽车使用的安全性能，给用户带来了良好的使用体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无钥匙启动车内设备的方法，包括以下步骤：获取预设口令；获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致；在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备。

于本发明的一实施例中，在连续预设次判断所述语音口令与所述预设口令均不一致时，发出报警信号，在预设时间内，用户再发出语音口令，保持车内设备关闭状态和/或将所述预设口令设置为无效。

于本发明的一实施例中，在将所述预设口令设置为无效后，提醒用户重新设置所述预设口令，并对重新设置所述预设口令的用户进行口令重置权限认证。

于本发明的一实施例中，还包括设置所述预设口令的使用权限，所述使用权限包括以下任一一种：所述预设口令仅可使用预设次数；所述预设口令仅在预设时长内有效；所述预设口令仅可使用预设次数，且仅在预设时长内有效；所述预设口令无使用时长和使用次数的权限限制。

于本发明的一实施例中，所述语音口令包括固定口令和/或动态口令，通过一次语音交互或多次语音交互完成。

本发明提供一种无钥匙启动车内设备的系统，包括：第一获取模块、第二获取模块和设备启动模块；所述第一获取模块用于获取预设口令；所述第二获取模块用于获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致；所述设备启动模块用于在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的无钥匙启动车内设备的方法。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的无钥匙启动车内设备的方法。

本发明提供一种无钥匙启动车内设备的系统，包括上述的车载终端和语音识别模块；所述语音识别模块用于采集用户发出的语音口令，并将所述语音口令发送至所述车载终端。

本发明提供一种应用于共享汽车租赁的无钥匙启动车内设备的方法，包括上述的无钥匙启动车内设备的方法。

如上所述，本发明所述的无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端，具有以下有益效果：

(1)通过语音口令启动车内设备，既方便了用户，又提高了汽车使用的安全性能。

(2)在不增加其它认证设备的情况下，只利用语音识别设备，降低了成本。

(3)通过不同预设口令的设置，实现不同车内设备的启动功能，提高了场景适用性，给用户带来了良好的使用体验。

附图说明

图1显示为本发明的无钥匙启动车内设备的方法于一实施例中的流程图。

图2显示为本发明的无钥匙启动车内设备的系统于一实施例中的结构示意图。

图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图。

图4显示为本发明的无钥匙启动车内设备的系统于又一实施例中的结构示意图。

图5显示为本发明的无钥匙启动车内设备的方法于又一实施例中的流程图。

元件标号说明

21 第一获取模块

22 第二获取模块

23 设备启动模块

31 处理器

32 存储器

41 车载终端

42 语音识别模块

S1～S3 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端，通过语音口令启动车内设备，既方便了用户，又提高了汽车使用的安全性能；在不增加其它认证设备的情况下，只利用语音识别设备，降低了成本；通过不同预设口令的设置，实现不同车内设备的启动功能，提高了场景适用性，给用户带来了良好的使用体验。

如图1所示，于一实施例中，本发明的无钥匙启动车内设备的方法包括以下步骤：

步骤S1、获取预设口令。

具体地，获取预设口令可通过接收用户发出的预设口令执行操作获取所述预设口令或直接通过接收用户发出的所述预设口令；接收智能终端发送来的所述预设口令；接收云端服务器发送来的所述预设口令。

于一实施例中，接收用户发出的预设口令执行操作获取所述预设口令。用户事先在车内执行预设口令操作，具体是如何执行该操作的，在本发明中不作限制，可以是语音执行，也可以通过按键执行，或其它任一方式，只要保证能够接收到用户发出的预设口令执行操作，即可根据所述预设口令执行操作生成所述预设口令；或者是直接接收用户发出的预设口令；设置好预设口令，当接收到用户发出的语音口令后，判断其与预设口令是否一致。

于一实施例中，接收智能终端发送来的所述预设口令。智能终端与车辆连接，生成预设口令并发送至车辆，以实现获取所述预设口令，当接收到用户发出的语音口令后，判断其与预设口令是否一致。

