CN110526141A - 一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，快速架设塔式起重机的后折叠臂的前端中部与前折叠臂的后端中部铰接连接形成铰接点D；起重臂翻折装置设置在前折叠臂和后折叠臂之间，包括起重臂连杆机构和起重臂翻折液压缸；起重臂翻折液压缸的缸体底端铰接连接于后折叠臂；起重臂连杆机构与起重臂翻折液压缸的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构包括前折叠臂连杆和后折叠臂连杆，前折叠臂连杆的一端铰接安装于前折叠臂内部形成铰接点B，后折叠臂连杆的一端铰接安装于后折叠臂内部形成铰接点C。本发明能够实现增加整机自主移动时的行驶稳定性，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

Description

一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置

技术领域

本发明涉及一种起重臂翻折装置，具体是一种适用于快速架设的塔式起重机的起重臂翻折装置，属于起重机械装备技术领域。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

目前我国建筑行业所使用的塔式起重机多数是上回转式固定安装结构，即起重臂、平衡臂和塔身作为一个整体安装于承座上，且承座固定不转、固定安装在整块混凝土基础上或装设在条形式X形混凝土基础上，通过设置在塔身上端的转台实现起重臂和平衡臂的回转，通过顶升塔身并加入基础节实现逐级升高，这种传统的塔式起重机适用于大型建筑或高层建筑，对于施工层高在10至30m的低层楼房建筑或周围建筑物较多的某些拥挤场合，若采用这种传统的塔式起重机不仅大材小用、成本增加，而且应用往往显得笨拙，存在架设和拆除不便、延缓建筑工程的施工周期等缺陷。

鉴于此，现有技术中出现有转台设置在塔身下端、塔身和起重臂可折叠安装在转台上的下回转式结构的快速架设塔式起重机，展开状态时可通过遥控操作起吊和变幅及回转，折叠状态时可通过牵引机车等牵引设备进行牵引转场，这种现有的快速架设塔式起重机折叠收纳状态时各个折叠臂层叠设置，因此会导致整体高度过高、重心偏高，进而会导致整机在转场过程的通过性差、行驶稳定性不足。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，能够实现增加整机自主移动时的行驶稳定性，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

为实现上述目的，快速架设塔式起重机的折叠起重臂包括后折叠臂和前折叠臂，后折叠臂的前端中部与前折叠臂的后端中部铰接连接形成铰接点D；

起重臂翻折装置设置在前折叠臂和后折叠臂之间，包括起重臂连杆机构和起重臂翻折液压缸；起重臂翻折液压缸设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂；起重臂连杆机构是三角形结构或横置的U形结构，起重臂连杆机构与起重臂翻折液压缸的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构包括前折叠臂连杆和后折叠臂连杆，前折叠臂连杆的一端铰接安装于前折叠臂内部形成铰接点B，后折叠臂连杆的一端铰接安装于后折叠臂内部形成铰接点C，折叠状态时，前折叠臂扣合在后折叠臂上，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接点A和铰接点B之间的间距尺寸小于铰接点A和铰接点C之间的间距尺寸。

作为本发明的进一步改进方案，后折叠臂和前折叠臂之间还设有配合设置的折叠臂翻转导向结构。

作为本发明的一种实施方式，折叠臂翻转导向结构包括对应铰接点D位置设置在前折叠臂上的半圆形导向槽和配合固定设置在后折叠臂上的导向销。

作为本发明的进一步改进方案，后折叠臂和前折叠臂之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置。

作为本发明端面安全锁扣装置的一种实施方式，端面安全锁扣装置是设置在折叠起重臂内部的、垂直于端面的插销机构，插销机构包括伸缩控制部件和插销，伸缩控制部件固定安装在折叠起重臂内部，伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接。

与现有技术相比，本快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置由于后折叠臂的前端中部与前折叠臂的后端中部铰接连接、且前折叠臂和后折叠臂之间设有起重臂翻折装置，在完全折叠的转场状态时，前折叠臂可扣合在后折叠臂上方、而非层叠在后折叠臂上方，因此较传统的完全层叠结构可实现降低整机折叠状态时的高度尺寸，进而实现降低整机重心、实现增加自主移动时的行驶稳定性，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

附图说明

图1是自移动快速架设塔式起重机完全折叠的转场状态的结构示意图；

图2是自移动快速架设塔式起重机完全展开的工作状态的结构示意图；

图3是本发明完全折叠状态时的结构示意图；

图4是本发明完全展开状态时的结构示意图；

图5是自移动快速架设塔式起重机展开过程中的结构示意图。

图中：1、汽车底盘，2、转台，3、塔身，31、导绳支撑杆，4、折叠起重臂，41、后折叠臂，42、前折叠臂，43、桅杆，5、起重臂翻折装置，51、起重臂连杆机构，511、前折叠臂连杆，512、后折叠臂连杆，52、起重臂翻折液压缸。

