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CN110525950A - 一种全方位旋转式可视投影检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种全方位旋转式可视投影检测设备及其检测方法 Download PDF

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CN110525950A
CN110525950A CN201910871571.5A CN201910871571A CN110525950A CN 110525950 A CN110525950 A CN 110525950A CN 201910871571 A CN201910871571 A CN 201910871571A CN 110525950 A CN110525950 A CN 110525950A
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黄春方
阮恩毅
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Abstract

本发明公开了一种全方位旋转式可视投影检测设备，其可以实现全方位检测，且自动化程度高、精度高，其技术方案要点是机架上设有第一旋转工作台和第二旋转工作台，机架上还设有上料装置、第一投影检测仪、第二投影检测仪、第一不良品下料装置、翻转装置、第三投影检测仪、第四投影检测仪、第二不良品下料装置和良品下料装置，上料装置、第一投影检测仪、第二投影检测仪和第一不良品下料装置依次沿第一旋转工作台的旋转路径设置，第三投影检测仪、第四投影检测仪、第二不良品下料装置和良品下料装置依次沿第二旋转工作台的旋转路径设置，第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置进行输送连接，本发明适用于投影检测设备技术领域。

Description

一种全方位旋转式可视投影检测设备及其检测方法
技术领域
本发明属于投影检测设备技术领域，特指一种全方位旋转式可视投影检测设备。
背景技术
目前O型圈等小型橡胶密封件需要进行外观尺寸全检，但以前通常是采用人工检测的方式，但由于密封件尺寸小且数量大，采用人工检测时，效率低且精度低；随着时代的发展，CCD检测仪或者投影检测仪采用机器视觉检测的方式开始应用，而现有视觉检测设备，通常只能对密封件进行单方向检测，需要全方位检测时，往往需要人工调节位置，或者准备多台设备，进行分别检测，但自动化程度较低，效率差，且对密封件进行人工调节位置时，检测精度也会下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种全方位旋转式可视投影检测设备，其可以实现全方位检测，且自动化程度高、精度高。
本发明的目的是这样实现的：一种全方位旋转式可视投影检测设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有第一旋转工作台和第二旋转工作台，机架上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置、用于翻转工件的翻转装置、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪、用于检测工件内外径的第四投影检测仪、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置和用于合格品出料的良品下料装置，上料装置、第一投影检测仪、第二投影检测仪和第一不良品下料装置依次沿第一旋转工作台的旋转路径设置，第三投影检测仪、第四投影检测仪、第二不良品下料装置和良品下料装置依次沿第二旋转工作台的旋转路径设置，第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置进行输送连接。
本发明进一步设置为：所述上料装置包括上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构，输送机构包括提升输送带、正向平移输送带和反向平移输送带，提升输送带位于上料斗内，正向平移输送带的进料端位于提升上料斗的下方，正向平移输送带的出料端与第一旋转工作台之间通过第一导向机构输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带的输送方向设置，反向平移输送带的进料端位于正向平移输送带下方，反向平移输送带的出料端位于上料斗上方，挡料机构用于将正向平移输送带上堆积的工件推入反向平移输送带上。
本发明进一步设置为：所述挡料机构包括旋转翻板和用于驱动旋转翻板转动的第一驱动电机，旋转翻板的转动方向与正向平移输送带的输送方向相反，且旋转翻板与正向平移输送带之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
本发明进一步设置为：所述分料机构包括挡料板、挡料块和第二驱动电机，挡料板和挡料块分别设置于正向平移输送带的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块靠近或远离挡料板，挡料块上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