需要说明的是，本发明中所涉及的智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。

于一实施例中，接收云端服务器发送来的所述预设口令。云端服务器与车辆连接，当用户需要使用车辆时，云端服务器生成预设口令并发送至车辆，以实现获取所述预设口令，当接收到用户发出的语音口令后，判断其与预设口令是否一致。

进一步地，可将获取的所述预设口令存储在口令数据库中。

步骤S2、获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致。

具体地，获取用户发出的语音口令后，将所述语音口令与所述预设口令进行一致性比较判断。

步骤S3、在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备。

具体地，在所述语音口令与所述预设口令的一致性比较判断结果为一致时，启动所述车内设备。

需要说明的是，所述车内设备包括车内任何一需要启动才能使用的设备，诸如，汽车发动机、车载娱乐系统、车内充电设备和空调设备或一键启动按钮等控制按钮的控制权等，根据用户发出的不同启动控制内容的语音口令，执行不同车内设备的启动操作，从而大大提高了车辆适用性。

例如，用户可发出针对启动ACC(ACC电源，汽车用的电源，由车钥匙控制，一般的汽车钥匙有4个档位，一个是“OFF”档，一个是“ACC”档，另一个是“ON”档，还有一个就是发动档，其中，“ACC”档是“不发动车可以给车内部分电器供电”，具体是指在汽车发动机没有启动之前，将钥匙拨到ACC档，可供电给用电不太大的设备)供电的语音口令、可在车内启动娱乐系统的语音口令等等。

于本发明中，在所述语音口令与所述预设口令不一致时，保持车内设备关闭状态。

进一步地，在判断所述语音口令与所述预设口令是否一致后，对用户进行判断结果的提醒；若判断结果一致，发出成功提醒指示；若判断结果不一致，发出失败提醒指示。

具体地，在所述语音口令与所述预设口令一致时，可通过开启一键启动按钮控制权限，使用户启动所述车内设备；在所述语音口令与所述预设口令不一致时，保持一键启动按钮禁用状态，从而使用户无法启动所述车内设备；当然，也可在所述语音口令与所述预设口令一致时，直接实现车内设备的启动功能(所述语音口令中指明了对应不同车内设备的启动控制内容)。

于本发明一实施例中，在连续预设次判断所述语音口令与所述预设口令均不一致时，发出报警信号，在预设时间内，用户再发出语音口令，保持车内设备关闭状态和/或将所述预设口令设置为无效。

具体地，如果用户连续预设次发出的语音口令均与预设口令不一致时，发出报警信号提醒用户，且在预设时间内，如果用户再次发出语音口令，不管用户此次发出的语音口令是否与预设口令一致，均保持车内设备关闭状态和/或将所述预设口令设置为无效，即在预设时间内，用户不能再通过语音启动车内设备了。

需要说明的是，用户连续预设次发出的语音口令可能均是同一条口令，也可能每次发出的语音口令是各不相同的口令，或者是有某几次相同，某几次是不同的。不管每次的语音口令是否相同，经过连续预设次后，仍无法启动车内设备(表明语音口令与预设口令不一致)时，存在发出该语音口令的用户可能不是真正的车主，或车主授予的可以通过语音启动车内设备的人，此时，在预设时间内保持车内设备关闭状态，即在预设时间内，有用户发出语音口令时，不管该语音口令是否与预设口令一致，均保持车内设备关闭状态，使得用户在预设时间内不能再通过语音启动车内设备，有效避免了有人恶意启动车内设备的情况；或者可直接将所述预设口令设置为无效，使用户不能再通过对应该所述预设口令的语音口令启动车内设备。

于本发明一实施例中，在将所述预设口令设置为无效后，提醒用户重新设置所述预设口令，并对重新设置所述预设口令的用户进行口令重置权限认证。

具体地，在将所述预设口令设置为无效后，为便于下次用户还能通过语音口令启动车内设备，需要用户重新设置预设口令，下次用户还希望通过语音启动车内设备时，根据重新设置的预设口令，发出相应的语音口令即可实现启动车内设备。所以，在将所述预设口令设置为无效后，需要提醒用户进行所述预设口令的重新设置，可以是在用户用钥匙进入车辆时提醒用户重新设置预设口令，或者用户主动选择重新设置所述预设口令，但是只有具有口令重置权限的用户才具有对所述预设口令进行重新设置的权限，所以，当用户对所述预设口令重新设置时，需要对用户的口令重置权限进行认证，只有在认证通过后，用户才可重新设置预设口令，以便下次用户能够通过新的对应重新设置的预设口令的语音口令启动车内设备。其中，口令重置权限是指对预设口令具有重新设置的权限。