具体实施方式

下面以本发明安装在自移动快速架设塔式起重机上为例、结合附图对本发明做进一步说明(以下以自移动快速架设塔式起重机架设好后的状态进行描述，以架设好后折叠起重臂的伸出方向为前方进行描述)。

如图1、图2、图5所示，自移动快速架设塔式起重机包括汽车底盘1、转台2、塔身3、折叠起重臂4、起重臂翻折装置5、吊钩组、变幅装置、起吊卷扬装置、配重。

所述的汽车底盘1上设有驾驶室、底盘驱动总成、车载液压泵站和多件沿汽车底盘1中心对称设置的可收拢液压伸缩支腿，可收拢液压伸缩支腿通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接。

所述的转台2通过回转支承及液压回转驱动安装在汽车底盘1上，液压回转驱动通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，所述的起吊卷扬装置和配重安装在转台2上。

所述的塔身3包括下塔身和上塔身，下塔身的底端铰接安装在转台2上、且位于配重的前方，汽车底盘1的长度尺寸小于下塔身的长度尺寸，下塔身的顶部后端与上塔身的底部后端铰接安装、且下塔身与上塔身之间设有包括塔身翻折液压缸和塔身翻折连杆机构的塔身翻折装置，塔身翻折液压缸通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，上塔身的顶部还设有与其固定安装的导绳支撑杆31。

所述的折叠起重臂4包括后折叠臂41和前折叠臂42，后折叠臂41的后端下部与上塔身的顶部前端铰接连接、且后折叠臂41的后端设有与其固定安装连接的、倾斜伸出设置的桅杆43，桅杆43的顶端通过牵拉钢丝绳与转台2连接，桅杆43的顶端通过牵拉钢丝绳与后折叠臂41的前端顶部连接，如图3、图4所示，后折叠臂41的前端中部与前折叠臂42的后端中部铰接连接形成铰接点D，包括变幅卷扬和变幅小车的变幅装置安装在后折叠臂41上，吊钩组设置在变幅小车上，后折叠臂41和前折叠臂42上设有供变幅小车前后移动的、展开时可翻折对接的道轨；

如图3、图4所示，所述的起重臂翻折装置5设置在前折叠臂42和后折叠臂41之间，包括起重臂连杆机构51和起重臂翻折液压缸52；起重臂翻折液压缸52设置在后折叠臂41前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂41，起重臂翻折液压缸52通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接；起重臂连杆机构51是三角形结构或如图3所示的横置的U形结构，起重臂连杆机构51与起重臂翻折液压缸52的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构51包括前折叠臂连杆511和后折叠臂连杆512，前折叠臂连杆511的一端铰接安装于前折叠臂42内部形成铰接点B，后折叠臂连杆512的一端铰接安装于后折叠臂41内部形成铰接点C，折叠状态时前折叠臂42扣合在后折叠臂41上，如图3所示，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接点A和铰接点B之间的间距尺寸小于铰接点A和铰接点C之间的间距尺寸。

本自移动快速架设塔式起重机在完全折叠的转场状态时，如图1所示，塔身、折叠起重臂和桅杆均呈水平状态，塔身翻折液压缸处于完全缩入状态，起重臂翻折液压缸52处于完全缩入状态，前折叠臂42扣合在后折叠臂41上方、上塔身层叠在下塔身上方，可收拢液压伸缩支腿处于完全缩入状态，此时整机通过汽车底盘1承载，由于汽车底盘1的长度尺寸小于下塔身的长度尺寸，因此可实现不增加整体长度前提下的整机自主移动，驾驶员可以进行转场驾驶操作，由于前折叠臂42扣合在后折叠臂41上方、而非层叠在后折叠臂41上方，因此较传统的完全层叠结构可实现降低整机折叠状态时的高度尺寸，进而实现降低整机重心、实现增加自主移动时的行驶稳定性。