本发明进一步设置为：所述翻转装置包括上输送带和下输送带，上输送带的进料端与第一旋转工作台之间通过设有第二导向机构输送连接，下输送带的进料端呈U型结构且包覆在上输送带的出料端上，下输送带的进料端与上输送带的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带的出料端与第二旋转工作台之间通过设有第三导向机构输送连接。
本发明进一步设置为：所述第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构均包括导向盘和驱动导向盘旋转的第三驱动电机。
本发明进一步设置为：所述第一不良品下料装置、第二不良品下料装置和良品下料装置均包括下料斗和用于将工件吹入下料斗的吹气管。
本发明进一步设置为：所述机架周侧设有玻璃窗。
一种全方位旋转式可视投影检测设备的检测方法，包括以下步骤：
一、上料斗内的工件被提升输送带输送至正向平移输送带上，挡料机构将堆叠的工件整平，并且多余的工件由正向平移输送带一侧落入反向平移输送带上，并通过反向平移输送带输送回上料斗内；
二、然后工件通过分料机构后按单个间隔输送，工件再通过第一导向机构进入第一旋转工作台；
三、然后工件随着第一旋转工作台的转动，依次通过第一投影检测仪进行高度检测，通过第二投影检测仪进行上端面平整度检测，通过第一不良品下料装置将不良品去除下料；
四、然后工件依次翻转机构输送至第二旋转工作台，且工件实现上下翻转；
五、然后工件随着第二旋转工作台的转动，依次通过第三投影检测仪进行下端面平整度检测检测，通过第四投影检测仪进行内外径尺寸检测，通过第二不良品下料装置将不良品去除下料，通过良品下料装置将良品下料收集。
通过采用上述技术方案，可以实现自动上料送料，并对工件进行上端面平整、高度、下端面平整度、内外径尺寸进行全方位检测，自动化程度高，效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中上料装置的结构示意图；
图3是本发明中翻转装置的结构示意图；
图中附图标记为：1、机架；2、第一旋转工作台；3、第二旋转工作台；4、第一投影检测仪；5、第二投影检测仪；6、第一不良品下料装置；7、翻转装置；8、第三投影检测仪；9、第四投影检测仪；10、第二不良品下料装置；11、良品下料装置；12、上料斗；13、第一导向机构；14、提升输送带；15、正向平移输送带；16、反向平移输送带；17、旋转翻板；18、挡料块；19、挡料板；20、上输送带；21、下输送带；22、第二导向机构；23、第三导向机构；24、导向盘；25、第三驱动电机；26、吹气管。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-3：
一种全方位旋转式可视投影检测设备，包括机架1，所述机架1上设有第一旋转工作台2和第二旋转工作台3，机架1上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪4、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪5、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置6、用于翻转工件的翻转装置7、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪8、用于检测工件内外径的第四投影检测仪9、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置10和用于合格品出料的良品下料装置11，上料装置、第一投影检测仪4、第二投影检测仪5和第一不良品下料装置6依次沿第一旋转工作台2的旋转路径设置，第三投影检测仪8、第四投影检测仪9、第二不良品下料装置10和良品下料装置11依次沿第二旋转工作台3的旋转路径设置，第一旋转工作台2和第二旋转工作台3之间通过翻转装置7进行输送连接。
第一投影检测仪4、第二投影检测仪5、第三投影检测仪8和第四投影检测仪9均为现有检测设备，只需将其按对应位置进行安装，通过上述装置实现对工件的高度、上端面平整度、下端面平整度及内外径进行检测，实现高效自动化。
所述上料装置包括上料斗12、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构13，输送机构包括提升输送带14、正向平移输送带15和反向平移输送带16，提升输送带14位于上料斗12内，正向平移输送带15的进料端位于提升上料斗12的下方，正向平移输送带15的出料端与第一旋转工作台2之间通过第一导向机构13输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带15的输送方向设置，反向平移输送带16的进料端位于正向平移输送带15下方，反向平移输送带16的出料端位于上料斗12上方，挡料机构用于将正向平移输送带15上堆积的工件推入反向平移输送带16上。
由于提升输送带14会将大量的工件从上料斗12内提升至正向平移输送带15上，工件会堆积在正向平移输送带15上，因此通过挡料机构将工件整平，并将多余工件推入反向平移输送带16上，使工件重新落入上料斗12内；然后通过分料机构将工件进行单独的间隔输送，并通过第一导向机构13对工件进行导向，使其从正向平移输送带15输送至第一旋转工作台2上。
所述挡料机构包括旋转翻板17和用于驱动旋转翻板17转动的第一驱动电机，旋转翻板17的转动方向与正向平移输送带15的输送方向相反，且旋转翻板17与正向平移输送带15之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