进一步地，由于预设口令可通过接收用户发出的预设口令执行操作获取所述预设口令或直接通过接收用户发出的所述预设口令；接收智能终端发送来的所述预设口令；接收云端服务器发送来的所述预设口令中的任一种方式获取，所以，对于预设口令不同的获取方式，对所述口令重置权限的认证方法也是不尽相同的。

当预设口令是通过接收用户发出的预设口令执行操作获取所述预设口令或直接通过接收用户发出的所述预设口令时，车载终端可通过人脸识别、声纹识别、虹膜识别、密码认证等中的一种或几种方式的组合对用户进行口令重置权限的认证。

具体地，事先对可进行口令重置权限的指定用户进行口令重置权限的授权添加操作(通过将所述指定用户的人脸信息、声纹信息、虹膜信息中的一种或几种与口令重置权限相关联，以实现对所述指定用户的口令重置权限授权添加)，当用户进行预设口令执行操作时，车载终端通过人脸识别、声纹识别、虹膜识别中的一种或几种方式的组合分别采集用户的人脸信息、声纹信息、虹膜信息中的一种或几种信息的组合，从而实现对该用户的口令重置权限的验证操作；或者是通过密码认证的方式对用户进行身份验证，在车载终端上预先设置好密码，只有知道密码的用户才能准确输入密码，进一步地，用户还可通过智能终端对所述密码进行修改重置操作，相比采用人脸识别、声纹识别、虹膜识别的方式进行身份验证，有利于降低成本。

当预设口令是通过接收智能终端发送来的所述预设口令获取，将所述预设口令设置为失效后，车载终端发送失效信息至智能终端，用户通过接收到的失效消息在智能终端上进行所述预设口令的重新设置操作，当然，用户能够执行该操作，需保证该用户具有口令重置权限，相当于智能终端对该用户进行了口令重置权限的认证(如果用户没有此权限，也就无法执行预设口令的重新设置操作)。具体通过智能终端授予用户口令重置权限，通过智能终端对用户进行权限认证，认证方法除上述的人脸识别、声纹识别、虹膜识别方式外，还可通过指纹识别、账号识别等一系列识别方式中的一种或几种方式的组合。

进一步地，将预设口令设置为失效后，发送失效信息至智能终端，智能终端自动生成重新设置的预设口令，并发送至车载终端，以获取重新设置的预设口令。此种情况不需要再对用户进行口令重置权限的认证。

当预设口令是通过接收云端服务器发送来的所述预设口令获取时，将所述预设口令设置为失效后，车载终端发送失效信息至云端服务器，以通过口令重置设备对云端服务器上的预设口令进行重置操作，所述口令重置设备需要具有口令重置权限的用户来操作，此时，需要对用户进行口令重置权限的认证，认证方法可采用人脸识别、声纹识别、虹膜识别方、指纹识别、账号识别等识别方式中的一种或几种方式的组合，只有在认证通过后，用户才能够在所述口令重置设备上进行预设口令的重置操作，并将重新设置的预设口令发送至云端服务器，以使云端服务器发送至车载终端。

进一步地，将预设口令设置为失效后，车载终端发送失效信息至云端服务器，云端服务器自动生成重新设置的预设口令，并发送至车载终端，以获取重新设置的预设口令。此种情况下就不需要对用户进行口令重置权限的认证操作了。

于本发明一实施例中，还包括设置所述预设口令的使用权限，所述使用权限包括以下任一一种：所述预设口令仅可使用预设次数；所述预设口令仅在预设时长内有效；所述预设口令仅可使用预设次数，且仅在预设时长内有效；所述预设口令无使用时长和使用次数的权限限制。