转场至工作位置后，先通过控制车载液压泵站使可收拢液压伸缩支腿伸出、并稳固支撑于地面，即可进行展开操作；如图5所示，展开操作时先通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸52的活塞端伸出，起重臂翻折液压缸52伸出过程中带动起重臂连杆机构51绕铰接点C翻转，同时前折叠臂连杆511推动前折叠臂42沿铰接点D翻折打开，当前折叠臂42与后折叠臂41之间呈设定的锐角角度后控制起重臂翻折液压缸52的活塞端暂停缩入；然后通过控制阀组控制塔身翻折液压缸伸出，伸出过程中塔身翻折液压缸的活塞端通过塔身翻折连杆机构使上塔身沿上塔身与下塔身的铰接中心旋转翻出，随着塔身翻折液压缸的继续伸出，在桅杆43和导绳支撑杆31的支撑作用下牵引钢丝绳逐渐绷直、辅助牵拉下塔身，塔身3翻转的同时，在导绳支撑杆31和桅杆43的支撑作用下牵引钢丝绳绷直后牵拉后折叠臂41使后折叠臂41带动前折叠臂42整体翻折展开，当塔身3翻转呈竖直状态时后折叠臂41则同步完成翻折呈水平状态，通过调整桅杆43与后折叠臂41之间牵拉钢丝绳的长度可以实现后折叠臂41完成翻折后其前端向上微微翘起，翘起的后折叠臂41不仅可以得到更好的承力状况、而且可以防止变幅小车在折叠收纳翻折时滑出后折叠臂41；最后通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸52的活塞端继续伸出使前折叠臂42沿前折叠臂42与后折叠臂41的铰接点旋转继续翻折打开，直至前折叠臂42的后端面与后折叠臂41的前端面对接完成如图2所示的折叠起重臂4的完全展开；本自移动快速架设塔式起重机完全展开后，即可通过遥控器控制转台2回转、起吊卷扬装置带动吊钩组的升降起吊、变幅装置带动变幅小车前后移动变幅。

完成工作后进行折叠收纳时，反向操作上述展开步骤完成折叠，即可进行驾驶转场。

为了实现前折叠臂42的稳固翻转，作为本发明的进一步改进方案，后折叠臂41和前折叠臂42之间还设有配合设置的折叠臂翻转导向结构，折叠臂翻转导向结构可以采用配合设置的导向槽和导向销结构、也可以采用配合设置的导向辊道和导向轮结构等其他导向结构。

作为本发明的一种实施方式，如图3、图4所示，折叠臂翻转导向结构包括对应铰接点D位置设置在前折叠臂42上的半圆形导向槽和配合固定设置在后折叠臂41上的导向销。

为了在自移动快速架设塔式起重机完全展开后实现后折叠臂41和前折叠臂42之间更稳固的端面贴合连接，作为本发明的进一步改进方案，后折叠臂41和前折叠臂42之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置，端面安全锁扣装置可以在后折叠臂41和前折叠臂42的端面贴合后进行锁闭，进而保证更稳固的连接。

作为本发明端面安全锁扣装置的一种实施方式，端面安全锁扣装置是设置在折叠起重臂内部的垂直于端面的插销机构，由于后折叠臂41和前折叠臂42的翻折轨迹是圆弧轨迹，过长的插销机构会引起插接干涉，然而过短的插销机构起不到稳固插接的作用，因此所述的插销机构包括伸缩控制部件和插销，伸缩控制部件固定安装在折叠起重臂内部，伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接。当展开操作时端面贴合后可控制伸缩控制部件伸出将插销顶出完成锁闭，当折叠收纳操作前可控制伸缩控制部件缩入将插销抽出完成解锁。

Claims (5)

1.一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，快速架设塔式起重机的折叠起重臂(4)包括后折叠臂(41)和前折叠臂(42)，其特征在于，

后折叠臂(41)的前端中部与前折叠臂(42)的后端中部铰接连接形成铰接点D；

起重臂翻折装置(5)设置在前折叠臂(42)和后折叠臂(41)之间，包括起重臂连杆机构(51)和起重臂翻折液压缸(52)；起重臂翻折液压缸(52)设置在后折叠臂(41)前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂(41)；起重臂连杆机构(51)是三角形结构或横置的U形结构，起重臂连杆机构(51)与起重臂翻折液压缸(52)的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构(51)包括前折叠臂连杆(511)和后折叠臂连杆(512)，前折叠臂连杆(511)的一端铰接安装于前折叠臂(42)内部形成铰接点B，后折叠臂连杆(512)的一端铰接安装于后折叠臂(41)内部形成铰接点C，折叠状态时，前折叠臂(42)扣合在后折叠臂(41)上，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接点A和铰接点B之间的间距尺寸小于铰接点A和铰接点C之间的间距尺寸。

2.根据权利要求1所述的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，其特征在于，后折叠臂(41)和前折叠臂(42)之间还设有配合设置的折叠臂翻转导向结构。

3.根据权利要求2所述的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，其特征在于，折叠臂翻转导向结构包括对应铰接点D位置设置在前折叠臂(42)上的半圆形导向槽和配合固定设置在后折叠臂(41)上的导向销。

4.根据权利要求1所述的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，其特征在于，后折叠臂(41)和前折叠臂(42)之间设有相互配合的端面安全锁扣装置。

5.根据权利要求4所述的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，其特征在于，端面安全锁扣装置是设置在折叠起重臂内部的、垂直于端面的插销机构，插销机构包括伸缩控制部件和插销，伸缩控制部件固定安装在折叠起重臂内部，伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接。