旋转翻板17是由多块板交叉拼接而成，第一驱动电机安装在机架1上，旋转翻板17位于正向平移输送带15的上方，旋转翻板17与正向平移输送带15的间隙高度可以略高于一个工件的高度，但小于二个叠合后工件的高度，且旋转翻板17的长度大于正向平移输送带15的宽度，使得旋转翻板17的外端能够位于反向平移输送带16的上方，反向平移输送带16与正向平移输送带15之间呈一定角度的交错设置，且旋转翻板17相对正向平移输送带15的输送方向且具有一定的倾斜角度，当堆积的工件通过旋转翻板17下方时，堆叠的工件会被整平，且过多的工件会沿着旋转翻板17从正向平移输送带15落入反向平移输送带16，使其多余工件回到上料斗12中。
所述分料机构包括挡料板19、挡料块18和第二驱动电机，挡料板19和挡料块18分别设置于正向平移输送带15的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块18靠近或远离挡料板19，挡料块18上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
第二驱动电机安装于机架1上，挡料块18位于正向平移输送带15的上方，第二驱动电机驱动挡料块18与挡料板19之间相抵触或间隔一个工件的外径宽度，其原理为：挡料板19和挡料块18之间会形成只能通过单个工件的通道，导向面会引导工件进入通道内，当通道打开时，工件就能向前输送，当通道闭合时，已经通过的工件继续向前输送，而未通过的工件被阻挡，当通道再次开启时，下一工件就能向前输送，此时上一工件和下一工件之间就会形成间隔，以此循环，实现工件的单个间隔输送。
所述翻转装置7包括上输送带20和下输送带21，上输送带20的进料端与第一旋转工作台2之间通过设有第二导向机构22输送连接，下输送带21的进料端呈U型结构且包覆在上输送带20的出料端上，下输送带21的进料端与上输送带20的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带21的出料端与第二旋转工作台3之间通过设有第三导向机构23输送连接。
由于下输送带21的进料端呈U型结构且包覆在上输送带20的出料端上，所以下输送带21与上输送带20之间部分相叠合，且其之间具有第二输送间隙；当工件进入上输送带20的出料端时，即进入第二输送间隙内，第二输送间隙对工件的两端产生挤压，并将工件由上输送带20的上表面输送至上输送带20的下表面，即输送至下输送带21的上表面上，因此当工件进入下输送带21的上表面时，工件就已经实现翻转，上述结构简单，可靠性高。
所述第一导向机构13、第二导向机构22和第三导向机构23均包括导向盘24和驱动导向盘24旋转的第三驱动电机25。
上述各输送带与各旋转工作台之间的安装位置均为相切设置，导向盘24位于相切处的上方，当工件输送至相切处时，被导向盘24限位并导向，工件进入输送带上或者旋转工作台上，起到快速导向作用。
所述第一不良品下料装置6、第二不良品下料装置10和良品下料装置11均包括下料斗和用于将工件吹入下料斗的吹气管26，吹气管26连接气泵。
当第一投影检测仪4或第二投影检测仪5检测到工件不合格时，将相应检测信号反馈至控制器中，控制器控制吹气管26开启将不合格工件吹入下料斗中；且实际使用中，第一不良品下料装置6可以为两个，分别对应上端面平整度不合格进行下料及高度不合格或两者都不合格进行下料；第二不良品下料装置10的原理与第一不良品下料装置6的原理相同；合格的产品最终由良品下料装置11进行下料收集。
所述机架1周侧设有玻璃窗，即整台设备的周侧安装玻璃窗，避免外部环境对内部工件的输送及检测造成影响，也起到全方位可视的效果。
一种全方位旋转式可视投影检测设备的检测方法，包括以下步骤：
一、上料斗12内的工件被提升输送带14输送至正向平移输送带15上，挡料机构将堆叠的工件整平，并且多余的工件由正向平移输送带15一侧落入反向平移输送带16上，并通过反向平移输送带16输送回上料斗12内；
二、然后工件通过分料机构后按单个间隔输送，工件再通过第一导向机构13进入第一旋转工作台2；
三、然后工件随着第一旋转工作台2的转动，依次通过第一投影检测仪4进行高度检测，通过第二投影检测仪5进行上端面平整度检测，通过第一不良品下料装置6将不良品去除下料；
四、然后工件依次翻转机构输送至第二旋转工作台3，且工件实现上下翻转；
五、然后工件随着第二旋转工作台3的转动，依次通过第三投影检测仪8进行下端面平整度检测检测，通过第四投影检测仪9进行内外径尺寸检测，通过第二不良品下料装置10将不良品去除下料，通过良品下料装置11将良品下料收集。