对所述预设口令进行使用权限的设置，具体地，对于预设口令所对应的车内设备启动控制内容为低级别权限的语音口令时，使用后可以不用设置为无效，即对所述预设口令的使用权限无使用次数和使用时长的权限限制；或者是使用一定次数后设置为无效和/或对所述预设口令设置一个预设时长，而只有在预设时长内，该预设口令才有效，也就意味着只有在预设时长内，用户通过发出对应该预设口令的语音口令才能够实现启动车内设备。

诸如，为了保护蓄电池的电量，在发动机没有启动的情况下，针对启动ACC供电的预设口令可以被设置一个预设时长，当达到时长时自动断电，需要用户再次说出正确的语音口令才能开启。

由于车辆在行驶过程中，可能会因进入服务区休息或者操作不当等原因熄火，因此，对所述预设口令设置一个预设时长，在预设时长内，所述预设口令才有效，到达时间限制并完成熄火操作后，对应该预设口令的语音口令不能再用来开启车内设备。

需要说明的是，对所述预设口令进行了使用权限的设置，在判断出用户发出的语音口令与所述预设口令一致后，还需要对所述预设口令进行使用权限的有效性判断，即判断该预设口令的使用次数是否在预设次数内，使用时间是否在预设时长内。

进一步地，当所述预设口令没有使用次数和使用时长的权限限制时，即表明该预设口令是可多次持续使用的，将其存储在口令数据库中，以便下次用户再发出对应该预设口令的语音口令时，可直接与其进行一致性判断比较，而不需要再次获取该预设口令了，除非对该预设口令进行了重新设置(包括内容、使用权限的重新设置)；而对于其它对应不同车内设备的启动控制内容的预设口令也会存储在口令数据库中，所以在进行语音口令与预设口令的一致性判断时，只需要保证该语音口令包含在所述口令数据库中即可，因为不同的语音口令是对应不同的启动控制内容的，所以也不会出现由于口令数据库中预设口令太多，无法准确判断的问题。

于本发明一实施例中，所述语音口令包括固定口令和/或动态口令，通过一次语音交互或多次语音交互完成。

需要说明的是，预设口令中包括与固定口令相同的口令和/或与动态口令相同的口令或与动态口令相应的口令规则。具体地，在用户想要通过语音启动车内设备时，用户需要预先知道所述预设口令，才能发出与所述预设口令相对应的所述语音口令，结合上述车载终端获取所述预设口令的方式，当通过接收用户发出的预设口令执行操作或直接通过接收用户发出的所述预设口令获取预设口令时，该用户就已经知道了所述预设口令的内容，因此，在该用户想要通过语音启动车内设备时，可直接准确发出对应该预设口令的语音口令，当然，该用户也可将该预设口令的内容告诉其他人，以便其他人也能发出正确的语音口令，实现车内设备启动功能；当车载终端通过云端服务器获取所述预设口令时，云端服务器与车辆连接，当用户需要使用车辆时，云端服务器生成预设口令并发送至车辆的同时，将该预设口令一并发送至该用户智能终端，以便用户从所述智能终端上获知该预设口令；另外，不管车载终端是通过接收用户发出的预设口令执行操作或直接通过接收用户发出的所述预设口令获取预设口令，还是通过云端服务器获取所述预设口令，车载终端均可直接将获取的所述预设口令发送至指定用户(有车内设备语音启动权限的用户)的智能终端，以使该指定用户获知所述预设口令；当车载终端是通过智能终端获取所述预设口令时，用户自然能从智能终端上获知所述预设口令。

具体地，用户预先获知预设口令，并根据所述预设口令发出相应的语音口令，该语音口令包括固定口令和/或动态口令，所述固定口令是一段固定的话，诸如可以采用趣味文字；所述动态口令是动态变化的口令；所述预设口令可设置一组或多组口令内容，这样，在用户想要通过语音启动车内设备时，需要与车载终端进行一次或多次的语音交互，只有在一次或多次语音交互都正确的情况下，才能实现启动车内设备。