通过上述检测方法，对工件的全方位自动检测，自动化程度高、检测效果好。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全方位旋转式可视投影检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)，机架(1)上还设有上料装置、用于检测高度的第一投影检测仪(4)、用于检测工件上端面平整度的第二投影检测仪(5)、用于去除不合格工件的第一不良品下料装置(6)、用于翻转工件的翻转装置(7)、用于检测工件下端面平整度的第三投影检测仪(8)、用于检测工件内外径的第四投影检测仪(9)、用于去除不合格工件的第二不良品下料装置(10)和用于合格品出料的良品下料装置(11)，上料装置、第一投影检测仪(4)、第二投影检测仪(5)和第一不良品下料装置(6)依次沿第一旋转工作台(2)的旋转路径设置，第三投影检测仪(8)、第四投影检测仪(9)、第二不良品下料装置(10)和良品下料装置(11)依次沿第二旋转工作台(3)的旋转路径设置，第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)之间通过翻转装置(7)进行输送连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述上料装置包括上料斗(12)、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构(13)，输送机构包括提升输送带(14)、正向平移输送带(15)和反向平移输送带(16)，提升输送带(14)位于上料斗(12)内，正向平移输送带(15)的进料端位于提升上料斗(12)的下方，正向平移输送带(15)的出料端与第一旋转工作台(2)之间通过第一导向机构(13)输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带(15)的输送方向设置，反向平移输送带(16)的进料端位于正向平移输送带(15)下方，反向平移输送带(16)的出料端位于上料斗(12)上方，挡料机构用于将正向平移输送带(15)上堆积的工件推入反向平移输送带(16)上。
3.根据权利要求2所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述挡料机构包括旋转翻板(17)和用于驱动旋转翻板(17)转动的第一驱动电机，旋转翻板(17)的转动方向与正向平移输送带(15)的输送方向相反，且旋转翻板(17)与正向平移输送带(15)之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
4.根据权利要求2所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述分料机构包括挡料板(19)、挡料块(18)和第二驱动电机，挡料板(19)和挡料块(18)分别设置于正向平移输送带(15)的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块(18)靠近或远离挡料板(19)，挡料块(18)上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
5.根据权利要求2所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述翻转装置(7)包括上输送带(20)和下输送带(21)，上输送带(20)的进料端与第一旋转工作台(2)之间通过设有第二导向机构(22)输送连接，下输送带(21)的进料端呈U型结构且包覆在上输送带(20)的出料端上，下输送带(21)的进料端与上输送带(20)的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带(21)的出料端与第二旋转工作台(3)之间通过设有第三导向机构(23)输送连接。
6.根据权利要求2或5所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述第一导向机构(13)、第二导向机构(22)和第三导向机构(23)均包括导向盘(24)和驱动导向盘(24)旋转的第三驱动电机(25)。
7.根据权利要求1所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述第一不良品下料装置(6)、第二不良品下料装置(10)和良品下料装置(11)均包括下料斗和用于将工件吹入下料斗的吹气管(26)。
8.根据权利要求1所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备，其特征在于：所述机架(1)周侧设有玻璃窗。
9.一种根据权利要求6所述的一种全方位旋转式可视投影检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、上料斗(12)内的工件被提升输送带(14)输送至正向平移输送带(15)上，挡料机构将堆叠的工件整平，并且多余的工件由正向平移输送带(15)一侧落入反向平移输送带(16)上，并通过反向平移输送带(16)输送回上料斗(12)内；
二、然后工件通过分料机构后按单个间隔输送，工件再通过第一导向机构(13)进入第一旋转工作台(2)；
三、然后工件随着第一旋转工作台(2)的转动，依次通过第一投影检测仪(4)进行高度检测，通过第二投影检测仪(5)进行上端面平整度检测，通过第一不良品下料装置(6)将不良品去除下料；
四、然后工件依次翻转机构输送至第二旋转工作台(3)，且工件实现上下翻转；
五、然后工件随着第二旋转工作台(3)的转动，依次通过第三投影检测仪(8)进行下端面平整度检测检测，通过第四投影检测仪(9)进行内外径尺寸检测，通过第二不良品下料装置(10)将不良品去除下料，通过良品下料装置(11)将良品下料收集。
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CN113640639A (zh) * 2021-08-26 2021-11-12 苏州晶睿半导体科技有限公司 一种半导体器件的测试装置及测试方法
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