设置多次语音交互，进一步提高了车辆使用的安全性，降低了语音口令的易传播性；另外，还可根据用户发出的不同启动控制内容的语音口令，设置不同组次的口令内容。

进一步地，所述动态口令可以为一确定的口令内容，比如以验证码、动态密码、趣味文字等的形式，也可以仅仅是一口令规则，诸如该口令规则可包括时间信息和地点信息，即根据实时时间和车辆所在位置信息确定所述动态口令的内容，所以，该动态口令是一个动态变化的口令。

趣味文字形式动态口令的设置，增加了车辆使用过程中的趣味性，给用户带来了良好的使用体验。

需要说明的是，本发明所述的无钥匙启动车内设备的方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

如图2所示，于一实施例中，本发明的无钥匙启动车内设备的系统包括第一获取模块21、第二获取模块22和设备启动模块23。

所述第一获取模块21用于获取预设口令。

所述第二获取模块22用于获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致。

所述设备启动模块23用于在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的无钥匙启动车内设备的方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，本发明的车载终端，包括处理器31及存储器32。

所述存储器32用于存储计算机程序。优选地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的无钥匙启动车内设备的方法。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，本发明的无钥匙启动车内设备的系统可以实现本发明的无钥匙启动车内设备的方法，但本发明的无钥匙启动车内设备的方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的无钥匙启动车内设备的系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

如图4所示，于一实施例中，本发明的无钥匙启动车内设备的系统包括上述的车载终端41和语音识别模块42。

所述语音识别模块42用于采集用户发出的语音口令，并将所述语音口令发送至所述车载终端41。

具体地，当用户发出语音口令时，语音识别模块42采集该语音口令，并将其发送至车载终端41，车载终端41对该语音口令与其内存储的预设口令进行一致性判断，在预设口令与该语音口令一致时，实现启动车内设备。

需要说明的是，语音识别模块42还用于对采集的语音口令进行识别，只有在识别通过时，才会将该语音口令发送至车载终端41。具体地，预先获取可语音启动车内设备的用户的声纹信息，当用户发出语音口令时，语音识别模块42采集该语音口令，并基于该语音口令获取该用户的声纹信息，然后判断该用户的声纹信息是否包含在预先获取的可语音启动车内设备的用户的声纹信息中，只有在包含的情况下，才会将该语音口令发送至车载终端41，最后车载终端41对其进行有效性判断(判断该语音口令与预设口令是否一致)。当然，语音识别模块42也可以只用来采集用户发出的语音口令，并将其发送至车载终端41，通过车载终端41对该语音口令进行识别认证，具体的识别方式如上所述语音识别模块42的识别方式，在此不再赘述；而只有在识别通过后，才会进行后续的一致性判断操作。

进一步地，在车载终端41获取用户发出的语音口令之前，需要先激活语音识别模块42，当用户进入车辆后，通过座位上的压力传感器感应用户落座以激活所述语音识别模块42，可以采用任何一种感应用户进入车内作为以激活语音识别模块的方法，具体采用何种方法激活语音识别模块42不作为限制本发明的条件。激活该语音识别模块42后，其还会提醒用户发出语音口令。

本发明的应用于共享汽车租赁的无钥匙启动车内设备的方法包括上述的无钥匙启动车内设备的方法。

具体地，应用于共享汽车租赁的无钥匙启动车内设备的方法包括以下步骤：获取预设口令；获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致；在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备；其中，获取所述预设口令是通过接收智能终端和/或汽车租赁远程云端服务器发送来的。

需要说明的是，由于用户无法事先在待租赁车辆中进行所述预设口令的设置，所以，为进行后续所述预设口令与用户发出语音口令的一致性判断，需要待租赁车辆的车载终端获取所述预设口令。具体地，当用户在智能终端上完成车辆租赁手续后，可接收智能终端和/或汽车租赁远程云端服务器发送来的预设口令。

下面通过具体实施例来进一步验证本发明的无钥匙启动车内设备的方法。

将所述无钥匙启动车内设备的方法应用于共享汽车租赁。当用户在智能终端完成车辆租赁手续后，智能终端生成一个预设口令显示给用户，并将该预设口令发送至设置在待租赁车辆的口令数据库中，可以根据用户租赁的起止时间设置该预设口令的预设时长，在预设时长内该预设口令才有效，超过预设时长后自动失效；当用户需要启动待租赁车辆内的车内设备时，在预设时长内发出与该预设口令相同的语音口令即可实现启动车内设备的功能。

具体地，如图5所示，首先获取预设口令，当用户进入车辆内后，执行语音识别模块激活动作，用户说出语音口令，然后判断所述语音口令是否正确(即是否与预设口令一致)，若正确，对语音口令使用权限的有效性进行判断(即对预设口令的使用权限进行有效性判断)，只有在使用权限内才是有效的，才会执行相应的启动设备操作；如果不在使用权限内，则保持待启动设备关闭状态；若不正确，判断是否达到了预设次判断语音口令与预设口令均不一致，如果是，发出报警信号，并在预设时间内，用户再发出语音口令时，保持车内设备关闭状态和/或将所述预设口令设置为无效；如果不是，保持车内设备关闭状态，且用户仍可继续发出语音口令，以实现车内设备启动(如图中虚线所示)。

进一步地，所述无钥匙启动车内设备的方法还可以实现帮助其他人租赁车辆，将所述预设口令告诉其他人后，让其自行去待租赁车位置用车即可；可以设置具有趣味性的预设口令，提高用户使用共享车租赁服务的体验；设置不同启动控制内容的预设口令，提高汽车租赁场景的适用性。

需要说明的是，在本发明中，车门打开的方式可以是单独的开锁语音口令，也可以是通过授权的智能终端开锁、指纹识别开锁等，具体开锁方式不作限制。

综上所述，本发明的无钥匙启动车内设备的方法、系统、介质及车载终端，通过语音口令启动车内设备，既方便了用户，又提高了汽车使用的安全性能；在不增加其它认证设备的情况下，只利用语音识别设备，降低了成本；通过不同预设口令的设置，实现不同车内设备的启动功能，提高了场景适用性，给用户带来了良好的使用体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种无钥匙启动车内设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预设口令；

获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致；

在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备。

2.根据权利要求1所述的无钥匙启动车内设备的方法，其特征在于，在连续预设次判断所述语音口令与所述预设口令均不一致时，发出报警信号，在预设时间内，用户再发出语音口令，保持车内设备关闭状态和/或将所述预设口令设置为无效。

3.根据权利要求2所述的无钥匙启动车内设备的方法，其特征在于，在将所述预设口令设置为无效后，提醒用户重新设置所述预设口令，并对重新设置所述预设口令的用户进行口令重置权限认证。

4.根据权利要求1所述的无钥匙启动车内设备的方法，其特征在于，还包括设置所述预设口令的使用权限，所述使用权限包括以下任一一种：

所述预设口令仅可使用预设次数；

所述预设口令仅在预设时长内有效；

所述预设口令仅可使用预设次数，且仅在预设时长内有效；

所述预设口令无使用时长和使用次数的权限限制。

5.根据权利要求1所述的无钥匙启动车内设备的方法，其特征在于，所述语音口令包括固定口令和/或动态口令，通过一次语音交互或多次语音交互完成。

6.一种无钥匙启动车内设备的系统，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块和设备启动模块；

所述第一获取模块用于获取预设口令；

所述第二获取模块用于获取用户发出的语音口令，并判断所述语音口令与所述预设口令是否一致；

所述设备启动模块用于在所述语音口令与所述预设口令一致时，启动车内设备。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的无钥匙启动车内设备的方法。

8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至5中任一项所述的无钥匙启动车内设备的方法。

9.一种无钥匙启动车内设备的系统，其特征在于，包括权利要求8所述的车载终端和语音识别模块；

所述语音识别模块用于采集用户发出的语音口令，并将所述语音口令发送至所述车载终端。

10.一种应用于共享汽车租赁的无钥匙启动车内设备的方法，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的无钥匙启动车内设备的方法。